DE2249264A1

DE2249264A1 - CENTERLESS GRINDING MACHINE

Info

Publication number: DE2249264A1
Application number: DE19722249264
Authority: DE
Inventors: Hermann Wieland
Original assignee: Fischer Brodbeck GmbH
Current assignee: Fischer Brodbeck GmbH
Priority date: 1972-10-07
Filing date: 1972-10-07
Publication date: 1974-04-11

Description

Spitzenlose Schleifmaschine" Das Schleifen von Gegenständen auf spitzenlosen Schleifmaschinen erfolgt regelmäßig in der Weise, daß das zu schleifende Werkstück zwischen der Schleifscheibe und einer entgegengesetzt langsamer umlaufenden Reglerscheibe auf einem in den Spalt zwischen beiden Scheiben hineinragenden Schienenbock während der Bearbeitung abgestützt wird. Schleifscheibe und Reglerscheibe laufen hierbei um zueinander sowie zur Achse des Werkstückes parallele Drehachsen um Senkrecht zur Werkstückachse stehende Flächen lassen sich hierbei nur bedingt, bzw Schultern nur im Strahlenschliff mit geringer Materialabtragung und Stirnflächen nur mit leichtem Anschliff, gegebenenfalls nur nach Vorbearbeitungtschleifen, Flächen mit negativem Winkel überhaupt nicht. Durch die dadurch bedingten zusätzlichen Arbeitsgange läßt sich ein wirtschaftliches Schleifen in vielen Fällen nicht erzielen.Centerless grinding machine "The grinding of objects on a centerless Grinding is done regularly in such a way that the workpiece to be ground between the grinding wheel and an oppositely slower rotating regulator wheel on a trestle projecting into the gap between the two panes while the processing is supported. The grinding wheel and regulator wheel run here about axes of rotation parallel to each other and to the axis of the workpiece Surfaces facing the workpiece axis can only be used to a limited extent, or shoulders only in the jet cut with little material removal and end faces only with light Grind, if necessary only after pre-machining, surfaces with negative Not angles at all. Due to the additional work processes that this entails leaves economical grinding cannot be achieved in many cases.

Es sind des weiteren Spitzenschleifmaschinen bekannt, die als Schrägeinstich-Schleifmaschinen ausgebildet sind und deren Schleifscheibe um eine Achse rotiert, die zu der Achse des zwischen den Spitzen eingespannten Werkstückes entsprechend schräg verläuft. Derartige Schrägeinstich-Schleifmaschinen haben den Vorteil, daß sie auch senkrecht zur Achse des zu schleifenden Werkstückes stehende Flächen mit Andruck bearbeiten können. Auch kann das Abziehen der Schleifscheibe durch einen einzigen, entsprechend geführten Abziehdiamanten erfolgen. Diese Spitzenschleifmaschinen haben Jedoch den Nachteil, daß die Werkstücke ein umständliches Zentrieren und Einspannen verlangen, das das Schleifen in vielen Fällen ebenfalls unwirtschaftlich macht. Ein Durchgangsschleifen, wie es insbesondere für die Massenfabrikation gefordert wird, ist praktisch nicht möglich. Auch ist es schwierig, lange zylindrische Flächen und gleichzeitig Stirnflächen zu schleifen.There are also known tip grinding machines, which are known as inclined plunge grinding machines are formed and the grinding wheel rotates about an axis that corresponds to the axis of the workpiece clamped between the tips runs obliquely. Such inclined plunge grinding machines have the advantage that they are also vertical Process surfaces standing to the axis of the workpiece to be ground with pressure can. The grinding wheel can also be removed by a single one, accordingly guided peeling diamonds. However, these top grinders have that Disadvantage that the workpieces require laborious centering and clamping, which also makes grinding uneconomical in many cases. A loop through, as it is required in particular for mass production, is not practical possible. It is also difficult to have long cylindrical surfaces and end surfaces at the same time to grind.

Aufgabe der Erfindung ist es vor allem, die Wirtschaftlichkeit des Schleifens ohne Verschlechterung des Schleifergebnisses zu erhöhen. Die Erfindung geht hierbei von einer spitzenlosen Schleifmaschine aus und besteht im wesentlichen darin, daß dieselbe als Schrägeinstich-Schleifmaschine ausgebildet ist. Sie beruht auf der Erkenntnis, daß auch das nicht eingespannte Werkstück zwischen Schleifscheibe und Regelscheibe einer Schrägeinstich-Schleifmaschine sicher gehalten und daher mit besonderem Vorteil auch zum spitzenlosen Schleifen verwendet werden kann. Die Vorteile der Spitzenschleifmaschine mit Schrägeinstich und der spitzenlosen Schleifmaschine können dadurch miteinander vereinigt werden, ohne daß gleichzeitig deren Nachteile in Kauf genommen werden müssen. Es lassen sich auch Werkstücke mit großer Wirtschaftlichkeit schleifen, die bisher einem wirtschaftlichen Schleifen nicht zugänglich waren.The main object of the invention is to improve the economy of the To increase grinding without worsening the grinding result. The invention assumes a centerless grinding machine and essentially consists of in that the same is designed as an inclined plunge grinder. It is based on the knowledge that that too not clamped workpiece between Grinding wheel and regulating wheel of an inclined plunge-cut grinding machine held securely and can therefore also be used with particular advantage for centerless grinding can. The advantages of the center grinder with an inclined plunge cut and the centerless one Grinding machines can thereby be combined with each other without simultaneously the disadvantages of which have to be accepted. Workpieces can also be used Grinding with great economic efficiency, which was previously an economical grinding were not accessible.

Insbesondere ist es durch die Anordnung der zueinander schrägstehenden Schleifscheibenachsen bzw. der entsprechend schrägstehenden Schlittenführungen von Schleifscheibe und Regelscheibe möglich, gleichzeitig sowohl zylindrische, kegelige oder ähnliche Oberflächen als auch Schultern eines Werkstückessehr wirtschaftlich zu schleifen, weil die Schleifscheibe in Richtung auf beide Flächen in das Material hineingeführt wird. Auch gestattet es die Erfindung, Stirnflächen unter Verspanung derselben und Längsflächen in einem Zuge zu schleifen. Darüber hinaus können durch die Erfindung leicht negative Schulterwinkel, abhängig vom Schleifscheibendurchmesser, erzielt werden.In particular, it is due to the arrangement of the mutually inclined Grinding wheel axes or the corresponding inclined slide guides from Grinding wheel and regulating wheel possible, both cylindrical and conical at the same time or similar surfaces as well as shoulders of a workpiece are very economical to grind because the grinding wheel is towards both surfaces in the material is introduced. The invention also allows end faces to be machined to grind the same and longitudinal surfaces in one go. In addition, through the invention slightly negative shoulder angles, depending on the grinding wheel diameter, be achieved.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das Abziehen der Schleifscheibe an beiden Flächen, von denen z.B. eine durch eine senkrecht zur Werkstückachse stehende Schulterfläche oblidet wird, wesentlich einfacher als bei den bisher bekennten seitzenlesen Einstechschleifmaschinen ist, de @@@de Flächen in einen Zug abgezogen worden können ne sich s@nit eine Präzision erzielen läßt, wie es bei den Disher@gen maschinen nur Schwer erreichbar war.Another advantage is that the honing of the grinding wheel on both surfaces, one of which, for example, through a perpendicular to the workpiece axis Shoulder surface is much easier than before avowed Seitzenlesen plunge-cut grinders is, de @@@ de surfaces in one go can be deducted a precision can be achieved as it is with the Disher @ gen machines was difficult to reach.

Vor @unsweise dient nach einem weiteren merkmal der Erfin-@ing, zur Halterung des Werkstückes ein höhenverstellbarer Schienonbock. Vor Allem bei großen Werkstücken mit starker materialantransung kann durch die kontinuierliche Höhenvorsoellung des schienenbockes in Abhängigkeit von der znstell@n, der schleifscheibe über der Hegelscheibe das werks@ück wäbrend frd hsnxrn Arseitsvorganges auf der günstigssen höhenlare über Mitte gehalten werden.Before, after another feature, the invention is used for Holder of the workpiece is a height-adjustable Schienonbock. Especially with big ones Workpieces with strong material penetration can be avoided thanks to the continuous height presoil of the rail bracket depending on the znstell @ n, the grinding wheel above the Hegelscheibe das Werk @ ück while frd hsnxrn work process on the cheapest must be kept straight across the middle.

Schleif@@@@@@@@@@@@@@@ nd herelscheibe sind zweckmäßig auf axial @@@nan@@@@@ en gegengesetzten Seiten einseitig gelagert ; ins-@@@@@@@@ere @@@@@@@, d@@@ die schlefscheibe auf der dem Schnitt-@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@benachse mit der Werkstückachse axial @@@@@@@@@@@@@@@ enden seite der Senleifscheibe gelagert ist.Grinding @@@@@@@@@@@@@@@ nd herel discs are suitable for axial @@@ nan @@@@@ on opposite sides supported on one side; ins - @@@@@@@@ ere @@@@@@@, d @@@ die grinding wheel on the cutting axis with the workpiece axis axial @@@@@@@@@@@@@@@ end side of the Senleif disk is supported.

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ch der Vorteil, daß auf der dem Werk-@@@@@@@@@@@@@@@@@@en Seite freier Raum rfür ein Durchschleifen sowie für die unpehindertes Einlegen und Ausfeben des Werkstückes freibleibt. Doch kann gegebenenfalls, sofern dieses aus räumliehen Gründen Vorteilhaft erscheint, auch eine Lagerang der Schleifscheibe auf der der Werkstückachwse näheren axialen Sette oder aufch be derseits dersehleifscheibe vor-@esehen sein.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ ch the advantage that on the work - @@@@@@@@@@@@@@@@ @@ en Side free space for looping through as well as for unhindered insertion and Fading out of the workpiece remains free. However, if this is the case, this can be done For spatial reasons, it also appears advantageous to have the grinding wheel in position on the axial set closer to the workpiece axis or on both sides of the grinding wheel be provided.

In einer weiteren ausrührungsrorm der Erfirldung kann auch die Regelscheibe schräg zur Achse des Werkstückes gestellt sein. Zum Abziehen der Schleifscheibe kann ein einziger Abziehdiamant vorgesehen sein, desgleichen gegebenenfalls auch zum Abziehen der Regelscheibe.In a further embodiment of the invention, the regulating wheel can also be used be placed at an angle to the axis of the workpiece. For honing the grinding wheel A single peeling diamond can be provided, as well as the case if necessary for pulling off the regulating wheel.

Schleifscheibe und Regelscheibe können ferner automatisch zugestellt werden.The grinding wheel and regulating wheel can also be fed automatically will.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Hierbei zeigen, jeweils in schematischer Darstellung Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäide spitzenlose Schleifmaschine, Fig. 2 eine Ansicht gemäß Pfeilrichtung 2 in Fig. 1 auf Schleifscheibe und Regelscheibe mit zwischengeschaltetem Werkstück und Fig. 5 eine Draufsicht auf eine andere Ausführung der Erfindung.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. In this case, FIG. 1 shows, in each case in a schematic representation, a plan view a centerless grinding machine according to the invention, FIG. 2 a view according to the direction of the arrow 2 in Fig. 1 on the grinding wheel and regulating wheel with an interposed workpiece and FIG. 5 is a plan view of another embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist mit 10 das Maschinengestell, mit 11 die Schleifscheibe und mit 12 die Regelscheibe bezeichnet.In Fig. 1, 10 is the machine frame, 11 is the grinding wheel and 12 denotes the regulating wheel.

Die Schleifscheibe 11 wird durch einen Elektromotor 13 über ein Riemengetriebe 14 oder ein sonstiges geeignetes Getriebe angetrieben und ist in einem Schleifspindelstock 15 angeordnet, der auf einem Schlitten gelagert ist und durch eine Handverstellung 15 in Pfeilrichtung x1 in Richtung auf das werkstück verstellt werden kann. Die Drehachse x-x der Schleifscheibe 11 steht hierbei unter einem Winkel @ zur achse y-y der Regelscheibe bzw. zu der in FIg. 1 hier@@ parallelen Achse z-z des @@ bearbeitenden Werkstückes.The grinding wheel 11 is driven by an electric motor 13 via a belt drive 14 or some other suitable gear and is in a grinding headstock 15 arranged, which is mounted on a slide and by manual adjustment 15 in the direction of the arrow x1 in Can be adjusted in the direction of the workpiece can. The axis of rotation x-x of the grinding wheel 11 is at an angle @ to the y-y axis of the regulating wheel or to the one in Fig. 1 here @@ parallel axis z-z of the @@ machined workpiece.

Zum Antrieb der Regelscheibe 12 dient ein Elektromotor 17, der zusammen rn-v der Regelscheibe auf einem schlittengelagerten Regelscheibenstock 18 angeordnet ist und die Regelscheibe 12 antreibt. Eine Vorrichtugn 19 kann zur automatischen Z@stellung der Regelscheibe und eine Handvcrstelljng 20 zur Verstellung derselben von Hand vorgesehen sein. Zur Abstützung des Werkstückes 21 (Fig. 2) dient ein vorzugsweise kontinlierlich höhenverstellbarer Schienenbock 22> der das Werkstück 21 nach unten abstützt, wenn die in Pfeilrichtung s umlaufende Schleifscheibe das Werkstück 21 nach unten durchzudrücken sucht. Vorzugsweise wird es hierbei in an sich bekannter Weise so gehalten, daß die Mitte@achse des Werkstückes 21 einen Abstand a von der die Drehachsen der Schleifscheibe und der Regelscheibe enthaltenden Ebene hat.An electric motor 17, which together rn-v of the regulating wheel is arranged on a slide-mounted regulating wheel block 18 is and the regulating wheel 12 drives. A device 19 can be used for automatic Z @ position of the regulating wheel and a manual adjustment 20 for adjusting the same be provided by hand. A preferably serves to support the workpiece 21 (FIG. 2) Continuously height-adjustable rail bracket 22 which follows the workpiece 21 is supported at the bottom when the grinding wheel rotating in the direction of arrow s hits the workpiece 21 seeks to push down. In this case, it is preferably more known per se Way held so that the center @ axis of the workpiece 21 a distance a from the has the axes of rotation of the grinding wheel and the regulating wheel containing plane.

Die Führungen für die Schleifscheibe 11 und der Regelacheibe 12 können in gleicher horizontaler Ebene liegen oder in Schräglage zueinander bzw. in Höhenrichtung zueinander versetzt liegen.The guides for the grinding wheel 11 and the rule disc 12 can lie in the same horizontal plane or in an inclined position to one another or in the vertical direction are offset from one another.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Schleifscheibe 11 ein Profil mit einer kegelförmigen hauptarteitsfläche 23 und einer entgegengesetzt kegelförmigen weiteren Fläche 24 auf. Da beide Flächen im Winkel zur Achse x-x der Schleifscheibe stehen, ist nur ein einziger Diamant 25 zum Abzichen der Flächen 25 und 2-1- der Schleifscheihe erforderlich. Der Diamant bzw. dessen Zustellvorrichtung 2 ru hierbei in bckannter Weise von einem entsprechenden Kopierlineal 27 gesteuert, an dem cin mit dem Diamanten 25 veroundenes Kopierelement 23 entlangläuft. Die den Diamanten 25 tragende Zustellvorrichtung 26 wird in Richtung der Schleifscheibenachse x-x beispielsweise durch eine hydraulische Kopierabziehvorrichtung 29 angetrieben.As can be seen from FIG. 1, the grinding wheel 11 has a profile with a conical Hauptarteitsfläche 23 and an oppositely conical further area 24. Because both surfaces are at an angle to the x-x axis of the grinding wheel are only a single diamond 25 to mark off the surfaces 25 and 2-1- the Grinding wheel required. The diamond or its feed device 2 ru here controlled in a bckannter way by a corresponding copying ruler 27 on which cin with the diamond 25 veroundenes copying element 23 runs along. The diamond 25 supporting feed device 26 is in the direction of the grinding wheel axis x-x driven for example by a hydraulic copier peeling device 29.

Ein weiterer Abziehdiamant 30 ist auf einer, vorzugsweise ebenfalls hydraulisch angetriebenen Kopier-Abziehvorrichtung 51 für die Regelscheibe 12 vorgesehen.Another peeling diamond 30 is on one, preferably as well hydraulically driven copier-extractor 51 for the regulating wheel 12 is provided.

Durch die Möglichkeit, beide Scheiben im Bedargsfall antomatisch in Richtung x1 bzw. y1 zustellbar anzuordnen, können auch Teile mit sehr hohen Schultern une starker Materialabtragung wirtschaftlich geschliffen werden. Die Höhenverz.B. mittels Spindel od.dgl., stellbarkeit des Schienenbockes. ist vor allem dann von wesentlichem Vorteil, wenn möglichst viel Material in der beim spitzenlosen Schleifen bekannten Höhenlage über Mitte entsprechend dem Abstand a geschliffen werden soll. Gegebenenfalls kann ein automatisches Nachstellen in Abhängigkeit von der Materialabtragung vorgesehen sein.With the option of automatically turning both panes into Parts with very high shoulders can also be arranged so that they can be advanced in the direction of x1 or y1 can be ground economically without heavy material removal. The height index B. by means of a spindle or the like., adjustability of the rail bracket. is especially then of Significant advantage if as much material as possible in the centerless grinding known height above center is to be sanded according to the distance a. If necessary, an automatic readjustment can be carried out depending on the material removal be provided.

In der Ausführungsform nach Fig. 4 sind gleiche oder entsprechonde Teile wie in Fig. 1 mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zum Unterschied von der Ausführung nach Fig. 1 ist die Dagerung der Schleifscheibe im Schleifspindelstock 15 c f der dem dehnittpunkt der Schleifscheibenachse mit der Werkstückachse zugewandten axialen Seite der Schleifscheibe dc; entsprechender Ancrdn'ing des Antriebes vorgeschen. Die Znstellung der Regelscheibe 12 in Pfeilrichtung y1 offolgt z.B. wieder durch eine automatische Verstelleinrichtung 19 bzw. durch eine Handverstelleinrichtung 20.In the embodiment according to FIG. 4, the same or corresponding ones are used Parts as in Fig. 1 are given the same reference numerals. In contrast to the The embodiment according to FIG. 1 is the storage of the grinding wheel in the grinding headstock 15 c f facing the point of intersection of the grinding wheel axis with the workpiece axis axial side of the grinding wheel dc; Appropriate connection of the drive must be provided. The setting of the regulating wheel 12 in the direction of the arrow y1 follows, for example, again an automatic adjustment device 19 or by a manual adjustment device 20th

9 - @eigt gleichzeitig ein z.B. als Zapfen mit einem 3'in:l versehenes Werkstück, das gleichzeitig mit den Arbeitsprofilflächen 2j ind 21 der Schleifscheibe bearbeitet werden kann.9 - @ also shows a pin with a 3'in: l, for example Workpiece that is simultaneously with the work profile surfaces 2j ind 21 of the grinding wheel can be edited.

Gegebenenfalls kann auch die Hegeischeibe 12 mit schräg zur Achse z-z des Werkstückes verlaufender Scheibenachse angeordnet ind entsprechend der Schleifscheibe 11 nach Art einer G hrägeinstichscheibe ausgebildet sein. Allerdings ist es bei Schrägstellung der Regelscheibe praktisch meist nicht mehr @öglich, die maschine auch zumDurchgangsschlei-Den einzusetzen, da die erforderlichen Lagerungen das Hin-@erehrähren des Werkstückes durch die Schleifstelle behindern bzw. verhindern.If necessary, the Hegel disc 12 can also be inclined to the axis z-z of the workpiece extending wheel axis arranged ind corresponding to the grinding wheel 11 be designed in the manner of a G inclined needle disc. However, it is at Inclination of the regulating wheel is practically no longer possible in most cases, the machine can also be used for through-going loops, as the necessary bearings provide the means to @ err hinder or prevent the workpiece through the grinding point.

Eine doppelseitige Lagerung beider Scheiben kommt vor allem für besonders schwere Zerspanung in Betracht.A double-sided storage of both discs is especially useful heavy machining into consideration.

Schleifscheibe und Regelscheibe können gegebenenfalls schwenkbar angeordnet sein, beispielsweise die Schleifen scheibe um einen Schwenkpunkt S, die Regelscheibe um einen Schwenkpunkt R.The grinding wheel and regulating wheel can optionally be arranged to be pivotable be, for example, the grinding disk about a pivot point S, the regulating wheel around a pivot point R.

Claims

Expectations :

1. Centerless grinding machine with grinding wheel and conical wheel, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the grinding machine is used as an inclined plunge-cut grinding machine is trained.

2. Centerless sharpening machine with sharpening disk, Regeiskibe and a rail bracket used to hold the workpiece between the two discs (52), in particular according to claim 1, characterized in that there. to hold the Workpiece (21) a continuously height-adjustable rail book (32) is provided is.

Centerless grinding machine according to claim 2, characterized in that because the height-adjustable rail bracket () 2) runs in the longitudinal direction of the workpiece (21) is fixedly arranged.

4. Centerless grinding machine according to claim 2 or 3, characterized in that that the rail bracket (32) as a function of the material removal from the workpiece is automatically height adjustable.

5. Centerless grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the grinding wheel (11) and the regulating wheel (12) are axially aligned with one another opposite sides (at 15 or 1 <8) are stored.

Centerless grinding machine according to one of Claims 1 to 5, characterized characterized as the grinding wheel (11) having the inclined recess profile that of the cone tip of the main working surface (29) opposite the lying-axial side / grinding wheel is stored.

7. Centerless grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the regulating wheel (12) is also oblique to the axis (z-z) of the workpiece (21) is posed.

8. Centerless grinding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the grinding wheel (11) and regulating wheel (12) are automatic be delivered.

9. Centerless grinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized characterized as the guides of the grinding wheel and in a known manner of the regulating wheel lie on a common horizontal plane.

10. Centerless grinding machine according to one of claims 1 to 8> characterized in that the guides of the grinding wheel in a manner known per se in an inclined position to a horizontal plane and / or offset from one another in the vertical direction are arranged.