DE2348712C3

DE2348712C3 - Device for printing characters composed of character elements

Info

Publication number: DE2348712C3
Application number: DE19732348712
Authority: DE
Inventors: Goesta Roland Stockholm Englund
Original assignee: Svenska Dataregister AB
Current assignee: Svenska Dataregister AB
Priority date: 1972-11-02
Filing date: 1973-09-27
Publication date: 1980-10-23
Also published as: CA1023993A; JPS4976622A; DE2348712A1; NL7314966A; DE2348712B2; FR2205849A5; SE363914B; GB1446324A; IT997321B; CH558057A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drucken von aus Zeichenelementen zusammengesetzten Zeichen auf einem Aufzeichnungsträger mit einem Tragorgan für wenigstens eine Reihe von Druckelementen, mit einer Steuereinrichtung für das Tragorgan, das zur Bildung von Zeichen ausgewählte Druckelemente nacheinander in eine Druckstelle bewegt, mit wenigstens einem Andruckglied, das den Aufzeichnungsträger an das jeweils ausgewählte Druckelement drückt, und mit einer Einrichtung zum Transport des Aufzeichnungsträgers in Richtung der Höhe der Zeichen.The invention relates to a device for printing characters composed of character elements on a recording medium with a support member for at least one row of printing elements with a control device for the support element, the printing elements selected to form characters moved one after the other into a printing point, with at least one pressure member that holds the recording medium presses on the respectively selected pressure element, and with a device for transporting the recording medium towards the height of the characters.

Eine nach der US-PS 32 79 363 bekannte Vorrichtung dieser Art gestattet jeweils ein ganzes Zeichen bei stehendem Aufzeichnungsträger aus Druckelementen zu drucken.A device of this type known from US Pat. No. 3,279,363 allows a whole character in each case to print stationary recording medium from printing elements.

Bei einer ähnlichen nach der deutschen Patentschrift 3 20 491 bekannten Vorrichtung sind in Vorschubrichtung des Aufzeichnungsträgers mehrfach zu druckende Druckelemente nur einmal vorgesehen. Einige der Druckelemente weisen jedoch die Breite eines vollständigen Zeichens auf. Beim Zusammensetzen der Zeichen mittels mehrerer Drucke'emente ergeben sich schwer lesbare Abdrucke.In a similar device known from German Patent 3 20 491 are in the feed direction of the recording medium to be printed multiple times provided printing elements only once. Some of the However, print elements are the width of a full character. When putting the characters together prints that are difficult to read result from a plurality of printing elements.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung eingangs genannter Art anzugeben, bei der mit einer verhältnismäßig geringen Anzahl von Druckelementen und daher bei einfacher Steuerung sauber und schnell gedruckt werden kann.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned, in which with a relatively small number of printing elements and therefore clean and fast with simple control can be printed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente durch Striche und Punkte gebildet sind, daß sich kein Druckelement über die volle Zeichenhöhe erstreckt und sich in Richtung der Höhe des zu druckenden Zeichens wiederholende Zeichenformen nur einmal als Druckelement vorhanden sind und daß die Transporteinrichtung den Aufzeichnungsträger durch die Druckstelle in Schritten bewegt, die einem Bruchteil der Höhe eines Druckelements entsprechen.To solve this problem, the device is characterized in that the pressure elements by Lines and dots are formed so that no printing element extends over the full character height and Character shapes that are repeated in the direction of the height of the character to be printed only once as a printing element are present and that the transport device carries the recording medium through the printing point in Moves steps that are a fraction of the height of a printing element.

Bei Anwendung der Vorrichtung kann zum Zusammensetzen eines Zeichens jedes Druckelement mehr als einmal verwendet werden. Daher kann die Anzahl derWhen using the device, each printing element can have more than to be used once. Therefore, the number of

'<> Zeichenelemente, aus denen ein Zeichen zusammengesetzt wird, größer sein als die Anzahl unterschiedlicher Druckelemente. Diese Reduzierung der Druckelemente ist entscheidend für die einfache Steuerung der Vorrichtung und für die gute Lesbarkeit der gedruckten Zeichen.'<> Character elements that make up a character will be greater than the number of different printing elements. This reduction in pressure elements is crucial for the simple control of the device and for the good readability of the printed Sign.

Die Erfindung wird -im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben.
F i g. 1 ein die Vorrichtung umschließendes Gehäuse,The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the drawings.
F i g. 1 a housing enclosing the device,

F i g. 2 den Hauptteil der Vorrichtung,F i g. 2 the main part of the device,

F i g. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht der Vorrichtung von vorn aus betrachtet,F i g. 3 is a partially sectioned view of the device viewed from the front,

F i g. 4 eine Ansicht der Vorrichtung nach F i g. 3 von ihrer rechten Seite,F i g. 4 shows a view of the device according to FIG. 3 from her right side,

F i g. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in F i g. 3,F i g. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 3,

F i g. 6 eine Tabelle, aus der die Anordnung der Druckeleniente auf der Trommel nach den F i g. 2,3 und 5 ersichtlich ist,F i g. 6 is a table from which the arrangement of the printing elements on the drum according to FIGS. 2,3 and 5 can be seen,

F i g. 7 die Druckelemente nach F i g. 6 an denjenigen Stellen, an denen sie gesetzt werden können, um ein beliebiges Zeichen in Kapitalschrift zu bilden,F i g. 7 the printing elements according to FIG. 6 in those places where they can be set to a to form any character in capital letters,

Fig.8 eine Tabelle, die das Programm darstellt, welches erforderlich ist, um sämtliche in F i g. 7 gezeigten Druckelemente an den dort angegebenenFig. 8 is a table showing the program, which is required to complete all in F i g. 7 pressure elements shown on the specified there

J5 Stellen zu setzen,J5 places to be set,

F i g. 9 ein Blockschema der elektronischen Steuerung der Vorrichtung.F i g. 9 is a block diagram of the electronic control of the device.

In F i g. 1 ist die Druckvorrichtung von einem Gehäuse 10 umgeben dargestellt. Die Druckvorrichtung kann, wie in der Figur gezeigt, von einer freistehenden Einheit gebildet sein, kann jedoch auch in eine Rechenmaschine, wie in eine elektronische Registrierkasse integriert sein. Im Gehäuse 10 sind ein Schlitz 12, aus dem ein gedruckter Quittungsstreifen 14 abgegeben wird, und ein Fenster 16 vorgesehen, durch welches ein Kontrollstreifen 18 sichtbar ist. Ein Rechnungstisch 20 mit einer Rechnung 22 ist am einen Ende der Druckvorrichtung vorgesehen. Die Druckvorrichtung weist somit drei voneinander getrennte Druckplätze auf, kann jedoch selbstverständlich auch mehr oder weniger aufweisen.In Fig. 1 shows the printing device surrounded by a housing 10. The printing device can, as shown in the figure, be formed by a free-standing unit, but can also be converted into a Calculating machine, how to be integrated into an electronic cash register. In the housing 10 are a slot 12, from which a printed receipt slip 14 is issued, and a window 16 is provided through which a Control strip 18 is visible. A billing table 20 with a bill 22 is at one end of the Printing device provided. The printing device thus has three printing stations that are separate from one another on, but can of course also have more or less.

F i g. 2 zeigt den Druckplatz für Quittungen. Ein Quittungsstreifen 14 liegt zwischen einer Trommel 24 und einer Reihe von Druckhämmern 26. Eine Trommel 24 ist in einem Rahmen 28 (F i g. 3) der Druckvorrichtung drehbar gelagert und erhält eine schrittweise Drehbewegung (in F i g. 2 im Gegenuhrzeigersinn) durch einen Elektromagneten 30 (F i g. 4), dessen Anker 32 bei Erregung des Elektromagneten 30 eine aufwärtsgehende Bewegung erhält, wobei ein mit dem Anker 32 drehbar verbundener Winkelarm 34 ein am einen Ende der Trommel 24 befestigtes Schrittschaltrad 36 mit acht Zähnen um einen Schritt weiter bewegt. Während des Druckvorganges liegt der obere Teil desF i g. 2 shows the print location for receipts. A receipt slip 14 lies between a drum 24 and a series of print hammers 26. A drum 24 is in a frame 28 (Fig. 3) of the printing apparatus rotatably mounted and receives a step-by-step rotary movement (in Fig. 2 in a counterclockwise direction) by an electromagnet 30 (FIG. 4), the armature 32 of which when the electromagnet 30 is excited a receives upward movement, with a rotatably connected to the armature 32 angle arm 34 an am one end of the drum 24 attached stepping wheel 36 with eight teeth moved one step further. During the printing process, the upper part of the

b' Arms 34 sowohl am Rad 36 als auch an einer am Rahmen 28 befestigten Achse 38 an, wodurch die Trommel 24 jeweils eine genau definierte Lage erhält. Der Arm 24 steht abwärts und (in Fig.4 im b ' Arms 34 both on the wheel 36 and on an axle 38 attached to the frame 28, whereby the drum 24 is given a precisely defined position in each case. The arm 24 stands downwards and (in FIG

Uhrzeigersinn) unter dem Druck einer Feder 40, die den Anker 32 und den Arm 24 nach unten führt, sobald der Elektromagnet 30 entmagnetisiert wird, und den Arm 24 gleichzeitig im Uhrzeigersinn schwenkt, damit der Arm 24 bei der nächsten Erregung des Elektromagneten 30 die Trommel 24 um einen weiteren Schritt (im Uhrzeigersinn in F i g. 4) weiterbewegen kann.Clockwise) under the pressure of a spring 40, which guides the armature 32 and the arm 24 downwards as soon as the Electromagnet 30 is demagnetized, and the arm 24 at the same time pivots clockwise so that the arm 24 when the electromagnet 30 is next energized the drum 24 can move a further step (clockwise in FIG. 4).

Die Druckhammer 26 sind Platten aus hartem Material und auf Kernen 42 befestigt, denen auf- und abwärtsgenende Bewegungen erteilt werden, sobald die zugehörigen Elektromagneten 44 magnetisiert bzw. entmagnetisiert werden. Die Druckhammer 26 sind in einer Reihe angeordnet und die Elektromagneten 44 sind in zwei Reihen im Rahmen 28 des Gerätes fest montiertThe print hammer 26 are plates of hard material and attached to cores 42, which on and downward movements are issued as soon as the associated electromagnets 44 are magnetized or be demagnetized. The print hammers 26 and the electromagnets 44 are arranged in a row are fixed in two rows in the frame 28 of the device

Die Trommel 24 ist mit sechzehn Reihen zeichenbildender Druckelemente versehen, wobei jeweils acht solcher Druckelemente in jeder Reihe ringförmig um den Umfang der Trommel 24 herum verlaufen. Wenn auch eine Trommel 24 mit sechzehn Reihen dargestellt ist, so ist jedoch jede beliebige Anzahl von Reihen möglich. Wenn die in F i g. 1 gezeigte, mit drei Druckplätzen versehene Druckvorrichtung angewendet wird, ist eine bedeutend größere Anzahl von Reihen erforderlich. Diese Reihen sind dann zweckmäßigerweise auf ein und derselben Trommel angeordnet, d. h. die Trommel 24 erstreckt sich dann im wesentlichen entlang der gesamten Länge des Gehäuses 10.The drum 24 is provided with sixteen rows of character-forming printing elements, eight each such pressure elements in each row extend annularly around the circumference of the drum 24. if a drum 24 having sixteen rows is also shown, however, any number of rows is shown possible. If the in F i g. 1 shown, provided with three printing positions printing device applied a significantly larger number of rows is required. These rows are then appropriate arranged on one and the same drum, d. H. the drum 24 then extends substantially along it the entire length of the housing 10.

Der Quittungsstreifen 14 wird durch auf einer Achse 46 befestigte Gummiwalzen 48 und 50 in Richtung des Pfeils A bewegt. Die Achse 46 ist an ihren Enden im Rahmen 28 drehbar gelagert und erhält eine schrittweise, (in Fig.4 im Uhrzeigersinn) drehende Bewegung durch ein auf der Achse 46 befestigtes Schrittschaltrad 52, dem jedes Mal eine schrittweise Bewegung erteilt wird, wenn ein mit den Zähnen des Rades 52 zusammenwirkender Winkelarm 54 in F i g. 4 nach unten bewegt vird. Der Arm 54, der auf dem Kern 58 eines Elektromagneten 56 drehbar gelagert ist und an seinem rechten unteren Teil durch eine am Rahmen 28 befestigte Feder 60 beaufschlagt wird, erhält eine abwärtsgehende Bewegung, sobald der Elektromagnet 56 magnetisiert wird; diese Bewegung hört auf, sobald der Arm 54 an der festen Achse 62 anliegt. Durch das Zusammenwirken des Arms 54 mit der Achse 62 und dem Rad 52 werden genau definierte Drehwinkel für die Achse 46 erhalten und gleichzeitig wird eine unabsichtliche Verdrehung während des Druckvorganges vermieden. Sobald der Magnet 56 entmagnetisiert ist, bewirkt die Feder 60, daß der Kern 58 und damit der Arm 54 in F i g. 4 nach oben bewegt werden.The receipt slip 14 is moved in the direction of the arrow A by rubber rollers 48 and 50 fastened on a shaft 46. The axis 46 is rotatably mounted at its ends in the frame 28 and receives a step-by-step, (clockwise in FIG Angle arm 54 cooperating with teeth of the wheel 52 in FIG. 4 is moved down. The arm 54, which is rotatably mounted on the core 58 of an electromagnet 56 and is urged at its lower right part by a spring 60 attached to the frame 28, receives a downward movement as soon as the electromagnet 56 is magnetized; this movement stops as soon as the arm 54 rests on the fixed axis 62. Due to the interaction of the arm 54 with the axle 62 and the wheel 52, precisely defined angles of rotation are obtained for the axle 46 and at the same time an unintentional rotation during the printing process is avoided. As soon as the magnet 56 is demagnetized, the spring 60 causes the core 58 and thus the arm 54 in FIG. 4 can be moved upwards.

Unter dem Quittungsstreifen 14 ist gegenüber der Achse 46 eine Achse 64 drehbar im Rahmen 28 gelagert. Zwei Gummiwalzen 66, von denen eine in den F i g. 2 und 5 gezeigt ist, befinden sich gegenüber den Walzen 48 und 50 und drücken den Streifen 14 mittels einer oder mehrerer Druckfedern 68 (eine ist in F i g. 5 gezeigt) gegen die Walzen 48 und 50.Under the receipt strip 14, an axis 64 is rotatably mounted in the frame 28 with respect to the axis 46. Two rubber rollers 66, one of which is shown in FIGS. 2 and 5 are opposite the rollers 48 and 50 and press the strip 14 by means of one or more compression springs 68 (one is shown in FIG. 5) against rollers 48 and 50.

Bei der Erregung des Magneten 56 wird also die Achse 46 um einen Wink"! gedreht, der einem Transportschritt des Streifens 44 in Richtung des Pfeiles A entspricht.When the magnet 56 is excited, the axis 46 is rotated by an angle which corresponds to a transport step of the strip 44 in the direction of the arrow A.

Zwischen dem Streifen 14 und der Trommel 24 befindet sich ein Farbband 70, das sich von einer Magazinrolle 72 (siehe F i g. 2 bis 4) über im Rahmen 28 angeordnete Führungsrollen 74,75,76,78,80,82 und 83 zu einer Sammelrolle 84 erstreckt. Die Rolle 72 erhält vom Anker 32 über den Arm 86 sowie ein auf der Rolle 72 befestigtes Zahnrad 88 bei jeder Erregung des Magneten 30 eine in Fig.4 im Gegenuhrzeigersinn gerichtete schrittweise Drehbewegung, wodurch das Farbband 70 um eine gewisse Strecke verschoben wird, die ausreichend lang ist, um bei jedem Druckvorgang eine fehlerfreie Bedruckung des Streifens 14 sicherzustellen. Das Farbband 70 kann bei einer anderen Ausführungsform in gleicher Richtung wie der Streifen 14 verschoben werden. Wenn jedoch eine große AnzahlBetween the strip 14 and the drum 24 is an ink ribbon 70, which is from a Magazine roller 72 (see FIGS. 2 to 4) via guide rollers 74, 75, 76, 78, 80, 82 and 83 arranged in the frame 28 extends to a collecting roll 84. The roller 72 receives from the armature 32 via the arm 86 as well as one on the roller 72 attached gear 88 with each excitation of the magnet 30 one in Figure 4 in a counterclockwise direction Directed incremental rotary movement, whereby the ribbon 70 is shifted by a certain distance, which is sufficiently long to ensure error-free printing of the strip 14 with each printing process. In another embodiment, the ribbon 70 may be in the same direction as the strip 14 can be moved. However, if a large number

ίο von Reihen bedruckt werden soll und bzw. oder mehrere Druckplätze vorgesehen werden, wird die Breite eines derartigen Farbbandes so groß, daß seine Handhabung beträchtlich erschwert wird.ίο is to be printed from rows and / or several printing positions are provided, the width of such an ink ribbon is so large that its Handling is made considerably more difficult.

Wie oben erwähnt, sind auf der Trommel 24 in jeder Reihe acht verschiedene Druckelemente angeordnet, die je nach ihrer Kombination verschiedene Zeichen drucken können. Diese Druckelemente sind in Fig.6 dargestellt. Das Druckelement a ist von einem horizontalen Strich gebildet; das Druckelement b ist von einem vertikalen Strich gebildet, der sich unter der Vorderkante des Druckelements a befindet; das Druckelement c ist von einem schrägen Strich gebildet, der sich mit seinem oberen Ende unter dem Druckelement b und mit seinem unteren Ende unter der Mitte des Druckelements a befindet; das Druckelement d ist durch einen vertikalen Strich unterhalb des unteren Endes des Druckelements cgebildet; das Druckelement e ist durch einen schrägen Strich gebildet, dessen oberes Ende sich unter dem Druckelement b befindet und dessen unteresAs mentioned above, eight different printing elements are arranged in each row on the drum 24 which, depending on their combination, can print different characters. These pressure elements are shown in Fig. 6. The pressure element a is formed by a horizontal line; the printing element b is formed by a vertical line which is located under the leading edge of the printing element a; the pressure element c is formed by an oblique line which is located with its upper end under the pressure element b and with its lower end under the center of the pressure element a ; the pressure element d is formed by a vertical line below the lower end of the pressure element c ; the pressure element e is formed by an oblique line, the upper end of which is located under the pressure element b and the lower one

so Ende sich unter der hinteren Kante des Druckelements a befindet; das Druckelement /"ist von einem vertikalen Strich gebildet, der sich unter der hinteren Kante des Druckelements a befindet; das Druckelement g ist von einem Punkt gebildet, der etwas rechts vom Druckelement f liegt; das Druckelement h ist von einem Kommazeichen gebildet, das sich genau unter dem Druckelement # befindet.so the end is below the rear edge of the printing element a; the printing element / "is formed by a vertical line which is located under the rear edge of the printing element a; the printing element g is formed by a point which is slightly to the right of the printing element f ; the printing element h is formed by a comma mark which is located located exactly below the print element #.

Die Druckelemente a bis h sind mit gegenseitig gleichen Zwischenräumen ringförmig entlang des Umfanges der Trommel 24 angeordnet. Innerhalb von jeweils 45° des Umfanges der Trommel 24 befindet sich jeweils ein Druckelement. Das Druckelement a liegt bei 0°, das Zentrum des Druckelements b bei 45°, das Zentrum des Druckelements cbei 90° und das Zentrum des Druckelements c/bei 135°.The pressure elements a to h are arranged in a ring along the circumference of the drum 24 with mutually identical spaces. A pressure element is located within 45 ° of the circumference of the drum 24. The pressure element a is at 0 °, the center of the pressure element b at 45 °, the center of the pressure element c at 90 ° and the center of the pressure element c / at 135 °.

In F i g. 7 sind sämtliche Druckelemente a bis Λ dargestellt, die in Kombination aus F i g. 7 auswählbare Zeichen bilden können. So bilden das Druckelement a in den Positionen II und IV in Fig. 7, das Druckelement b in den Positionen III und V sowie das Druckelement /in den Positionen III und V den Buchstaben A. Der Buchstabe B wird vom Druckelement b in den Positionen III und V, dem Druckelement f in den Positionen III und V sowie dem Druckelement a in den Positionen II, IV und VI gebildet. Der Buchstabe Cwird vom Druckelement a in den Positionen IH und V gebildet. Die Ziffer 1 wird vom Druckelement d in den Positionen III und V, die Ziffer 2 vom Druckelement a in den Positionen II, IV und VI, <iem Druckelement /in Position III sowie dem Druckelement b in Position V gebildet. Durch ein- oder mehrmalige (maximal sechzehnmalige) Erregung eines Druckhammers 26 in einer Zeile bei der Drehung der Trommel 24 während zweier Umdrehungen und durch Vorschub des Streifens 14 um sechs Schritte (Positionen I bis VI in Fig. 7) während dieser Umdrehung können jeder beliebige Großbuchstabe des römischen Alphabets, jede beliebige Ziffer des Dezimalsystems, gewisse Interpunktionszei-In Fig. 7 all pressure elements a to Λ are shown, which in combination from F i g. 7 selectable characters can form. Thus, the pressure element a in the positions II and IV in Fig. 7, the pressure element b in the positions III and V and the pressure element / in the positions III and V form the letter A. The letter B is from the pressure element b in the positions III and V, the pressure element f in positions III and V and the pressure element a in positions II, IV and VI. The letter C is formed by the pressure element a in the IH and V positions. The number 1 is formed by the pressure element d in positions III and V, the number 2 by the pressure element a in the positions II, IV and VI, <iem pressure element / in position III and the pressure element b in position V. By one or more times (a maximum of sixteen times) excitation of a print hammer 26 in a line while the drum 24 is rotating during two revolutions and by advancing the strip 14 by six steps (positions I to VI in FIG. 7) during this revolution, any one can Capital letters of the Roman alphabet, any digit in the decimal system, certain punctuation marks

chen, wie der Punkt g, das Komma Λ, Doppelpunkt und Strichpunkt, sowie andere Zeichen, wie Plus und Minus, auf dem Streifen 14 gedruckt werden.chen, such as the period g, the comma Λ, colon and semicolon, as well as other characters such as plus and minus, are printed on strip 14.

In F i g. 8 ist in Tabellenform das Programm dargestellt, das erforderlich ist, um jedes beliebige oben erwähnte Zeiche .ι zu drucken. In der Reihe P sind die dreiunddreißig erforderlichen Schritte in der Folge angegeben, in der sie während zweier Umdrehungen der Trommel 24 auftreten. In der Reihe S sind jene Druckelemente a bis Λ angegeben, die während der verschiedenen Schritte gedruckt werden. In der Reihe T ist angegeben, bei welchen Schritten die Trommel 24 um einen Schritt verdreht wird, d. h. um 45°. In der Reihe F ist angegeben, bei welchen Schritten der Streifen 14 in Richtung des Pfeils A um einen Schritt weitertransportiert wird, d. h. um eine Strecke, die normalerweise einem Bruchteil der Höhe des jeweils zu druckenden Zeichens entspricht. Wie aus Fig.8 hervorgeht, kann beispielsweise das Druckelement a während zweier Umdrehungen der Trommel 24 (Programmschritt 1,3,1 und 32) viermal, das Druckelement ceinmal (Programmschritt 7) und das Druckelement # zweimal (Programmschritt 14 und 28) gedruckt werden. Um beispielsweise den Buchstaben N zu drucken, druckt die Trommel 24 mittels des zu einem vorausbestimmten Zeitpunkt erregten Elektromagneten 4-5 im Programmschritt 5 (Druckelement b in Position HI), im Programmschritt 7 (Druckelement ein Position III), im Programmschritt 12 (Druckelement /in Position III), im Programmschritt 19 (Druckelement b in Position V), im Programmschritt 24 (Druckelement e in Position V) und im Programmschritt / (Druckelement f in Position V). Während jedes Programmschrittes 4, 6, 8, 10, 11, 13, 15, 16, 18, 20, 21, 23, 25, 27, 29 und 31 wird die Trommel 24 um einen Schritt weitergedreht und während jedes Programmschrittes 2, 4, 13, 18, 27 und 33 wird der Streifen 14 in Richtung des Pfeiles A um eine Strecke weitertransportiert, die beispielsweise der Länge eines halben vertikalen Druckelements f>(oder c/oder /^entspricht.In Fig. 8 the program is shown in tabular form which is required to print any of the characters mentioned above. In row P , the thirty-three required steps are indicated in the order in which they occur during two revolutions of drum 24. Row S indicates those printing elements a to Λ that are printed during the various steps. The row T indicates the steps in which the drum 24 is rotated by one step, that is to say by 45 °. Row F indicates the steps in which the strip 14 is advanced by one step in the direction of arrow A , that is to say by a distance which normally corresponds to a fraction of the height of the respective character to be printed. As can be seen from FIG. 8, for example, the printing element a can be printed four times during two revolutions of the drum 24 (program steps 1, 3, 1 and 32), the printing element c once (program step 7) and the printing element # twice (program steps 14 and 28) . For example, to print the letter N , the drum 24 prints by means of the electromagnet 4-5 excited at a predetermined point in time in program step 5 (printing element b in position HI), in program step 7 (printing element in position III), in program step 12 (printing element / in position III), in program step 19 (pressure element b in position V), in program step 24 (pressure element e in position V) and in program step / (pressure element f in position V). During each program step 4, 6, 8, 10, 11, 13, 15, 16, 18, 20, 21, 23, 25, 27, 29 and 31, the drum 24 is rotated by one step and during each program step 2, 4, 13, 18, 27 and 33, the strip 14 is transported further in the direction of the arrow A by a distance which, for example, corresponds to the length of half a vertical printing element f> (or c / or / ^.

Auf dem dem Rad 36 zugewandten Ende der Trommel 24 ist ein Kontaktarm 90 befestigt, der in der Grundstellung der Trommel 24 einen am Rahmen 28 befestigten Schalter 92 schließt. Der Schalter 92 ist nach Fig.9 mit einer bistabilen Kippschaltung 93 in Serie geschaltet.On the end of the drum 24 facing the wheel 36, a contact arm 90 is attached, which is in the In the basic position of the drum 24, a switch 92 attached to the frame 28 closes. The switch 92 is after 9 with a bistable flip-flop 93 in series switched.

Fig. 9 zeigt ein Wechselregister 100, dem von einer an die Druckvorrichtung angeschlossenen Rechenmaschine Signale zugeführt werden. Die dem Wechselregister 100 während jedes Arbeitszyklus zugeführten Signale repräsentieren sechzehn Zeichen, von denen jedes aus sechs Elementen besteht Während eines Arbeitszyklus werden über die Leitung 101 und einen ODER-Kreis 103 sechzehn Zeichen in das Wechselregister 100 eingegeben. Da sechzehn Reihen auf der Trommel 24 vorgesehen sind, ist somit das Wechselregister 100 ein Sechzehnstufen-Wechselregister. Jedes Zeichen wird im Wechselregister 100 gespeichert und dann an einen Zeichengenerator 102 weitergegeben, der das Zeichen in einen Code umwandelt, der angibt, welche Druckelemente a bis h gedruckt werden sollen. Die fünfzehn Ausgänge 102a bis 102odes Zeichengenerators 102 geben somit parallel Signale ab, die ein Zeichen repräsentieren. Wenn beispielsweise der Buchstabe Pdem Generator 102 in Codeform zugeführt worden ist, geben die Ausgänge VSiIb, cf,g\ma /Signale ab, die diesen Buchstaben repräsentieren, und den Druckelementen a (Positionen II und IV), b (Positionen 111 und V) und /(Positionen 111) entsprechen.9 shows a change register 100 to which signals are fed from a computing machine connected to the printing device. The signals fed to the changeover register 100 during each operating cycle represent sixteen characters, each of which consists of six elements. Since sixteen rows are provided on the drum 24, the change register 100 is thus a sixteen-stage change register. Each character is stored in the change register 100 and then passed on to a character generator 102, which converts the character into a code which specifies which printing elements a to h are to be printed. The fifteen outputs 102a to 102 of the character generator 102 thus emit signals in parallel which represent a character. If, for example, the letter P has been supplied to the generator 102 in code form, the outputs VSiIb, cf, g \ ma / emit signals which represent this letter and the printing elements a (positions II and IV), b (positions 111 and V) and / (positions 111).

Ein Zähler 104 für die dreiunddreißig Programmschritte in Fig.8 zählt dreiunddreißig mal währenc jedes Arbeitszyklus, d. h. während zweier Umdrehunger der Trommel 24. Der Zähler 104 wird bei jeder zweiter Schließung des Schalters 92 in die Nullstellung gebracht Für jeden Weiterbeförderungsschritt des Zählers 104 wird einem an ihn angeschlossenen Zeichengenerator 106 über die Leitungen 104a—/ein Signal zugeführt, da: einen der in F i g. 8 veranschaulichten Programmschrit-A counter 104 for the thirty-three program steps in Figure 8 counts thirty-three times each duty cycle, d. H. during two revolutions of the drum 24. The counter 104 is counted every second Closure of the switch 92 brought to the zero position For each advancement step of the counter 104 A signal is fed to a character generator 106 connected to it via the lines 104a- /, since: one of the in FIG. 8 illustrated program steps

ίο te repräsentiert. Der Programmschritt 1 (Pl) in Fig. £ wird somit unmittelbar nachdem der Zähler 104 in seine Nullstellung gebracht worden ist, als Signal über die Leitung 104a zum Zeichengenerator 106 geleitet. Eir dem Programmschritt 2 (P2) entsprechendes Signaίο te represents. The program step 1 (Pl) in Fig. £ is thus immediately after the counter 104 has been brought to its zero position, as a signal via the Line 104a passed to character generator 106. A signal corresponding to program step 2 (P2)

li wird dem Generator ίθό über die Leitung iO4ö beirr nächsten Schritt des Zählers 104 zugeführt. Ein derr Programmschritt 3 (P3) entsprechendes Signal wird be einem weiteren Schritt des Zählers 104 über die Leitungen 104a und 1046 dem Generator 106 zugefühn usw. Da der Zähler 104 ein Sechsfach-Binärzähler ist können dem Generator 106 Signale entsprechenc dreiundsechzig Programmschritten zugeführt werden Bei der vorliegenden Ausführungsform werden jedoch lediglich 33 Programmschritte benötigt, wie aus Fig.ί hervorgeht.li is sent to the generator ίθό via the line iO4ö beirr next step of the counter 104 is supplied. A signal corresponding to program step 3 (P3) will be a further step of the counter 104 via the lines 104a and 1046 to the generator 106 etc. Since the counter 104 is a six-way binary counter, the generator 106 can correspond to signals Sixty-three program steps are supplied. In the present embodiment, however, only 33 program steps are required, as shown in Fig emerges.

Der Zeichengenerator 106 wandelt jeden Schritt de« Zählers 104 in ein Signal um, das angibt, was bei der verschiedenen Programmschritten geschehen soll Wenn beispielsweise ein Signal auf die Leitung 106; gegeben wird, so bedeutet dies, daß der an diese Leitung 106p über einen Verstärker 107 angeschlossene Elektromagnet 30 erregt werden soll, um die Trommel 24 um einen Schritt, das sind 45°, zu drehen (Programmschritte 4,6,8,10,11,13,15,16,18,20,21,23 25, 27, 29 und 31). Wenn ein Signal auf die Leitung 106<; wird, so bedeutet dies, daß der an diese Leitung 106ς über einen Verstärker 109 angeschlossene Elektromagnet 56 erregt werden soll, um den Streifen 14 um einer Schritt weiterzubewegen (Programmschritte 2,4,13,18 27 und 33). Die übrigen fünfzehn Ausgänge 106a bis c des Generators 106 geben Signale ab, die der verschiedenen Druckelementen a bis h entsprechen wobei ein Signal am Ausgang 106a das Druckelement ί in Position I (Programmschritt 1) kennzeichnet, ein Signal am Ausgang 106f>das Druckelement a in Position II (Programmschritt 3) kennzeichnet, ein Signal am Ausgang 106c das Druckelement b in Position III (Programmschritt 5) kennzeichnet, usw.The character generator 106 converts each step of the counter 104 into a signal that indicates what should happen in the various program steps. If, for example, a signal on the line 106; is given, this means that the electromagnet 30 connected to this line 106p via an amplifier 107 is to be excited in order to rotate the drum 24 by one step, that is 45 ° (program steps 4,6,8,10,11 , 13,15,16,18,20,21,23 25, 27, 29 and 31). When a signal on line 106 <; is, this means that the electromagnet 56 connected to this line 106ς via an amplifier 109 is to be excited in order to move the strip 14 further by one step (program steps 2, 4, 13, 18, 27 and 33). The remaining fifteen outputs 106a to c of the generator 106 emit signals which correspond to the various printing elements a to h , with a signal at output 106a identifying the printing element ί in position I (program step 1), a signal at output 106f> the printing element a in Position II (program step 3) identifies, a signal at output 106c identifies printing element b in position III (program step 5), etc.

Die Signale von den Zeichengeneratoren 102 und 106The signals from character generators 102 and 106

so werden einer Vergleichseinheit 108 zugeführt. Wenn beispielsweise auf der Leitung 102a ein Signal ist. das dem Druckelement a in Position I entspricht, gibt, sobald ein Signal auf der Leitung 106a (Programmschritt 1) ist, die Vergleichseinheit 108 ein Signal an die Leitung 108a ab, was bedeutet, daß das Druckelement a in Position I gedruckt werden soll. Wenn auf der Leitung 102a kein Signal vorhanden ist, wird, sobald ein Signal auf die Leitung 106a gegeben ist, auf die Leitung 108a kein Signal gegeben, d. h. das Druckelement a in Position I wird nicht gedruckt. Wenn somit zwischen einem Signal auf einer der Leitungen 102a bis ο und einem Signal auf der entsprechenden Leitung 106a—ο eine Übereinstimmung vorliegt, wird auf die Leitung 108a ein Signal gegeben.thus are fed to a comparison unit 108. For example, when there is a signal on line 102a. the corresponds to the pressure element a in position I, as soon as a signal on the line 106a (program step 1), the comparison unit 108 sends a signal to the line 108a, which means that the printing element a in Position I should be printed. If there is no signal on line 102a, when there is a signal is asserted on line 106a, no signal is asserted on line 108a, i. H. the pressure element a in Position I is not printed. If thus between a signal on one of the lines 102a to ο and a signal on the corresponding line 106a-ο there is a match, the line 108a given a signal.

Die Vergleichseinheit 108 ist über die Leitung 108a an einen Impulsverteiler 110 angeschlossen, an welchen die sechzehn Ausgänge 112a bis ρ eines Ringzählers 112 angeschlossen sind. Dem Ringzähler 112 werden überThe comparison unit 108 is connected via the line 108a to a pulse distributor 110, to which the sixteen outputs 112a to ρ of a ring counter 112 are connected. The ring counter 112 are over

die Leitung 114 Impulse zugeführt. Auch dem Wechselregister 100 werden bei seiner Auslösung über den ODER-Kreis 103 Impulse zugeführt. Der Ringzähler 112 hat einen Zählzyklus von sechzehn, was der Anzahl von Reihen auf dem Streifen 14 entspricht. Während jedes Zählzyklus gibt der Zähler 112 über die Leitungen 112a—ρ aufeinanderfolgende Impulse an den Impulsverteiler 110 ab, und zwar synchron zu den dem Verteiler 110 über die Leitung 108a zugeführten Signalen vom Wechselregister 100, vom Zeichengenera- ι ο tor 102 und von der Vergleichseinheit 108. Der Verteiler 110 gibt somit Signale an jene Elektromagneten 44 ab, die sich unter den zu druckenden Reihen auf dem Streifen 14 befinden. Wenn z. B. auf der Leitung 108a ein Signal ist und gleichzeitig der Zähler 112 an die Leitungen 112£> und 112p ein Signal abgibt, werden Druckelemente in den Reihen 2 und 16 gedruckt. Zwischen dem Verteiler 110 und den Elektromagneten 44 sind Verstärker 116 angeordnet.the line 114 is supplied with pulses. The change register 100 are also over when it is triggered the OR circuit 103 supplied pulses. The ring counter 112 has a counting cycle of sixteen, which is the Number of rows on the strip 14 corresponds. During each counting cycle, the counter 112 gives about the Lines 112a-ρ send successive pulses to the Pulse distributor 110 from, in synchronism with that supplied to distributor 110 via line 108a Signals from the change register 100, from the character generator 102 and from the comparison unit 108. The distributor 110 thus emits signals to those electromagnets 44, which are located under the rows to be printed on the strip 14. If z. B. on line 108a The signal is and at the same time the counter 112 on lines 112 £> and 112p outputs a signal, print elements in rows 2 and 16 are printed. Amplifiers 116 are arranged between the distributor 110 and the electromagnets 44.

Als Beispiel wird nunmehr beschrieben, wie der Buchstabe T und die Ziffer 3 in den Reihen 1 bzw. 6 gedruckt werden.As an example, we will now describe how to print the letter T and the number 3 in rows 1 and 6, respectively.

Signale von der an die Druckvorrichtung angeschlossenen Rechenmaschine (nicht gezeigt), die in Codeform den Buchstaben T und die Ziffer 3 repräsentieren, werden in die Stufen 1 und 6 des Wechselregisters 100 eingegeben. Die in ihrer Grundstellung, d. h. mit dem Druckelement a in Mittelstellung, befindliche Trommel 24 hat den Schalter 92 soeben in Ausschaltstellung gebracht und der Zähler 104 hat einen Schritt gezählt, d. h. bis zum Programmschritt 1. Der an den Zähler 101 angeschlossene Zeichengenerator 106 gibt dann an die Leitung 106a zur Vergleichseinheit 108 ein Signal ab. Bei Auslösung des Wechselregisters 100 mittels eines Impulses auf der Leitung 114 wird vom Zeichengenerator 102 kein Signal an die Vergleichseinheit 108 abgegeben, weil kein Signal auf der entsprechenden Leitung 102a ist. Die Vergleichseinheit 108 erzeugt daher kein Signal, weshalb sämtliche Elektromagnete unwirksam bleiben.Signals from the calculating machine (not shown) connected to the printing device, which represent the letter T and the number 3 in code form, are entered into stages 1 and 6 of the change register 100. The drum 24 in its basic position, ie with the pressure element a in the middle position, has just switched the switch 92 to the off position and the counter 104 has counted one step, ie up to program step 1. The character generator 106 connected to the counter 101 then indicates the line 106a to the comparison unit 108 sends a signal. When the change register 100 is triggered by a pulse on the line 114, the character generator 102 does not send a signal to the comparison unit 108 because there is no signal on the corresponding line 102a. The comparison unit 108 therefore does not generate a signal, which is why all the electromagnets remain ineffective.

Der Zähler 104 zählt einen weiteren Schritt (Programmschritt 2) und ein Signal wird lediglich auf die Leitung 1O6<7 abgegeben. Dadurch wird der Elektromagnet 56 erregt und die Achse 46 um einen Schritt weitergedreht, was zur Folge hat, daß der Streifen 14 in Richtung des Pfeiles A um eine Strecke weiterbewegt wird, die dem Abstand zwischen den Positionen I und II entsprichtThe counter 104 counts a further step (program step 2) and a signal is only output on the line 106 <7. This energizes the electromagnet 56 and rotates the axis 46 by one step, with the result that the strip 14 is moved in the direction of arrow A by a distance which corresponds to the distance between positions I and II

Beim Programmschritt 3 gibt die Leitung 106£> ein Signal an die Vergleichseinheit 108 ab. Bei einem Signal am Impulsleiter 114 wird Schritt 1 (entsprechend Reihe 1) des Wechselregisters 100 an den Zeichengenerator 102 weitergegeben und gleichzeitig dieser Schritt in die letzte, d.h. die 16.Stufe des umlaufenden Wechselregisters 100 zurückgeführt Da der Buchstabe Γ das Druckelement a in Position II enthält gibt der Zeichengenerator 102 ein Signal an die Leitung 102Z) ab. Die Vergleichseinheit 108 gibt dann ein Signal an die Leitung 108a ab. Da der Ringzähler 112 synchron mit der Auslösung des Wechselregisters 100 arbeitet, hat er einen Schritt gezählt, wenn das Signal auf der Leitung 108a zum Verteiler 110 geführt wird, weshalb der Elektromagnet 44 in Reihe 1 das Druckelement a in Position II druckt Bei den Schritten 2 bis 5 des Zählers 112 und gleichzeitigem Weiterschreiben des Wechseiregisters 100 (entsprechend den Reihen 2 bis 5 auf dem Streifen 14) erfolgt kein Drucken, weil dann kein Signal von der Leitung 108a vorhanden ist Sobald der Zähler bis 6 (entsprechend Reihe 6) gezählt hat, ist auf der Leitung 108a wieder ein Signal vorhanden, weil der Leitung 1026 erneut ein Signal vom Wechselregister 100 über den Zeichengenerator 102 zugeführt worden ist. Das Druckelement a in Position II druckt deshalb in Reihe 6, weil der Elektromagnet 44 in dieser Reihe erregt wird. Da die restlichen Reihen 7 bis 16 kein Druckelement a in Position II enthalten, wird kein Signal auf die Leitungen 1026 und damit auf die Leitung 108a gegeben, wenn der Zähler 112 die Schritte 7—16 zählt.In program step 3, line 106 gives £> a signal to the comparison unit 108. If there is a signal on pulse conductor 114, step 1 (corresponding to row 1) of the change register 100 is passed on to the character generator 102 and, at the same time, this step in the last, i.e. the 16th stage of the rotating change register 100 returned Since the letter Γ das If the printing element contains a in position II, the character generator 102 sends a signal to the line 102Z). The comparison unit 108 then outputs a signal to the line 108a. Since the ring counter 112 is synchronous with the triggering of the toggle register 100 is working, it has counted a step when the signal is on the line 108a to the distributor 110, which is why the electromagnet 44 in row 1, the pressure element a in Position II prints in steps 2 to 5 of counter 112 and simultaneous writing of the change register 100 (corresponding to rows 2 to 5 on strip 14) there is no printing because there is then no signal from the line 108a is available As soon as the counter has counted to 6 (corresponding to row 6), is on the Line 108a has a signal again because line 1026 has another signal from change register 100 has been supplied via the character generator 102. The printing element a in position II therefore prints in Row 6 because the electromagnet 44 is energized in that row. Since the remaining rows 7 to 16 are no Pressure element a contained in position II, no signal is on the lines 1026 and thus on the line 108a given when the counter 112 counts steps 7-16.

Bei Programmschritt 4 gibt der Zeichengenerator 106 lediglich Signale auf die Leitungen 1066 und IO69, weshalb der Elektromagnet 30 die Trommel 24 um 45° dreht und der Elektromagnet 56 den Streifen 14 um einen Schritt in Richtung des Pfeils A weiterbewegt. Es findet somit kein Drucken statt.In program step 4, the character generator 106 only sends signals to the lines 1066 and IO69, which is why the electromagnet 30 rotates the drum 24 by 45 ° and the electromagnet 56 moves the strip 14 by one step in the direction of the arrow A. There is therefore no printing.

Bei Programmschritt 5 wird der Vergleichseinheit 108 über die Leitung 106c ein Signal zugeführt, während der Zähler 112 16 Schritte zählt und 16 Wechsel des Wechselregisters 100 stattfinden. Da kein Druckelement b in Position III in einer der Reihen gedruckt werden soll, bleiben die Elektromagneten 44 unwirksam.In program step 5, a signal is fed to the comparison unit 108 via the line 106c, while the counter 112 counts 16 steps and 16 changes of the change register 100 take place. Since no printing element b is to be printed in position III in one of the rows, the electromagnets 44 remain ineffective.

Bei Programmschritt 6 wird lediglich der Elektromagnet 30 erregt und die Trommel 24 um einen weiteren Schritt, d. h. um 45°, gedreht, so daß das Druckelement c auf der Trommel 24 gerade über der Druckstelle liegt.In program step 6, only the electromagnet 30 is excited and the drum 24 by another Step, d. H. rotated by 45 °, so that the printing element c on the drum 24 is just above the printing point.

Bei Programmschritt 7 wird keiner der Magneten erregt, weil das Druckelement c in keiner Reihe gedruckt werden soll.In program step 7, none of the magnets is excited because the printing element c is not to be printed in any row.

Bei Programmschritt 8 wird die Trommel 24 um einen weiteren Schritt weiterbewegt, so daß sich das Druckelement dgerade über der Druckstelle befindetIn program step 8, the drum 24 is moved a further step so that the printing element d is just above the printing point

Bei Programmschritt 9 wird der Vergleichseinheit 108 über die Leitung 106e ein Signal zugeführt. Beim ersten Impuls auf der Leitung 114 wird das nun wieder in der ersten Stufe des Wechselregisters 100 stehende Signal zum Zeichengenerator 102 gegeben und der Ringzähler 112 einen Schritt weiterbewegt. Da das Druckelement d in Position III in Reihe 1 gedruckt werden soll, gibt die Leitung 102eein Signal an die Vergleichseinheit 108 ab, welche ihrerseits ein Signal an die Leitung 108a zum Verteiler 110 abgibt, und zwar im wesentlichen gleichzeitig mit dem Vorrücken des Zählers um den genannten Schritt, wobei der Elektromagnet 44 in Reihe 1 erregt und das Druckelement din Position III gedruckt wird. Da während der weiteren 15 Schritte des Wechselregisters 100 und des Zählers 112 kein weiteres Signal von der Leitung 102e des Zeichengenerators 102 erhalten wird, wird das Druckelement din Position III in keiner Reihe mehr gedruckt.In program step 9, a signal is fed to the comparison unit 108 via the line 106e. With the first pulse on the line 114, the signal that is now in the first stage of the change register 100 is sent to the character generator 102 and the ring counter 112 is moved one step further. Since the printing element d is to be printed in position III in row 1, the line 102e outputs a signal to the comparison unit 108, which in turn outputs a signal on the line 108a to the distributor 110, essentially simultaneously with the advance of the counter by the said step wherein the solenoid 44 is energized in row 1 and the printing element is printed in position III. Since no further signal is received from the line 102e of the character generator 102 during the further 15 steps of the change register 100 and the counter 112, the printing element d in position III is no longer printed in any row.

Bei Programmschritt 10 und 11 wird die Trommel 24 gedreht.In program steps 10 and 11, the drum 24 is rotated.

Bei Programmschritt 12 befindet sich das Druckelement /'der Trommel 24 gerade oberhalb der Druckstelle. Dieses Druckelement soll lediglich in Reihe 6 gedruckt werden, weshalb erst beim sechsten Schritt des Wechselregisters 100, wenn auf der Leitung 102/sowie auf der Leiter 106/ ein Signal vorhanden ist der Verteiler 110 das Signal vom Zähler 112 und das Signal auf der Leitung 108a zu einem Signal zusammensetzt das den Magneten 44 in der sechsten Reihe erregtIn program step 12, the printing element / 'of the drum 24 is just above the printing point. This printing element should only be printed in row 6, which is why only in the sixth step of the Change register 100 if a signal is present on line 102 / and on line 106 / Distributor 110 the signal from counter 112 and the signal on line 108a to form a signal that excites magnet 44 in the sixth row

Sobald eine ganze Zeile auf dem Streifen 14 gedruckt worden ist, wird der Streifen 14 einen Schritt (Prograihmschritt 33) weiterbewegt, um eine neue Zeile zu beginnen. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird dann der Zeilenabstand gleich dem Abstand zwischen zwei einander benachbarten Positionen inOnce an entire line has been printed on strip 14, strip 14 becomes a step (Program step 33) moved on to a new line to start. In the present embodiment, the line spacing then becomes equal to the spacing between two adjacent positions in

F i g. 7. Es ist selbstverständlich möglich, zwei weitere Programmschritte F zur Weiterbeförderung des Streifens 14 einzuführen, was dann bedeutet, daß ein Zeilenabstand erhalten wird, der dem Abstand zwischen den Positionen I und IV entspricht.F i g. 7. It is of course possible to introduce two further program steps F for the further conveyance of the strip 14, which then means that a line spacing is obtained which corresponds to the spacing between positions I and IV.

Anstelle von acht Druckelementen a bis h kann eine andere Anzahl von Druckelementen gewählt werden. Beispielsweise können zwei Druckelemente hinzugefügt werden, von denen das eine zwischen den Druckelementen t/und /angeordnet wird und sich vom Schnittpunkt zwischen dem Druckelement a in Position II und dem Druckelement f in Position III zum Schnittpunkt zwischen den Druckelementen c und d in Position III erstreckt, und von denen das andere sich vom Schnittpunkt zwischen dem Druckelement a in Position IV und dem Druckelement b in Position V undInstead of eight printing elements a to h , a different number of printing elements can be selected. For example, two pressure elements can be added, one of which is arranged between the pressure elements t / and / and extends from the point of intersection between the pressure element a in position II and the pressure element f in position III to the point of intersection between the pressure elements c and d in position III , and the other of which extends from the intersection between the pressure element a in position IV and the pressure element b in position V and

ίοίο

dem Druckelement a in Position VI erstreckt. Hierdurch kann eine größere Anzahl von Zeichen gebildet werden. Dafür wird jedoch eine größere Anzahl von Programmschritten benötigt und weitere zwei Druckelemente auf der Trommel 24. Wenn die Druckvorrichtung lediglich für numerische Ausschreibungen angewendet werden soll, können die Druckelemente c, e und Λ entfernt werden, wodurch auch die Anzahl von Programmschritten reduziert wird.the pressure element a extends in position VI. This allows a larger number of characters to be formed. However, this requires a larger number of program steps and another two printing elements on the drum 24. If the printing device is only to be used for numerical tendering, the printing elements c, e and Λ can be removed, which also reduces the number of program steps.

ίο Zur Erregung der Magnete 30, 56 und 44 kann anstelle der in F i g. 9 gezeigten Steuereinrichtung ein Mikrodator verwendet werden, der beispielsweise gemäß dem in Fig.8 gezeigten Muster programmiert ist, um alle Arten von vorkommenden Steuerungen, Kontrollen usw. durchzuführen.ίο To excite magnets 30, 56 and 44 can instead of the in FIG. 9 control device shown a microdator can be used, for example is programmed according to the pattern shown in Fig. 8 to control all types of controls that occur, Carry out checks, etc.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen In addition 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Apparatus for printing composed of character elements characters on a recording medium with a support member for at least one row of printing elements, with a control device for the support member, which moves selected printing elements to form characters in succession in a printing point, with at least one pressure member that the Presses the recording medium against the selected printing element, and with a device for transporting the recording medium in the direction of the height of the characters, characterized in that the character elements are formed by lines and dots, that no printing element (a to h) extends over the full height of the characters and character shapes that are repeated in the direction of the height of the character to be printed are present only once as a printing element and that the transport device (46 to 68) moves the recording medium (14) through the printing position in steps which are a fraction of the height of a printing element (a to ty correspond hen.

2. Device according to claim 1, characterized in that that a step of the recording medium (14) is a quarter of the height of a character.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support member (24) is formed by a rotatable drum, on the circumference of which the pressure elements (a to h) are arranged.