Stand der TechnikState of the art
Körnermais wird überwiegend mit dem Mähdrescher geerntet,
wobei das Getreideschneidwerk durch einen Maispflückvorsatz
ersetzt wird. Der Pflückvorsatz kann hydraulisch abgesenkt
und während der Fahrt in der erforderlichen Höhe gehalten
werden.Grain corn is mostly harvested by combine,
with the grain header through a corn header
is replaced. The header can be lowered hydraulically
and kept at the required height while driving
will.
Dabei kommt es darauf an, daß insbesondere bei niederge
knicktem Mais eine möglichst geringe Arbeitshöhe eingehal
ten wird. Andererseits darf das Aggregat nicht so tief abge
lassen werden, daß die Einzugsketten Erde oder Steine erfas
sen, oder daß die Teilerspitzen in den Boden geraten und
beschädigt werden. Die Arbeitshöhe des Pflückers steuert der
Maschinenführer durch Betätigung eines hydraulischen Steuer
ventils oder des elektrischen Schalters eines Magnetven
tils. Hierin besteht die Hauptaufgabe der Maschinenbedien
ung, wobei stets der Zielkonflikt einer verlustlosen Aufnahme
der Kolben und der Gefahr der Beschädigung der Maschine durch
zu tiefes Arbeiten gegeben ist. Erschwert wird diese Arbeit
durch unebene Bodenverhältnisse, niedergeknickten Mais (was
zusätzlich die Sicht behindert), und hohe Fahrgeschwindigkeit
der leistungsstarken Maschine.It is important that in particular with Niederge
buckled corn at the lowest possible working height
will. On the other hand, the unit must not be so deep
Let the feeder chains catch earth or stones
sen, or that the divider tips get into the ground and
to be damaged. The working height of the picker controls the
Machine operator by operating a hydraulic control
valve or the electrical switch of a solenoid valve
tils. This is the main task of the machine operator
the conflict of objectives of a lossless recording
the piston and the risk of damage to the machine
working too deeply. This work is made more difficult
due to uneven ground conditions, knocked down corn (which
additionally obstructed the view), and high driving speed
the powerful machine.
Eine gewisse Erleichterung kann durch eine selbsttätige
Schnitthöheneinstellung erreicht werden, wobei nach Betäti
gung eines Absenkschalters eine vorgewählte Schnitthöhe re
lativ zur Maschine eingehalten wird, die jedoch Bodenuneben
heiten folgend manuell nachgesteuert werden muß. Wünschenswert
wäre die selbsttätige Arbeitshöhenführung in einstellbarem
Abstand zum Boden und der Bodenkontur folgend. Hierzu gibt es
im Mähdrusch die Möglichkeit das durch Federn entlastete
Schneidwerk auf Kufen oder gar auf den Ährenhebern gleiten zu
lassen. Diese Möglichkeit scheidet für den Maispflücker u.a.
wegen des hohen Gewichtes aus. Andererseits gibt es für Ge
treideschneidwerke Schnitthöhenregler, wo in kurzem Abstand
hinter dem Messerbalken Taster angebracht sind, die auf dem
Boden schleifen, den Abstand zum Boden messen und elektro
hydraulisch eine Korrektur der Schnitthöhe bewirken können.
Diese Möglichkeit ist hinsichtlich der Regelung des Mais
pflückvorsatzes nicht vorteilhaft, da die Messung des Boden
abstandes durch solche Schleiftaster nicht rechtzeitig vor
genommen werden kann, um die knickgefährdeten Teiler- und
Aufnahmespitzen wirkungsvoll zu schützen. Eine weitere Art
der Maisernte ist das Häckseln der ganzen Maispflanze. Hierzu
werden neben schlepperbetriebenen Geräten mehrreihige
selbstfahrende Maishäcksler eingesetzt, die als Fahrzeug
einem Mähdrescher ähneln. Dabei wird vor der Maschine ein
Mais-Schneidwerk geführt. Das Problem der Schnitthöhenführung
besteht hier analog zum Maispflücker.Some relief can be given by an automatic
Cutting height adjustment can be achieved, after actuation
a pre-selected cutting height right
relative to the machine, but which is uneven on the ground
following must be readjusted manually. Desirable
would be the automatic working height guidance in adjustable
Distance to the floor and following the floor contour. There is
in the combine, the possibility of being relieved by springs
The cutting unit slides on runners or even on the ear lifters
to let. This option differs among other things for the corn picker.
because of the high weight. On the other hand, there is for Ge
Treideschneidwerke cutting height regulator, where at a short distance
behind the cutter bar buttons are attached, which on the
Grind the floor, measure the distance to the floor and electro
can hydraulically correct the cutting height.
This possibility is regarding the regulation of the maize
Picking attachment not beneficial since measuring the soil
distance by such grinding buttons not in time
can be taken to the knee-prone divider and
Protect recording peaks effectively. Another kind
the corn harvest is the chopping of the whole corn plant. For this
in addition to tractor-operated devices,
self-propelled corn chopper used as a vehicle
to resemble a combine. Doing so is in front of the machine
Corn header operated. The problem of cutting height guidance
exists here analogously to the corn picker.
Erfindunginvention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der die Pflück-
oder Schnitthöhe bei der Maisernte in einstellbarem Abstand
zum Boden geregelt wird. Dazu hängt jede Teilerspitze (1)
beweglich an einem Gestängeparalellogramm (2).The invention relates to a device with which the picking or cutting height during the maize harvest is regulated at an adjustable distance from the ground. Each divider tip ( 1 ) is movably attached to a linkage parallelogram ( 2 ).
Die Gelenke
(3, 4) sind in möglichst weitem Abstand am Rahmen des
Pflückers so befestigt, daß sich die Teilerspitze beim Auf
treffen auf ein Hindernis nach hinten und gleichzeitig auf
wärts bewegen kann. Dazu ist die Teilerspitze so gestaltet,
daß sie sich über die dahinterliegende Abdeckung (5) der
Einzugsorgane bewegen kann und stets eine einheitliche
Führung der Pflanzen gegeben ist. Die Gelenke (3, 4) sollen so
gestaltet werden, daß sich nur die Bewegung in einer Ebene
(vertikal und in Fahrtrichtung) ergeben kann. Die Auslenkung
des Parallelogramms soll als Meßgröße zur hydraulischen Reg
elung der Pflück- oder Schnitthöhe dienen. Dazu werden die
hinteren Gelenke (4) der Parallelogramme vorteilhafterweise
auf einer gemeinsamen Welle (6) gelagert, wobei je ein An
schlag (7) an Hebel und Welle (8) die Drehbewegung vom Paral
lelogramm auf die Welle (6) übertragen kann. Auf die Welle
soll (z.B. durch eine Feder (9)) ein Rückdrehmoment wirken,
so daß mindestens ein Anschlag (8) auf der Welle gegen den
Anschlag (7) eines Parallelogramms liegt. Durch diese Kon
struktion wird erreicht, daß stets die am weitesten zurückgezogene
Teilerspitze die Drehposition der Welle de
finiert. Die Stellung der gemeinsamen Welle soll als Größe
für die Verstellung der Hydraulikzylinder (10) wirken. Dazu
kann entweder ein elektrischer Taster dienen, der die Mag
netventile zum Heben und Senken betätigt. Vorteilhafter ist
die direkte Betätigung eines Steuerventils über Gestänge (11)
oder Bowdenzug, da hierdurch eine ruckfreie Regelung eher
erreicht werden kann. Die beschriebene Konstruktion bewirkt,
daß nach dem Betätigen des Absenkventils der Maispflücker
oder Häcksler in seiner Position festhält, wenn eine Teiler
spitze den Boden berührt und durch die Parallelogrammführung
das weitere Absenken abschaltet. Dabei ist es notwendig, daß
die Gelenke der Parallelogrammaufhängung durch einen geeignet
en Anschlag (14) bereits einen nach hinten gerichteten Min
destwinkel einhalten. Während der Fahrt richtet sich dann die
Arbeitshöhe des Aggregats immer nach der höchsten Teiler
spitze, deren Stellung durch die höchste Bodenunebenheit
oder das größte Hindernis bestimmt wird. Mindestens eine
Teilerspitze gleitet immer auf dem Boden. Vorteilhafterweise
ist für jeden Teiler (1) eine verstellbare, gefederte Kufe
(11) vorgesehen. Durch Verstellung der Kufe z.B. mittels
einer leicht zugänglichen Einstellschraube (12), kann der
Pflück- oder Schnitthöhensollwert über dem Boden eingestellt
werden. Die Befestigung der Teilerspitze (1) am tragenden
Parallelogrammgestänge (2) sollte zusätzlich im Anstellwinkel
verstellbar sein. Dies kann durch Verbindung mit gezahnten
Scheiben (13) erreicht werden. Eine weitere Einstellung des
Regelsystems kann durch Verstellung des Anlenkpunktes des
Regelventils (15) z.B. durch die Veränderung der Gestänge
länge erreicht werden.The joints ( 3 , 4 ) are attached as far as possible to the frame of the picker in such a way that the splitter tip can move backwards and at the same time move upwards when hitting an obstacle. For this purpose, the dividing tip is designed in such a way that it can move over the cover ( 5 ) of the intake elements behind it and there is always a uniform guidance of the plants. The joints ( 3 , 4 ) should be designed so that only the movement in one plane (vertical and in the direction of travel) can result. The deflection of the parallelogram should serve as a parameter for hydraulic regulation of the picking or cutting height. For this purpose, the rear joints ( 4 ) of the parallelograms are advantageously mounted on a common shaft ( 6 ), with an impact ( 7 ) on the lever and shaft ( 8 ) being able to transmit the rotary movement from the parallelogram to the shaft ( 6 ). A return torque should act on the shaft (eg by means of a spring ( 9 )) so that at least one stop ( 8 ) lies on the shaft against the stop ( 7 ) of a parallelogram. This con struction ensures that the most retracted divider tip always defines the rotational position of the shaft. The position of the common shaft should act as a variable for the adjustment of the hydraulic cylinders ( 10 ). Either an electric button can be used to actuate the solenoid valves for lifting and lowering. The direct actuation of a control valve via linkage ( 11 ) or Bowden cable is more advantageous, since this makes jerk-free regulation more likely. The construction described has the effect that, after the lowering valve has been actuated, the corn picker or chopper holds in place when a divider tips the ground and switches off further lowering through the parallelogram guide. It is necessary that the joints of the parallelogram suspension already adhere to a rearward minimum angle through a suitable stop ( 14 ). During the journey, the working height of the unit is always based on the highest divider, the position of which is determined by the greatest unevenness in the floor or the greatest obstacle. At least one divider tip always slides on the floor. An adjustable, spring-loaded runner ( 11 ) is advantageously provided for each divider ( 1 ). The picking or cutting height setpoint can be set above the ground by adjusting the skid, for example using an easily accessible adjusting screw ( 12 ). The attachment of the divider tip ( 1 ) to the supporting parallelogram linkage ( 2 ) should also be adjustable in the angle of attack. This can be achieved by connection with toothed washers ( 13 ). A further adjustment of the control system can be achieved by adjusting the articulation point of the control valve ( 15 ), for example by changing the linkage length.