DE3610920A1

DE3610920A1 - Brick stacker

Info

Publication number: DE3610920A1
Application number: DE19863610920
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 1986-03-24
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1987-10-01

Abstract

A brick stacker has a central, yoke-like supporting body which has a connection part in its centre area for attaching to a boom and bearing pieces at its ends, on which the gripping arms consisting of two-armed levers are in each case pivotably mounted in pairs. Furthermore, there are a hydraulic-fluid piston/cylinder unit connecting the outer ends of the top shorter lever arms in an articulated manner, and a gripping or pressing rail connecting the bottom ends of the gripping-arm pairs. So that the brick stacker has a lower dead weight with a simple construction and with good stability, each gripping arm (2, 3) of the gripping-arm pairs consists of butt-jointed H-girder sections cut obliquely at an obtuse angle with top legs, pointing inwards, along the angle bisectors and connected to one another by welds. In the area of the welds (18), each gripping arm carries connecting levers (11, 12) pointing parallel to one another on both sides and to the inside. The connecting levers (11, 12) are connected to the gripping arm by pipe sections (20), the end rims of which are welded on the one hand to the centre web parts of the girder sections and on the other hand to the connecting levers. The inner ends of the connecting levers (11, 12) are articulated to the supporting body (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Steinstapelgreifer mit einem zentra len jochartigen Tragkörper, der in seinem mittleren Bereich ein Anschlußteil oder Kupplungsstück zum Anhängen an einen Ausleger, Löffelstiel, Ladearm o. dgl. und an seinen Enden Lagerstücke aufweist, an denen jeweils paarweise die aus zweiarmigen Hebeln bestehenden Greifarme schwenkbar gelagert sind, mit mindestens einer die äußeren Enden der oberen kürzeren Hebelarme gelenkig verbindenden hydraulischen Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit und mit einer die unteren Enden der Greifarmpaare verbindenden Greif- oder Anpreßschiene. The invention relates to a stone pile gripper with a centra len yoke-like supporting body, which in its central area Connection part or coupling piece for hanging on a boom, Dipper stick, loading arm or the like and bearing pieces at its ends has, on each pair in pairs from the two-armed levers existing gripper arms are pivoted, with at least one articulates the outer ends of the upper shorter lever arms connecting hydraulic pressure medium piston-cylinder unit and with one connecting the lower ends of the pairs of gripper arms Gripping or pressure rail.

Steinstapelgreifer dieser Art sind in unterschiedlichen Ausfüh rungsformen bekannt und werden zum Heben und Absetzen von Stein stapeln benutzt, die üblicherweise aus in parallelen Reihen auf einandergeschichteten, quaderförmigen oder in ihrer Formgebung aufeinander abgestimmten Steinen bestehen. Mit den Steinstapel greifern werden die jeweils untersten Reihen der zu Transportein heiten aufgeschichteten Steinstapel erfaßt und derart zusammen gedrückt, daß sie die tragende Basis für die darüberliegenden Reihen von Steinen bilden.Stone pile grabs of this type are available in different versions Forms known and are used for lifting and depositing stone stacking that is usually used in parallel rows layered, cuboid or in their shape matched stones. With the pile of stones The bottom rows of the transport unit are gripped stacked stone piles and put together in this way pressed that it is the supporting base for the overlying ones Form rows of stones.

Bei bekannten Steinstapelgreifern bestehen die Greifarmpaare üblicherweise aus zangenarmartig gebogenen rechteckigen Vollpro filen, die nicht nur teuer in ihrer Herstellung sind, sondern zusätzlich auch eine erhebliche Totlast bedeuten.In known stone pile grabs, the gripper arm pairs exist usually made of rectangular full pro bent like a pincer filen that are not only expensive to manufacture, but also also mean a considerable dead load.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Steinstapelgreifer der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der bei einfachem Aufbau und guter Stabilität ein geringeres totes Gewicht aufweist.The object of the invention is therefore a stone pile grab to create the type specified above, with a simple structure and good stability has a lower dead weight.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Steinstapelgreifer der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß jeder Greifarm der Greifarmpaare aus stumpfwinkelig mit nach innen weisenden oberen Schenkeln längs der Winkelhalbierenden schräg geschnittenen, stumpf aufeinanderstoßend zusammengefügten und durch Schweiß nähte miteinander verbundenen Doppel-T-Trägerstücken besteht, daß jeder Greifarm im Bereich der Schweißnähte beidseits zuein ander parallele, nach innen weisende Verbindungshebel trägt, die mit diesem durch Rohrstücke verbunden sind, deren Stirn ränder einerseits mit den mittleren Stegteilen der Trägerstücke und andererseits mit den Verbindungshebeln verschweißt sind und daß die inneren Enden der Verbindungshebel an den Tragkörper angelenkt sind. According to the invention, this object is achieved with a stone pile grab of the generic type solved in that each gripper arm Gripper arm pairs made of obtuse angles with upper ones pointing inwards Thighs cut obliquely along the bisector, butted together and welded together there are seamed double T-beams, that each gripper arm is on both sides in the area of the weld seams other parallel, inward-facing connecting lever, which are connected to this by pipe sections, the forehead edges on the one hand with the middle web parts of the carrier pieces and on the other hand are welded to the connecting levers and that the inner ends of the connecting lever to the support body are articulated.

Der erfindungsgemäße Steinstapelgreifer weist eine einfache Kon struktion auf und läßt sich in wirtschaftlicher Weise herstel len, da die Greifarme aus genormten Doppel-T-Trägern bestehen. Die Flächenträgheitsmomente der Doppel-T-Träger sind in günsti ger Weise ausgenutzt, so daß der Steinstapelgreifer bei verrin gertem Gewicht eine gute Festigkeit und Stabilität besitzt. Bei dem erfindungsgemäßen Steinstapelgreifer werden die nach innen weisenden Verbindungshebel auf Zug und Biegung beansprucht, so daß sie torsionssteif mit den Greifarmen verbunden werden müs sen, ohne zu einer Schwächung des Verbindungsbereichs der mit einander verschweißten Doppel-T-Trägerstücke zu führen.The stone pile gripper according to the invention has a simple con structure and can be produced economically len, because the gripper arms consist of standardized double T-beams. The moments of inertia of the double-T beams are favorable ger exploited so that the stone stack grab at verrin weight has good strength and stability. At the stone pile grab according to the invention are the inside pointing connecting lever stressed on tension and bending, so that it must be connected to the gripping arms in a torsionally rigid manner without weakening the connection area of the with to guide welded double T-beams.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen Rohrstücke führen zu guten festen Verbindungen, da sie aufgrund ihrer Form und der ring förmigen Schweißnähte zur Übertragung von Torsionsmomenten besonders geeignet sind. Da die Rohrstücke mit den mittleren Stegteilen der Doppel-T-Träger verbunden sind, werden diese durch die Schweißnähte kaum in ihrer Festigkeit beeinträchtigt, da sich diese im Bereich der mittleren Spannungs-Null-Linie befinden.The pipe pieces provided according to the invention lead to good ones fixed connections because of their shape and the ring shaped welds for the transmission of torsional moments are particularly suitable. Since the pipe sections with the middle Web parts of the double-T beams are connected, these are hardly impaired in strength by the weld seams, since this is in the area of the middle voltage-zero line are located.

Zweckmäßigerweise sind zur Verbindung jedes Verbindungshebels zwei Rohrstücke beidseits der Schweißnaht auf jedem der beiden Trägerstücke jedes Greifarms vorgesehen. Es kann auch nur je weils ein Rohrstück vorgesehen sein, das die Schweißnaht über greifend mit beiden Trägerstücken jedes Greifarms verschweißt ist. Die Rohrstücke können ein ovales oder elliptisches Profil aufweisen, um sie im ausreichenden Abstand von den seitlichen T-Stegen mit dem mittleren Stegteil verschweißen zu können.Are expedient for connecting each connecting lever two pipe sections on either side of the weld on each of the two Carrier pieces of each gripper arm provided. It can only ever Weil be provided a piece of pipe that over the weld welded to both carrier pieces of each gripper arm is. The pipe sections can have an oval or elliptical profile have them at a sufficient distance from the side To be able to weld T-bars to the middle bar section.

Zweckmäßigerweise durchsetzen die Rohrstücke die aus Blechen bestehenden Verbindungshebel in Bohrungen und sind mit diesen durch längs der äußeren Ränder der Bohrungen ausgeführte Schweißnähte verbunden. Die die Verbindungshebel bildenden Bleche können durch gebördelte Ränder U-förmige Profile auf weisen. Die hochgestellten seitlichen Ränder führen zu einer guten Aussteifung der Verbindungshebel. Diese können sich nach innen hin verjüngend ausgebildet sein.Advantageously, the pipe sections enforce the sheet metal existing connecting lever in holes and are with these by running along the outer edges of the holes Welded seams connected. The connecting levers Sheet metal can have U-shaped profiles due to flanged edges point. The raised side edges lead to a good stiffening of the connecting lever. These can look after be tapered on the inside.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß auch die Anpreßschienen aus Doppel-T-Trägern bestehen, auf deren mittleren Stegteilen nach oben ragende Laschen aufgeschweißt sind, die in Führungen der unteren Schenkel der Greifarme ein geschoben sind, die aus parallel zu einem T-Steg auf das mitt lere Stegteil des unteren Schenkels aufgeschweißten Flachstahl stücken und diese überdeckenden, zu den mittleren Stegteilen parallelen und mit beiden T-Stegen verschweißten Blechen beste hen, und daß die Laschen sowie die mittleren Stegteile und die überdeckenden Bleche mit fluchtenden Bohrungen versehen sind, die Haltebolzen durchsetzen. Diese Ausgestaltung ermöglicht in einfacher und schneller Weise einen Austausch oder Wechsel der Anpreßschienen.In a further embodiment of the invention it is provided that the pressure rails consist of double-T beams, on their middle straps welded up protruding tabs are in guides of the lower legs of the gripper arms are pushed out from parallel to a T-bar on the mitt Flat web part of the lower leg welded on flat steel pieces and these overlapping, to the middle bridge parts parallel and best welded sheets with both T-bars hen, and that the tabs and the middle web parts and the overlapping sheets are provided with aligned holes, push through the retaining bolts. This configuration enables in an exchange or change of the Pressure rails.

Die Flachstahlstücke können mit ihren unteren, äußeren Bereichen an den Innenseiten der äußeren T-Stege anliegen, so daß die Anpreßschienen auch dann zusätzlich abgestützt sind, wenn auf diese bei einem Auseinanderfahren nach innen hin gerichtete Kräfte wirken sollten.The flat steel pieces can with their lower, outer areas lie on the inside of the outer T-bars, so that the Pressure rails are also supported when on these are directed inwards when moving apart Forces should work.

Schließlich kann auch der jochartige Tragkörper aus einem Doppel-T-Träger bestehen, dessen Stirnseiten mit den platten förmigen Lagerstücken verschweißt sind.Finally, the yoke-like support body can be made from one Double-T beams exist, the end faces with the plates shaped bearings are welded.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Steinstapelgreifers, Fig. 1 is a side view of the stone stack gripper,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Steinstapelgreifers, Fig. 2 is a front view of the stone stack gripper,

Fig. 3 einen Schnitt durch eine Seite des Steinstapelgreifers längs der Linie A-B in Fig. 1, Fig. 3 is a section through one side of the stack gripper stone along the line AB in Fig. 1,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Anpreßschiene und Fig. 4 is a side view of a pressure rail and

Fig. 5 eine Stirnansicht der Anpreßschiene nach Fig. 4. Fig. 5 is an end view of the clamp bar according to Fig. 4.

Der Steinstapelgreifer 1 weist paarweise angeordnete Greifarme 2, 2′ und 3, 3′ auf, die in ihren oberen und unteren Bereichen jeweils durch Querträger 4, 5 mit rohrförmigem Profil miteinander verbunden sind. Die Greifarme 2, 2′, 3, 3′ bestehen aus Doppel- T-Profilen. Sie weisen längere untere Schenkel und stumpfwinke lig mit diesen verschweißte kürzere, nach innen weisende obere Schenkel 6, 6′ und 7, 7′ auf. Mit den Enden dieser Schenkel sind jeweils zwei diese einfassende Laschen 8 verschweißt, die fluch tende Bohrungen aufweisen, in denen Bolzen 9 gehaltert sind, auf denen einerseits die Zylinder und andererseits die Kolbenstangen von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 10, 10′ gelagert sind.The stone stack gripper 1 has paired gripping arms 2 , 2 'and 3 , 3 ', which are connected in their upper and lower areas by cross members 4 , 5 with a tubular profile. The gripper arms 2 , 2 ', 3 , 3 ' consist of double T-profiles. They have longer lower legs and obtuse angles lig welded to these shorter, inwardly facing upper legs 6 , 6 'and 7 , 7 '. With the ends of these legs are each welded to these enclosing tabs 8 , which have cursing bores in which bolts 9 are held, on which on the one hand the cylinders and on the other hand the piston rods of hydraulic piston-cylinder units 10 , 10 'are mounted.

Mit dem Verbindungsbereich der Schenkel der Greifarme 2, 2′, 3, 3′ sind paarweise nach innen gerichtete Verbindungshebel 11, 12 verschweißt, die gabelförmig plattenförmige Lagerstücke 13 ein fassen und auf diesen durch Bolzen 14 schwenkbar gelagert sind. Die plattenförmigen Lagerstücke 13 sind mit den Stirnseiten des querverlaufenden Trägers 15 verschweißt, der den zentralen Trag körper bildet und in seinem mittleren Bereich mit einer Anschluß platte 16 beispielsweise für einen Drehmotor verbunden ist.With the connecting region of the legs of the gripping arms 2 , 2 ', 3 , 3 ' are welded in pairs connecting levers 11 , 12 , the fork-shaped plate-shaped bearing pieces 13 a grasp and are pivotally mounted on these by bolts 14 . The plate-shaped bearing pieces 13 are welded to the end faces of the transverse beam 15 which forms the central support body and in its central region is connected to a connecting plate 16 , for example for a rotary motor.

Zur Verbindung der oberen Schenkel 6, 6′ und 7, 7′ mit den unte ren Schenkeln der Greifarme 2, 2′, 3, 3′ sind die entsprechenden Doppel-T-Trägerstücke mit gleichem Schrägungswinkel schräg ge schnitten und stumpf aufeinanderstoßend mit einer umlaufenden Schweißnaht miteinander verbunden, wobei die Stoßfugen in der Ebene der Winkelhalbierenden des Winkels liegen, den die Schen kel der Greifarme miteinander einschließen. In den Verbindungs bereichen der Schenkel sind rechtwinkelig zu den unteren Schen keln die paarweise vorgesehenen Verbindungshebel 11, 12 mit den Greifarmen 2, 2′, 3, 3′ verschweißt.To connect the upper legs 6 , 6 'and 7 , 7 ' with the underside legs of the gripper arms 2 , 2 ', 3 , 3 ', the corresponding double-T support pieces with the same helix angle are cut obliquely and butt-butted with a circumferential Weld seam connected to each other, the butt joints are in the plane of the bisector of the angle that the legs of the gripping arms include each other. In the connection areas of the legs are at right angles to the lower legs of the paired connecting lever 11 , 12 with the gripping arms 2 , 2 ', 3 , 3 ' welded.

Die Schweißverbindungen bestehen aus der Höhe der Doppel-T-Stege entsprechenden Rohrstücken 20, die mit den mittleren Stegteilen der die Schenkel der Greifarme bildenden Doppel-T-Trägerstücke durch ringförmige Schweißnähte verschweißt sind. Die Rohrstücke 20 sind dabei symmetrisch zur Längsmittellinie der Doppel-T- Trägerstücke und beidseits der diese verbindenden Schweißnaht symmetrisch zu deren Trennfuge angeordnet. Die Rohrstücke 20 durchsetzen mit ihren äußeren Endbereichen deren Durchmesser entsprechende Bohrungen der aus Blechen bestehenden Verbindungs hebel 11, 12. Die Ränder der Bohrungen sind durch ringförmig ausgebildete Schweißnähte 22 mit den äußeren Mänteln der Rohr stücke verschweißt.The welded connections consist of the height of the pipe sections 20 corresponding to the double-T webs, which are welded to the central web parts of the double-T support pieces forming the legs of the gripping arms by annular weld seams. The pipe sections 20 are arranged symmetrically to the longitudinal center line of the double-T support pieces and on both sides of the weld seam connecting them symmetrical to the parting line. The pipe sections 20 enforce with their outer end regions whose diameter corresponding bores of the sheet metal connecting lever 11 , 12th The edges of the holes are welded by annular welds 22 with the outer jackets of the pipe pieces.

Die Verbindungshebel 11, 12 bestehen aus sich keilförmig nach innen hin verjüngenden Blechen, die zu ihrer Aussteifung mit hochgestellten Rändern versehen sind. Die Verbindungshebel kön nen sich auf die seitlichen T-Stege der Greifarme abstützen, falls dies im Einzelfall zweckmäßig sein sollte, mit diesen auch verschweißt sein. Grundsätzlich reicht aber die Verbindung durch die zwischengeschweißten Rohrstücke aus.The connecting levers 11 , 12 consist of wedge-shaped inwardly tapering sheets which are provided with raised edges for their stiffening. The connecting levers can be supported on the lateral T-webs of the gripper arms, if this should be useful in individual cases, they can also be welded to them. Basically, however, the connection through the welded pipe sections is sufficient.

Die unteren Enden der Greifarme 2, 2′, 3, 3′ sind mit angebolzten Anpreßschienen versehen. Diese bestehen ebenfalls aus Doppel-T- Trägern 25, 26. Auf die Mittelstege dieser Doppel-T-Träger sind aufragend Laschen 27 aufgeschweißt, die in Führungen der unteren Enden der Greifarme eingeschoben sind. Die Führungen bestehen aus parallel zu den äußeren T-Stegen auf den mittleren Steg der Greifarme aufgeschweißten Flachstahlstücken 28. Diese Flachstahl stücke sind von Blechstücken 29 überdeckt, die mit den seitli chen T-Stegen und dem Flachstahlstück 8 verschweißt sind. Die aufragenden Laschen 27, die Deckbleche 29 und die mittleren Stegteile der Greifarme sind mit fluchtenden Bohrungen 30 ver sehen, durch die zur Halterung der Anpreßschienen durch Splinte gesicherte Bolzen 31 geschoben sind.The lower ends of the gripper arms 2 , 2 ', 3 , 3 ' are provided with bolted-on pressure rails. These also consist of double-T beams 25 , 26 . Tabs 27 are welded onto the central webs of these double-T beams and are inserted into guides in the lower ends of the gripping arms. The guides consist of flat steel pieces 28 welded parallel to the outer T-bars on the middle bar of the gripping arms. These flat steel pieces are covered by sheet metal pieces 29 , which are welded to the T-webs and the flat steel piece 8 . The upstanding tabs 27 , the cover plates 29 and the central web parts of the gripping arms are seen ver with aligned holes 30 through which bolts 31 are pushed to hold the pressure rails by means of split pins.

Der äußere Endbereich der eingeschweißten Flachstahlstücke 28 liegt mit Spiel an dem äußeren T-Steg der Anpreßschiene an, so daß eine Abstützung geschaffen ist, wenn auf die Anpreßschiene, beispielsweise infolge von Bodenwiderständen, bei einem Spreizen der Greifarme nach innen gerichtete Kräfte wirken sollten.The outer end portion of the welded steel flat panels 28 lies with play on the outer T-web into the clamp, so that a support is created when should act on the clamp bar, for example due to soil resistance, with a spreading of the gripping arms inwardly directed forces.

Auf die inneren T-Stege der Anpreßschiene sind aus Hartgummi o. dgl. bestehende Klemmbacken aufgeschraubt.On the inner T-bars of the pressure rail are made of hard rubber o. Like existing screwed on jaws.

Der beschriebene Steinstapelgreifer läßt sich in leichter Bau weise im wesentlichen Nut aus genormten Profilen und Trägern herstellen. Der Zuschnitt der Profile und Träger kann in ein facher Weise auch durch Schablonen erfolgen, so daß sich die Greifer auch in einfacheren Werkstätten herstellen lassen. Der Zusammenbau erfolgt im wesentlichen durch einfach auszuführende Schweißnähte, an die wegen der günstigen Konstruktions keine besonders hohen Anforderungen zu stellen sind.The described stone pile gripper can be built in a light construction essentially groove from standardized profiles and beams produce. The profiles and beams can be cut into one also done by stencils, so that the Have the gripper manufactured in simpler workshops. The Assembly is done essentially by easy to do Welding seams, to which none due to the favorable construction particularly high demands are to be made.

Claims

1. Stone pile grab
with a central yoke-like support body, which in its central region has a connecting part or coupling piece for attachment to a boom, dipper arm, loading arm or the like and has bearing pieces at its ends on which the gripping arms consisting of two-armed levers are pivotally mounted in pairs,
with at least one hydraulic pressure medium-piston-cylinder unit which connects the outer ends of the upper shorter lever arms in an articulated manner and
with a gripping or pressure rail connecting the lower ends of the pairs of gripping arms, characterized in that
that each gripper arm ( 2 , 2 '; 3 , 3 ') of the gripper arm pairs consists of obtuse angles with inwardly pointing upper legs along the bisecting lines, obliquely cut, butt jointed and joined together by weld seams,
that each gripping arm in the area of the weld seams ( 18 ) carries mutually parallel and inward-pointing connecting levers ( 11 , 12 ), which are connected to it by pipe sections ( 20 ), the end edges of which are connected on the one hand with the central web parts of the support pieces and on the other hand with the Connecting levers are welded,
and that the inner ends of the connecting levers ( 11 , 12 ) are articulated on the supporting body ( 15 ).

2. stone pile gripper according to claim 1, characterized in that for connecting each connecting lever ( 11 , 12 ) two pipe pieces are provided on both sides of the weld ( 18 ) on each of the two support pieces of each gripper arm.

3. stone pile grab according to claim 1, characterized net that a tube for connecting each connecting lever piece is provided, which spans the weld is welded to both carrier pieces.

4. stone pile gripper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tube pieces are oval or have an elliptical profile.

5. Stone pile gripper according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pipe pieces ( 20 ) pass through the sheet metal connecting lever ( 11 , 12 ) in bores and are connected to them by welding along the outer edges of the bores ( 22 ) .

6. stone pile gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting lever ( 11 , 12 ) forming sheets by flanged edges have U-shaped profiles.

7. stone pile gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting lever ( 11 , 12 ) taper towards the inside.

8. Stone stack gripper, in particular according to claim 1, characterized in that are that the Anpreßschienen (25,26) T-beams are made of double, welded to the central web portions upwardly projecting tabs (27), the stanchions In trod the lower legs of the Gripping arms ( 2 , 2 '; 3 , 3 ') are inserted, the flat steel pieces ( 28 ) welded from parallel to the lateral T-webs onto the central web part of the lower leg and these cover, parallel to the central web parts and with both outer T-webs welded sheets ( 29 ) exist, and that the tabs ( 28 ) as well as the central web parts and the overlapping sheets are provided with aligned bores ( 30 ) which penetrate the retaining bolts ( 31 ).

9. stone pile gripper according to claim 8, characterized in that the flat steel pieces ( 28 ) rest with their lower outer regions on the inner sides of the outer T-webs.