DE102008006295B4

DE102008006295B4 - POWERED AIRCRAFT

Info

Publication number: DE102008006295B4
Application number: DE102008006295.2A
Authority: DE
Inventors: Dr. Krüger Wolf; Dr. Spieck Martin
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2008-01-28
Filing date: 2008-01-28
Publication date: 2018-05-03
Anticipated expiration: 2028-01-29
Also published as: DE102008006295A1

Abstract

Flugzeugfahrwerk (3) mit- mindestens einem Rad (2), das eine auf einer Achse (5) verdrehbar gelagerte Felge (1) umfasst,- einer Bremse (6) für das Rad (2), die einen mit der Felge (1) drehfest verbundenen, außen liegenden Rotor (7) und mindestens eine an dem Rotor (7) drehfest abgestützte Bremsscheibe (8) aufweist, und- mit einem Drehantrieb (14) für das Rad (2), der ein Ritzel (13) aufweist, das beim Antreiben des Rads (2) einen Zahnkranz (12) kämmt, dadurch gekennzeichnet,- dass der Zahnkranz (12) an dem Rotor (7) der Bremse (6) ausgebildet ist und- dass der Drehantrieb (14) ein- und auskuppelbar ist.Aircraft undercarriage (3) comprising - at least one wheel (2) comprising a rim (1) rotatably mounted on an axle (5), - a brake (6) for the wheel (2), one with the rim (1) rotatably connected, outer rotor (7) and at least one on the rotor (7) rotatably supported brake disc (8), and- with a rotary drive (14) for the wheel (2) having a pinion (13), the when driving the wheel (2) a ring gear (12) meshes, characterized in that - the ring gear (12) on the rotor (7) of the brake (6) is formed and that the rotary drive (14) is switched on and disengaged ,

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung bezieht sich auf ein Flugzeugfahrwerk mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1 sowie auf ein Flugzeug mit einem solchen Flugzeugfahrwerk.The invention relates to an aircraft landing gear having the features of the preamble of independent claim 1 and to an aircraft with such an aircraft landing gear.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Flugzeuge mit angetriebenem Flugzeugfahrwerk sind grundsätzlich bekannt, werden aber bislang weder kommerziell noch militärisch eingesetzt.Aircraft with powered aircraft landing gear are known in principle, but are so far used neither commercially nor militarily.

Eine Motivation ein angetriebenes Flugzeugfahrwerk vorzusehen, besteht darin, das Flugzeug unabhängig von seinen Triebwerken am Boden fahr- und manövrierfähig zu machen. Das Verfahren eines Flugzeugs mit Hilfe seiner Triebwerke ist energetisch ineffizient und mit erheblicher Lärm- und Abgasemission verbunden. Aus diesem Grund werden Flugzeuge am Boden vielfach durch spezielle Fahrzeuge verfahren. Diese erfordern eine zusätzliche Infrastruktur, welche sich der Betreiber des jeweiligen Flughafens von den Fluggesellschaften zusätzlich bezahlen lässt.A motivation to provide a powered aircraft landing gear is to make the aircraft independent of its engines on the ground driving and maneuverable. The process of an aircraft using its engines is energetically inefficient and associated with significant noise and exhaust emission. For this reason, aircraft are often moved on the ground by special vehicles. These require an additional infrastructure, which the operator of the respective airport can pay in addition to the airlines.

Ein Flugzeugfahrwerk mit einem ein- und auskuppelbaren Drehantrieb für mindestens ein Rad ist durch einen Versuch der Firma Boeing bekannt geworden, einen Drehantrieb für die Bugräder eines Flugzeugfahrwerks vorzusehen. Dieser Drehantrieb dient zum Verfahren des Flugzeugs am Boden und wird vor dem Starten des Flugzeugs ausgekuppelt. Er bleibt ausgekuppelt, bis das Flugzeug wieder gelandet ist. Für den Antrieb der Räder des Bugfahrwerks sind dabei konkret Keilriemen vorgesehen. Die Bugräder eines Flugzeugfahrwerks sind üblicherweise nicht mit einer Bremse ausgestattet.An aircraft landing gear with a rotary drive for at least one wheel which can be engaged and disengaged has become known through an attempt by Boeing to provide a rotary drive for the nose wheels of an aircraft landing gear. This rotary drive is used for moving the aircraft on the ground and is disengaged before starting the aircraft. He remains disengaged until the plane has landed again. For the drive of the wheels of the nose gear while concrete V-belts are provided. The nose wheels of an aircraft landing gear are usually not equipped with a brake.

Eine Bremse für ein gebremstes Rad eines Flugzeugfahrwerks weist üblicherweise mehrere Bremsscheiben auf, die an einem außen liegenden, mit der Felge des Rads fest verbundenen Rotor drehfest abgestützt sind.A brake for a braked wheel of an aircraft landing gear usually has a plurality of brake discs, which are rotatably supported on an outer, fixedly connected to the rim of the wheel rotor.

Aus der US 2006 / 0 065 779 A1 ist ein Drehantrieb für die Bugräder eines Flugzeugfahrwerks bekannt, der einen Elektromotor mit einem um die Achse der Bugräder umlaufenden Rotor aufweist. Zwischen diesem Rotor und den Bugrädern sind ein Planetengetriebe und eine Doppelkegelkupplung hintereinander geschaltet. Der Drehantrieb ist sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung aktivierbar, und er erlaubt es auch, Bewegungsenergie in Form elektrischer Energie zurückzugewinnen. Die Doppelkegelkupplung ermöglicht es, dass sich die Bugräder beim Landen und Starten des jeweiligen Flugzeugs frei um ihre Achse drehen können. Eine Bremse mit Bremsscheibe weisen die Bugräder, für die der bekannte Drehantrieb vorgesehen ist, nicht auf.From US 2006/0 065 779 A1, a rotary drive for the nose wheels of an aircraft landing gear is known, which has an electric motor with a rotor rotating about the axis of the nose wheels. Between this rotor and the Bugrädern a planetary gear and a double bevel clutch are connected in series. The rotary drive can be activated both in the forward and in the reverse direction, and it also makes it possible to recover kinetic energy in the form of electrical energy. The dual-cone clutch allows the nose wheels to rotate freely around their axles when landing and starting the aircraft. A brake with brake disc, the nose wheels, for which the known rotary drive is provided, not on.

Aus der US 2005 / 0 224 642 A1 ist ebenfalls ein elektromotorischer Drehantrieb für ein Rad eines Flugzeugfahrwerks bekannt. Dieser Drehantrieb wirkt zwischen mehreren Statorscheiben und mehreren an der Felge des Rads ortsfest gelagerten Rotorscheiben. Eine Bremse mit Bremsscheibe ist auch hier nicht vorgesehen.From US 2005/0 224 642 A1 also an electric motor rotary drive for a wheel of an aircraft landing gear is known. This rotary drive acts between a plurality of stator discs and a plurality of rotatably mounted on the rim of the wheel rotor discs. A brake with brake disc is not provided here.

Aus der US 2006 / 0 038 068 A1 ist ein Flugzeugfahrwerk mit einem Nabenmotor/Generator-Scheibenstapel bekannt, der alternierend Rotor- und Statorscheiben befestigt an einer Radlagerung und einem Rad des Fahrwerks umfasst. Mit dem Nabenmotor/Generator können Kräfte auf das Rad aufgebracht werden, z. B. zum regenerativen Bremsen, aber auch zum motorisierten Bremsen sowie zum Verfahren des Flugzeugs am Boden.An aircraft landing gear with a hub motor / generator disk stack is known from US 2006/0 038 068 A1, which alternately comprises rotor and stator disks fastened to a wheel bearing and a wheel of the chassis. With the hub motor / generator forces can be applied to the wheel, z. As for regenerative braking, but also for motorized braking and for moving the aircraft on the ground.

Aus der US 3 977 631 A ist ein Drehantrieb für ein Rad eines Flugzeugfahrwerks bekannt, mit dem ein Stator einer Bremsscheiben aufweisenden Bremse um die Achse des Rads verdrehbar ist. Der Drehantrieb wirkt so nur dann auf das Rad, wenn die Bremse betätigt ist. Umgekehrt wirken die Bremskräfte beim Abbremsen des Rads auch auf den Drehantrieb ein.From the US 3,977,631 A is a rotary drive for a wheel of an aircraft landing gear known, with which a stator of a brake discs having brake is rotatable about the axis of the wheel. The rotary drive only acts on the wheel when the brake is applied. Conversely, the braking forces also act on the rotary drive when braking the wheel.

Aus der EP 1 867 567 A1 ist ein Flugzeugfahrwerk nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 mit zwei auf einer Achse angeordneten Rädern bekannt, wobei für jedes Rad eine Bremse vorgesehen ist. Die Bremse weist einen außenliegenden Rotor, der mit dem Rad umläuft und an dem mehrere Bremsscheiben drehfest abgestützt sind, sowie einen gegenüber der Achse drehfesten Stator mit mehreren Bremsbacken auf, die gegen die Bremsscheiben beaufschlagbar sind. Parallel zu der Bremse ist zwischen der Achse und dem Rad eine elektrische Maschine vorgesehen, deren Rotor ebenfalls mit dem Rad umläuft und deren Stator an der Achse festliegt. Diese elektrische Maschine dient beim Landen des Flugzeugs als Generator, um elektrische Energie für das Betätigen der Bremse bereitzustellen. Dabei überschüssige Energie von der elektrischen Maschine kann in einer Batterie gespeichert werden. Die elektrische Maschine kann umgekehrt als Motor betrieben werden, um das Rad vor dem Aufsetzen des Flugzeugs auf der Rollbahn in Rotation zu versetzen oder um das Flugzeug am Boden durch Antreiben des Rads zu verfahren. Es können auch zwei elektrische Maschinen für das Rad vorgesehen sein, wobei ein mit dem Rad umlaufendes Zahnrad zwei Ritzel kämmt, die die Rotoren der beiden elektrischen Maschinen gegenüber der Achse antreiben. In einer weiteren Ausführungsform wird der Rotor der elektrischen Maschine über ein Reibrad angetrieben, das an einem Reifen des Rads anliegt.From the EP 1 867 567 A1 an aircraft landing gear according to the preamble of independent claim 1 is known with two arranged on an axle wheels, wherein a brake is provided for each wheel. The brake has an external rotor, which rotates with the wheel and on which a plurality of brake discs are rotatably supported, and a relative to the axis rotationally fixed stator with a plurality of brake shoes, which are acted upon against the brake discs. Parallel to the brake, an electric machine is provided between the axle and the wheel, the rotor also rotates with the wheel and the stator is fixed to the axle. This electric machine is used as a generator when landing the aircraft to provide electrical energy for the actuation of the brake. Excess energy from the electric machine can be stored in a battery. Conversely, the electric machine may be operated as a motor to rotate the wheel before landing the aircraft on the runway or to move the aircraft on the ground by driving the wheel. There may also be provided two electric machines for the wheel, wherein a wheel rotating with the wheel meshes two pinions which drive the rotors of the two electric machines relative to the axis. In a further embodiment, the rotor of the electric machine is driven via a friction wheel, which rests against a tire of the wheel.

Ein Flugzeugfahrwerk mit mindestens einem Rad und mit einem ein- und auskuppelbaren Drehantrieb, ist aus der US 3 850 389 A bekannt. Der Drehantrieb umfasst ein Ritzel, dass bei eingekuppeltem Drehantrieb ein Zahnrad kämmt, das drehfest mit dem Rad verbunden ist, und mit diesem um dieselbe Achse umläuft. In seiner ausgekuppelten Stellung ist das Ritzel soweit in Richtung parallel zu der Achse verlagert, dass es das Zahnrad nicht kämmt. Das Rad, dem der Drehantrieb bei dem bekannten Flugzeugfahrwerk zugeordnet ist, weist keine Bremse auf. An aircraft landing gear with at least one wheel and with a rotary drive which can be engaged and disengaged is made of US Pat. No. 3,850,389 A known. The rotary drive comprises a pinion, that meshes with a coupled rotary drive, a gear which is rotatably connected to the wheel, and rotates with this on the same axis. In its disengaged position, the pinion is displaced so far in the direction parallel to the axis that it does not mesh the gear. The wheel, which is associated with the rotary drive in the known aircraft landing gear, has no brake.

Aus der US 3 807 664 A ist ein angetriebenes Flugzeugfahrwerk bekannt. Das Flugzeugfahrwerk umfasst steuerbare elektrische Drehantriebe für die Räder des Fahrwerks. Dabei ist der Drehantrieb für ein Bugrad des Flugzeugfahrwerkes umkehrbar. Weiterhin sind Bremsen für die Räder des Fahrwerks vorgesehen.From the US Pat. No. 3,807,664 A is a powered aircraft landing gear known. The aircraft landing gear includes controllable electric rotary drives for the wheels of the landing gear. The rotary drive for a nose wheel of the aircraft landing gear is reversible. Furthermore, brakes are provided for the wheels of the chassis.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flugzeugfahrwerk mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1 und ein mit einem solchen Flugzeugfahrwerk ausgestattetes Flugzeug aufzuzeigen, bei denen der für den Antrieb des Flugzeugfahrwerks betriebene Aufwand minimiert ist.The invention has the object of demonstrating an aircraft landing gear having the features of the preamble of independent claim 1 and an aircraft equipped with such an aircraft landing gear in which the effort required to drive the aircraft landing gear is minimized.

LÖSUNGSOLUTION

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch ein Flugzeugfahrwerk mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 und durch ein Flugzeug mit einem solchen Flugzeugfahrwerk gemäß Patentanspruch 10 gelöst.According to the invention the above object is achieved by an aircraft landing gear with the features of independent claim 1 and by an aircraft with such an aircraft landing gear according to claim 10.

Bevorzugte Ausführungsformen des neuen Flugzeugfahrwerks sind in den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 9 definiert.Preferred embodiments of the new aircraft landing gear are defined in the dependent claims 2 to 9.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Bei dem neuen Flugzeugfahrwerk ist an einem Rotor einer Bremse für das Rad, die mindestens eine an dem außen liegenden Rotor drehfest abgestützte Bremsscheibe aufweist, ein Zahnkranz ausgebildet, der zumindest bei eingekuppeltem Drehantrieb von einem Ritzel des Drehantriebs für das Rad gekämmt wird. Über dieses Ritzel überträgt der Drehantrieb sein Drehmoment unmittelbar auf den Rotor und damit auf das Rad. Der Rotor ist für diesen Zweck ausreichend belastbar, da er die Bremskräfte beim Landen auf das Rad übertragen muss, welche typischerweise viel größer sind als die für das Verfahren eines Flugzeugs am Boden notwendigen Kräfte. Zudem weist der Rotor einen nicht unerheblichen Durchmesser auf, der es erlaubt, das Rad mittels relativ kleiner an dem Zahnkranz angreifender Drehmomente zu verdrehen. Entsprechend kann der Drehantrieb klein dimensioniert und entsprechend kompakt gehalten werden. Dies gilt ebenso für die geometrischen Abmessungen des Ritzels.In the new aircraft landing gear, a toothed ring is formed on a rotor of a brake for the wheel, which has at least one brake disc supported on the outer rotor in a rotationally fixed manner, which is combed by a pinion of the rotary drive for the wheel, at least when the rotary drive is engaged. About this pinion, the rotary drive transmits its torque directly to the rotor and thus to the wheel. The rotor is sufficiently resilient for this purpose, since he has to transmit the braking forces when landing on the wheel, which are typically much larger than that for the process of Aircraft on the ground necessary forces. In addition, the rotor has a significant diameter, which allows to rotate the wheel by means of relatively small acting on the ring gear torques. Accordingly, the rotary drive can be made small and kept compact. This also applies to the geometric dimensions of the pinion.

Grundsätzlich ist es bei dem neuen Flugzeugfahrwerk denkbar, das Ritzel über eine Kupplung von dem weiteren Drehantrieb abzukuppeln, um den Drehantrieb auszukuppeln. Bevorzugt ist es bei dem neuen Flugzeugfahrwerk jedoch, wenn das Ritzel zum Ein- und Auskuppeln des Drehantriebs in Eingriff mit dem Zahnkranz und wieder aus diesem Eingriff heraus bringbar ist.Basically, it is conceivable in the new aircraft landing gear to disengage the pinion via a coupling of the further rotary drive to disengage the rotary drive. However, it is preferred in the new aircraft landing gear when the pinion for engaging and disengaging the rotary drive in engagement with the ring gear and out of this engagement can be brought out.

Konkret kann das Ritzel axial verschieblich gelagert sein, um es in den Eingriff mit dem Zahnkranz und hieraus wieder heraus zu bringen. Es versteht sich, dass zu diesem Zweck die Zähne des Zahnkranzes oder des Ritzels an ihren einander entgegen gerichteten Kanten eine den Eingriff unabhängig von der jeweiligen relativen Drehstellung erlaubende Form aufweisen sollten.Concretely, the pinion can be mounted axially displaceable in order to bring it out of engagement with the ring gear and out of it. It is understood that for this purpose the teeth of the ring gear or the pinion should have at their mutually opposing edges a form which allows engagement independently of the respective relative rotational position.

Zum Verschieben des Ritzels in axialer Richtung können pneumatische oder hydraulische Mittel vorgesehen sein, beispielsweise ein gegen eine Feder wirkender pneumatischer oder Hydraulikzylinder, mit dem das Ritzel gegen eine elastische, das Ritzel aus dem Eingriff in den Zahnkranz heraus beaufschlagende Kraft verschieblich ist. Dieser Aufbau stellt sicher, dass beim Ausfall der Pneumatik bzw. Hydraulik das Ritzel aus dem Eingriff in den Zahnkranz herausgelangt und so der Drehantrieb keine Behinderung beispielsweise bei einer Notlandung eines Flugzeugs darstellt.To move the pinion in the axial direction pneumatic or hydraulic means may be provided, for example, acting against a spring pneumatic or hydraulic cylinder, with which the pinion is displaceable against an elastic, the pinion out of engagement with the ring gear out force. This design ensures that in the event of failure of the pneumatic or hydraulic pinion out of engagement with the ring gear and so the rotary drive is not a hindrance, for example, in an emergency landing of an aircraft.

Typischerweise ist der Drehantrieb an einem das Rad tragenden Fahrwerksbein gelagert. Dabei passt er ohne weiteres in den hier bei normalen Flugzeugfahrwerken vorhandenen kleinen Freiraum.Typically, the rotary drive is mounted on a wheel supporting the chassis leg. He fits easily into the here in normal aircraft landing gear available small space.

Konkret kann der Drehantrieb einen Elektromotor aufweisen. Dieser kann, muss aber aufgrund der relativen Größe des Zahnkranzes mit keinem zusätzlichen Getriebe gekoppelt sein.Concretely, the rotary drive can have an electric motor. This may but need not be coupled with any additional gear due to the relative size of the sprocket.

Wenn das neue Flugzeugfahrwerk Drehantriebe für mehrere Räder aufweist, handelt es sich vorzugsweise um mehrere, untereinander synchronisierte Elektromotoren, um auch angesichts des seitlichen Abstands der Räder einen sicheren Geradeauslauf des Flugzeugs zu ermöglichen.If the new aircraft landing gear has multi-wheel rotary drives, it is preferably a plurality of electric motors synchronized with one another in order to enable a safe straight-ahead travel of the aircraft, also in view of the lateral spacing of the wheels.

Eine Lenkvorrichtung zum Lenken am Boden kann mehrere derartige Elektromotoren, die in Breitenrichtung verteilten Rädern zugeordnet sind, auf unterschiedliche Drehzahlen ansteuern, um eine Kurvenfahrt des jeweiligen Flugzeugs, die durch ein gelenktes Bugfahrwerk eingeleitet wird zu unterstützen oder auch selbst einzuleiten.A steering apparatus for steering on the ground can drive a plurality of such electric motors, which are assigned in the widthwise distributed wheels, to different speeds to assist a cornering of the respective aircraft, which is initiated by a steered nose landing gear or even initiate.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen. Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the introduction to the description are merely exemplary and can come into effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Further features are the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components to each other and their relative arrangement and operative connection - refer. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert und beschrieben.

1 zeigt einen Axialschnitt durch die Felge und die Bremse eines Rads eines Flugzeugfahrwerks, dem ein Drehantrieb zugeordnet ist, wobei der Drehantrieb in eingekuppelter Stellung gezeigt ist; und
2 zeigt eine 1 entsprechende Darstellung bei ausgekuppeltem Drehantrieb.

The invention will be explained in more detail below with reference to a specific embodiment with reference to the accompanying figures and described.

1 shows an axial section through the rim and the brake of a wheel of an aircraft landing gear, which is associated with a rotary drive, wherein the rotary drive is shown in the engaged position; and
2 shows one 1 corresponding representation with disengaged rotary drive.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Die 1 und 2 zeigen eine Felge 1 eines hier nicht vollständig dargestellten Rads 2 eines Flugzeugfahrwerks 3. Die Felge 1 ist über Drehlager 4 grundsätzlich frei verdrehbar auf einer Achse 5 gelagert. Zum Abbremsen des Rads 2 gegenüber der Achse 5 ist eine Bremse 6 vorgesehen. Die Bremse 6 umfasst einen mit der Felge 1 drehfest verbundenen Rotor 7, mit dem Rotor 7 drehfest verbundene Bremsscheiben 8 des Rads 2, einen mit der Achse 5 drehfest verbundenen Stator 9, drehfest an dem Stator 9 gelagerte Bremsbacken 10 und einen die Bremsscheiben 8 des Rads 2 und die Bremsbacken 10 der Achse 5 zusammendrückenden Bremskolben 11. Zusätzlich ist neben der Felge 1 ein Zahnkranz 12 drehfest auf dem Rotor 7 gelagert. Zum Kämmen dieses Zahnkranzes 12 ist ein Ritzel 13 eines Drehantriebs 14 vorgesehen, der an einem die Achse 5 tragenden Fahrwerksbein 15 zwischen diesem und einem auf der Felge 1 montierten, hier nicht dargestellten Reifen gelagert ist. Dabei ist das Ritzel 13 in axialer Richtung zwischen seinen beiden in den 1 und 2 dargestellten Betriebsstellungen mittels eines hier nicht im Einzelnen dargestellten Aktuators verfahrbar. Dieser Aktuator kann beispielsweise eine Welle 16, auf der das Ritzel 13 gelagert ist, gegenüber dem Rest des Drehantriebs 14 gegen die elastische Kraft einer Feder in die Betriebsstellung des Ritzels 13 gemäß 1 ausfahren oder das Ritzel auf der ortsfest gelagerten Welle 16 verschieben. Wenn der Aktuator deaktiviert wird, führt die Feder das Ritzel 13 dann in seine Betriebsstellung gemäß 2, in der es den Zahnkranz 12 nicht mehr kämmt, zurück. Ein Elektromotor 17 des Drehantriebs 14 kann angesichts der zwischen dem Ritzel 13 und dem Zahnkranz 12 ausgebildeten Untersetzung getriebelos ausgebildet sein, oder er kann ein einfaches Untersetzungsgetriebe aufweisen, um trotz geringer Dimensionierung ein einige zehn Tonnen schweres Verkehrsflugzeug über das Rad 2 am Boden zu verfahren. Zu beachten ist dabei aber, dass bei einem großen Verkehrsflugzeug mehrere Räder 2 des Flugzeugfahrwerks 3 in der dargestellten Weise angetrieben sind. Der Drehantrieb 14 ist ausschließlich für das Verfahren und Manövrieren des jeweiligen Flugzeugs am Boden vorgesehen, um dort ohne die Triebwerke auszukommen und feinfühliger agieren zu können. Vor dem Start und bis nach der erneuten Landung wird der Drehantrieb in seine Betriebsstellung gemäß 2 ausgekuppelt. The 1 and 2 show a rim 1 a not fully illustrated wheel 2 an aircraft landing gear 3 , The rim 1 is about pivot 4 basically freely rotatable on one axis 5 stored. To brake the wheel 2 opposite the axis 5 is a brake 6 intended. The brake 6 includes one with the rim 1 rotatably connected rotor 7 , with the rotor 7 rotatably connected brake discs 8th of the wheel 2 , one with the axle 5 rotatably connected stator 9 , rotationally fixed to the stator 9 mounted brake shoes 10 and one the brake discs 8th of the wheel 2 and the brake shoes 10 the axis 5 squeezing brake piston 11 , In addition, next to the rim 1 a sprocket 12 rotatably on the rotor 7 stored. To comb this sprocket 12 is a pinion 13 a rotary drive 14 provided on one the axle 5 carrying leg 15 between this and one on the rim 1 mounted, not shown here tire is stored. Here is the pinion 13 in the axial direction between its two in the 1 and 2 shown operating positions by means of an actuator not shown here in detail. This actuator can, for example, a shaft 16 on which the pinion 13 is stored, compared to the rest of the rotary drive 14 against the elastic force of a spring in the operating position of the pinion 13 according to 1 extend or pinion on the stationary shaft 16 move. When the actuator is deactivated, the spring will guide the pinion 13 then according to its operating position 2 in which there is the sprocket 12 no longer combs, back. An electric motor 17 of the rotary drive 14 given the between the pinion 13 and the sprocket 12 trained gear reducer, or he may have a simple reduction gear, despite small dimensions, a few ten tons heavy commercial aircraft over the wheel 2 to move on the ground. It should be noted, however, that in a large commercial aircraft several wheels 2 of the aircraft landing gear 3 are driven in the manner shown. The rotary drive 14 is exclusively intended for the procedure and maneuvering of the respective aircraft on the ground, in order to be able to do without the engines and to act more sensitively. Before starting and until after landing again, the rotary actuator is in its operating position according to 2 disengaged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Felgerim
22: Radwheel
33: Flugzeugfahrwerkaircraft landing gear
44: Drehlagerpivot bearing
55: Achseaxis
66: Bremsebrake
77: Rotorrotor
88th: Bremsscheibebrake disc
99: Statorstator
1010: Bremsbackenbrake shoes
1111: Bremskolbenbrake pistons
1212: Zahnkranzsprocket
1313: Ritzelpinion
1414: Drehantriebrotary drive
1515: Fahrwerksbeinleg
1616: Wellewave
1717: Elektromotorelectric motor

Claims

Aircraft undercarriage (3) with - at least one wheel (2) which comprises a rim (1) rotatably mounted on an axle (5), - a brake (6) for the wheel (2), one with the rim (1) rotatably connected, outer rotor (7) and at least one on the rotor (7) rotatably supported brake disc (8), and - with a rotary drive (14) for the wheel (2) having a pinion (13), the when driving the wheel (2) a ring gear (12) meshes, characterized in that - the ring gear (12) on the rotor (7) of the brake (6) is formed and - that the rotary drive (14) is switched on and disengaged ,

Aircraft landing gear (3) to Claim 1 , characterized in that the pinion (13) for engaging and disengaging the rotary drive (14) in engagement with the ring gear (12) and again out of this engagement can be brought out.

Aircraft landing gear (3) to Claim 2 , characterized in that the pinion (13) is mounted axially displaceable.

Aircraft landing gear (3) to Claim 3 , characterized in that the pinion (13) is pneumatically or hydraulically displaceable.

Aircraft landing gear (3) to Claim 4 , characterized in that the pinion (13) against a resilient, the pinion (13) from the engagement in the ring gear (12) acting out force is displaceable.

Aircraft landing gear (3) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the rotary drive (14) on a wheel (2) carrying the chassis leg (15) is mounted.

Aircraft landing gear (3) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the rotary drive (14) has an electric motor (17).

Aircraft landing gear (3) to Claim 7 , characterized in that for several wheels (2) of the aircraft landing gear (3) a plurality of mutually synchronized electric motors (17) are provided.

Aircraft landing gear (3) to Claim 8 , characterized in that a steering device for steering on the ground a plurality of electric motors (17), which are assigned in the width direction distributed wheels (2), to different speeds.

Aircraft with an aircraft landing gear (3) according to one of the Claims 1 to 9 ,