DE3612474A1 - Linearly displaceable locking element with acceleration-sensitive arresting mechanism - Google Patents

Linearly displaceable locking element with acceleration-sensitive arresting mechanism

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DE3612474A1
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Pa Rentrop Hubbert & Wagner Fahrzeugausstattung
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Abstract

The invention relates to a locking element 1 which is arranged such that it can be displaced linearly on a load-bearing member 2 and is equipped with means for activating an acceleration-sensitive arresting mechanism. Said arresting mechanism, connected to a mass to be moved linearly, can be used for both horizontal and vertical displacements. It carries out an arresting action whenever an acceleration/deceleration (impact/jolt) acts on the locking element 1, which exceeds a predetermined level. The resulting forces of inertia are channelled away via the load-bearing member into a stationary base. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein linear an einem Lastträger verschiebbar angeordnetes Blockierelement mit Mitteln für die Aktivierung einer beschleunigungssensitiven Sperrung.The invention relates to a linearly displaceable on a load carrier arranged blocking element with means for activating a acceleration sensitive lock.

Derartige Blockierelemente sind bisher nicht bekanntgeworden.Such blocking elements have so far not become known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine linear verschiebbare Trägermasse mit einfachen, leichten Antriebsmitteln hin- und herzubewegen und im Notfall bei Auftreten großer, unvorhergesehener Beschleuni­ gungen/Verzögerungen die dann vorherrschenden großen Massenkräfte durch ein gesondertes Lastabfangsystem zu beherrschen.The invention has for its object a linearly movable To move the carrier mass back and forth with simple, light drive means and in an emergency when large, unforeseen accelerations occur conditions / delays caused by the then prevailing large mass forces to master a separate load interception system.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen Maßnahmen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den nach­ folgenden Patentansprüchen.This object is achieved according to the invention by the Labeling part of claim 1 specified measures. Advantageous embodiments of the invention result from the following following claims.

Linear verschiebbare Blockierelemente mit beschleunigungssensitiver Sperrung können beispielsweise eingesetzt werden in Kraftfahrzeugen, bei denen Massen zur Schwerpunktverlagerung über Mutter-Spindel-Systeme hin- und herverfahren werden. Aus Kostengründen werden die Mutter-Spindel-Systeme so leicht ausgeführt, daß sie die auftretenden Massenkräfte in einem Ünfall nicht aufzunehmen vermögen. Hier werden den verschiebbaren Massen Blockierelemente zugeordnet, die auf einem mit der Kraftfahrzeugzelle verbundenen Lasträger (i. d. R. Zuglastträger) angeordnet sind. Bei den hohen Beschleunigungen in einem Unfall wird in den Blockierelementen eine Sperrung aktiviert, so daß die großen Massenkräfte direkt in den Lastträger abgeleitet werden, ohne die Antriebselemente zu belasten.Linearly displaceable blocking elements with acceleration-sensitive locking can be used, for example, in motor vehicles in which Masses for shifting the center of gravity back and forth via nut-spindle systems will be used. The nut and spindle systems are used for cost reasons executed so lightly that they take the mass forces occurring in an accident unable to absorb. Here are the sliding masses Blocking elements assigned to one with the motor vehicle cell connected load carriers (usually tensile load carriers) are arranged. At the high Accelerations in an accident become one in the blocking elements Lock activated so that the large mass forces directly into the load carrier be derived without stressing the drive elements.

Eine solche verschiebbare Masse stellt beispielsweise auch ein elektrisch verstellbarer Kfz-Sitz dar. Auch die Gondel einer Seilbahn stellt eine linear verfahrbare Masse dar, die im Notfall über ein Blockierelement mit beschleunigungssensitiver Sperrung abgefangen werden kann.Such a displaceable mass is also an electrical one, for example adjustable car seat. The gondola of a cable car also represents a linear movable mass, which in an emergency with a blocking element acceleration sensitive blocking can be intercepted.

Nach den Merkmalen der Erfindung ausgestattete Ausführungsbeispiele sind anhand der Zeichnungen im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments are equipped according to the features of the invention described in more detail below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 ein einfachsensitives, in einer Richtung wirkendes Zahngesperre. Fig. 1 is a simple sensitive, acting in one direction tooth ratchet.

Fig. 2 ein einfachsensitives, in zwei Richtungen wirkendes Zahngesperre. Fig. 2 shows a simple sensitive, two-way tooth ratchet.

Fig. 3 ein doppelsensitives, in einer Richtung wirkendes Zahngesperre. Fig. 3 is a double-sensitive, one-way ratchet.

Fig. 4 ein einfachsensitives, in zwei Richtungen wirkendes Doppelklemmgesperre. Fig. 4 shows a single-sensitive, double-acting locking mechanism.

Fig. 5 ein einfachsensitives, in zwei Richtungen wirkendes Doppelklemmgesperre. Fig. 5 shows a single-sensitive, double-acting locking mechanism.

Fig. 6 ein doppelsensitives Hubgesperre mit Zahnverriegelung. Fig. 6 is a double-sensitive lift lock with tooth lock.

Fig. 7 ein doppelsensitives Hubgesperre mit Klemmverriegelung. Fig. 7 is a double-sensitive lifting lock with clamp locking.

Fig. 8 ein doppelsensitives Hubgesperre mit Kippverriegelung. Fig. 8 is a double-sensitive lift lock with tilt lock.

Fig. 9 eie Wirkungsweise einer Schneidkeilverriegelung. Fig. 9 eie operation of a cutting wedge lock.

Die Fig. 1 zeigt sehr deutlich in einfachster Form das Prinzip der erfindungsgemäßen Idee. Über Befestigungsbohrungen 14 ist das Blockier­ element 1 mit der nicht dargestellten, linear verschiebbaren Masse verbunden. (Das Gehäuse 19 stellt quasi die Ersatzmasse dar.) Gleitend durch das Blockierelement 1 verläuft der Lastträger 2, der mit seinem Befestigungsauge 28 beispielsweise mit der Kfz-Zelle verbunden ist. Zur Veranschaulichung der gesamten Baugruppe ist auch die Antriebseinheit 25 aus Gewindespindel 26 und dem E-Motor 27 dargestellt, die die Masse und somit das Blockierelement 1 linear verschiebt. FIG. 1 shows very clearly in einfachster form the principle of the inventive idea. About locking holes 14 , the blocking element 1 is connected to the linearly displaceable mass, not shown. (The housing 19 represents the equivalent mass, so to speak.) The load carrier 2 , which is connected with its fastening eye 28 to the motor vehicle cell, for example, runs through the blocking element 1 . To illustrate the entire assembly, the drive unit 25 comprising the threaded spindle 26 and the electric motor 27 is also shown, which linearly shifts the mass and thus the blocking element 1 .

Die Bewegungsrichtung des Gesamtsystems (z. B. Vorwärtsfahrt eines Kfz) ist hier von rechts nach links. Erfolgt nun eine unvorhergesehene große Verzögerung (z. B. Frontalaufprall in einem Unfall), so erfolgt unverzüglich eine Sperrung des Blockierelementes 1 mit dem Lastträger 2 auf folgende Weise: The direction of movement of the overall system (e.g. forward driving of a motor vehicle) is here from right to left. If there is an unforeseen large deceleration (e.g. frontal impact in an accident), the blocking element 1 with the load carrier 2 is immediately blocked in the following way:

Zunächst (innerhalb der ersten Millisekunden) wird das Blockierelement indirekt durch die Antriebseinheit 25 zurückgehalten. Aus dieser Wirkverbindung resultiert eine Art Vorwiderstand. Dieser ist erforderlich, um eine Relativbewegung zwischen Sensormasse 5 mit Klinke 4 und Gehäuse 19 bewerkstelligen zu können, denn die Verzögerung wirkt ja auf beide Teile gleichermaßen. Ohne den Vorwiderstand würde die Sperrung verspätet (nach 4-5 Zähnen) erfolgen. Mit diesem Vorwiderstand erfolgt sie unmittelbar, weil das Gehäuse 19 zunächst zurückgehalten wird und die Klinke 4 sofort in den ersten Zahn einschwenken kann.First (within the first milliseconds), the blocking element is indirectly held back by the drive unit 25 . A kind of series resistor results from this active connection. This is necessary in order to be able to achieve a relative movement between the sensor mass 5 with the pawl 4 and the housing 19 , since the delay acts equally on both parts. Without the series resistor, the locking would take place late (after 4-5 teeth). With this series resistor, it takes place immediately because the housing 19 is initially held back and the pawl 4 can immediately pivot into the first tooth.

Die mit der Klinke verbundene Sensormasse 5 steht mit der Sensorfeder 6 in Wirkverbindung. Die Kraft der Sensorfeder 6 wird sinnvollerweise so ausgelegt, daß eine Sperrung darin erfolgt, wenn das Antriebssystem die Massenkräfte gerade noch aufzunehmen vermag. Beim Kraftfahrzeug könnte das Ansprechniveau bei etwa 5 g liegen, so daß bei Bagatellunfällen die Lastabstützung über das Antriebssystem 25 ausreicht und bei großen Verzögerungen die Massenkräfte über den Lastträger 2 abgeleitet werden. Der Lastträger 2 wird sinnvollerweise als Zuglastelement ausgebildet. Natürlich sind für Sonderfälle auch auf Druck beanspruchte Lastträgerelemente denkbar.The sensor mass 5 connected to the pawl is operatively connected to the sensor spring 6 . The force of the sensor spring 6 is expediently designed such that it is blocked when the drive system is just able to absorb the mass forces. In the motor vehicle, the response level could be approximately 5 g, so that in the event of minor accidents, the load support via the drive system 25 is sufficient and, in the event of large decelerations, the inertial forces are derived via the load carrier 2 . The load carrier 2 is expediently designed as a tensile load element. Of course, load carrier elements that are subjected to pressure are also conceivable for special cases.

Die Fig. 2 zeigt das gleiche Blockierelement 1 wie gem. Fig. 1 in doppelter Ausfertigung für eine Sperrung in zwei Richtungen. Die Anordnung der Sperrelemente kann auch nebeneinander in spiegelbildlicher Bauweise erfolgen. Der Lastträger 2 weist dann zwei parallelliegende Verzahnungen auf. Fig. 2 shows the same blocking element 1 as gem. Fig. 1 in duplicate for blocking in two directions. The locking elements can also be arranged side by side in a mirror-image construction. The load carrier 2 then has two parallel toothings.

In der Fig. 3 ist ein doppelsensitives Blockierelement 1 dargestellt mit einem zusätzlichen Beschleunigungssensor 7. Er besteht aus der Kugel (Masse) 30 und dem Impulshebel 29 und wirkt ebenso wie die Sensormasse 5 auf die Sperrklinke 4 ein. Die Sensorfeder 6 bestimmt das beschleunigungssensitive Ansprechniveau. Während die Sensormasse 5 nur in Bewegungsrichtung (Sperrichtung) wirkt, leitet der zusätzliche Sensor 7 auch Sperrungen ein, wenn Bechleunigungen/Verzögerungen quer zur Bewegungsrichtung wirken.In Fig. 3 a double-sensitive blocking element 1 is shown with an additional acceleration sensor 7. It consists of the ball (mass) 30 and the pulse lever 29 and, like the sensor mass 5, acts on the pawl 4 . The sensor spring 6 determines the acceleration-sensitive response level. While the sensor mass 5 only acts in the direction of movement (blocking direction), the additional sensor 7 also initiates blockings if accelerations / decelerations act transversely to the direction of movement.

Je nach gewünschtem Ansprechniveau kann eine Sensorfeder für beide Massen 30 und 5 eingesetzt werden oder je eine Sensorfeder pro Sensormasse.Depending on the desired response level, a sensor spring can be used for both masses 30 and 5 or one sensor spring per sensor mass.

Die doppelsensitive Ausführung ergibt die Möglichkeit, Sperrungen auch dann einzuleiten, wenn Beschleunigungen aus unterschiedlichen Richtungen auf das System einwirken. The double-sensitive design gives the possibility of blocking even then initiate when accelerations from different directions on the System act.  

Während die bisher beschriebenen Ausführungsbeispiele eine Zahnverriegelung mit stufenweiser Blockierung aufweisen, ist in der Fig. 4 ein Blockierelement 1 mit einer stufenlosen Klemmblockierung dargestellt. Ein Klemmglied 8 mit einer exzentrisch angeordneten Klemmverzahnung 10 ist schwenkbar auf einer Achse 3 gelagert. Das Klemmglied 8 mit der Sensormasse 9 wird von zwei Sensorfedern 6 in der normalen Freistellung gehalten. Bei gleichförmiger Geschwindigkeit des Gesamtsystems in eine Richtung längs der Laststrebe 2, die hier als Seil 2′ dargestelIt ist, bleibt das Klemmglied in der Ruhelage. Erfolgt eine plötzliche Abbremsung, schwenkt das Klemmglied gegen die Wirkung der Sensorfeder 6 aus und erzeugt eine Klemmblockierung auf dem Lastträger 2. Die auftretenden Massenkräfte verursachen ein Weiterdrehen des Klemmteils, was eine Erhöhung der Klemmwirkung zur Folge hat.While the exemplary embodiments described so far have a tooth lock with step-wise blocking, FIG. 4 shows a blocking element 1 with a stepless clamping block. A clamping member 8 with an eccentrically arranged clamping toothing 10 is pivotally mounted on an axis 3 . The clamping member 8 with the sensor mass 9 is held in the normal release by two sensor springs 6 . At a uniform speed of the overall system in one direction along the load strut 2 , which is shown here as a rope 2 ', the clamping member remains in the rest position. If there is a sudden braking, the clamping member swings out against the action of the sensor spring 6 and generates a clamping block on the load carrier 2 . The occurring mass forces cause the clamping part to turn further, which results in an increase in the clamping effect.

Eine andere Wirkungsweise der beschleunigungssensitiven Blockiereinleitung ist bei den Ausführungsbeispielen gem. Fig. 5 bis Fig. 7 gegeben.Another mode of operation of the acceleration-sensitive blocking initiation is in accordance with the exemplary embodiments. Fig. 5 to Fig. 7 given.

In Anlehnung an die vorangegangenen Beispiele ist das Blockierelement in Fig. 5 als weitgehend horizontal verschiebbare Einheit dargestellt. Das Blockier­ element 1 ist mit einer in Längsrichtung des Lastträgers 2 verschiebbaren Masse verbunden. Das könnte beispielsweise die Gondel einer Seilbahn sein.5, the blocking element is shown as a largely horizontally displaceable unit. The blocking element 1 is connected to a displaceable mass in the longitudinal direction of the load carrier 2 . For example, this could be the gondola of a cable car.

Wird das Blockierelement 1 auf dem Lastträger 2 mit einer Beschleunigung unterhalb des Ansprechniveaus bewegt, bleiben die beiden Klemmglieder 8 und 8′ in ihrer Ruhelage. Wird auf das Beschleunigungselement 1 ein Stoß ausgeübt, so daß eine Beschleunigung über ein durch die Sensorfedern 6 vorbestimmtes Maß hinaus auftritt, verschwenken die beiden Klemmglieder 8 und leiten unverzüglich eine Klemmblockierung ein. Auch diese Klemmblockierung wird durch Verdrehen der exzentrisch um die Achse 3 angeordneten Klemmverzahnung 10 um so stärker, je stärker ein Druck auf das Blockierelement 1 ausgeübt wird. Der Lastträger 2 kann eine Rundstange, ein Seil oder ein Profil sein.If the blocking element 1 is moved on the load carrier 2 with an acceleration below the response level, the two clamping members 8 and 8 'remain in their rest position. If a shock is exerted on the acceleration element 1 , so that an acceleration occurs beyond a predetermined amount by the sensor springs 6 , the two clamping members 8 pivot and immediately initiate a clamping block. This clamping block is also stronger by rotating the clamping toothing 10 arranged eccentrically about the axis 3 , the more pressure is exerted on the blocking element 1 . The load carrier 2 can be a round bar, a rope or a profile.

In der Fig. 6 ist ein Blockierelement 1 als Hubgesperre dargestellt, das normal mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit an einem Lastträger 2 in weitgehend vertikaler Richtung verfahren werden kann. Bei einem plötzlichen Ruck nach oben erfolgt unverzüglich eine Sperrung. In FIG. 6, a blocking element 1 is shown as Hubgesperre which can be normally moved down at a uniform speed on a load carrier 2 in a substantially vertical direction. In the event of a sudden jerk upwards, the vehicle is blocked immediately.

Als praktisches Beispiel kann hier ein Sicherheitsgurt herangezogen werden, der mit einem höhenverstellbaren Sitz zusammenwirkt. Die beiden unteren Befestigungspunkte (einmal Beckengurtende, einmal Gurtschloß) sind über die Befestigungspunkte 14 mit je einem Blockierelement 1 über den Sitzrahmen verbunden. Der Lastträger 2 ist mit einer Befestigung 33 verbunden, die zum Bodenblech gehört oder ein Gleitstück in der Sitzschiene für die horizontale Sitzverstellung bildet.As a practical example, a seat belt can be used that interacts with a height-adjustable seat. The two lower fastening points (one lap belt end, one belt buckle) are connected via the fastening points 14 to a blocking element 1 via the seat frame. The load carrier 2 is connected to a fastening 33 which belongs to the floor panel or forms a slide in the seat rail for the horizontal seat adjustment.

Für diesen Einsatzfall wirkt sich der doppelsensitive Aufbau mit dem zusätzlichen Beschleunigungssensor 7 besonders vorteilhaft aus. Die Belastung eines Sicherheitsgurtes in einem Unfall setzt erst 20 bis 25 Millisekunden nach Crashbeginn ein. Somit auch erst dann der vertikale Ruck nach oben. Die Beschleunigung in den starren Karosserieteilen setzt sich jedoch viel schneller fort, so daß schon wenige Millisekunden nach Crashbeginn die Massekugel 7 auslenkt. Über den Impulshebel 29 wird dann schon die Klinke 4 aktiviert, bevor der Ruck mit der Belastungsaufnahme nach oben erfolgt. Auf diese Weise wird also eine sofortige Blockierung mit minimalen Wegverlusten realisiert.For this application, the double-sensitive structure with the additional acceleration sensor 7 has a particularly advantageous effect. A seat belt is not loaded in an accident until 20 to 25 milliseconds after the start of the crash. Only then will the vertical jerk upwards. The acceleration in the rigid body parts continues much faster, however, so that the mass ball 7 deflects a few milliseconds after the start of the crash. The pawl 4 is then already activated via the pulse lever 29 before the jerk takes place with the load upward. In this way, an immediate blocking with minimal path losses is realized.

Eine Alternative mit einer doppelten Klemmblockierung ist in Fig. 7 dargestellt. Dem ersten Klemmglied 8 ist über einen Träger 31 ein auf horizontale Beschleunigungen ansprechender Sensor mit der Massekugel 30 zugeordnet. Das zweite Klemmglied 8′ ist über einen Träger 31′ mit der Sensormasse 5 und der Sensorfeder 6 verbunden und wirkt auf den Ruck in Längsrichtung des Längsträgers.An alternative with a double clamping block is shown in FIG. 7. A sensor 31, which responds to horizontal accelerations and has a mass ball 30, is assigned to the first clamping member 8 via a carrier 31 . The second clamping member 8 'is connected via a support 31 ' to the sensor mass 5 and the sensor spring 6 and acts on the jerk in the longitudinal direction of the side member.

Alle Sensoraktivitäten werden über einen gemeinsamen Stößel 11 parallel auf die Klemmglieder 8 übertragen.All sensor activities are transmitted in parallel to the clamping members 8 via a common plunger 11 .

Eine andere Wirkungsweise der Blockierung zeigt das Hubgesperre in Fig. 8. Das Blockierelement 1 ist nur über einen Befestigungspunkt 14, der außermittig zur Verstellachse des Lastträgers 2 liegt, mit der in Richtung H zu verschiebenden Masse 20 verbunden. Während die Hauptbewegungsrichtung des Gesamtsystems durch den Pfeil dargestellt ist, verdeutlicht der Pfeil F die Richtung einer plötzlich im Notfall auftretenden Massenkraft, die zu blockieren und über den Lastträger 2 und die Befestigungen 33 in den Boden 34 abzuleiten ist. Je zwei starre und zwei federvorgespannte Gleitklötze (16, 17), die sich gegenüberliegen, sorgen für einen spielfreien, aber dennoch ausreichend leichten Verschiebevorgang. Zentral ist in einer reibungsmindernden und korrosionsunempfindlichen Gleithülle 12 ein Sperrkörper 13 angeordnet, der gleichzeitig als Sensormasse wirkt und von einer Sensorfeder 6 in Ruheposition gehalten wird. Dieser Sperrkörper 12 hat im Vergleich zu den zuvor beschriebenen Beispielen die Funktion des zusätzlichen Beschleunigungssensors mit dem Unterschied, daß er nur in eine Richtung wirkt, nämlich nur in Fahrtrichtung.The locking mechanism in FIG. 8 shows another mode of operation of the blocking . The blocking element 1 is only connected to the mass 20 to be displaced in the direction H via a fastening point 14 , which is located eccentrically to the adjustment axis of the load carrier 2 . While the main direction of movement of the overall system is represented by the arrow, the arrow F illustrates the direction of a suddenly occurring mass force that has to be blocked and diverted into the floor 34 via the load carrier 2 and the fastenings 33 . Two rigid and two spring-loaded sliding blocks ( 16 , 17 ), which lie opposite each other, ensure a play-free, but still sufficiently easy shifting process. A locking body 13 is arranged centrally in a friction-reducing and corrosion-insensitive sliding sleeve 12 , which at the same time acts as a sensor mass and is held in the rest position by a sensor spring 6 . Compared to the examples described above, this locking body 12 has the function of the additional acceleration sensor with the difference that it acts only in one direction, namely only in the direction of travel.

Die zweite beschleunigungsaktive Sensitivität, die durch den Ruck nach oben an der abzubremsenden Masse selbst entsteht, wird durch die Federn 21 der Gleitklötze 16 gebildet. Bei einer langsamen Verschiebung, bei der die auftretenden Beschleunigungen ein vorgegebenes Maß nicht überschreiten, tritt keine Blockierung auf. Ein plötzlicher Ruck jedoch mit hoher Beschleunigung erzeugt wegen der Trägheit des Gehäuses 19 eine Kippbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn auf das Blockierelement 1.The second acceleration-active sensitivity, which arises due to the jerk upwards on the mass to be braked itself, is formed by the springs 21 of the sliding blocks 16 . In the case of a slow displacement, in which the accelerations that occur do not exceed a predetermined level, no blocking occurs. A sudden jerk, however, with high acceleration produces a counterclockwise tilting movement on the blocking element 1 because of the inertia of the housing 19 .

Dabei gelangen die Verzahnungen 15 und 15′ in die Verzahnung 24 des Lastträgers 2 und die Blockierung erfolgt.The teeth 15 and 15 'get into the teeth 24 of the load carrier 2 and the blocking takes place.

Durch die Kippfähigkeit des Gehäuses 19 gegen die Wirkung der Federn 21 einerseits und durch die Trägheit des Sperrkörpers 13 gegen die Wirkung der Feder 6 andererseits ist also die Doppelsensitivität diese Hubgesperres gegeben.Due to the tiltability of the housing 19 against the action of the springs 21 on the one hand and through the inertia of the locking body 13 against the action of the spring 6 on the other hand, the double sensitivity of this lifting lock is given.

Ein absolut hemmungsfreier Verschiebevorgang läßt sich dadurch erreichen, daß ein SoIlbruchstift 18 angeordnet wird. Dann kann auf die federvorgespannten GIeitklötze verzichtet werden. Das Gesperre ist somit aber auch nur einfachsensitiv. Die Blockierung wird nur über den Sperrkörper 12 ausgelöst. Dieser sollte dann, ebenso wie der Lastträger 2, eine sägezahnartige Verzahnung aufweisen. Im Aktivierungsfall greift der Sperrkörper 12 in die Verzahnung 24 des Lastträgers 2 ein. Steigt anschließend die Last F in der Masse 20 an, bricht der Sollbruchstift und die Lastblockierung wird durch den Kippvorgang des Gehäuses 19 eingeleitet. Dabei sorgt der im Eingriff befindliche Sperrkörper 12 dafür, daß die Verzahnungen 15 und 15′ synchronisiert eingreifen, d. h., daß die Zähne in die jeweils korrespondierenden Zahnlücken eingreifen. Selbstverständlich läßt sich dieses Blockierelement 1 auch mit einem in allen Beschleunigungsrichtungen der Ebene ansprechenden Kugelsensor kombinieren. An absolutely uninhibited shifting process can be achieved by arranging a break pin 18 . Then you can do without the spring-loaded sliding blocks. However, the locking mechanism is only simply sensitive. The blocking is only triggered via the blocking body 12 . This, like the load carrier 2 , should then have sawtooth-like teeth. In the event of activation, the blocking body 12 engages in the toothing 24 of the load carrier 2 . Then increases the load F in the mass 20 , the predetermined breaking pin breaks and the load blocking is initiated by the tilting of the housing 19 . The engaged locking body 12 ensures that the teeth 15 and 15 'engage synchronized, that is, that the teeth engage in the corresponding tooth gaps. Of course, this blocking element 1 can also be combined with a ball sensor which responds in all acceleration directions of the plane.

Statt einer Zahnblockierung oder Klemmblockierung läßt sich auch eine Blockierung über einen Schneidkeil realisieren, wie in der Fig. 9 prinzipmäßig dargestellt. Dabei geschieht das Heranführen des Schneidkeils 22 an den Lastträger zum Zwecke der Blockierung über beschleunigungsaktive Sensoren, wie vorangehend beschrieben. Eine Begrenzung der Eindringtiefe des Schneidkeiles 22 in den Lastträger 2 ist sinnvoll, um auf diese Weise eine Kraftbegrenzung verwirklichen zu können und eine sichere Kraftübertragung zu gewährleisten.Instead of a tooth blocking or clamping blocking, blocking via a cutting wedge can also be realized, as shown in principle in FIG. 9. The cutting wedge 22 is brought up to the load carrier for the purpose of blocking via acceleration-active sensors, as described above. Limiting the depth of penetration of the cutting wedge 22 into the load carrier 2 is expedient in order to be able to implement a force limitation in this way and to ensure reliable power transmission.

Claims (15)

1. Linear verschiebbares Blockierelement, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Blockierelement (1) an einem Lastträger (2) längsverschiebbar angeordnet ist und daß innerhalb des Blockierelementes (1) um eine Achse (3) ein Sperrelement (Zahnklinke (4), Klemmglied (8), Schneidkeil (22)) mit einer Sensormasse (5) schwenkbar angeordnet ist, das nach Überschreiten einer vorgegebenen Beschleunigungsschwelle gegen die Kraft einer Sensorfeder (6) auslenkt, somit eine Sperrung einleitet und die auftretenden Kräfte in den Lastträger (2) einleitet.1. Linearly displaceable blocking element, characterized in that a blocking element ( 1 ) on a load carrier ( 2 ) is arranged to be longitudinally displaceable and that within the blocking element ( 1 ) about an axis ( 3 ) a locking element (tooth pawl ( 4 ), clamping member ( 8 ), The cutting wedge ( 22 )) is pivotably arranged with a sensor mass ( 5 ), which deflects against the force of a sensor spring ( 6 ) after a predetermined acceleration threshold has been exceeded, thus initiating a blockage and introducing the occurring forces into the load carrier ( 2 ). 2. Blockierelement nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beschleunigungssensitive Sperrung dann erfolgt, wenn das Blockierelement (1) und der Lastträger (2) sich zueinander in Ruheposition befinden und ein unvorhergesehener, abbremsender Stoß auf das System (1, 2) einwirkt. (Fig. 1-4)2. Blocking element according to claim 1, characterized in that the acceleration-sensitive blocking takes place when the blocking element ( 1 ) and the load carrier ( 2 ) are mutually in the rest position and an unforeseen, braking impact on the system ( 1 , 2 ) acts . ( Fig. 1-4) 3. Blockierelement nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine beschleunigungssensitive Sperrung dann erfolgt, wenn das Blockierelement (1) auf dem Lastträger (2) stillsteht oder mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit verfahren wird und unvorhergesehen ein geschwindigkeitssteigernder Stoß auf das Blockierelement (1) ausgeübt wird. (Fig. 5-7)3. Blocking element according to claim 1, characterized in that an acceleration-sensitive blocking takes place when the blocking element ( 1 ) on the load carrier ( 2 ) stands still or is moved at a uniform speed and unexpectedly a speed-increasing impact on the blocking element ( 1 ) becomes. ( Fig. 5-7) 4. Blockierelement nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß durch eine doppelte Anordnung des Blockier­ elementes (1) an einem Lastträger (2) eine beschleunigungssensitive Sperrung in zwei Richtungen praktizierbar ist. (Fig. 2)4. Blocking element according to claims 1 and 2, characterized in that an acceleration-sensitive locking in two directions is practicable by a double arrangement of the blocking element ( 1 ) on a load carrier ( 2 ). ( Fig. 2) 5. Blockierelement nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß innerhalb des Blockierelementes (1) ein zusätzlicher Beschleunigungssensor (7) angeordnet ist, der ab einer vorgegebenen Beschleunigungsschwelle in allen Richtungen der Ebene anspricht und die Klinke (4) zur Einleitung einer Sperrung beaufschlagt. 5. Blocking element according to claims 1 and 2, characterized in that an additional acceleration sensor ( 7 ) is arranged within the blocking element ( 1 ), which responds in all directions of the plane from a predetermined acceleration threshold and the pawl ( 4 ) to initiate a Blocking applied. 6. Blockierelement nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Einleitung einer Sperrung ein exzentrisch auf einer Achse (3) gelagertes Klemmglied (8) vorgesehen ist, welches mit einer Sensormasse (9) versehen gegen die Wirkung von Sensorfedern (6) in zwei Richtungen beschleunigungssensitiv anspricht und mit einer Klemmverzahnung (10) durch Verschwenken des Klemmgliedes (8) die Sperrung bewerkstelligt. (Fig. 4)6. Blocking element according to claims 1 and 2, characterized in that an eccentrically on an axis ( 3 ) mounted clamping member ( 8 ) is provided for initiating a lock, which is provided with a sensor mass ( 9 ) against the action of sensor springs ( 6 ) responsive to acceleration in two directions and accomplished with a locking toothing ( 10 ) by pivoting the clamping member ( 8 ) the locking. ( Fig. 4) 7. Blockierelement nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß innerhalb eines Blockierelementes (1) zwei Klemmglieder (8) um zwei Achsen (3) gegenüberliegend angeordnet sind mit dem Lastträger (2) dazwischen und daß die Klemmglieder (8) dann auslenken und eine Sperrung einleiten, wenn auf das Blockierelement (1) ein Stoß in Längsrichtung des Lastträgers (2) ausgeübt wird, dessen Beschleunigung eine vorgegebene Schwelle übersteigt. (Fig. 5)7. Blocking element according to claims 1 and 3, characterized in that within a blocking element ( 1 ) two clamping members ( 8 ) about two axes ( 3 ) are arranged opposite one another with the load carrier ( 2 ) in between and that the clamping members ( 8 ) then Deflect and initiate a block if a shock is exerted on the blocking element ( 1 ) in the longitudinal direction of the load carrier ( 2 ), the acceleration of which exceeds a predetermined threshold. ( Fig. 5) 8. Beschleunigungselement nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb eines weitgehend vertikal verschiebbaren Blockierelementes (1) einer schwenkbar um eine Achse (3) angeordneten Klinke (4) sowohl eine Sensormasse (9) zugeordnet ist, die bei plötzlichem Ruck nach oben eine Sperrung bewirkt, als auch ein Beschleunigungssensor (7), der bei ein vorgegebenes Maß überschreitenden Verzögerungen in allen Richtungen der Ebene eine Sperrung der Klinke (4) erzeugt. (Fig. 6)8. Acceleration element according to claims 1 and 3, characterized in that within a largely vertically displaceable blocking element ( 1 ) a pivotable about an axis ( 3 ) arranged pawl ( 4 ) is assigned to both a sensor mass ( 9 ), which after a sudden jerk at the top causes a lock, as well as an acceleration sensor ( 7 ), which generates a lock of the pawl ( 4 ) in all directions of the plane in the event of delays exceeding a predetermined level. ( Fig. 6) 9. Blockierelement nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß innerhalb eines weitgehend vertikal verschiebbaren Blockierelementes (1) zwei Klemmglieder (8) um Achsen (3) angeordnet sind, die beide über einen Stößel (11) in Wirkverbindung miteinander stehen und bei denen einem Klemmglied (8′) eine in Längsrichtung des Lastträgers (2) wirkende Sensormasse (9) zugeordnet ist und dem anderen Klemmglied (8) ein in der horizontalen Ebene ansprechender Beschleunigungssensor (7). (Fig. 7) 9. Blocking element according to claims 1 and 3, characterized in that within a largely vertically displaceable blocking element ( 1 ) two clamping members ( 8 ) are arranged around axes ( 3 ), both of which are operatively connected to one another via a plunger ( 11 ) and in which a clamping element ( 8 ') is assigned a sensor mass ( 9 ) acting in the longitudinal direction of the load carrier ( 2 ) and the other clamping element ( 8 ) is an acceleration sensor ( 7 ) which responds in the horizontal plane. ( Fig. 7) 10. Linear verschiebbares Blockierelement, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in einem weitgehend vertikal an einem Lastträger (2) verschiebbar angeordnetem Blockierelement (1) ein horizontal gegen die Kraft einer Sensorfeder (6) beschleunigungssensitiv wirkender Sperrkörper (13) integriert ist. (Fig. 8)10. Linearly displaceable blocking element, characterized in that a blocking element ( 13 ) acting horizontally against the force of a sensor spring ( 6 ) is integrated in a largely vertically displaceably arranged on a load carrier ( 2 ) blocking element ( 1 ). ( Fig. 8) 11. Blockierelement nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß nach Aktivierung des Sperrkörpers (13) ab einer vorgegebenen Verzögerung in horizontaler Richtung durch den außermittigen Kraftangriff im Befestigungspunkt (14) eine leichte Kippbewegung des Blockierelementes (1) erzeugt wird, wodurch ein Blockiereingriff der Verzahnungen (15, 15′) in den Lastträger (2) erfolgt. (Fig. 8)11. Blocking element according to claim 10, characterized in that after activation of the locking body ( 13 ) from a predetermined delay in the horizontal direction by the off-center force attack in the attachment point ( 14 ) a slight tilting movement of the blocking element ( 1 ) is generated, whereby a blocking engagement Gears ( 15 , 15 ') in the load carrier ( 2 ). ( Fig. 8) 12. Blockierelement nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine spielfreie und leichtgängige Führung des Blockierelementes (1) auf dem Lastträger (2) dadurch erzeugt wird, indem je zwei starren Gleitklötzen (17) zwei gegenüberliegende, feder­ vorgespannte Gleitklötze (16) zugeordnet sind. (Fig. 8)12. Blocking element according to claims 10 and 11, characterized in that a play-free and smooth guidance of the blocking element ( 1 ) on the load carrier ( 2 ) is thereby generated by two rigid sliding blocks ( 17 ) two opposite, spring-loaded sliding blocks ( 16 ) are assigned. ( Fig. 8) 13. Blockierelement nach den Ansprüchen 10 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß dem Gehäuse (19) des Blockierelementes (1) ein Sollbruchstift (18) zugeordnet ist, der im Normalbetrieb für einen leichtgängigen, verkantungsf reien Lauf des Blockierelementes (1) auf dem Lastträger (2) sorgt. (Fig. 8)13. Blocking element according to claims 10 to 12, characterized in that the housing ( 19 ) of the blocking element ( 1 ) is assigned a predetermined breaking pin ( 18 ) which in normal operation for a smooth, jam-free running of the blocking element ( 1 ) on the Load carrier ( 2 ) ensures. ( Fig. 8) 14. Blockierelement nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß innerhalb des Blockierelementes (1) ein zusätzlicher Beschleunigungssensor (7) angeordnet ist, der eine Vorsperrung dann auslöst, wenn eine Beschleunigung/Verzögerung in der horizontalen Ebene einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.14. Blocking element according to claims 10 and 11, characterized in that an additional acceleration sensor ( 7 ) is arranged within the blocking element ( 1 ), which triggers a pre-locking when an acceleration / deceleration in the horizontal plane exceeds a predetermined threshold. 15. Blockierelement nach den vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß als Sperrelement ein Schneidkeil (22) verwendet wird, der sich mit einer Schneidkante (35) in den Lastträger (2) eingräbt und bei einer vorbestimmten maximalen Last gegen einen Anschlag (23) zur Anlage kommt, so daß sich ein Kraftbegrenzungseffekt einstellt.15. Blocking element according to the preceding claims, characterized in that a cutting wedge ( 22 ) is used as the blocking element, which digs with a cutting edge ( 35 ) in the load carrier ( 2 ) and at a predetermined maximum load against a stop ( 23 ) System comes, so that there is a force limiting effect.
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