EP0635319B1 - Verfahren und Anlage zum Beseitigen von Querkrümmungen in Metallbändern, insbesondere dünnen Metallbändern bis 2,0 mm Dicke - Google Patents

Verfahren und Anlage zum Beseitigen von Querkrümmungen in Metallbändern, insbesondere dünnen Metallbändern bis 2,0 mm Dicke Download PDF

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EP0635319B1
EP0635319B1 EP94105738A EP94105738A EP0635319B1 EP 0635319 B1 EP0635319 B1 EP 0635319B1 EP 94105738 A EP94105738 A EP 94105738A EP 94105738 A EP94105738 A EP 94105738A EP 0635319 B1 EP0635319 B1 EP 0635319B1
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strip
tension
stretch
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rollers
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Rolf Dipl.-Ing. Noé
Andreas Dr.-mont. Dipl.-Ing. Noé
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BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Original Assignee
BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/05Stretching combined with rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B15/00Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0071Levelling the rolled product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2273/00Path parameters
    • B21B2273/04Lateral deviation, meandering, camber of product

Definitions

  • the invention relates to a method for eliminating transverse curvatures in metal strips, in particular thin metal strips up to 2.0 mm thick, which are straightened and / or stretched in the course of continuous straightening in a strip process line, the transverse curvature following straightening and / or Tension stretching in a region of the strip process line with a significantly lower strip tension than in the stretch bending straightening and / or stretching stretch region is recorded and corrected by means of a correction roller which can be adjusted in its immersion depth.
  • belt process lines with tension stretching systems are known in which the transverse curvature after stretching is minimized in a section of the belt process line with a significantly lower belt tension than in the stretching area with correction rollers which have an invariable diameter and require a predetermined wrap.
  • a disadvantage of this known method is the fact that the choice of the correction roller diameter and the predetermined wraps cannot optimally eliminate the transverse curvature in all metal strips, also taking into account such parameters as strip tension, strip thickness and strength.
  • the invention has for its object to provide a method of the embodiment described in the introduction, according to which the transverse curvature can be eliminated in a simple and functional manner in practically no dead distances or dead times in the strip process line for all metal strips.
  • a stretch leveling system suitable for solving this task is to be created.
  • the invention teaches in a method of the embodiment described in the introduction that the transverse curvature in the area with the lower band tension is corrected by means of a correction roller which can be adjusted in the immersion depth.
  • a correction roller which can be adjusted in the immersion depth.
  • the correction roller in the area of the belt process line with the lower belt tension acts uniformly over the entire belt width.
  • the transverse curvature is particularly pronounced in this area and can be measured perfectly, so that the transverse curvature can be corrected in the sense of a correction for all metal strips in the strip process line, regardless of the respective strip thickness and yield strength or strength.
  • a stretch bending straightening system which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention and has at least one pulling roller set and a brake roller set and possibly a stretching bending roller between the pulling roller set and the braking roller set, with a measuring device for detecting the transverse curvature of the relevant one behind the last pulling roller of the last pulling roller set Metal strip is arranged, is characterized in that in the strip running direction behind the last pulling roller is arranged a correction roller adjustable in immersion against the respective metal strip, and that the correction roller receives actuating signals depending on the transverse curvature detected by an intermediate control device for correcting the transverse curvature.
  • the correction roller is immersed more or less deeply in the respective continuous metal strip on the basis of the received control signals, so that an exact removal of the transverse curvatures is ensured.
  • the correction roller can in principle be arranged downstream of the measuring device, but according to a preferred embodiment of the invention, it is arranged upstream of the measuring device in the direction of tape travel.
  • the correction rollers can be arranged between two guide rollers which, as it were, fulfill the support function for the metal strip passing through. -
  • the correction rollers can be arranged between two guide rollers which, as it were, fulfill the support function for the metal strip passing through.
  • a straightening straightening system for eliminating transverse curvatures in metal strips 1 which has one or more tensioning devices, each with a tension roller set 2 and a brake roller set 3, and in one embodiment, a straightening bending straightening system with a tension bending roller 4 between the assigned tension roller set 2 and the brake roller set 3 has.
  • a measuring device 6 for detecting the transverse curvature of the metal strip 1 in question is arranged behind the last pull roller 5 of the last set of pull rollers.
  • a correction roller 7 which is adjustable in the immersion depth against the respective metal strip 1 is arranged in the strip running direction behind the last pull roller 5.
  • This correction roller 7 receives control signals from an interposed control device 8 as a function of the respectively detected transverse curvature for correcting this transverse curvature.
  • the correction roller 7 adjustable in the immersion depth is adjusted accordingly.
  • the correction roller 7 is upstream of the measuring device 6 according to the embodiment.
  • a correction roller 7 can be arranged on both sides of the continuous metal strip 1, the correction roller 7 or correction rollers can also be arranged between two guide rollers 9.
  • a driver 10, a pair of scissors 11 and an inspection section 12 can be arranged downstream of the measuring device 6 in order to cut panels out of the metal strip 1 by means of quality control.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
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  • Metal Rolling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beseitigen von Querkrümmungen in Metallbändern, insbesondere dünnen Metallbändern bis zu 2,0 mm Dicke, die im Zuge eines kontinuierlichen Richtens in einer Bandprozeßlinie streckbiegegerichtet und/oder zuggereckt werden, wobei die Querkrümmung im Anschluß an das Streckbiegerichten und/oder Zugrecken in einem Bereich der Bandprozeßlinie mit wesentlich niedrigerem Bandzug als im Streckbiegericht- und/oder Zugreckbereich erfaßt und mittels einer in ihrer Eintauchtiefe einstellbaren Korrekturrolle ausgeregelt wird.
  • In Bandprozeßlinien entstehen unerwünschte Krümmungen in Metallbändern, wenn diese Metallbänder über Zug- bzw. Bremstrommeln von Spannvorrichtungen, Streckbiegerollen, Richtrollen oder Umlenkrollen laufen. Diese Krümmung äußert sich in der Bandprozeßlinie als Querkrümmung und in einer aus dem Metallband herausgeschnittenen Tafel als Längskrümmung, die auch als Coilset bezeichnet wird. Derartige Querkrümmungen und folglich der Coilset führen zu Problemen bei der Weiterverarbeitung der Metallbändern.
  • Um derartige Probleme zu vermeiden, ist es bekannt, die Querkrümmung im Zuge des Streckbiegerichtens durch Verstellen der in der Eintauchtiefe einstellbaren Streckbiegerolle zu kompensieren. Dabei wird die Querkrümmung in einem nachfolgenden Bereich der Bandprozeßlinien mit einem wesentlich niedrigerem Bandzug gemessen und ein Stellsignal an die Streckbiegerolle gegeben, die sich allerdings in einem Bereich der Bandprozeßlinie mit erhöhtem Bandzug befindet (vgl. US-PS 44 57 149 nächstkommender Stand der Technik)). Unbefriedigend ist bei diesem bekannten Verfahren der erforderliche Einsatz der Streckbiegerolle, die bei empfindlichen Metallbändern Bandoberflächenschäden hervorrufen kann. Außerdem resultiert aus dem Einsatz einer solchen Streckbiegerolle ein ungleichmäßiger Effekt über die Bandbreite, da das Metallband im Streckbiegegerüst hohen Zugspannungen ausgesetzt ist und die Bandstreckung zu einer Verringerung der Bandbreite sowie zu einem mehrachsigen Spannungszustand führen kann. Besonders nachteilig ist jedoch die Tatsache, daß durch die Entfernung zwischen der Meßstelle zum Erfassen der Bandkrümmung und der Streckbiegerolle eine Totstrecke bzw. Totzeit entsteht, die ein Ausregeln solcher Querkrümmungen über die Totstrecke unmöglich macht, welche aus Schwankungen des Bandzuges, der Banddicke, und der Streckgrenze bzw. Festigkeit des Bandmaterials resultieren. Folglich können nach wie vor Bandabschnitte mit den unerwünschten Querkrümmungen entstehen, welche Ausschuß sind und aus dem behandelten Metallband herausgeschnitten werden müssen. Das ist in produktionstechnischer und kostenmäßiger Hinsicht außerordentlich aufwendig.
  • Außerdem kennt man Bandprozeßlinien mit Zugreckanlagen, bei denen die Querkrümmung nach dem Zugrecken in einem Abschnitt der Bandprozeßlinie mit wesentlich niedrigerem Bandzug als im Zugreckbereich mit Korrekturrollen minimiert werden, die einen unveränderlichen Durchmesser aufweisen und eine vorgegebene Umschlingung bedingen. Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren ist die Tatsache, daß die Wahl des Korrekturrollendurchmessers und die vorgegebenen Umschlingungen nicht bei sämtlichen Metallbändern die Querkrümmung optimal beseitigen können, und zwar ebenfalls unter Berücksichtigung solcher Parameter wie Bandzug, Banddicke und Festigkeit.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Ausführungsform anzugeben, wonach sich in der Bandprozeßlinie bei sämtlichen Metallbändern die Querkrümmung praktisch ohne Totstrecken bzw. Totzeiten in einfacher und funktionsgerechter Weise einwandfrei beseitigen lassen. Außerdem soll eine zur Lösung dieser Aufgabe geeignete Streckrichtanlage geschaffen werden.
  • Zur Lösung der gestellten Aufgabe lehrt die Erfindung bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Ausführungsform, daß die Querkrümmung in dem Bereich mit dem niedrigeren Bandzug mittels einer in der Eintauchtiefe einstellbaren Korrekturrolle ausgeregelt wird. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zunächst einmal zur Folge, daß Totstrecken bzw. Totzeiten nahezug vollständig eliminiert werden. Hinzu kommt, daß die Korrekturrolle im Bereich der Bandprozeßlinie mit dem niedrigeren Bandzug gleichmäßig über die gesamte Bandbreite wirkt. Außerdem tritt die Querkrümmung in diesem Bereich besonders deutlich hervor und läßt sich einwandfrei messen, so daß sich für sämtliche Metallbänder in der Bandprozeßlinie die Querkrümmung einwandfrei im Sinn einer Korrektur ausregeln läßt, und zwar unabhängig von der jeweiligen Banddicke und Streckgrenze bzw. Festigkeit.
  • Eine Streckbiegerichtanlage, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders geeignet ist und zumindest einen Zugrollensatz und einen Bremsrollensatz und ggf. eine Streckbiegerolle zwischen dem Zugrollensatz und dem Bremsrollensatz aufweist, wobei in Bandlaufrichtung hinter der letzten Zugrolle des letzten Zugrollensatzes ein Meßgerät zum Erfassen der Querkrümmung des betreffenden Metallbandes angeordnet ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß in Bandlaufrichtung hinter der letzten Zugrolle eine in der Eintauchtiefe gegen das jeweilige Metallband einstellbare Korrekturrolle angeordnet ist, und daß die Korrekturrolle in Abhängigkeit von der jeweils erfaßten Querkrümmung von einer zwischengeschalteten Regelvorrichtung Stellsignale zum Ausregeln der Querkrümmung erhält. Dazu wird die Korrekturrolle aufgrund der empfangenen Stellsignale mehr oder weniger tief in das jeweilige durchlaufende Metallband eingetaucht, so daß eine exakte Beseitigung der Querkrümmungen gewährleistet ist. Dazu kann die Korrekturrolle grundsätzlich dem Meßgerät nachgeordnet sein, nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist sie dem Meßgerät in Bandlaufrichtung jedoch vorgeordnet. Im Rahmen der Erfindung besteht auch die Möglichkeit, beidseitig des durchlaufenden Metallbandes eine Korrekturrolle anzuordnen, um eine positive und negative Korrektur der auftretenden Querkrümmungen zu erreichen. In einem solchen Fall - aber auch in anderen Fällen - können die Korrekturrollen zwischen zwei Führungsrollen angeordnet sein, die gleichsam Auflagerfunktion für das jeweils durchlaufende Metallband erfüllen. - Stets besteht die Möglichkeit, die Querkrümmung vor dem Besäumen mittels einer nachgeordneten Besäumschere zu beseitigen, so daß eine bessere Breitentoleranz nach dem Besäumen zur Verfügung steht.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
  • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Streckrichtanlage in schematischer Seitenansicht ohne Streckbiegerolle,
    Fig. 2
    den Gegenstand nach Fig. 1 in einer zwischen zwei Führungsrollen angeordneten Korrekturrolle,
    Fig. 3
    den Gegenstand nach Fig. 2 mit beidseitig des durchlaufenden Metallbandes angeordneten Korrekturrollen und
    Fig. 4
    eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 1 mit einer Streckbiegerolle und ferner dem Meßgerät nachgeschaltetem Treiber, nachgeschalteter Schere und nachgeschalteter Inspektionsstrecke zum Herausschneiden von Tafeln aus dem betreffenden Metallband zu Kontrollzwecken.
  • In den Figuren ist eine Streckrichtanlage zum Beseitigen von Querkrümmungen in Metallbändern 1 dargestellt, die eine oder mehrere Spannvorrichtungen mit jeweils einem Zugrollensatz 2 und einem Bremsrollensatz 3 und bei einer Ausführungsform eine Streckbiegerichtanlage mit einer Streckbiegerolle 4 zwischen dem zugeordneten Zugrollensatz 2 und Bremsrollensatz 3 aufweist. In Bandlaufrichtung ist hinter der letzten Zugrolle 5 des letzten Zugrollensatzes ein Meßgerät 6 zum Erfassen der Querkrümmung des betreffenden Metallbandes 1 angeordnet. Ferner ist in Bandlaufrichtung hinter der letzten Zugrolle 5 eine in der Eintauchtiefe gegen das jeweilige Metallband 1 einstellbare Korrekturrolle 7 angeordnet. Diese Korrekturrolle 7 erhält von einer zwischengeschalteten Regelvorrichtung 8 Stellsignale in Abhängigkeit von der jeweils erfaßten Querkrümmung zum Ausregeln dieser Querkrümmung. Dazu wird die in der Eintauchtiefe einstellbare Korrekturrolle 7 entsprechend angestellt. Die Korrekturrolle 7 ist nach dem Ausführungsbeispiel dem Meßgerät 6 vorgeordnet.
  • Ferner kann beidseitig des durchlaufenden Metallbandes 1 eine Korrekturrolle 7 angeordnet sein, können ferner die Korrekturrolle 7 bzw. Korrekturrollen zwischen zwei Führungsrollen 9 angeordnet sein. Zum Zwecke der Qualitätsprüfung können dem Meßgerät 6 ein Treiber 10, eine Schere 11 und eine Inspektionsstrecke 12 nachgeordnet sein, um im Wege der Qualitätskontrolle Tafeln aus dem Metallband 1 herauszuschneiden.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Beseitigen von Querkrümmungen in Metallbändern (1), insbesondere dünnen Metallbändern bis zu 2,0 mm Dicke, die im Zuge eines kontinuierlichen Richtens in einer Bandprozeßlinie streckbiegegerichtet und/oder zuggereckt werden, wobei die Querkrümmung im Anschluß an das Streckbiegerichten und/oder Zugrecken in einem Bandprozeßlinienbereich mit einem wesentlich niedrigeren Bandzug als dem im Streckbiegericht- und/oder Zugreckbereich erfaßt und mittels einer in ihrer Eintauchtiefe einstellbaren Korrekturrolle (7) ausgeregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausregeln der Querkrümmung in dem Bandprozeßlinienbereich mit dem wesentlich niedrigeren Bandzug erfolgt.
  2. Streckrichtanlage zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, mit zumindest einem Zugrollensatz (2) und einem Bremsrollensatz (3) und ggf. mit zumindest einer Streckbiegerolle (4) oder Biegerollen zwischen dem Zugrollensatz (2) und dem Bremsrollensatz (3), wobei in Bandlaufrichtung hinter der letzten Zugrolle (5) ein Meßgerät (6) zum Erfassen der Querkrümmung des betreffenden Metallbandes (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Bandlaufrichtung hinter der letzten Zugrolle (5) eine in der Eintauchtiefe gegen das jeweilige Metallband (1) einstellbare Korrekturrolle (7) angeordnet ist, und daß die Korrekturrolle (7) in Abhängigkeit von der jeweils erfaßten Querkrümmung von einer zwischengeschalteten Regelvorrichtung (8) Stellsignale zum Ausregeln der Querkrümmung erhält.
  3. Streckrichtanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturrolle (7) dem Meßgerät (6) vorgeordnet ist.
  4. Streckrichtanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig des durchlaufenden Metallbandes (1) eine Korrekturrolle (7) angeordnet ist.
  5. Streckrichtanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturrolle (7) bzw. Korrekturrollen zwischen zwei Führungsrollen (9) angeordnet sind.
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