DE3843487A1

DE3843487A1 - Scissor grab

Info

Publication number: DE3843487A1
Application number: DE19883843487
Authority: DE
Inventors: Thomas Decher; Peter Pauli
Original assignee: DECHER HEINRICH
Current assignee: DECHER HEINRICH
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1988-12-23
Publication date: 1990-06-28

Abstract

A scissor grab for lifting a row of bricks has a bearer (9, 13) pointing downwards on each of its scissor levers (1, 4). Each bearer (9, 13) holds a clamping jaw (11, 12) pivotable about a horizontal axis (10). It is thereby possible to turn the gripped stack of bricks through 180@ after the lifting in the scissor grab by pivoting the clamping jaws (11, 12). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherengreifer zum seitlichen Zusammenspannen und Heben einer Reihe von nebeneinander und übereinander stehenden Steinen, wel cher zwei mit einem Scherengelenk miteinander verbundene Scherenhebel hat, die an einem freien Ende jeweils einen Spannbacken zum seitlichen Spannen der Steinreihe auf weisen und am gegenüberliegenden freien Ende mit einem Kranseil verbindbar sind.The invention relates to a scissor gripper for side clamping and lifting a number of stones standing side by side and one above the other, wel cher two connected with a scissors joint Scissor lever has one at each free end Clamping jaws for lateral clamping of the row of stones point and at the opposite free end with a Crane rope are connectable.

Scherengreifer dieser Art werden eingesetzt, um mit einem Baustellenkran eine Steinreihe von fünf nebeneinan der und vier übereinander stehenden Steinen eines Steine stapels zu greifen und beispielsweise zu einem Gerüst zu transportieren, wo sie verwendet werden. Nachteilig beim Arbeitsablauf ist es, daß die Steine mit ihren Löchern nach oben weisend angeliefert und als Steinestapel abge stellt werden. Da bei den herzustellenden Mauern die Steine mit ihren Löchern nach unten weisend ausgerichtet werden müssen, ist es erforderlich, diese vor dem Mauern um 180 Grad zu wenden, was bislang von Hand erfolgt und deshalb zeitaufwendig ist.Scissor grabs of this type are used to work with a row of stones next to each other on a construction site crane the and four stones of a stone standing on top of each other to grab stacks and for example to a scaffold transport where they are used. A disadvantage of Workflow is that the stones with their holes Delivered facing upwards and deposited as a stack of stones be put. As with the walls to be made Stones aligned with their holes facing downwards must be, it is necessary to wall this to turn 180 degrees, which has been done by hand and is therefore time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scheren greifer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit ihm die aufgenommene Steinreihe um 180 Grad gewendet werden kann, so daß die Steinreihe in der richtigen Aus richtung, also mit den Löchern nach unten weisend, auf einem Gerüst abgesetzt werden kann. The invention has for its object a pair of scissors Train grippers of the type mentioned in such a way that with it the picked up row of stones turned 180 degrees can be so that the row of stones in the correct Aus direction, with the holes facing downwards can be set down on a scaffold.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spannbacken um eine horizontal verlaufende Achse schwenkbar an einem mit dem jeweiligen Scherengelenk verbundenen Träger angelenkt sind.This object is achieved in that the jaws around a horizontal axis swiveling on one with the respective scissors joint connected carrier are articulated.

Durch diese schwenkbare Anordnung der Spannbacken kann man die Spannbacken mit der aufgenommenen Steinreihe im Scherengreifer um 180 Grad wenden. Dadurch kann die Steinreihe mit den Löchern in den Steinen nach unten weisend abgesetzt und anschließend ohne das Erfordernis eines Wendens der Steine verwendet werden. Man kann beispielsweise jeweils die obersten, hintereinander lie genden Steine zusammen mit einem weiteren Scherengreifer greifen und als Einheit vermauern.This pivotable arrangement of the jaws can the jaws with the picked up row of stones in Turn scissor gripper 180 degrees. This allows the Row of stones with the holes in the stones facing down discontinued and then without the requirement a turning of the stones can be used. One can for example, the top, one after the other stones together with another scissor grab grab and brick as a unit.

Eine ganz besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfin dung besteht darin, daß die Spannbacken an einer Längs seite durch eine die Spannbewegung der Spannbacken nicht behindernden Steinauflage miteinander verbunden und in einer horizontalen Position, in der die Steinauflage nach unten weist, an zumindest einem Träger arretierbar ausgebildet sind. Durch diese Gestaltung kann man die Spannbacken zum Transport der Steinreihe in eine hori zontale Position schwenken, in der die Steinauflage auch bei ungenügender Spannkraft der Spannbacken ein Heraus fallen der Steine verhindert. Dadurch sind Unfälle durch herunterfallende Steine ausgeschlossen. Bei dem bekann ten Scherengreifer mußte man nach dem Aufnehmen einer Steinreihe ein Tuch um die Steine herum führen und oben am Scherengreifer befestigen, um Sicherheit gegen ein Herabfallen von Steinen zu erhalten.A very particularly advantageous embodiment of the Erfin manure is that the jaws on a longitudinal side due to the clamping movement of the jaws obstructing stone pad connected and in a horizontal position in which the stone support points downwards, can be locked on at least one carrier are trained. With this design you can Clamping jaws for transporting the row of stones into a hori swivel the central position in which the stone support too if the clamping jaws are not sufficiently tight, they come out prevents the stones from falling. This will cause accidents falling stones excluded. With that You had to use the scissor gripper after picking up one Line a stone around the stones and up attach to the scissor grab to ensure security against a To keep falling stones.

Konstruktiv vorteilhaft ist es, wenn die Spannbacken jeweils als ein rechteckiger Rahmen ausgebildet sind. It is structurally advantageous if the clamping jaws are each formed as a rectangular frame.

Wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Schmalseiten jedes Spannbackes zum anderen Spannbacken hin gerichtete Spannvorsprünge aufweisen, dann erreicht man, daß nur die beiden äußeren Reihen von Steinen von den Spannbacken zusammengepreßt werden. Die inneren Rei hen von Steinen werden dann von den äußeren Reihen am Herausfallen gehindert. Ohne die erfindungsgemäßen Vor sprünge bestünde die Gefahr, daß die Spannbacken bei spielsweise nur gegen eine innere Reihe von Steinen an liegen und deshalb die äußeren Reihen dadurch nicht fest gehalten werden.If according to another embodiment of the invention Narrow sides of each jaw to the other jaw have directed protrusions, then reached one that only the two outer rows of stones of the jaws are pressed together. The inner Rei stones are then removed from the outer rows Prevented from falling out. Without the pre invention jumps there is a risk that the jaws at for example only against an inner row of stones and therefore the outer rows are not fixed being held.

Besonders einfach ist die Steinauflage gestaltet, wenn sie durch mehrere, teleskopisch ineinanderfahrbare Stäbe gebildet ist.The stone support is particularly simple if through several telescopic rods is formed.

Vorteilhaft ist es, wenn die beiden äußeren Stäbe gegen über der Mitte der jeweils außen zu greifenden und zu transportierenden Steine nach außen versetzt sind. Da durch haben die äußeren Steine infolge ihrer außermit tigen Schwerpunktabstützung die Tendenz, nach innen zu kippen. Sie stützen sich deshalb an den inneren Steinen ab. Hierdurch ist ausgeschlossen, daß die Steine der äußeren Reihe von Steinen bei ungenügenden Spannkräften nach außen kippen und von der Vorrichtung herunterfallen können.It is advantageous if the two outer rods against over the middle of the outside to be gripped and closed transporting stones are offset to the outside. There through have the outer stones as a result of their focus support the tendency to move inwards tilt. They are therefore supported on the inner stones from. This rules out that the stones of the outer row of stones with insufficient clamping forces Tilt outwards and fall off the device can.

Es ergeben sich mit dem Scherengreifer zwangsläufig sehr hohe Spannkräfte, da die Hebelarme der Scherenhebel lang sind, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfin dung jeweils an dem Ende jedes Scherenhebels, welches keinen Träger für die Spannbacke aufweist, eine Öse zum Einhängen eines mit einem Kranhaken zu verbindenden Seiles vorgesehen ist. With the scissor-type gripper, this inevitably results very much high clamping forces because the lever arms of the scissor lever are long are, if according to another embodiment of the Erfin at the end of each scissor lever, which has no carrier for the jaw, an eyelet for Hook one to be connected with a crane hook Rope is provided.

Der Scherengreifer ist besonders einfach und dennoch stabil ausgebildet, wenn ein Scherenhebel von oben ge sehen U-förmig ausgebildet und der andere Scherenhebel zwischen seinen Schenkeln schwenkbar angeordnet ist.The scissor grab is particularly simple and yet stable when a scissor lever from above see U-shaped and the other scissor lever is pivotally arranged between his legs.

Der Scherengreifer kann auf einfache Weise in seiner Offenstellung gehalten werden, wenn zum Arretieren des Scherengreifers im inneren Scherenhebel eine Bohrung zum Einschieben eines Arretierungshebels vorgesehen ist, welcher auf einen Schenkel des U-förmigen Scherenhebels auflegbar ausgebildet ist.The scissor gripper can easily in its Open position are held when to lock the Scissor gripper in the inner scissor lever a hole for Insertion of a locking lever is provided, which on one leg of the U-shaped scissor lever is designed to be hangable.

Die Spannbacken des Scherengreifers werden von den Scherenhebeln zwangsläufig im unbelasteten Zustand gegen Verdrehen gesichert, wenn die Bohrung, die Scherenhebel und die Spannbacken so bemessen sind, daß im arretierten Zustand, in dem die Spannbacken senkrecht ausgerichtet sind, der innere Scherenhebel sich unmittelbar oberhalb des Spannbackens des U-förmigen Scherenhebels und der U-förmige Scherenhebel sich unmittelbar oberhalb des Spannbackens des mittleren Scherenhebels befindet.The jaws of the scissor grab are used by the Scissor levers inevitably against unloaded Secured when the bore, the scissors lever and the jaws are dimensioned so that in the locked State in which the jaws are aligned vertically the inner scissor lever is immediately above the jaws of the U-shaped scissor lever and U-shaped scissor lever is just above the Jaw of the middle scissor lever is located.

Im belasteten Zustand verbleiben die Spannbacken mit der gespannten Steinreihe zwangsläufig in senkrechter Aus richtung, wenn die Spannbacken geringfügig oberhalb ihrer Schwerpunktlinie mit dem jeweiligen Träger verbun den sind.In the loaded state, the jaws remain with the stretched stone row inevitably in vertical out direction if the jaws are slightly above of their line of focus with the respective carrier that are.

Die Arretierung der Spannbacken in waagerechter Posi tion, in der eine Steinreihe vom Steinestapel zum Gerüst transportiert wird, kann auf einfache Weise dadurch er folgen, daß an einem Träger oberhalb der in waagerechter Position geschwenkten Spannbacke ein über den Spann backen zu schiebender Riegel vorgesehen ist.The clamping jaws are locked in a horizontal position tion, in which a row of stones from the stack of stones to the scaffolding can be transported in a simple way, he follow that on a beam above that in horizontal Position swiveled clamping jaw over the clamping bake to slide bar is provided.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. In ihr zeigen dieThe invention allows numerous embodiments. To further clarification of their basic principle is one of which is shown in the drawing and is shown below described. They show in her

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungs gemäß gestalteten Scherengreifers, Fig. 1 is a perspective view of fiction, designed according to the scissor clamp,

Fig. 2 ein Seitenansicht des Scherengreifers mit gegenüber Fig. 1 um 90 Grad geschwenkten Spannbacken. FIG. 2 shows a side view of the scissor gripper with clamping jaws pivoted by 90 degrees compared to FIG. 1.

Der in Fig. 1 perspektivisch dargestellte Scherengrei fer hat einen U-förmigen Scherenhebel 1 und einen zwi schen seinen beiden Schenkeln 2, 3 angeordneten, inneren Scherenhebel 4. Beide Scherenhebel 1, 4 sind mittels eines Scherengelenkes 5 in Form einer durch beide Sche renhebel 1, 4 führenden Achse miteinander verbunden. Der U-förmige Scherenhebel 1 hat an seinem die Schenkel 2, 3 miteinander verbindenden Steg eine Öse 6, in der ein Ende eines Kranseiles 7 befestigt ist. Der andere Sche renhebel 4 hat an seinem der Öse 6 abgewandten Ende eine entsprechende Öse 8, in der das andere Ende des Kransei les 7 eingehangen ist.The Scherengrei fer shown in perspective in FIG. 1 has a U-shaped scissor lever 1 and an inner scissor lever 4 between its two legs 2 , 3 . Both scissor levers 1, 4 are connected by means of a scissor joint 5 in the form of a renhebel through both Sche 1, 4 leading axle connected. The U-shaped scissor lever 1 has an eyelet 6 on its web connecting the legs 2 , 3 , in which one end of a crane cable 7 is fastened. The other Sche renhebel 4 has at its end facing away from the eyelet 6 a corresponding eyelet 8 , in which the other end of the Kransei les 7 is mounted.

Am der Öse 6 des Scherenhebels 1 gegenüberliegenden Ende der Schenkel 2, 3 ist ein nach unten weisender Träger 9 angebracht, welcher um eine horizontale Achse 10 schwenk bar einen als rechteckigen Rahmen ausgebildeten Spann backen 11 haltert. Die Achse 10 ist geringfügig oberhalb der waagerechten Schwerpunktachse der Spannbacke 11 vor gesehen, so daß sie die Tendenz hat, in der dargestell ten, vertikalen Position zu verbleiben. Ein dem Spann backen 11 entsprechender Spannbacken 12 ist an einem senkrechten Träger 13 schwenkbar befestigt, der am der Öse 8 abgewandten Ende des inneren Scherenhebels 4 vor gesehen ist. Durch diese Gestaltung kommt es zu einer Spannbewegung der Spannbacken 11, 12, wenn das Kranseil 7 den Scherengreifer anhebt, da sich dabei der Scheren hebel 1 entgegen und der Scherenhebel 4 im Uhrzeigersinn verschwenken.At the eyelet 6 of the scissor lever 1 opposite end of the legs 2 , 3 , a downward-pointing support 9 is attached, which bears about a horizontal axis 10 a jaw formed as a rectangular frame clamping 11 holds. The axis 10 is seen slightly above the horizontal center of gravity of the jaw 11 before, so that it has a tendency to remain in the vertical position shown. One of the jaws 11 corresponding jaws 12 is pivotally attached to a vertical support 13 which is seen at the end of the inner scissor lever 4 facing away from the eyelet 8 . This design results in a clamping movement of the clamping jaws 11 , 12 when the crane cable 7 lifts the scissor-type gripper, since the scissor lever 1 counteracts this and the scissor-type lever 4 swivels clockwise.

Wie am Spannbacken 11 zu erkennen ist, sind jeweils an der oberen und unteren Schmalseite jedes Spannbackens 11, 12 in Spannrichtung weisende Spannvorsprünge 14, 15 vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß beim Greifen und Spannen einer Steinreihe nur die unteren und oberen Steine von den Spannvorsprüngen 14, 15 gespannt werden. Die dazwischenliegenden Steine werden keiner Spannkraft ausgesetzt.As can be seen on the clamping jaws 11 are respectively formed on the upper and lower narrow side of each clamping jaw 11, 12 facing in the clamping direction the clamping projections 14 are provided 15th This ensures that when gripping and clamping a row of stones only the lower and upper stones are tensioned by the clamping projections 14 , 15 . The stones in between are not exposed to tension.

Die in Fig. 1 gesehen rückwärtige Längsseite der Spann backen 11, 12 ist durch eine Steinauflage in Form von vier teleskopartig ineinander- und auseinanderfahrbaren Stäben 16, 17, 18, 19 gebildet.The seen in Fig. 1 rear long side of the clamping jaws 11 , 12 is formed by a stone support in the form of four telescopically telescoping rods 16 , 17 , 18 , 19 .

Um den Scherengreifer in geöffneter Position arretieren zu können, ist im inneren Scherenhebel 4 eine horizon tale Bohrung 20 vorgesehen, in die in der dargestellten Position ein Arretierungshebel 21 gesteckt ist, der auf der Oberseite des Schenkels 3 des U-förmigen Scheren hebels 1 aufliegt und die Schere dadurch blockiert. In dieser Position wird der Scherengreifer über eine Stein reihe gefahren. Dann zieht man den Arretierungshebel 21 aus der Bohrung 20. Fährt man danach den Kran aufwärts, kommt es zu einer Spannbewegung der Spannbacken 11, 12, durch die die Steinreihe zusammengehalten und mit dem Scherengreifer angehoben wird.In order to be able to lock the scissor gripper in the open position, a horizontal bore 20 is provided in the inner scissor lever 4 , into which a locking lever 21 is inserted in the position shown, which rests on the upper side of the leg 3 of the U-shaped scissor lever 1 and this will block the scissors. In this position the scissor grab is moved over a row of stones. Then pull the locking lever 21 out of the bore 20 . If you then move the crane upwards, there is a clamping movement of the clamping jaws 11 , 12 , by means of which the row of stones is held together and raised with the scissor-type gripper.

Sobald die angehobene Steinreihe vom Boden freikommt, schwenkt man die Spannbacken 11, 12 mit der Steinreihe um die Achse 10 in eine waagerechte Position, so daß die Stäbe 16-19 sich unterhalb der Steinreihe befinden. Die Fig. 2 zeigt den Scherengreifer in dieser Position. As soon as the raised row of stones comes free from the ground, the clamping jaws 11 , 12 are pivoted with the row of stones about the axis 10 into a horizontal position, so that the bars 16-19 are located below the row of stones. Fig. 2 shows the scissor gripper in this position.

Zu sehen ist der Träger 9 mit dem horizontal geschwenk ten Spannbacken 11. Durch die bereits erwähnte Anordnung der Achse 10 etwas oberhalb der Schwerpunktachse hat der Spannbacken 11 die Tendenz, entgegen dem Uhrzeigersinn in eine vertikale Position zu verschwenken. Das wird durch einen Riegel 22 verhindert, der am Träger 9 be festigt ist und oberhalb der oberen Längsseite des Spann backens 11 über diesen oder in eine Ausnehmung des Spannbackens 11 greift.The carrier 9 can be seen with the horizontally pivoted clamping jaws 11 . Due to the already mentioned arrangement of the axis 10 somewhat above the center of gravity, the clamping jaw 11 has the tendency to pivot counterclockwise into a vertical position. This is prevented by a latch 22 that is fastened to the support 9 and be backens 11 engages above the upper longitudinal side of the span on this or in a recess of the clamping jaw. 11

Die Fig. 2 verdeutlicht weiterhin, daß die Stäbe 19 und 16 sich relativ nahe zur linken bzw. rechten Schmalseite des Spannbackens 11 befinden. Dadurch hätten auf diesen Stäben 19, 16 aufliegende Steine 23, 26, wenn sie nicht von den Spannbacken 11, 12 gespannt wären, die Tendenz, nach innen zu kippen. Der Stein 23 will also im Uhrzei gersinn und der Stein 26 entgegen dem Uhrzeigersinn kip pen. Die Steine 24, 25 liegen mit ihrer Schwerpunktachse auf den Stäben 18, 17 auf. Sie hindern die äußeren Steine 23, 26 an einer Kippbewegung. Fig. 2 illustrates further that the rods 19 and 16 are relatively close to the left and right short side of the clamping jaw. 11 As a result, stones 23 , 26 resting on these rods 19 , 16 , if they were not tensioned by the clamping jaws 11 , 12, would have a tendency to tip inwards. So the stone 23 wants to tilt in the clockwise direction and the stone 26 in the counterclockwise direction. The stones 24 , 25 rest on the rods 18 , 17 with their center of gravity. They prevent the outer stones 23 , 26 from tilting.

Auflistung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 U-förmiger Scherenhebel
2 Schenkel
3 Schenkel
4 innerer Scherenhebel
5 Scherengelenk
6 Öse
7 Kranseil
8 Öse
9 Träger
10 Achse
11 Spannbacken
12 Spannbacken
13 Träger
14 Spannvorsprung
15 Spannvorsprung
16 Stab
17 Stab
18 Stab
19 Stab
20 Bohrung
21 Arretierungshebel
22 Riegel
23 Stein
24 Stein
25 Stein
26 Stein 1 U-shaped scissor lever
2 legs
3 legs
4 inner scissors levers
5 scissors joint
6 eyelet
7 crane rope
8 eyelet
9 carriers
10 axis
11 jaws
12 jaws
13 carriers
14 clamping projection
15 clamping projection
16 staff
17 staff
18 staff
19 staff
20 hole
21 locking lever
22 bars
23 stone
24 stone
25 stone
26 stone

Claims

1.Scissor gripper for lateral clamping and lifting of a row of stones standing side by side and one above the other, which has two scissor levers connected to each other with a scissor joint, each of which has a clamping jaw at one free end for lateral clamping of the stone row and at the opposite end with a crane rope can be connected, characterized in that the clamping jaws ( 11 , 12 ) are articulated about a horizontally extending axis ( 10 ) on a support ( 9 , 13 ) connected to the respective scissor joint ( 5 ).

2. scissor gripper according to claim 1, characterized in that the clamping jaws ( 11 , 12 ) on one long side with each other by a clamping movement of the clamping jaws ( 11 , 12 ) not obstructing stone support (rods 16 - 19) connected to each other and in a horizontal position tion, in which the stone support points downwards, are designed to be lockable on at least one support ( 9 , 13 ).

3. scissor gripper according to claim 2, characterized in that the clamping jaws ( 11 , 12 ) are each formed as a right angular frame.

4. scissor gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the narrow sides of each clamping jaw ( 11 , 12 ) to the other clamping jaws ( 11 , 12 ) directed clamping projections ( 14 , 15 ).

5. scissor gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stone support is formed by a plurality of telescopically movable rods ( 16-19 ).

6. scissor grab according to claim 5, characterized in that the two outer rods ( 16 , 19 ) are offset from the outside relative to the center of the outside to be gripped and transported stones.

7. scissor gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the end of each scissor lever ( 1 , 4 ), which has no carrier ( 9 , 13 ) with a clamping jaw ( 11 , 12 ), an eyelet ( 6 , 8 ) for hanging a crane rope to be connected to a crane hook ( 7 ) is provided.

8. scissor gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that a scissor lever ( 1 ) seen from above U-shaped and the other scissor lever ( 4 ) between its legs ( 2 , 3 ) is pivotally arranged.

9. scissor gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that for locking the scissor gripper in the inner scissor lever ( 4 ) a bore for inserting a locking lever ( 21 ) is provided which on one leg ( 3 ) of the U-shaped scissor lever ( 1 ) is designed to be hangable.

10. scissor gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bore ( 20 ), the scissor lever ( 1 , 4 ) and the clamping jaws ( 11 , 12 ) are dimensioned such that in the locked state in which the clamping jaws ( 11 , 12 ) are aligned vertically, the inner scissor lever ( 4 ) immediately above the jaw ( 11 ) of the U-shaped scissor lever ( 1 ) and the U-shaped scissor lever ( 1 ) immediately above half of the jaw ( 12 ) of the middle Scissor lever ( 4 ).

11. scissor gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws ( 11 , 12 ) are connected slightly above their center of gravity line to the respective carrier ( 9 , 13 ).

12. Scissor gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that for locking the clamping jaws ( 11 , 12 ) in a horizontal position on a carrier ( 9 ) above the pivoted clamping jaw ( 11 ) in a horizontal position, a bake over the clamping ( 11 ) to slide bolt ( 22 ) is provided.