DE3611945A1

DE3611945A1 - Percentage measurement of the actual strain value for tension levellers

Info

Publication number: DE3611945A1
Application number: DE19863611945
Authority: DE
Inventors: Helmut Huhn
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1987-10-08

Abstract

The invention relates to a device for strain measurement in a system for tension levelling of continuously traversing metal strips, which consists of a tensioning device having at least two tensioning drums at the inlet and two tensioning drums at the outlet around which the strip is guided in an S-shape and between which stretching of the strip is performed. In order to provide a device for strain measurement which permits precise determination of the strain in an exact way, it is proposed that there are arranged at least on the first drum (4) on the inlet side and on the last drum (5) on the outlet side markings which can be detected in a contactless fashion and by means of which it is possible to determine a pulse difference number which corresponds to the strain and results from the different rotation angles occurring in a prescribed time interval. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reckgrad-Erfassung in einer Anlage zum Streck-Richten kontinuierlich durchlaufender Me tallbänder, bestehend aus einer Spannvorrichtung mit mindestens zwei Spanntrommeln im Einlauf und zwei Spanntrommeln im Auslauf, um die das Band S-förmig geführt ist und zwischen denen eine Streckung des Bandes stattfindet. Solche Vorrichtungen sind beispielsweise bei Richtmaschinen, Streck- und Dressiergerüsten, Beizanlagen, Verzin kungslinien oder dergleichen verwendet worden. Das zu behandelnde Band, insbesondere Metallband umläuft in der Regel die Spanntrommeln der zwei Spanngerüste, wobei die Spanntrommeln des nachgeschalteten Spanngerüstes entsprechend dem gewünschten Streckgrad mit einer hö heren Umlaufgeschwindigkeit angetrieben werden. Dabei findet eine Bandlängendehnung statt, die von der Eingangsrolle des ersten Spann gerüstes fortlaufend zunimmt. Da die Bandlängendehnung in Abhängig keit von dem zu behandelnden Bandwerkstoff und den Abmessungen des Bandes genau definiert sein muß, um zu verhindern, daß das Band in folge Überdehnung abreißt, muß die Bandlängendehnung bzw. der Reck grad des Bandes erfaßbar sein.The invention relates to a device for determining the degree of stretching in a system for stretch-straightening continuous continuous measurement tall tapes, consisting of a tensioning device with at least two Tension drums in the inlet and two tension drums in the outlet, around the the tape is S-shaped and between which an extension of the Band takes place. Such devices are for example Straightening machines, stretching and skin-pass stands, pickling lines, tinning lines or the like have been used. The one to be treated Band, especially metal band, usually runs around the tension drums of the two tensioning stands, the tensioning drums of the downstream Tensioning frame according to the desired degree of stretching with a height higher rotational speed are driven. One finds Band length stretching takes place from the input roll of the first tensioner scaffolding increases continuously. Because the tape length expansion is dependent speed of the strip material to be treated and the dimensions of the Band must be precisely defined to prevent the band in following overstretching tears off, the tape length stretch or the horizontal bar degree of the tape can be grasped.

Es ist bekannt, an den äußeren S-Rollen eines Streckrichters an den Wellenstutzen inkrementale Drehgeber (Impulsgeber) anzubringen, durch die bei anstehendem Reckgrad eine Pulsdifferenzzahl entsteht, die dem Reckgrad entspricht. Messungen haben ergeben, daß kleinster Mitten versatz durch die Anflanschung der Geber eine Schwebung in der Puls folge erzeugt. Weil in der Praxis eine mehr oder weniger große Schwebung nicht zu vermeiden ist, ist eine hohe Pulszahl pro Umdre hung wegen des damit verbundenen schnellen Istwert-Auswurfes sinnlos. Auch eine analoge Reckgraderfassung über eine Pulsphasen-Verschie bungs-Geschwindigkeit ist nicht möglich, weil diese Anzeige schwingen würde. It is known to on the outer S-rollers of a stretching judge To attach the shaft connector to incremental encoders (pulse encoder) which arises with a pending degree of stretching, a pulse difference number that the Degree of stretching corresponds. Measurements have shown that the smallest mids due to the flange mounting of the encoders, a beat in the pulse sequence generated. Because in practice a more or less large one Beating is unavoidable is a high number of pulses per revolution hung because of the associated rapid actual value ejection senseless. Also an analog stretching degree detection via a pulse phase shift Exercise speed is not possible because this display is swinging would.

Eine andere Möglichkeit zur Wegerfassung als Maß für den Reckgrad des Bandes wurde dadurch verwirklicht, daß die Geber über ein Mitlaufrad auf den äußeren Trommeln der Spannvorrichtung angetrieben wurden. Diese Einrichtung ist aber wegen mechanischer Gefährdungen infolge Bandriß, Schweißnähte oder das Wandern des Bandes nicht langzeitsta bil.Another possibility for path detection as a measure of the degree of stretching of the Band was realized in that the encoder via a follower were driven on the outer drums of the tensioner. This facility is due to mechanical hazards Tearing of the tape, welding seams or moving the tape are not long-term bil.

Ausgehend von den bekannten Lösungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Reckgraderfassung zu schaffen, die in exakter Weise ein genaues Bestimmen des Reckgrades ermöglicht.The present invention is based on the known solutions the task is based on a device for the degree of stretching create that in an exact way an exact determination of the degree of stretching enables.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, daß mindestens an der einlaufseitig ersten und der auslaufseitig letzten Trommel berüh rungslos erfaßbare Markierungen angeordnet sind, mittels denen eine dem Reckgrad entsprechende, sich aus den bei einem vorgegebenen Zeit intervall auftretenden unterschiedlichen Drehwinkeln ergebende Puls differenzzahl bestimmbar ist.To solve the problem it is proposed that at least on the Touch the first drum on the inlet side and the last drum on the outlet side markings which can be detected without difficulty are arranged by means of which one the degree of stretching corresponding to the at a given time Interval occurring different pulse angles resulting pulse difference number can be determined.

Durch die vorgeschlagene Art der Wegerfassung stellen die S-Rollen selbst die Geber für die Reckgraderfassung dar. Eine Schwebung durch fehlerhafte Istwert-Erfassung wird ausgeschlossen. Dadurch ist ein analoger Istwert und damit auch eine schnelle Regelung möglich. Der direkt verfügbare Reckgrad-Istwert bei langsamer Fahrt ermöglicht ein optimales Einpegeln auf den für das Produkt bestimmten Reckgrad. Wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Schwebung festgestellt, so handelt es sich hierbei mit Sicherheit um eine Eigenschwingung des Reckgradgebers; dies war beim Stand der Technik nicht mit Sicherheit zu bestimmen.Due to the proposed way of recording the S-roles itself represents the encoders for the degree of stretching faulty actual value acquisition is excluded. This is a analog actual value and thus also a fast regulation possible. The Directly available actual degree of stretching value when driving slowly enables one optimal leveling to the degree of stretch determined for the product. Becomes found a beat in the method according to the invention, so it is certainly a natural vibration of the Stretching level sensor; this was not certain with the prior art to determine.

In Ausgestaltung der Erfindung sind Markierungen optisch oder magne tisch erfaßbar, wobei im zweiten Fall vorzugsweise an der Laufflä cheninnenkante der Rolle eine gebogene Innenzahnstange angeordnet und im ersten Fall an der Laufflächeninnenkante der Rolle ein quer ge streiftes Band vorgesehen ist, das mit einem optischen Aufnehmer ab getastet wird.In an embodiment of the invention, markings are optical or magnetic table detectable, in the second case preferably on the Lauflä Cheninnenkante the role a curved inner rack and arranged in the first case, a transverse ge on the inner edge of the tread of the roller striped tape is provided with an optical pickup is keyed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert: Dabei zeigtThe invention is explained below with reference to the drawing: shows

Fig. 1 die Spannvorrichtung einer Streck-Richtanlage schematisch und Fig. 1 shows the clamping device of a stretch straightening system schematically and

Fig. 2 eine Spanntrommel mit den erfindungsgemäßen Markierungen. Fig. 2 is a tension drum with the markings according to the invention.

In Fig. 1 ist die Spannvorrichtung der Streck-Richtanlage vereinfacht dargestellt. Sie besteht aus dem Zuggerüst 2 und dem Bremsgerüst 1 zwischen denen gegebenenfalls eine Einrichtung zum Biegen des Bandes unter Streckung 3 angeordnet sein kann. Zur Erfassung des Reckgrades des durchlaufenden Bandes B ist an der vorzugsweise ersten Rolle 4 des Bremsgerüstes und der letzten Rolle 5 des Zuggerüstes jeweils eine Markierung angebracht, die anhand der Fig. 2 im einzelnen beschrieben wird.In Fig. 1, the tensioning device of the stretch straightening system is shown in simplified form. It consists of the tension frame 2 and the brake frame 1 between which, if necessary, a device for bending the band can be arranged under extension 3 . In order to record the degree of stretching of the continuous belt B , a mark is attached to the preferably first roller 4 of the brake frame and the last roller 5 of the tension frame, which is described in detail with reference to FIG. 2.

Bei dieser Markierung kann es sich entweder um eine schwarz-weiß- Markierung handeln, die an der Laufflächeninnenkante der Spanntrommel angeordnet ist und deren Raster über einen optischen Aufnehmer abge tastet wird (linke Zeichnungshälfte).This marker can either be a black and white Act mark that on the tread inner edge of the tension drum is arranged and the grid abge via an optical pickup is felt (left half of the drawing).

Es ist auch möglich, eine magnetische Abtastung der Markierung vor zunehmen, wozu diese, wie schematisch dargestellt, als gebogene, an der Laufflächeninnenkante der Spanntrommel angeordnete Zahnstange oder innen verzahntes Zahnrad ausgebildet ist (rechte Zeichnungs hälfte).It is also possible to pre-magnetic scan the mark increase, for which, as shown schematically, as curved the rack arranged on the inner edge of the tread of the tension drum or internally toothed gear is formed (right drawing half).

Mit den so erfaßten Wegen der Spanntrommeln kann über die Differenz zwischen Einlauf-Spanntrommel und Auslauf-Spanntrommel ein analoger Istwert ermittelt werden, mit dem eine sehr schnelle Reckgrad-Er fassung möglich wird. Dementsprechend schnell und kurzfristig kann auf sich ergebende Anderungen des Reckgrades während des Durchlaufs des Bandes eingewirkt werden.With the paths of the tensioning drums thus recorded, the difference can be made an analog between the inlet tensioning drum and the outlet tensioning drum Actual value can be determined with a very fast degree of stretching is possible. Accordingly, quickly and at short notice resulting changes in the degree of stretching during the run of the tape.

Claims

1. Device for measuring the degree of stretching in a system for stretching-straightening continuously running metal strips, consisting of a tensioning device with at least two tensioning drums in the inlet and two tensioning drums in the outlet, around which the strap is guided in an S-shape and between which an extension of the ban that takes place, characterized in that at least on the inlet-side first ( 4 ) and the outlet-side last drum ( 5 ) contactlessly detectable markings are arranged, by means of which a degree of stretching corresponding to the degree of stretching that results from the different rotation angles occurring at a predetermined time interval be is tunable.

2. Device according to claim 1, characterized, that the markings are optically detectable.

3. Device according to claim 1, characterized, that the markings can be detected magnetically.

4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that the markings are the teeth of a coaxially on the roller ( 4 or 5 ) attached gear with external or internal teeth.

5. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the markings are formed by a striped strip arranged on the inner tread edge of the roller ( 4 or 5 ).