DE3617074A1 - Axle assembly for motor vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Achsbaugruppe für Kraftfahrzeuge, mitThe invention relates to an axle assembly for motor vehicles, With
- - einem Differentialgetriebe, das eine Antriebswelle mit zwei Halbwellen zum Antreiben je eines Rades verbindet,- A differential gear that has a drive shaft with two Half waves for driving one wheel each,
- - einer Bremse, die über das Differentialgetriebe auf beide Halbwellen wirkt, und- a brake on the differential gear on both Half waves works, and
- - einer Differentialsperre.- a differential lock.
Bei Achsbaugruppen dieser Gattung ist die Bremse üblicherweise an der Antriebswelle angeordnet und die Differentialsperre ist so gestaltet, daß sie unabhängig davon, ob die Bremse betätigt wird oder nicht, eingeschaltet werden kann und im eingeschal teten Zustand eine Relativdrehung der Halbwellen in bezug zu einander ausschließt. Die Verwendung einer Bremse, die über das Differentialgetriebe auf beide Halbwellen wirkt, hat den Vorteil, daß beide Halbwellen von dieser einen Bremse abge bremst werden können, so daß Radbremsen nicht erforderlich sind. Die Wirkung einer solchen gemeinsamen Bremse hängt je doch davon ab, daß beide Räder, die über je eine der beiden Halbwellen antreib- und abbremsbar sind, gleiche Bodenhaftung haben. Wenn die Bodenhaftung der beiden Räder unterschiedlich ist, dann kann das Rad mit der besseren Bodenhaftung nur das gleiche, geringe Bremsmoment aufnehmen, wie das Rad mit der schlechteren Bodenhaftung. Mit der Abbremsung über das Diffe rentialgetriebe läßt sich nämlich nicht mehr erreichen, als daß die Antriebswelle und ein unmittelbar von ihr angetriebe ner Ausgleichsteil des Differentialgetriebes stillgesetzt wer den, beispielsweise ein Planetenradträger, der mit der An triebswelle über ein Außenrad und mit den Halbwellen über Planetenräder verbunden ist. Bei stillstehendem Planetenrad träger kann sich eine der beiden Halbwellen mit gleicher Dreh zahl wie vor der Bremsung weiterdrehen, wenn die andere Halb welle die Möglichkeit hat, sich mit der gleichen Drehzahl rückwärts zu drehen. Diese Möglichkeit läßt sich bei bekannten gattungsgemäßen Achsbaugruppen beispielsweise dann nicht aus schließen, wenn ein Rad auf einem trockenen Mittelteil einer Fahrbahn rollt, das andere Rad hingegen auf einem vereisten Fahrbahnrand. Unter solchen Bedingungen ist es im allgemeinen nicht möglich, noch während des Bremsens eine die beiden Halb wellen miteinander verriegelnde Differentialsperre einzulegen, denn dafür ist der Drehzahlunterschied der beiden Halbwellen zu groß.The brake is usually used for axle assemblies of this type arranged on the drive shaft and the differential lock is designed so that regardless of whether the brake is applied or not, can be switched on and in the formwork condition relative rotation of the half-waves excludes each other. The use of a brake that over the differential gear acts on both half shafts Advantage that both half waves abge from this one brake can be braked so that wheel brakes are not required are. The effect of such a common brake depends on but from the fact that both wheels, each over one of the two Half waves can be driven and braked, same grip to have. If the grip of the two wheels is different then the bike with the better grip can only do that absorb the same low braking torque as the wheel with the poor grip. With the deceleration over the Diffe differential gear can not be achieved more than that the drive shaft and one directly driven by it ner differential part of the differential gear who stopped the, for example a planet carrier, which with the An drive shaft via an outer wheel and with the half shafts Planet gears is connected. With the planet gear stationary one of the two half-waves with the same rotation can become sluggish Turn number as before braking when the other half shaft has the ability to turn at the same speed to turn backwards. This possibility can be found in known ones generic axle assemblies, for example, then not close when a wheel on a dry midsection of a Roadway rolls, the other wheel on an icy one Roadside. In such conditions, it is generally not possible, while braking one of the two halves to engage differential locking interlocking shafts, because that's the difference in speed of the two half-waves too large.
Es sind zwar auch Achsbaugruppen mit einer Differentialsperre bekannt, die von einer zwischen zwei Halbwellen angeordneten Viskosekupplung gebildet ist und Relativdrehungen der beiden Halbwellen nur bis zu einer Relativdrehzahl zuläßt, die einen bestimmten Bruchteil, beispielsweise 25% der Drehzahl der schneller drehenden Halbwelle beträgt. Auch eine solche Dif ferentialsperre würde jedoch bei einer Achsbaugruppe der ein gangs beschriebenen Gattung nicht dafür sorgen können, daß bei ungleichmäßigen Fahrbahnverhältnissen jeweils das Bremsvermö gen des Rades mit der größeren Bodenhaftung vollständig aus genutzt wird.There are also axle assemblies with a differential lock known, the one arranged between two half-waves Viscous clutch is formed and relative rotations of the two Permits half-waves only up to a relative speed that one certain fraction, for example 25% of the speed of the faster rotating half-wave. Such a dif ferential lock would, however, be the case with an axle assembly genus described above can not ensure that at uneven road conditions the braking ability the bike with the greater grip is being used.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Achs baugruppe für Kraftfahrzeuge derart weiterzubilden, daß auch bei unterschiedlicher Bodenhaftung zweier Räder, die von einer gemeinsamen Bremse über ein Differentialgetriebe abbremsbar sind, das Bremsvermögen jedes der beiden Räder vollständig ausnutzbar ist, ohne daß vor dem Bremsen eine Differential sperre eingelegt zu werden braucht. The invention is therefore based on the object of an axis Subassembly for motor vehicles in such a way that also with different grip of two wheels, that of one common brake can be braked via a differential gear the braking power of each of the two wheels is complete is exploitable without a differential before braking lock needs to be inserted.
Die Aufgabe ist bei einer Achsbaugruppe der eingangs beschrie benen Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßThe task is described in the case of an axis assembly benen genus solved according to the invention in that
- - Bremse und Differentialsperre mittels einer gemeinsamen Be tätigungsvorrichtung betätigbar sind und- Brake and differential lock by means of a common loading actuating device are actuated and
- - das von der Differentialsperre übertragbare Moment jeweils dem Bremsmoment der Bremse proportional ist.- The moment that can be transmitted by the differential lock is proportional to the braking torque of the brake.
Erfindungsgemäße Achsbaugruppen eignen sich vor allem für Fahrzeuge, beispielsweise Radlader, die im Gelände häufig Kur ven zu fahren haben und deshalb nicht mit ständig eingeschal teter Differentialsperre gefahren werden können und bei denen andererseits eine besonders leistungsfähige, gegen Verschmut zung gekapselte und im Ölbad laufende zentrale Bremse für bei de abzubremsenden Halbwellen billiger und leichter unterzu bringen ist als entsprechend gekapselte Radbremsen. Gegenüber dem Aufwand für zwei Radbremsen sind Kosten und Platzbedarf einer erfindungsgemäßen Differentialsperre schon deshalb ver hältnismäßig gering, weil sie nicht mit einer eigenen Betäti gungsvorrichtung ausgestattet ist, sondern von der für die zentrale Bremse ohnehin erforderlichen Betätigungsvorrichtung mitbetätigt wird.Axle assemblies according to the invention are particularly suitable for Vehicles, for example, wheel loaders, which often cure in the field ve have to drive and therefore not with constant shuttering teter differential lock can be driven and where on the other hand, a particularly powerful, against defilement encapsulated central brake running in an oil bath for bei de to be braked half-waves cheaper and easier to lower bring is as appropriately encapsulated wheel brakes. Across from the effort for two wheel brakes is cost and space a differential lock according to the invention therefore already ver relatively low because they do not have their own actuator is equipped, but of the for the central brake anyway required actuator is also operated.
Die Kosten- und Platzvorteile der erfindungsgemäßen Anordnung sind besonders erheblich, wenn Bremse, Differentialsperre und Betätigungsvorrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.The cost and space advantages of the arrangement according to the invention are particularly significant when brake, differential lock and Actuator arranged in a common housing are.
Es ist vorteilhaft, wenn Bremse und Differentialsperre je min destens eine Brems- bzw. Kupplungslamelle aufweisen, die dreh momentübertragend mit einem Planetenradträger des Differen tialgetriebes verbunden ist.It is advantageous if the brake and differential lock are each min at least have a brake or clutch plate that rotates torque transmitting with a Differen planet carrier tial gear is connected.
Dabei ist es im einzelnen zweckmäßig, wennIt is useful if
- - die Brems- und Kupplungslamellen drehmomentübertragend, je doch axial verschiebbar auf einer Hohlwelle angeordnet sind, die mit den Planetenradträger fest verbunden ist und eine der beiden Halbwellen umschließt, - The brake and clutch plates transmitting torque, each are axially displaceable on a hollow shaft, which is firmly connected to the planet carrier and one of the encloses both half-waves,
- - der bzw. jeder Bremslamelle eine am Gehäuse drehfest ange ordnete Bremsscheibe zugeordnet ist und- The or each brake plate is rotatably attached to the housing assigned brake disc is assigned and
- - der bzw. jeder Kupplungslamelle eine mit der genannten Halb welle drehmomentübertragend verbundene Kupplungsscheibe zuge ordnet ist.- The or each clutch plate one with said half Shaft torque transmitting clutch disc connected is arranged.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn Brems- und Kupplungslamellen gleichgroß sind und die Anzahl der Bremslamellen größer als die Anzahl der Kupplungslamellen ist.It is also advantageous if brake and clutch plates are the same size and the number of brake plates is greater than is the number of clutch plates.
Schließlich ist es zweckmäßig, wenn die Betätigungsvorrich tung zwei Druckplatten aufweist, die zwischen den Brems- und Kupplungslamellen angeordnet ist und, wie bei Vollscheiben bremsen bekannt, im Gehäuse begrenzt gegeneinander verdrehbar und aneinander durch Spreizkörper abgestützt sind, welche die Druckplatten axial auseinanderspreizen, wenn diese gegeneinan der verdreht werden.Finally, it is useful if the actuating device tion has two pressure plates between the brake and Clutch plates is arranged and, as with solid discs brakes known, limited rotatable against each other in the housing and are supported against each other by expansion bodies, which the Spread the pressure plates axially apart when they are against each other that are twisted.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is described below schematic drawings explained in more detail. It shows:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Achsbaugruppe im Schnitt I-I in Fig. 2 und Fig. 1 shows an axle assembly according to the invention in section II in Fig. 2 and
Fig. 2 eine teilweise als Schnitt II-II in Fig. 1 gezeichne te Stirnansicht der Achsbaugruppe. Fig. 2 is a partially as section II-II in Fig. 1 drawn end view of the axle assembly.
Die dargestellte Achsbaugruppe hat ein mehrteiliges Gehäuse 10, das im wesentlichen aus einen zentralen Gehäuseteil 12, einer Zwischenwand 14, einem äußeren Gehäuseteil 16 und einen Gehäuseflansch 18 zusammengesetzt ist.The axle assembly shown has a multi-part housing 10 , which is essentially composed of a central housing part 12 , an intermediate wall 14 , an outer housing part 16 and a housing flange 18 .
Das zentrale Gehäuseteil 12 umschließt ein Differentialgetrie be 20 mit einem tellerförmigen Außenrad 22, das in der Zwi schenwand 14 gelagert und mit einem im zentralen Gehäuse 12 gelagerten Planetenradträger 24 fest verbunden ist. Das Außen rad 22 kämmt mit einem Kegelritzel 26, das an einer Antriebs welle 28 befestigt ist. Am Planetenradträger 24 sind kegelför mige Planetenräder 30 gelagert, die mit zwei ebenfalls kegel förmigen Innenrädern 32 und 34 kämmen. Die Innenräder 32 und 34 sind mit je einer im rechten Winkel zur Antriebswelle 28 angeordneten Halbwelle 36 bzw. 38 drehmomentübertragend verbunden.The central housing part 12 encloses a differential gear 20 with a plate-shaped outer wheel 22 which is mounted in the intermediate wall 14 and is fixedly connected to a planet carrier 24 mounted in the central housing 12 . The outer wheel 22 meshes with a bevel pinion 26 which is fixed to a drive shaft 28 . On the planet carrier 24 kegelför shaped planet gears 30 are mounted, which mesh with two cone-shaped inner wheels 32 and 34 . The inner wheels 32 and 34 are each connected to a half shaft 36 and 38 arranged at right angles to the drive shaft 28 to transmit torque.
Die in Fig. 1 linke Halbwelle 36 erstreckt sich durch eine Hohlwelle 40 hindurch, die mit dem Außenrad 22 fest verbunden oder einstückig ausgebildet ist. Auf der Hohlwelle 40 sind vier Bremslamellen 42 sowie drei Kupplungslamellen 44 axial verschiebbar, jedoch drehmomentübertragend geführt. Zwischen je zwei Bremslamellen 42 ist eine Bremsscheibe 46 angeordnet, die im äußeren Gehäuseteil 16 axial verschiebbar, jedoch dreh fest geführt ist. Zwischen je zwei Kupplungslamellen 44 ist eine Kupplungsscheibe 48 angeordnet, die axial verschiebbar und zu gemeinsamer Drehung mit einer Endplatte 50 verbunden sind. Die Endplatte 50 ist auf der in Fig. 1 linken Halbwelle 36 drehmomentübertragend befestigt.The left half-shaft 36 in FIG. 1 extends through a hollow shaft 40 which is fixedly connected to the outer wheel 22 or is formed in one piece. Four brake disks 42 and three clutch disks 44 are axially displaceable on the hollow shaft 40, but are guided to transmit torque. A brake disc 46 is arranged between two brake disks 42 , which is axially displaceable in the outer housing part 16 , but is guided in a rotationally fixed manner. A clutch disc 48 is arranged between each two clutch plates 44 and is axially displaceable and connected to an end plate 50 for common rotation. The end plate 50 is fastened on the left half shaft 36 in FIG. 1 in a torque-transmitting manner.
Die Bremslamellen 42 bilden zusammen mit den Bremsscheiben 46 eine Bremse 52, mit der sich über die Hohlwelle 40 und das Differentialgetriebe 20 ein Bremsmoment auf die Halbwellen 36 und 38 übertragen läßt. Die Kupplungslamelle 44 und Kupplungs scheiben 48 bilden eine Differentialsperre 54, mit der sich eine Relativdrehung zwischen der Hohlwelle 40 und der von ihr umschlossenen Halbwelle 36 abbremsen oder ganz verhindern läßt, wodurch über das Differentialgetriebe 20 auch eine Re lativdrehung der beiden Halbwellen 36 und 38 in bezug zueinan der abgebremst oder ganz verhindert wird.The brake disks 42 together with the brake disks 46 form a brake 52 with which a braking torque can be transmitted to the half shafts 36 and 38 via the hollow shaft 40 and the differential gear 20 . The clutch plate 44 and clutch disks 48 form a differential lock 54 , with which a relative rotation between the hollow shaft 40 and the half shaft 36 enclosed by it can be braked or prevented entirely, so that via the differential gear 20 also a relative rotation of the two half shafts 36 and 38 in relation to each other that is slowed down or completely prevented.
Der Bremse 52 und der Differentialsperre 54 ist eine gemein same Betätigungsvorrichtung 56 zugeordnet, die zwischen dem Paket Bremslamellen 42 und dem Paket Kupplungslamellen 44 in nerhalb des Gehäuses 10 angeordnet ist. Zur Betätigungsvor richtung 56 gehören zwei Druckplatten 58 und 60, die im äuße ren Gehäuseteil 16 axial verschiebbar und begrenzt gegeneinan der verdrehbar geführt sind und einander paarweise zugewandte, rampenartige Ausnehmungen 62 aufweisen. In jedem Paar Ausneh mungen 62 ist ein kugelförmiger Spreizkörper 64 gelagert, der die beiden Druckplatten 58 und 60 axial, also längs der Halb welle 36, auseinander spreizt, wenn die beiden Druckplatten gegeneinander verdreht werden.The brake 52 and the differential lock 54 is assigned a common actuating device 56 , which is arranged between the package brake plates 42 and the package clutch plates 44 within the housing 10 . The actuating device 56 includes two pressure plates 58 and 60 , which are axially displaceable and limited against one another in the outer housing part 16 and can be rotated against one another and have mutually facing, ramp-like recesses 62 . In each pair of recesses 62 , a spherical expansion body 64 is mounted, the two pressure plates 58 and 60 axially, ie along the half-shaft 36 , spread apart when the two pressure plates are rotated against each other.
Die Druckplatten 58 und 60 haben ein Paar einander gegenüber liegende Randaussparungen 66 und 68, die einen kugelförmigen Kopf 70 einer Zugstange 72 aufnehmen. Die Zugstange 72 ist an einem Kolben 74 befestigt, der in einem hydraulischen Zylinder 76 arbeitet. Bei drucklosem Zylinder 76 sind die Druckplatten 58 und 60 durch Rückstellfedern 78 in einer Ruhestellung ge halten, in der sie weder die Bremslamellen 42 noch die Kupp lungslamellen 44 belasten, so daß die Hohlwelle 40 sowie die Halbwellen 36 und 38 unbehindert und unabhängig voneinander drehbar sind.The pressure plates 58 and 60 have a pair of opposed edge recesses 66 and 68 which receive a spherical head 70 of a tie rod 72 . The tie rod 72 is attached to a piston 74 which operates in a hydraulic cylinder 76 . When the cylinder 76 is depressurized, the pressure plates 58 and 60 are held by return springs 78 in a rest position in which they neither load the brake plates 42 nor the clutch plates 44 so that the hollow shaft 40 and the half shafts 36 and 38 can be rotated freely and independently of one another .
Der Raum innerhalb des äußeren Gehäuseteils 16 ist teilweise mit Öl gefüllt, das durch eine Zahnradpumpe 80 in Umlauf ge halten wird.The space inside the outer housing part 16 is partially filled with oil, which is kept in circulation by a gear pump 80 .
Die Betätigungsvorrichtung 46 wird dadurch wirksam gemacht, daß der Zylinder 76 unter Druck gesetzt wird, wodurch der Kol ben 74 in Richtung vom Gehäuse 10 weg, in Fig. 2 nach unten, bewegt wird und über die Zugstange 42 eine der beiden Druck platten 58 und 60 gegenüber der anderen verdreht wird. Dadurch werden die Druckplatten 58 und 60 auseinandergespreizt, so daß sie einerseits die Bremslamellen 42 und Bremsscheiben 46 sowie andererseits die Kupplungslamellen 44 und Kupplungsscheiben 48 zusanmenpressen. Folglich wird die Hohlwelle 40 abgebremst und gleichzeitig mit der in Fig. 1 linken Halbwelle 36 gekuppelt.The actuator 46 is made effective that the cylinder 76 is pressurized, whereby the Kol ben 74 in the direction away from the housing 10 , in Fig. 2 down, is moved and via the tie rod 42 one of the two pressure plates 58 and 60 is rotated relative to the other. As a result, the pressure plates 58 and 60 are spread apart so that on the one hand they press the brake disks 42 and brake disks 46 and on the other hand the clutch disks 44 and clutch disks 48 together. As a result, the hollow shaft 40 is braked and simultaneously coupled with the left half shaft 36 in FIG. 1.
Das von den drei Kupplungslamellen 44 auf die linke Halbwelle 36 übertragene Kupplungsmoment ist im Verhältnis 3:4 kleiner als das von den vier Bremslamellen 42 auf die Hohlwelle 40 übertragene Bremsmoment. Das Kupplungsmoment - oder mit an deren Worten die Sperrwirkung der Differentialsperre 54 - reicht also auf jeden Fall, um die Bodenhaftung desjenigen Rades voll auszunutzen, das von den beiden mit je einer der Halbwellen 36 und 38 verbundenen Rädern die bessere Bodenhaf tung hat. Diesen Zweck erfüllt die Differentialsperre 54 grundsätzlich, wenn das von ihr übertragene Moment mindestens halb so groß ist wie das von der Bremse 52 erzeugte Bremsmoment. Bei der im Ausführungsbeispiel gewählten Anzahl von vier Bremslamellen 42 würden also schon zwei Kupplungslamellen 44 genügen.The clutch torque transmitted from the three clutch plates 44 to the left half-shaft 36 is 3: 4 smaller than the brake torque transmitted from the four brake plates 42 to the hollow shaft 40 . The clutch torque - or in other words, the locking effect of the differential lock 54 - is in any case sufficient to take full advantage of the traction of the wheel that has the better traction from the two wheels connected to one of the half shafts 36 and 38 . The differential lock 54 basically fulfills this purpose if the torque transmitted by it is at least half as large as the braking torque generated by the brake 52 . With the number of four brake disks 42 selected in the exemplary embodiment, two clutch disks 44 would already suffice.
Claims (7)
- - einem Differentialgetriebe (20), das eine Antriebswelle (28) mit zwei Halbwellen (36, 38) zum Antreiben je eines Rades ver bindet,
- - einer Bremse (52), die über das Differentialgetriebe (20) auf beide Halbwellen wirkt,
- - und einer Differentialsperre (54), dadurch gekennzeichnet, daß
- - Bremse (52) und Differentialsperre (54) mittels einer ge meinsamen Betätigungsvorrichtung (56) betätigbar sind und
- - das von der Differentialsperre (54) übertragbare Moment je weils dem Bremsmoment der Bremse (52) proportional ist.
- - A differential gear ( 20 ), which binds a drive shaft ( 28 ) with two half shafts ( 36 , 38 ) for driving one wheel each,
- - a brake ( 52 ), which acts on both half shafts via the differential gear ( 20 ),
- - And a differential lock ( 54 ), characterized in that
- - Brake ( 52 ) and differential lock ( 54 ) can be actuated by means of a common actuating device ( 56 ) and
- - The transmissible torque from the differential lock ( 54 ) is proportional to the braking torque of the brake ( 52 ).
- - die Brems- und Kupplungslamellen (42, 44) drehmomentüber tragend, jedoch axial verschiebbar auf einer Hohlwelle (40) angeordnet sind, die mit dem Planetenradträger (24) fest verbunden ist und eine der beiden Halbwellen (36) umschließt,
- - der bzw. jeder Bremslamelle (42) eine am Gehäuse (10) dreh fest angeordnete Bremsscheibe (46) zugeordnet ist und
- - der bzw. jeder Kupplungslamelle (44) eine mit der genannten Halbwelle (36) drehmomentübertragen verbundene Kupplungsschei be (48) zugeordnet ist.
- - The brake and clutch plates ( 42 , 44 ) are torque-transmitting but axially displaceable on a hollow shaft ( 40 ) which is fixed to the planet carrier ( 24 ) and encloses one of the two half-shafts ( 36 ),
- - The or each brake plate ( 42 ) is associated with a fixedly arranged on the housing ( 10 ) rotatably arranged brake disc ( 46 ) and
- - The or each clutch plate ( 44 ) is associated with said half-shaft ( 36 ) torque-transmitting clutch plate be ( 48 ).
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