DE3617700A1

DE3617700A1 - FLAT ROUND GRINDING

Info

Publication number: DE3617700A1
Application number: DE19863617700
Authority: DE
Inventors: Kurt Dr Ing Honrath
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1987-12-03
Also published as: EP0247558A2; EP0247558A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 8 85 527 ist eine Vorrichtung zum Feinzieh schleifen von Wellenteilen bekannt, wobei die zu bear beitende Welle in einer Haltevorrichtung drehbar geführt ist und ein Werkzeughalter mit darauf befestigten Schleif werkzeugen zur Schleifzugabe radial zu der Welle bewegbar ist. Nachteilig an einer derartigen Schleifvorrichtung ist es, daß zum Ändern der Schleifgüte, die durch die Kör nungswerte der Schleifsteine bestimmt ist, der komplette Werkzeughalter mit den Schleifsteinen gewechselt werden muß. Demzufolge muß während eines kompletten Schleifbear beitungsvorgangs einer Welle die Werkzeugmaschine mehrfach stillgesetzt werden, um die Welle mit Schleifsteinen unterschiedlicher Schleifgüte bearbeiten zu können.From DE-PS 8 85 527 is a device for fine drawing Grinding of shaft parts known, the bear working shaft rotatably guided in a holding device and a tool holder with grinding attached to it tools for grinding allowance can be moved radially to the shaft is. A disadvantage of such a grinding device it that to change the grinding quality by the Kör value of the grindstones is determined, the complete Tool holder can be changed with the grindstones got to. Accordingly, during a complete grinding process machining process of a shaft the machine tool several times be stopped around the shaft with grindstones to be able to process different grinding qualities.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzu stellen, mit der es möglich ist, das Schleifwerkzeug während eines fortlaufenden Bearbeitungsvorgangs zu wechseln. The object of the invention is to provide a device with which it is possible to use the grinding tool during an ongoing editing process switch.

Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, daß das Schleifwerkzeug als Flachschleifstein ausgebildet ist, wird ein Wechsel des Schleifwerkzeugs durch ein tangentiales Verschieben des Werkzeughalters mit dem Flachschleifstein zu dem zu bear beitenden Rotationskörperteil erreicht.This task is characterized by the characteristic of Claim 1 solved. The fact that the grinding tool as Flat grinding stone is formed, a change of Grinding tool by tangentially moving the Tool holder with the flat grindstone to the bear reached rotating body part reached.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Flach schleifstein aus aufeinander folgenden Segmenten zusammen gesetzt. Dabei weisen die aufeinander folgenden Segmente vorteilhaft unterschiedliche Körnungswerte auf. Somit kann während eines einzigen Bearbeitungsvorgangs, ohne die Schleifmaschine zu einem Werkzeugwechsel stillzusetzen, die Bearbeitungsgüte des zu bearbeitenden Rotationskörper teils geändert werden.According to an advantageous development, the flat is whetstone composed of successive segments set. The successive segments point advantageously different grain sizes. So can during a single machining operation without the To stop the grinding machine for a tool change, the machining quality of the rotating body to be machined partly changed.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, die unterschiedlichen Körnungswerte der einzelnen Segmente eines Flachschleifsteins sortiert aufeinander folgen zu lassen. Das heißt also, daß als erstes Endsegment auf dem Werkzeughalter ein Segment mit dem gröbsten zu verwenden den Körnungswert angeordnet ist, und daran anschließend die Körnungswerte der folgenden Segmente bis zu einem feinsten Körnungswert immer verfeinert werden, wobei die ses Segment als zweites Endsegment verwendet wird.According to a development of the invention, it is advantageous the different grain values of the individual segments of a flat grindstone sorted one after the other to let. So that means that the first end segment on the Tool holder to use a segment with the coarsest the grain value is arranged, and then the grain values of the following segments up to one finest grain value are always refined, the This segment is used as the second end segment.

Nach einer Weiterbildung ist der aus Segmenten zusammenge setzte Flachschleifstein keilförmig ausgebildet. Dabei weist das Segment mit der gröbsten Körnung mit seinem von dem nächst feineren Segment abgewandten Ende das spitze Ende des Keils auf, während das auf dem Werkzeugträger gegenüberliegende Segment mit den feinsten Körnungswerten endseitig das stumpfe Ende des Keils bildet. Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß bei einer tangentialen Be wegung des Flachschleifsteins zu dem zu bearbeitenden Ro tationskörperteil ausgehend von dem spitzen Keilende der sich durch den Schleifvorgang verringernde Durchmesser des Rotationskörperteils durch die sich keilförmig erweiternde Dicke des Flachschleifsteins ausgeglichen wird. Somit ist sichergestellt, daß, ohne das der Werkzeugträger radial zu dem zu bearbeitenden Rotationskörperteil nachgestellt wer den muß, alle Segmente des Flachschleifsteins an dem zu bearbeitenden Rotationskörperteil Schleifarbeit ver richten. Der gleiche Vorteil wie mit der keilförmigen Aus bildung des Flachschleifsteins wird erreicht, wenn der mit Segmenten gleicher Dicke ausgestattete Werkzeugträger mit einem Anstellwinkel zu dem zu bearbeitenden Rotations körperteil tangential bewegt wird. Eine derartige Aus bildung hat den Vorteil, daß die Segmente alle mit der gleichen Dicke gefertigt werden können. Damit wird sowohl ein gleichmäßiger Verschleiß der einzelnen Segmente er reicht, als auch bei der Grundzusammenstellung der ein zelnen Segmente unterschiedlicher Körnung zu einem Flach schleifstein die Auswahl des jeweils hinsichtlich der An schlußhöhe zu dem vorangegangenen Segment passenden Folge segments erleichtert. Weiterhin ist es durch einen ein stellbaren tangentialen Anstellwinkel des Werkzeugträgers zu dem zu bearbeitenden Rotationskörperteil auch leicht möglich, unterschiedliche Werkstückfestigkeiten zu berück sichtigen, die sich in einer schnelleren oder langsamen Materialabnahme während des Schleifvorgangs äußern. Dadurch, daß die dem Rotationskörper zugewandte Seite des Flachschleifsteins eine sich über dessen tangentiale Er streckung ändernde Oberflächenkontur aufweist, ist es in Weiterbildung der Erfindung möglich, das zu bearbeitende Rotationskörperteil mit einer speziellen Oberflächenkontur zu schleifen. So können beispielsweise Nuten oder Ver tiefungen in einfacher Weise in einen Rotationskörperteil eingeschliffen werden.After further training, it is made up of segments set flat grindstone wedge-shaped. Here shows the segment with the coarsest grain with its from the tip facing the next finer segment End of the wedge on while that on the tool carrier opposite segment with the finest grain values forms the blunt end of the wedge at the end. Through this Training is achieved that at a tangential loading movement of the flat grinding stone to the Ro to be machined tion body part starting from the pointed end of the wedge reducing diameter of the grinding process Part of the body of revolution due to the widening Thickness of the flat grinding stone is compensated. So is ensured that without the tool carrier being radial who is adjusted to the part of the rotating body to be machined must, all segments of the flat grindstone on the machining rotating body part grinding work ver judge. The same advantage as with the wedge-shaped Aus Formation of the flat grindstone is achieved when using Tool carriers equipped with segments of the same thickness an angle of attack to the rotation to be machined body part is moved tangentially. Such an out education has the advantage that the segments all with the same thickness can be manufactured. This will both uniform wear of the individual segments submits, as well as in the basic composition of the individual segments of different grain sizes to form a flat grindstone the selection of each with regard to the type closing height to match the previous segment segments relieved. Furthermore, it is through a adjustable tangential angle of attack of the tool holder to the rotating body part to be machined also easily possible to accommodate different workpiece strengths sight that is in a faster or slower Express material removal during the grinding process. The fact that the side facing the rotating body of the Flat grindstone over its tangential Er stretching changing surface contour, it is in Further development of the invention possible to be processed Rotating body part with a special surface contour to grind. For example, grooves or ver depressions in a simple manner in a rotating body part be ground in.

In dem Anspruch 8 wird ein vorteilhaftes Verfahren be züglich eines Schleifablaufs für eine Vorrichtung nach einem der vorangengangenen Ansprüche aufgezeigt. Dabei wird der aus Segmenten zusammengesetzte Flachschleifstein mit einer derartigen Geschwindigkeit ausgehend von einer ersten Endstellung des Flachschleifsteins tangential an dem zu bearbeitenden Rotationskörperteil vorbeigeführt, daß beim Erreichen der zweiten Endstellung des Flach schleifsteins der Bearbeitungsvorgang des Rotationskörper teils abgeschlossen ist. Dabei ist es gleichgültig, ob der Bearbeitungsvorgang das Ziel hat, das zu bearbeitende Ro tationskörperteil auf ein vorgegebenenes Maß abzuschlei fen, eine vorgegebene Schleifgüte des Rotationskörperteils zu erreichen oder beide Ziele erfüllt werden sollen. Bei speziellen Schleifvorgängen ist es aber auch sinnvoll, mehrere Bearbeitungsvorgänge aufeinander folgen zu lassen.In claim 8, an advantageous method be Regarding a grinding process for a device indicated one of the preceding claims. Here becomes the flat grinding stone made up of segments at such a speed starting from a first end position of the flat grinding stone tangentially passed the part of the rotating body to be machined, that when reaching the second end position of the flat grinding stone the machining process of the rotating body partly completed. It does not matter whether the Machining process has the goal of the Ro to be machined to wear off the body part of the body to a predetermined size fen, a predetermined grinding quality of the rotating body part to achieve or to achieve both goals. At special grinding processes it also makes sense to let several processing operations follow each other.

ln Weiterbildung des Verfahrens wird die Drehgeschwindig keit des zu bearbeitenden Rotationskörperteils insbe sondere bei feiner werdenden Körnungswerten der aufeinander folgenden Segmente des Flachschleifsteins erhöht. Dadurch wird die Schleifgüte des Rotationskörperteils weiter ver bessert.In further development of the method, the speed of rotation becomes speed of the part of the rotary body to be machined, in particular especially when the grain sizes of each other become finer following segments of the flat grindstone increased. Thereby the grinding quality of the rotating body part is further ver improves.

Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist es vorteilhaft, neben dem tangentialen Vorschub des Werkzeug trägers einen radialen Vorschub des Werkzeugträgers zu dem zu bearbeitendem Rotationskörperteil hin vorzunehmen, wo bei die beiden Bewegungen so aufeinander abgestimmt sind, daß eine fortlaufende Bearbeitung des Rotationskörperteils in der Form gewährleistet ist, daß:According to a further embodiment of the method, it is advantageous, in addition to the tangential feed of the tool a radial feed of the tool carrier to the to be machined to where part where the two movements are so coordinated that continuous machining of the rotary body part is guaranteed in the form that:

a) the two feed speeds adjusted in this way be that an impermissibly high stress of Workpiece and tool is avoided,
b) if the rotation is run over once part of the body with the flat grindstone given processing quality or the specified Grinding dimension is reached.

Je nach den Erfordernissen bezüglich Schleifgüte und Tem peraturentwicklung während des Schleifvorgangs ist es vor teilhaft, zumindest während eines zeitlichen Abschnitts des Schleifverfahrens der Schleifstelle Kühlmittel zuzu führen. Dies erfolgt vorteilhat über eine an der Schleif maschine fest installierte Zuführeinrichtung, die entweder manuell oder programmgesteuert mit Kühlflüssigkeit be schickt wird.Depending on the requirements regarding grinding quality and tem temperature development during the grinding process is done partial, at least for a period of time coolant during the grinding process to lead. This is advantageously done on the grinding machine fixed feeder that either manually or programmatically with coolant is sent.

ln der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des erfindungswesentlichen Teils einer Schleifvorrichtung, Fig. 1 shows a side view of the essential part of the invention a grinding device,

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Schleifvorrichtung gemäß Fig. 1, FIG. 2 shows a top view of the grinding device according to FIG. 1,

Fig. 3 zeigt eine Ansicht nach Schnitt A-A gemäß Fig. 1 und Fig. 3 shows a view according to section AA according to Fig. 1 and

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Lagerkörpers, der die Welle in dem zu bearbeitenden Wellenteil trägt. Fig. 4 shows an embodiment of a bearing body which carries the shaft in the shaft part to be machined.

Das zu bearbeitende Rotationskörperteil 1 a ist in den Ausführungsbeispielen das Grundlager einer Kurbelwelle 1. Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist die Kurbelwelle 1 in zu dem Wellenteil 1 a benachbarten Grundlagerwellenteilen 1 b und 1 c in nicht näher dargestellten Lagern 2 b und 2 c drehbar gelagert. Die Lager 2 b, 2 c sind wiederum an der Schleifmaschine befestigt. Auf dem freien Grundlager wellenteil 1 c der Kurbelwelle 1 ist ein Zahnrad 3 be festigt. Über dieses Zahnrad 3 wird die Kurbelwelle 1 von einem in die Schleifmaschine integrierten Motor regelbar angetrieben.The rotary body part 1 a to be machined is the base bearing of a crankshaft 1 in the exemplary embodiments. As can be seen from Fig. 2, the crankshaft 1 in to the shaft portion 1 a adjacent main bearing shaft portions 1 b and 1 c in non-illustrated bearings 2 b and 2 c rotatably supported. The bearings 2 b , 2 c are in turn attached to the grinding machine. On the free base bearing shaft part 1 c of the crankshaft 1 , a gear 3 is fastened. About this gear 3 , the crankshaft 1 is controlled by a motor integrated in the grinding machine.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, sind auf einem Werk zeughalter vier Segmente 5, 6, 7 und 8 eines Flachschleif steins 26 befestigt. Die Flachschleifsteinsegmente 5 bis 8 weisen unterschiedliche Körnungswerte auf. Das Segment 5 hat die gröbste Körnung, die Flachschleifsteinsegmente 6 und 7 werden in ihrer Körnung jeweils stufenweise feiner und das Flachschleifsteinsegment 8 weist die feinste Kör nung auf. Die einzelnen Segmente 5 bis 8 haben alle im Neuzustand identische Abmessungen.As can be seen from Fig. 1, four segments 5 , 6 , 7 and 8 of a surface grinding stone 26 are attached to a tool holder. The flat grindstone segments 5 to 8 have different grain sizes. The segment 5 has the coarsest grain, the flat grindstone segments 6 and 7 are gradually finer in their grit and the flat grindstone segment 8 has the finest grain. The individual segments 5 to 8 all have identical dimensions when new.

Stirnseitige Endstücke 9 und 10 des Werkzeughalters 4 fixieren einmal die Segmente 5 bis 8, zum anderen sind sie mit Einrichtungen versehen, die eine Verstellung des An stellwinkels des Werkzeughalters 4 zu der tangentialen Be wegungsrichtung a des Werkzeughalters 4 ermöglichen. Dazu ist der Werkzeughalter 4 in seiner Querachse 11, die in dem stirnseitigen Endstück liegt, drehbar gelagert. In dem gegenüberliegenden stirnseitigen Endstück 9 ist ein Gewinde 12 eingearbeitet, in das eine Spindel 13 einge schraubt ist. Die Spindel 13 kann über nicht dargestellte Einrichtungen fernbedienbar von dem Steuerpult der Schleifmaschine verdreht werden. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, einen Anstellwinkel des Werkzeughalters 4 zu der Bewegungsrichtung a fest oder variierbar während des tangentialen Bewegungsvorgangs einzustellen. Somit ist es jederzeit möglich, den Schleifdruck der Flachschleif steinsegmente 5 bis 8 auf den Wellenteil 1 a den Erforder nissen anzupassen. Weiterhin ist eine zusätzliche Ver stelleinrichtung vorgesehen, die den gesamten Werkzeug halter 4 radial zu dem Wellenteil 1 a in der Bewegungs richtung b verstellt. Diese Einrichtung ist notwendig, um die Grundeinstellung der Schleifmaschine zu dem zu bear beitenden Wellenteil vorzunehmen.Front end pieces 9 and 10 of the tool holder 4 fix the segments 5 to 8 once, on the other hand they are provided with devices that allow an adjustment of the setting angle of the tool holder 4 to the tangential direction of movement Be a of the tool holder 4 . For this purpose, the tool holder 4 is rotatably mounted in its transverse axis 11 , which is located in the end piece. In the opposite front end piece 9 , a thread 12 is incorporated into which a spindle 13 is screwed. The spindle 13 can be rotated remotely from the control panel of the grinding machine by means not shown. With this device it is possible to set a setting angle of the tool holder 4 to the direction of movement a fixed or variable during the tangential movement process. It is therefore possible at any time to adapt the grinding pressure of the flat grinding stone segments 5 to 8 to the shaft part 1 a . Furthermore, an additional adjusting device is provided, which adjusts the entire tool holder 4 radially to the shaft part 1 a in the direction of movement b . This device is necessary to make the basic setting of the grinding machine for the shaft part to be machined.

In der Fig. 3 ist die Befestigung der Segmente 5 bis 8 auf dem Werkzeughalter 4 dargestellt. Der Werkzeugträger 4 be steht aus einer Grundplatte 14, zwei Seitenwänden 15 und 16 sowie den aus Fig. 1 ersichtlichen stirnseitigen End stücken 9 und 10. Mit diesen Befestigungsteilen werden die einzelnen Segmente 5 bis 8 auf der Grundplatte 14 festge klemmt. Dabei sind die Seitenwände 15 und 16 sowie die stirnseitigen Endstücke 9 und 10 lösbar mit der Grund platte 14, beispielsweise über Schraubverbindungen ver bunden. Zusätzlich sind in die Segmente 5 bis 8 jeweils Gewindebuchsen 17 und 18 jeweils in die Bodenseite der Segmente eingelassen. Durch entsprechende Öffnungen in der Grundplatte 14, die zu den Gewindebuchsen 17 und 18 fluchten, werden die Segmente 5 bis 8 zusätzlich an der Grundplatte 14 verschraubt. Die Breite der Segmente 5 bis 8 ist so bemessen, daß das zu bearbeitende Grundlager- Wellenteil 1 ohne Axialbewegung a bei einmaligem Über fahren mit dem Flachschleifstein bearbeitet ist. Über eine Düse 19 wird der Schleifstelle in ihrer gesamten Breite Kühlflüssigkeit zugeführt.In FIG. 3, the attachment of the segments 5 to 8 is shown on the tool holder 4. The tool carrier 4 be consists of a base plate 14 , two side walls 15 and 16 and the end faces shown in FIG. 1 9 and 10th With these fasteners, the individual segments 5 to 8 are clamped on the base plate 14 . The side walls 15 and 16 and the front end pieces 9 and 10 are releasably connected to the base plate 14 , for example via screw connections. In addition, threaded bushings 17 and 18 are each embedded in the bottom side of the segments in the segments 5 to 8 . The segments 5 to 8 are additionally screwed to the base plate 14 through corresponding openings in the base plate 14 , which are aligned with the threaded bushings 17 and 18 . The width of the segments 5 to 8 is dimensioned such that the basic bearing shaft part 1 to be machined is processed without axial movement a with a single over travel with the flat grinding stone. Cooling liquid is supplied in its entire width to the grinding point via a nozzle 19 .

Fig. 4 zeigt eine Haltevorrichtung 20, die die Kurbelwelle 1 zusätzlich in dem zu bearbeitenden Grundlager-Wellenteil 1 a trägt. Die Haltevorrichtung 20 besteht aus einem zu Montage- und Demontagezwecken teilbaren Bügel 21, der den Wellenteil ¾ zu etwa 3/4 umfaßt. Dabei ist der Bügel 21 so zu dem Werkzeughalter 4 bzw. zu den auf dem Werkzeug halter 4 angeordneten Flachschleifsteinsegmenten ausge richtet, daß diese ungehindert an der Schleifstelle vor beigeführt werden können. Der Bügel 21 weist zur Lagerung des Wellenteils 1 a Rollen 22, 23 und 24 auf. Die Rollen 22 und 23 sind nicht verstellbar an dem Bügel 21 be festigt, während die Rolle 24 über eine Nachstellein richtung 25 auf den Außendurchmesser der zu bearbeitenden Welle abgesenkt bzw. angehoben werden kann. Die Haltevor richtung 20 wird dann eingesetzt, wenn bei der Schleifbe arbeitung einer Welle die Gefahr besteht, daß der zu bear beitende Wellenteil durch Flieh- oder sonstige Kräfte durchgebogen werden kann. Bei kleinen Wellenteilen kann die Haltevorrichtung 20 auch zur alleinigen Führung für die zu bearbeitende Welle genutzt werden. Bei einer der artigen Nutzung ist beispielsweise die Rolle 24 über ge eignete Vorrichtungen antreibbar, so daß von dieser Rolle 24 die zu bearbeitende Welle in Drehbewegungen versetzt wird. Fig. 4 shows a holding device 20 which supports the crankshaft 1 in addition to the base to be processed-bearing shaft part 1 a. The holding device 20 consists of a bracket 21 which can be divided for assembly and disassembly purposes and which comprises about 3/4 of the shaft part ¾. The bracket 21 is so directed to the tool holder 4 or to the tool holder 4 arranged flat grindstone segments that they can be freely introduced at the grinding point before. The bracket 21 has for storing the shaft part 1 a rollers 22 , 23 and 24 . The rollers 22 and 23 are not adjustable on the bracket 21 be fastened, while the roller 24 can be lowered or raised via a Nachstellein device 25 to the outer diameter of the shaft to be machined. The Haltvor device 20 is used when there is a risk when grinding a shaft that the shaft part to be processed can be bent by centrifugal or other forces. In the case of small shaft parts, the holding device 20 can also be used for sole guidance of the shaft to be machined. In one of the use, for example, the roller 24 can be driven via suitable devices, so that the roller 24 is rotated by this roller 24 to be machined.

Claims

1. An apparatus for abrasive machining of rotary bodies (1), in particular shafts (1) with a shaft journal (1 a, 1 b, 1 c,), wherein the rotary body (1) in a holding device (2 b, 2 c, 20) out about the central longitudinal axis of the rotary body part ( 1 a ) to be machined and the grinding tool is clamped in a tool holder ( 4 ), characterized in that the grinding tool is designed as a flat grinding stone ( 26 ) and that the tool holder ( 4 ) with the clamped flat grinding stone ( 26 ) tangential to the shaft part to be machined ( 1 a ) is movable bar.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the flat grinding stone ( 26 ) from the in the tangential direction of movement ( a ) consecutive segments ( 5 , 6 , 7 , 8 ) is composed.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the successive Seg elements ( 5 , 6 , 7 , 8 ) of the flat grinding stone ( 26 ) have different grain sizes.

4. The device according to claim 3, characterized in that the grain values of successive segments ( 5 , 6 , 7 , 8 ) of the flat grinding stone ( 26 ), starting with a coarse grain value ( 5 ) over at least an average grain value ( 6 , 7 ) can be changed to a fine grain value ( 8 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the side facing the rotating body of the flat grinding stone ( 26 ) has a surface contour which changes over the tangential extension of the flat grinding stone ( 26 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flat grinding stone ( 26 ) is wedge-shaped in relation to the tangential direction of movement ( a ), the pointed end of the wedge-shaped formation having the end face of the segment ( 5 ) the coarse grain value and the blunt end of the wedge-shaped formation is assigned to the front end of the segment ( 8 ) with the fine grain value.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the grinding point during the grinding process via a nozzle ( 19 ) coolant can be supplied.

8. The method for a device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flat grindstone ( 26 ) at such a speed, starting from a he end position C of the flat grindstone ( 26 ) tangentially on the rotary body part to be machined ( 1 a ) is passed, which, when a second end position D of the flat grinding stone ( 26 ) is reached, the machining process of the rotary body part ( 1 a) is completed.

9. The method according to claim 8, characterized in that the rotational speed of the rotary body part to be machined ( 1 a) at finer the grain values of the flat grinding stone ( 26 ) is increased.

10. The method according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the flat grindstone ( 26 ) during the tangential movement ( a ) along the rotary body part to be machined ( 1 a ) starting from a first end position C of the flat grindstone ( 26 ) to Reaching a second end position D to the part of the rotary body ( 1 a) to be machined is guided radially (b, b 1 ).