DE3611945A1 - Prozentuale reckgrad-istwert-erfassung fuer streckrichter - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reckgrad-Erfassung in einer Anlage zum Streck-Richten kontinuierlich durchlaufender Me­ tallbänder, bestehend aus einer Spannvorrichtung mit mindestens zwei Spanntrommeln im Einlauf und zwei Spanntrommeln im Auslauf, um die das Band S-förmig geführt ist und zwischen denen eine Streckung des Bandes stattfindet. Solche Vorrichtungen sind beispielsweise bei Richtmaschinen, Streck- und Dressiergerüsten, Beizanlagen, Verzin­ kungslinien oder dergleichen verwendet worden. Das zu behandelnde Band, insbesondere Metallband umläuft in der Regel die Spanntrommeln der zwei Spanngerüste, wobei die Spanntrommeln des nachgeschalteten Spanngerüstes entsprechend dem gewünschten Streckgrad mit einer hö­ heren Umlaufgeschwindigkeit angetrieben werden. Dabei findet eine Bandlängendehnung statt, die von der Eingangsrolle des ersten Spann­ gerüstes fortlaufend zunimmt. Da die Bandlängendehnung in Abhängig­ keit von dem zu behandelnden Bandwerkstoff und den Abmessungen des Bandes genau definiert sein muß, um zu verhindern, daß das Band in­ folge Überdehnung abreißt, muß die Bandlängendehnung bzw. der Reck­ grad des Bandes erfaßbar sein.

Es ist bekannt, an den äußeren S-Rollen eines Streckrichters an den Wellenstutzen inkrementale Drehgeber (Impulsgeber) anzubringen, durch die bei anstehendem Reckgrad eine Pulsdifferenzzahl entsteht, die dem Reckgrad entspricht. Messungen haben ergeben, daß kleinster Mitten­ versatz durch die Anflanschung der Geber eine Schwebung in der Puls­ folge erzeugt. Weil in der Praxis eine mehr oder weniger große Schwebung nicht zu vermeiden ist, ist eine hohe Pulszahl pro Umdre­ hung wegen des damit verbundenen schnellen Istwert-Auswurfes sinnlos. Auch eine analoge Reckgraderfassung über eine Pulsphasen-Verschie­ bungs-Geschwindigkeit ist nicht möglich, weil diese Anzeige schwingen würde.

Eine andere Möglichkeit zur Wegerfassung als Maß für den Reckgrad des Bandes wurde dadurch verwirklicht, daß die Geber über ein Mitlaufrad auf den äußeren Trommeln der Spannvorrichtung angetrieben wurden. Diese Einrichtung ist aber wegen mechanischer Gefährdungen infolge Bandriß, Schweißnähte oder das Wandern des Bandes nicht langzeitsta­ bil.

Ausgehend von den bekannten Lösungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Reckgraderfassung zu schaffen, die in exakter Weise ein genaues Bestimmen des Reckgrades ermöglicht.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, daß mindestens an der einlaufseitig ersten und der auslaufseitig letzten Trommel berüh­ rungslos erfaßbare Markierungen angeordnet sind, mittels denen eine dem Reckgrad entsprechende, sich aus den bei einem vorgegebenen Zeit­ intervall auftretenden unterschiedlichen Drehwinkeln ergebende Puls­ differenzzahl bestimmbar ist.

Durch die vorgeschlagene Art der Wegerfassung stellen die S-Rollen selbst die Geber für die Reckgraderfassung dar. Eine Schwebung durch fehlerhafte Istwert-Erfassung wird ausgeschlossen. Dadurch ist ein analoger Istwert und damit auch eine schnelle Regelung möglich. Der direkt verfügbare Reckgrad-Istwert bei langsamer Fahrt ermöglicht ein optimales Einpegeln auf den für das Produkt bestimmten Reckgrad. Wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Schwebung festgestellt, so handelt es sich hierbei mit Sicherheit um eine Eigenschwingung des Reckgradgebers; dies war beim Stand der Technik nicht mit Sicherheit zu bestimmen.

In Ausgestaltung der Erfindung sind Markierungen optisch oder magne­ tisch erfaßbar, wobei im zweiten Fall vorzugsweise an der Laufflä­ cheninnenkante der Rolle eine gebogene Innenzahnstange angeordnet und im ersten Fall an der Laufflächeninnenkante der Rolle ein quer ge­ streiftes Band vorgesehen ist, das mit einem optischen Aufnehmer ab­ getastet wird.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert: Dabei zeigt

Fig. 1 die Spannvorrichtung einer Streck-Richtanlage schematisch und

Fig. 2 eine Spanntrommel mit den erfindungsgemäßen Markierungen.

In Fig. 1 ist die Spannvorrichtung der Streck-Richtanlage vereinfacht dargestellt. Sie besteht aus dem Zuggerüst 2 und dem Bremsgerüst 1 zwischen denen gegebenenfalls eine Einrichtung zum Biegen des Bandes unter Streckung 3 angeordnet sein kann. Zur Erfassung des Reckgrades des durchlaufenden Bandes B ist an der vorzugsweise ersten Rolle 4 des Bremsgerüstes und der letzten Rolle 5 des Zuggerüstes jeweils eine Markierung angebracht, die anhand der Fig. 2 im einzelnen beschrieben wird.

Bei dieser Markierung kann es sich entweder um eine schwarz-weiß- Markierung handeln, die an der Laufflächeninnenkante der Spanntrommel angeordnet ist und deren Raster über einen optischen Aufnehmer abge­ tastet wird (linke Zeichnungshälfte).

Es ist auch möglich, eine magnetische Abtastung der Markierung vor­ zunehmen, wozu diese, wie schematisch dargestellt, als gebogene, an der Laufflächeninnenkante der Spanntrommel angeordnete Zahnstange oder innen verzahntes Zahnrad ausgebildet ist (rechte Zeichnungs­ hälfte).

Mit den so erfaßten Wegen der Spanntrommeln kann über die Differenz zwischen Einlauf-Spanntrommel und Auslauf-Spanntrommel ein analoger Istwert ermittelt werden, mit dem eine sehr schnelle Reckgrad-Er­ fassung möglich wird. Dementsprechend schnell und kurzfristig kann auf sich ergebende Anderungen des Reckgrades während des Durchlaufs des Bandes eingewirkt werden.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Reckgrad-Erfassung in einer Anlage zum Streck- Richten kontinuierlich durchlaufender Metallbänder, bestehend aus einer Spannvorrichtung mit mindestens zwei Spanntrommeln im Einlauf und zwei Spanntrommeln im Auslauf, um die das Band S-förmig geführt ist und zwischen denen eine Streckung des Ban­ des stattfindet, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens an der einlaufseitig ersten (4) und der auslauf­ seitig letzten Trommel (5) berührungslos erfaßbare Markierungen angeordnet sind, mittels denen eine dem Reckgrad entsprechende, sich aus den bei einem vorgegebenen Zeitintervall auftretenden unterschiedlichen Drehwinkeln ergebende Pulsdifferenzzahl be­ stimmbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen optisch erfaßbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen magnetisch erfaßbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen die Zähne eines koaxial an der Rolle (4 bzw. 5) angebrachten Zahnrades mit Außen- oder Innenverzahnung sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen durch ein an der Laufflächeninnenkante der Rolle (4 bzw. 5) angeordnetes quergestreiftes Band gebildet werden.