DE3608217A1

DE3608217A1 - Transport system

Info

Publication number: DE3608217A1
Application number: DE19863608217
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl Ing Grabbe; Wolfgang Kohorst
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1986-03-12
Filing date: 1986-03-12
Publication date: 1987-09-17

Abstract

Loaded load carriers (13) are delivered from the loading surface (19) of a transport means (12) onto a retaining and conveying zone (10) which undertakes transport by sections. There is located at the end of the conveying zone (10) a transfer station (15), behind which a shifting station (23) is arranged. At the shifting station (23), the empty load carriers (13) are lowered or raised and brought to the level of a return conveyor (18) which is driven synchronously with the retaining and conveying zone (10). The discharge end of the return conveyor (18) runs onto a second loading surface (20) of the transport means (12). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a transport system according to the Preamble of claim 1.

Ein bekanntes Transportsystem dieser Art (DE-OS 27 24 997) ist in eine Herstellungsmaschine für Betonbalken integriert. Die Lastträger sind Formen, in denen bewehrte Betonträger manuell gefertigt werden und die anschließend auf eine durch einen Tunnelofen hindurch führende Transportstrecke übergeben werden. Die An triebsgeschwindigkeit der Transportstrecke muß unab hängig von der Schnelligkeit der manuellen Herstellung der Betonbalken sein, weil sich anderenfalls unter schiedliche Verweilzeiten im Tunnelofen ergeben würden. Am Ende der Transportstrecke befindet sich eine Umlade station, an der die fertigen Betonträger aus den Formen herausgenommen werden. Die leeren Formen werden an schließend auf einen Rücklaufförderer gesetzt, der unterhalb der Transportstrecke zur Formstation zurück führt. An der Formstation befinden sich Hebetische, die im Aufnahmezustand unterhalb des Endes des Rücklauf förderers liegen und die Formen vom Rücklaufförderer auf das Niveau der Transportstrecke anheben. Dieses bekannte Transportsystem, das in eine Herstellungs maschine integriert ist, eignet sich nicht zur Be schickung separater Herstellungsmaschinen und ins besondere nicht für eine flexible Versorgung von Montageplätzen mit Werkstücken, die von einer ent fernten Stelle her angeliefert werden.A known transport system of this type (DE-OS 27 24 997) is in a concrete beam manufacturing machine integrated. The load carriers are forms in which reinforced concrete beams are manufactured manually and the then on through a tunnel kiln leading transport route are handed over. The An drive speed of the transport route must be independent depending on the speed of manual production the concrete beam, because otherwise it will be under different residence times in the tunnel furnace would result. At the end of the transport route there is a reload station at which the finished concrete beams from the molds be taken out. The empty forms are on finally placed on a return conveyor, the below the transport route back to the forming station leads. There are lifting tables at the forming station in the recording state below the end of the rewind conveyor and the shapes of the return conveyor raise to the level of the transport route. This well-known transport system that into a manufacturing machine is not suitable for loading sending separate manufacturing machines and ins especially not for a flexible supply of Assembly stations with workpieces that are from an ent be delivered far away.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Trans portsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, mit dem einzelne Arbeitsplätze (z.B. Mon tageplätze oder Fertigungsmaschinen) entsprechend der Schnelligkeit ihres Arbeitsbetriebes ständig mit den benötigten Gegenständen versorgt oder entsorgt werden können und daß bei großer Flexibilität der Transport wege eine schnelle Versorgung, frei von Leerzeiten, sicherstellt.The invention has for its object a trans port system according to the preamble of claim 1 with which individual workplaces (e.g. Mon days or manufacturing machines) according to the Speed of their work with the required items are supplied or disposed of can and that with great flexibility of transport a quick supply, free of idle times, ensures.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentan spruchs 1.This object is achieved with the invention the features of the characterizing part of the patent saying 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Transportsystem sind in das stationäre System mit zwei übereinander angeordneten gegenläufigen Förderstrecken Fahrzeuge integriert, die Ladeflächen in der jeweiligen Höhe aufweisen und gleich zeitig beladen und entladen werden können. Die Stau strecke bildet - ebenso wie der Rücklaufförderer - einen Pufferspeicher, so daß beide übereinander angeord nete Förderer entsprechend dem Umladen der Lasten ge steuert sind. Wenn also an der Umladestation eine Last entnommen wird, werden anschließend beide Förderer angetrieben, um den leeren Lastträger einerseits auf den Rücklaufförderer zu bringen und ihn andererseits in die Reihe der dort schon vorhandenen Lastträger einzu reihen. Jedesmal wenn ein voller Lastträger auf die Transportstrecke übernommen wird, wird gleichzeitig ein leerer Lastträger vom Rücklaufförderer auf das Fahrzeug abgegeben. Dadurch ist die Stillstandszeit der Fahr zeuge auf das für einen einzigen Ladevorgang erforder liche Mindestmaß beschränkt. Die Anzahl der beladenen Lastträger, die sich auf der Staustrecke befinden und der unbeladenen Lastträger, die sich auf dem Rücklauf förderer befinden, bleibt bei normalem Betriebsablauf gleich. Vorzugsweise ist diese Gesamtzahl der Last träger gleich der Aufnahmekapazität der Staustrecke oder des Rücklaufförderers; sie beträgt somit die Hälf te der gesamten Aufnahmefähigkeit beider Förderer. Die Transportmittel, die die Ver- oder Entsorgung des Ar beitsplatzes bewirken, sind in jedem Fall voll ausge lastet, da sie entweder einen leeren oder einen vollen Lastträger mitführen. Diese Fahrzeuge sind vorzugsweise fahrerlos betriebene Fahrzeuge, die sich entlang vorge gebener Leitwege auf dem Boden bewegen und die Übergabe station von Staustrecke und Rücklaufförderer selbst tätig anfahren können.In the transport system according to the invention, vehicles are integrated in the stationary system with two opposing conveyor lines arranged one above the other, which have loading areas at the respective height and can be loaded and unloaded at the same time. The traffic jam forms - just like the return conveyor - a buffer storage, so that both superimposed conveyors are controlled according to the reloading of the loads. So when a load is removed from the transfer station, both conveyors are then driven in order to bring the empty load carrier onto the return conveyor on the one hand and to line it up in the row of the load carriers already there. Every time a full load carrier is transferred to the transport route, an empty load carrier is simultaneously released from the return conveyor onto the vehicle. As a result, the downtime of the vehicles is limited to the minimum required for a single charging process. The number of loaded load carriers that are on the storage section and the unloaded load carriers that are on the return conveyor remains the same during normal operation. This total number of load carriers is preferably equal to the absorption capacity of the storage section or of the return conveyor; it is therefore half of the total absorption capacity of both conveyors. The means of transport that supply or dispose of the work place are fully utilized in any case, since they carry either an empty or a full load carrier. These vehicles are preferably driverless vehicles that move along predetermined routes on the ground and can actively approach the transfer station from the storage section and return conveyor.

Die Verwendung gesteuerter angetriebener Rollenbahn förderer für die Staustrecke und den Rücklaufförderer hat weiterhin den Vorteil, daß auf die Staustrecke auch dann Lastträger mit Lasten übernommen werden können, wenn an der Umladestation gerade ein Lastträger zum Entladen bereitsteht. Dieser Lastträger, der stehen bleiben muß, befindet sich auf Rollen, die nicht ange trieben werden, während andere Rollen der Staustrecke angetrieben sind. Auf diese Weise wird hinter demjeni gen Lastträger, der sich an der Umladestation befindet, eine Warteschlange aus Lastträgern erzeugt, die dicht hintereinander angeordnet sind, aber nicht aufeinander auffahren und sich somit nicht gegenseitig vorstoßen. Es ist auch möglich, die einzelnen Lastträger auf der Staustrecke mit größeren gegenseitigen Abständen fest zuhalten und einen nachfolgenden Lastträger in schnel lem Transport über mehrere Längenintervalle zur Umlade station zu bewegen, wenn ein vorhergehender Lastträger die Umladestation verläßt. Wichtig ist nur, daß an der Übergabestation auf der Staustrecke ein freier Platz für einen neu aufzunehmenden Lastträger frei ist oder freigemacht wird, wenn ein Fahrzeug die Halteposition einnimmt.The use of controlled driven roller conveyors Conveyor for the accumulation section and the return conveyor also has the advantage that on the storage section too then load carriers with loads can be taken over, if there is a load carrier at the transfer station Unloading is ready. This load carrier that stand must remain on roles that are not specified be driven while other roles of the barrage are driven. In this way, behind demjeni load carrier, which is located at the transfer station, creates a queue of load carriers that are tight are arranged one behind the other, but not one on top of the other drive up and thus not push each other. It is also possible to place the individual load carriers on the Reservoir section with larger mutual distances lock and a subsequent load carrier in quick Transport over several length intervals for reloading station to move if a previous load carrier leaves the transfer station. It is only important that at the Transfer station on the storage section a free place is free for a new load carrier or is cleared when a vehicle stops occupies.

Auch der Rücklaufförderer 18 ist ein Rollenbahnförde rer, dessen Rollen in unterschiedlichen Längenabschnit ten unabhängig voneinander angetrieben werden könnnen. Auf diese Weise wird erreicht, daß stets ein Lastträger (nämlich der auf dem Rücklaufförderer am weitesten vor geschobene Lastträger) an der Übergabestation vorhanden ist, um jederzeit auf ein Fahrzeug übertragen werden zu können. Auch hier kann durch entsprechende Steuerung der Rollen des Rücklaufförderers eine Warteschlange gebildet werden, so daß neue Lastträger auf den Rück laufförderer aufgebracht werden können, ohne daß die bereits auf diesem Rücklaufförderer vorhandenen Last träger ebenfalls bewegt werden müßten.The return conveyor 18 is a roller conveyor, the rollers of which can be driven independently of one another in different lengths. In this way it is achieved that there is always a load carrier (namely the load carrier that is pushed furthest forward on the return conveyor) at the transfer station so that it can be transferred to a vehicle at any time. Here, too, a queue can be formed by appropriate control of the rollers of the return conveyor, so that new load carriers can be applied to the return conveyor without the load carriers already existing on this return conveyor also having to be moved.

Sowohl der Staustrecke als auch dem Rücklaufförder kön nen Lastträger zugeführt werden, ohne daß die anderen auf dem entsprechenden Förderer befindlichen Lastträger gleichzeitig bewegt werden müßten. Hierdurch wird er reicht, daß das Fördersystem sich an unterschiedliche Beschickungsintervalle sowohl auf der Übergabeseite als auch auf der Umladeseite selbsttätig anpaßt und die Lastträger mit geringem Platzaufwand speichert, jedoch immer einen Lastträger für das Umladen (Be- oder Ent laden) und einen Lastträger für die Übergabe (zum oder vom Fahrzeug) zur Verfügung stellt.Both the storage section and the return conveyor can NEN load carriers are supplied without the others load carrier located on the corresponding conveyor should be moved at the same time. This will make him is enough that the conveyor system to different Loading intervals both on the transfer side and also automatically adapts on the transhipment side and the Load carrier saves space, however always a load carrier for reloading (loading or unloading load) and a load carrier for the transfer (to or from the vehicle).

Bei einem Transportsystem, bei dem an der Umladestation das Entladen der Lastträger erfolgt, wird die Transport steuerung durch das Entnehmen der Lasten von den Last trägern ausgeführt. Wenn ein Lastträger leer ist, wird er zur Umsetzstation befördert, während gleichzeitig der nächstfolgende beladene Lastträger zur Umlade station nachrückt. Bei einem Transportsystem, bei der die Lastträger an der Umladestation beladen werden, erfolgt die Steuerung der Staustrecke in der Weise, daß der beladene Lastträger auf der Staustrecke in Richtung zur Übergabestation bewegt wird. Wenn sich schon ein Lastträger in der Übergabestation befindet, wird dieser Lastträger nicht bewegt. In ähnlicher Weise erfolgt die Steuerung des Rücklaufförderers, auf dem ein leerer Lastträger (bei Entladebetrieb) an der Übergabestation oder (bei Beladebetrieb) an der Umsetzstation stets bereitgehalten wird, während die anderen leeren Last träger hinter dem bereitgehaltenen Lastträger eine War teschlange bilden und nachrücken, sobald der bereit gehaltene Lastträger fortbewegt worden ist.In a transport system in which at the transfer station unloading the load carrier takes place, the transport control by removing the loads from the load carriers carried. If a load carrier is empty, he transported to the transfer station while at the same time the next load carrier to be reloaded station moves up. In a transport system where the load carriers are loaded at the transfer station, the storage path is controlled in such a way that the loaded load carrier on the storage section towards is moved to the transfer station. If already one Load carrier is located in the transfer station, this will Load carrier not moved. This is done in a similar manner Control of the return conveyor on which an empty Load carrier (in unloading mode) at the transfer station or (at loading operation) always at the transfer station is kept ready while the other empty load carrier behind the ready-made carrier Form the queue and move up as soon as it is ready held load carrier has been moved.

Zweckmäßigerweise ist der Antrieb der Förderstrecken des Fahrzeugs an den Antrieb der Staustrecke bzw. des Rücklaufförderers ankuppelbar. Diese Ankupplung kann beispielsweise über eine Reibkupplung erfolgen, die miteinander in Reibkontakt kommende Reibräder oder Reib scheiben aufweist, von denen eine ortsfest an der Stau strecke und die andere am Fahrzeug angebracht ist.The conveyor tracks are expediently driven of the vehicle to the drive of the storage section or Return conveyor can be coupled. This coupling can for example via a friction clutch friction wheels or friction coming into frictional contact with one another has discs, one of which is stationary on the traffic jam stretch and the other is attached to the vehicle.

Ein Vorteil besteht darin, daß die Positioniergenauig keit, mit der das Transportmittel die Übergabestation anfahren muß, relativ gering sein kann, weil die genaue Positionierung der Lastträger durch Einlauftrichter u. dgl. vorgenommen werden kann. Die Lastträger liegen auf der jeweiligen Förderstrecke nur lose auf, so daß an die Positionierung auf der Förderstrecke keine hohen Anforderungen gestellt werden müssen.One advantage is that the positioning is accurate speed with which the means of transport reaches the transfer station must start, can be relatively low because the exact Positioning of the load carriers through the inlet funnel u. Like. Can be made. The load carriers lie only loosely on the respective conveyor line, so that no high positioning positions on the conveyor Requirements must be made.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden Ladeflächen des Transport mittels als Förderstrecke ausgebildet sind, die gegen läufig zueinander angetrieben sind. Der Antrieb der Förderstrecken erfolgt lediglich, um die Lastträger von dem Transportmittel auf die Stau- und Förderstrecke bzw. von dem Rücklaufförderer auf das Transportmittel zu transportieren. Die Förderstrecken des Transport mittels brauchen also nur dann angetrieben zu werden, wenn sich das Transportmittel an der Übergabestation befindet. Zweckmäßigerweise ist der Antrieb der Förder strecken des Transportmittels an den Antrieb der Stau- und Förderstrecke bzw. des Rücklaufförders ankuppelbar. Diese Ankupplung kann beispielsweise über eine Reib kupplung erfolgen, die miteinander in Reibkontakt kom mende Reibräder oder Reibscheiben aufweist, von denen eine ortsfest an der Stau- und Förderstrecke und die andere am Fahrzeug angebracht ist. In diesem Fall be nötigt das Fahrzeug keine Energiequelle für den Antrieb der beiden fahrzeugseitigen Förderstrecken. Außerdem ist sichergestellt, daß die Förderstrecken des Fahr zeugs nur dann betätigt werden, wenn auch die ortsfeste Stau- und Förderstrecke bzw. der ortsfeste Rücklaufför derer bewegt werden, so daß ein Synchronlauf aller be teiligten Förderer gewährleistet ist.According to a preferred development of the invention provided that the two beds of the transport are formed by means of a conveyor line, which against are commonly driven to each other. The drive of the Conveyor routes only take place around the load carriers the means of transport on the dam and conveyor line or from the return conveyor to the means of transport to transport. The conveyor lines of transportation need only be driven by means of if the means of transport is at the transfer station located. The drive is expediently the conveyor stretch the means of transport to drive the traffic jam and conveyor line or the return conveyor can be coupled. This coupling can be, for example, a friction clutch that come into frictional contact with each other has friction wheels or friction disks, of which a stationary on the dam and conveyor line and the other is attached to the vehicle. In this case be the vehicle does not require an energy source for the drive of the two conveyor lines on the vehicle. Furthermore it is ensured that the conveyor lines of the driving Stuff can only be operated when the stationary Damming and conveyor line or the fixed return which are moved so that a synchronous operation of all be participating sponsor is guaranteed.

An der Umsetzstation kann ein heb- und senkbarer Tisch angeordnet sein, dessen lasttragende Fläche als ange triebene reversierbare Förderstrecke ausgebildet ist. Eine andere Variante sieht vor, daß an der Umsetz station eine antriebslose Kippbühne angeordnet ist. Wenn ein leerer Lastträger auf die zunächst horizontale Kippbühne aufläuft, löst er eine Kipparretierung aus, wodurch die Kippbühne sich infolge des Gewichts des auf ihr ruhenden Lastträgers absenkt. Der Lastträger läuft dann infolge der Schrägstellung der Kippbühne selbst tätig auf den Rücklaufförder. Anschließend kehrt die Kippbühne, z.B. durch Federkraft oder ein Gegengewicht, in ihre Ausgangsstellung zurück.A lifting and lowering table can be placed at the transfer station be arranged, the load-bearing surface as ange driven reversible conveyor line is formed. Another variant provides that the implementation station a drive-less tilting platform is arranged. If an empty load carrier on the initially horizontal Tilting platform opens, it triggers a tilt lock, which causes the tilting platform due to the weight of the you lower the resting load carrier. The load carrier is running then due to the inclination of the tilting platform itself active on the return conveyor. Then the returns Tilting platform, e.g. by spring force or a counterweight, back to their starting position.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.The following is with reference to the drawings an embodiment of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht des Transport systems, Fig. 1 is a schematic plan view of the transport system,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Transportsystems nach Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the transport system of FIG. 1,

Fig. 3 eine Darstellung der Übergabestelle bei einer Beladestation für Fahrzeuge und Fig. 3 shows the transfer point at a loading station for vehicles and

Fig. 4 und 5 Darstellungen der Umladestation in ver schiedenen Zuständen. FIGS. 4 and 5 illustrations of the transfer station in various states ver.

Fig. 1 zeigt eine Staustrecke 10, die rechtwinklig von einem Transportweg 11, auf dem das führerlose Fahrzeug 12 mit einer Leitwegsteuerung fahren kann, abgeht. Die Staustrecke 10 besteht bei dem vorliegenden Auführungs beispiel aus einem Rollenförderer, auf dem Lastträger 13 in Form von Paletten transportiert werden. Auf der Staustrecke 10 enthält jeder Lastträger 13, der von dem Fahrzeug 12 her aufgesetzt worden ist, eine Last 14. Die Staustrecke ist über eine (nicht dargestellte) An triebsvorrichtung derart angetrieben, daß sich stets einer der Lastträger 13 an der Umladestation 15 be findet, die das Ende der Staustrecke 10 bildet und an der dieser Lastträger 13 entladen wird. In der Nähe der Umladestation 15 befindet sich beispielsweise ein Mon tageplatz 16. FIG. 1 shows a storage section 10 which branches off at right angles from a transport route 11 on which the driverless vehicle 12 can travel with a route control. The storage section 10 consists in the present performance example of a roller conveyor on which load carriers 13 are transported in the form of pallets. On the storage section 10 , each load carrier 13 , which has been put on by the vehicle 12 , contains a load 14 . The storage section is driven via a (not shown) drive device such that there is always one of the load carriers 13 at the transfer station 15 , which forms the end of the storage section 10 and on which this load carrier 13 is unloaded. In the vicinity of the reloading station 15 there is, for example, a mon day station 16

Am Anfang der Staustrecke 10 befindet sich eine Übergabestation 17, an der der Förderer die beladenen Lastträger 13 von dem Fahrzeug 12 übernimmt. Diese Übergabestation kann als Einlauftrichter ausgebildet sein, um einen Lastträger auch dann noch aufzunehmen, wenn das Fahrzeug 12 nicht exakt an der dafür vorge sehenen Stelle anhält.At the beginning of the storage section 10 there is a transfer station 17 at which the conveyor takes over the loaded load carriers 13 from the vehicle 12 . This transfer station can be designed as an inlet funnel to still accommodate a load carrier even if the vehicle 12 does not stop exactly at the location provided for it.

Unter der Staustrecke 10 befindet sich der Rücklauf förderer 18, auf dem die entladenen Lastträger 13 zum Wagen 12 zurücktransportiert werden. Der Rücklauf förderer 18 ist deckungsgleich mit der Staustrecke. Da auf ihm nur die leeren Lastträger 13 transportiert werden, braucht er nur einen geringen vertikalen Ab stand von der Staustrecke 10 zu haben. Der Rücklauf förderer 18 ist gegenläufig zur Staustrecke 10 ange trieben.Under the storage section 10 is the return conveyor 18 on which the unloaded load carriers 13 are transported back to the carriage 12 . The return conveyor 18 is congruent with the storage section. Since only the empty load carriers 13 are transported on it, it only needs to have a small vertical distance from the storage section 10 . The return conveyor 18 is driven in opposite directions to the storage section 10 .

Das Fahrzeug 12 weist eine lasttragende Fläche 19 auf, die als Förderstrecke ausgebildet ist, und unter dieser lasttragenden Fläche eine zweite lasttragende Fläche 20, die ebenfalls als Förderstrecke ausgebildet ist. Die lasttragende Fläche 19 liegt auf im wesentlichen gleichem Niveau wie die Staustrecke 10, während die lasttragende Fläche 20 auf im wesentlichen gleichem Niveau wie der Rücklaufförderer 18 liegt. Die beiden Fördererstrecken der Flächen 19 und 20 sind gegensinnig zueinander angetrieben. Ihre Förderrichtung verläuft quer zum Fahrweg 11 (Fig. 1). Die obere Fläche 19 dient zur Aufnahme beladener Lastträger 13 und die untere Fläche 20 zur Aufnahme leerer Lastträger. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Zustand wird der auf der Fläche 19 ruhende Lastträger 13 in Richtung des Pfeiles 22 ange trieben und auf die Staustrecke 10 transportiert. Gleichzeitig wird ein leerer Lastträger 13 von dem Rücklaufförderer 18 auf die Fläche 20 des Fahrzeugs 12 übergeben. In dieser Phase sind die Förderer 10, 18, 19 und 20 sämtlich synchron zueinander in Bewegung. Wenn der leere Lastträger 13 voll auf der unteren Fläche 20, die auf gleichem Niveau mit dem Rücklaufförderer 18 liegt, aufliegt, hat der obere Lastträger 13 die Fläche 19 verlassen und ist auf die Staustrecke 10 übertragen worden. Das Fahrzeug 12 kann nunmehr von der Übergabe station fortfahren, um den leeren Lastträger abzutrans portieren. The vehicle 12 has a load-bearing surface 19 , which is designed as a conveyor line, and below this load-bearing surface a second load-bearing surface 20 , which is likewise designed as a conveyor line. The load-bearing surface 19 lies at essentially the same level as the accumulation section 10 , while the load-bearing surface 20 lies at essentially the same level as the return conveyor 18 . The two conveyor sections of the surfaces 19 and 20 are driven in opposite directions to each other. Their direction of conveyance runs transversely to the travel path 11 ( FIG. 1). The upper surface 19 serves for receiving loaded load carriers 13 and the lower surface 20 for receiving empty load carriers. In the state shown in Fig. 2, the resting on the surface 19 load carrier 13 is driven in the direction of arrow 22 and transported to the storage section 10 . At the same time, an empty load carrier 13 is transferred from the return conveyor 18 to the surface 20 of the vehicle 12 . In this phase, the conveyors 10 , 18 , 19 and 20 are all in synchronism with one another. When the empty load carrier 13 lies fully on the lower surface 20 , which is on the same level as the return conveyor 18 , the upper load carrier 13 has left the surface 19 and has been transferred to the accumulation section 10 . The vehicle 12 can now proceed from the transfer station to port the empty load carrier.

Hinter der Staustrecke 10 ist die Umsetzstation 23 angeordnet. Diese besteht aus einem Tisch, der als Förderstrecke 24 in Form eines Rollenförderers ausge bildet ist. Der Tisch ist durch Hydraulikeinheiten 25 heb- und senkbar. Im angehobenen Zustand befindet sich die Förderstrecke 24 auf demselben Niveau wie die Stau strecke 10 und im abgesenkten Zustand auf demselben Niveau wie der Rücklaufförderer 18. Ein Lastträger 13, der an der Umladestation 15 entladen worden ist, läuft in der nächstfolgenden Antriebsphase der Staustrecke 10 auf die dann ebenfalls in gleicher Richtung ange triebene Förderstrecke 24. Nachdem der Lastträger auf der Förderstrecke 24 zum Stillstand gekommen ist, wird diese Förderstrecke auf das Niveau des Rücklaufför derers 18 abgesenkt. Dann läuft die Förderstrecke 24 in Rückwärtsrichtung, um den Lastträger auf den Rücklauf förderer 18 aufzugeben. Die beladenen Lastträger werden auf der intermittierend betriebenen Staustrecke 10 nach rechts bewegt, während die entladenen Lastträger auf dem synchron und in Gegenrichtung betriebenen Rücklauf förderer 18 zum Fahrzeug 12 transportiert werden.The transfer station 23 is arranged behind the storage section 10 . This consists of a table which is formed as a conveyor line 24 in the form of a roller conveyor. The table can be raised and lowered by hydraulic units 25 . In the raised state, the conveyor section 24 is at the same level as the accumulation section 10 and in the lowered state at the same level as the return conveyor 18th A load carrier 13 , which has been unloaded at the transfer station 15 , runs in the next driving phase of the accumulation section 10 onto the conveyor section 24, which is then also driven in the same direction. After the load carrier on the conveyor line 24 has come to a standstill, this conveyor line is lowered to the level of the return conveyor 18 . Then the conveyor line 24 runs in the reverse direction to give up the load carrier on the return conveyor 18 . The loaded load carriers are moved to the right on the intermittently operated storage section 10 , while the unloaded load carriers are transported to the vehicle 12 on the return conveyor 18 operated synchronously and in the opposite direction.

Alle Rollenbahnen haben integrierte Schaltfunktionen, die verhindern, daß die Lastträger aufeinander auf laufen. Auf der Staustrecke 10 befinden sich die bela denen Lastträger und auf dem Rücklaufförderer 18 die leeren Lastträger jeweils in einer Warteschlange. In der Warteschlange der Staustrecke 10 werden die bela denen Lastträger in dichter Folge an den in der Umla destation 15 stehenden Lastträger heranbewegt, ohne diesen vorzuschieben. Auf dem Rücklaufförderer werden die unbeladenen Lastträger in dichter Folge an den jenigen Lastträer 13 heranbewegt, der sich in der Übergabestation 17 befindet, ohne diesen vorzubewegen. Der Antrieb der Rollenbahn zum Bewegen des in der Über gabestation 17 befindlichen Lastträgers 13 erfolgt erst, wenn ein Fahrzeug 12 sich in der Halteposition (vor der Übergabestation 17) befindet. Gleichzeitig mit der Übergabe des leeren Lastträgers auf die Ladefläche 20 des Fahrzeugs 12 werden die übrigen auf dem Rück laufförderer 18 befindlichen Lastträger angetrieben, bis der vordere Lastträger die Übergabestation 17 er reicht hat. In gleicher Weise werden die vollen Last träger, die sich auf der Staustrecke 17 befinden, ge meinsam angetrieben, bis der vordere Lastträger die Umladestation 15 erreicht hat. Wenn weitere Lastträger folgen, werden diese an die schon bestehende Warte schlange herangeführt, ohne die Warteschlange vorzu schieben.All roller conveyors have integrated switching functions that prevent the load carriers from running onto one another. On the storage section 10 , the load carriers are loaded and on the return conveyor 18, the empty load carriers are each in a queue. In the queue of the storage section 10 , the loaded load carriers are moved in close succession to the load carrier standing in the transfer station 15 without advancing it. On the return conveyor, the unloaded load carriers are moved in close succession to that load carrier 13 , which is located in the transfer station 17 , without moving it forward. The drive of the roller conveyor for moving the load carrier 13 located in the transfer station 17 takes place only when a vehicle 12 is located in the holding position (before the transfer station 17). Simultaneously with the transfer of the empty load carrier onto the loading surface 20 of the vehicle 12 , the remaining load carriers located on the return conveyor 18 are driven until the front load carrier reaches the transfer station 17 . In the same way, the full load carriers, which are located on the storage section 17, are driven together until the front load carrier has reached the transfer station 15 . If other load carriers follow, they are brought up to the existing queue without moving the queue forward.

Das Fahrzeug, das einen mit einer Last 14 beladenen Lastträger 13 abgegeben und einen leeren Lastträger aufgenommen hat, fährt zu der in Fig. 3 dargestellten Beladungsvorrichtung, die in gleicher Weise ausgebildet ist wie die Entladevorrichtung der Fig. 2. Die Stau strecke 10 transportiert beladene Lastträger 13 in Rich tung auf die obere lasttragende Fläche 19 des Wagens 12, während gleichzeitig von der unteren lasttragenden Fläche 20 ein leerer Lastträger auf den Rücklaufför derer 18 übergeben wird. Die Übergabestation 17 über nimmt hierbei das Beladen des Fahrzeugs 12 mit der Last 14, während an der (nicht dargestellten) Umladestation Lasten auf leere Lastträger 13, die auf der Staustrecke 10 stehen, aufgegeben werden. Der Unterschied der Rol lenstaubahnen in der Produktion und im Wareneingang bzw. Lager besteht lediglich in der Antriebsrichtung, die in den Fig. 2 und 3 jeweils durch Pfeile angegeben ist. Bei der Vorrichtung nach Fig. 2 erfolgt der Förder fluß der Paletten an der Umsetzstation von oben nach unten, während er bei der Vorrichtung nach Fig. 3 von unten nach oben verläuft.The vehicle, which has delivered a load carrier 13 loaded with a load 14 and has received an empty load carrier, drives to the loading device shown in FIG. 3, which is designed in the same way as the unloading device of FIG. 2. The traffic jam route 10 transports loaded Load carrier 13 in Rich direction on the upper load-bearing surface 19 of the carriage 12 , while at the same time an empty load carrier is transferred to the Rücklaufför their 18 from the lower load-bearing surface 20 . The transfer station 17 takes on the loading of the vehicle 12 with the load 14 , while at the transfer station (not shown) loads are placed on empty load carriers 13 , which are on the storage section 10 . The difference of the Rol lenstaubahnen in production and in the goods receipt or warehouse is only in the drive direction, which is indicated in FIGS . 2 and 3 by arrows. In the apparatus according to Fig. 2 of the conveyor is carried out flow of the pallets at the transfer station from top to bottom, while passing in the apparatus of Fig. 3 from bottom to top.

Fig. 4 und 5 zeigen eine andere Ausbildung der Umsetz station 23. Diese Umsetzstation kann leere Lastträger 13 von der oberen Staustrecke 10 auf den unteren Rück laufförderer 18 befördern, ohne daß ein Antrieb hierfür erforderlich wäre. Der leere Lastträger 13 rollt auf eine Kippbühne 26, die als nicht-angetriebene Rollen bahn ausgebildet ist, welche mit ihrem einen Ende an einem ortsfesten Halter 27 um eine quer zur Förder richtung verlaufende horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. Dabei stößt der Lastträger 13 gegen eine (nicht dargestellte) Entriegelungsvorrichtung, so daß das freie Ende der Kippbühne 26 absinkt und der Last träger 13 auf den Rücklaufförderer 18 übergeben wird. Das Absinken der Kippbühne 26 geschieht unter der Wir kung des Gewichts des Lastträgers 13. Beim Absenken wird eine Feder 28 gespannt, die die Kippbühne 26 wieder in ihre obere Endstellung zurückzieht, wenn der Lastträger 13 die Kippbühne verlassen hat. Anschließend erfolgt wiederum die Verriegelung der Kippbühne, so daß diese zur Aufnahme des nächsten Lastträgers bereit ist. FIGS. 4 and 5 show another embodiment of the relaying station 23. This transfer station can convey empty load carriers 13 from the upper storage section 10 to the lower return conveyor 18 without a drive being required for this. The empty load carrier 13 rolls on a tilting platform 26 , which is designed as a non-driven roller track, which is pivotally mounted at one end to a stationary holder 27 about a horizontal axis transverse to the conveying direction. The load carrier 13 bumps against a (not shown) unlocking device, so that the free end of the tilting platform 26 drops and the load carrier 13 is transferred to the return conveyor 18 . The lowering of the tilting platform 26 takes place under the effect of the weight of the load carrier 13 . When lowering, a spring 28 is tensioned, which pulls the tilting platform 26 back into its upper end position when the load carrier 13 has left the tilting platform. The tilting platform is then locked again so that it is ready to receive the next load carrier.

Durch die Erfindung ist es möglich, die Positionier genauigkeit der Fahrzeuge gegenüber den bekannten Syste men deutlich zu reduzieren, da sich die Lastträger durch Einfahrttrichter (z.B. 29 in Fig. 1) an den Über gabestellen selbst zentrieren. Die Zahl der sich im Gesamtsystem befindenen Lastträger wirkt sich kaum auf die Investitionskosten aus. Der platzsparende Rück transport der leeren Lastträger ist über oder unter der Staustrecke möglich. Als Lastträger eignen sich außer Paletten auch Gitterboxen, Kästen, Säcke o. dgl.The invention makes it possible to significantly reduce the positioning accuracy of the vehicles compared to the known systems, since the load carriers center themselves at the transfer points by way of the entry funnel (for example 29 in FIG. 1). The number of load carriers in the overall system has hardly any impact on the investment costs. The space-saving return transport of the empty load carriers is possible above or below the storage section. In addition to pallets, lattice boxes, crates, sacks or the like are also suitable as load carriers.

Claims

1. Transport system with
a transport route for loaded load carriers ( 13 ),
a transfer station ( 17 ) provided at the beginning of the transport route for transferring load carriers ( 13 ) to or from the transport route,
a transfer station ( 15 ) arranged in the course of the transport route for loading or unloading the load carriers ( 13 ),
a return conveyor ( 18 ) arranged above or below the transport route and transporting the empty load carriers ( 13 ) back
and a transfer station ( 23 ) for transferring the empty load carriers ( 13 ) from the transport route to the return conveyor ( 18 ),
characterized,
that the transfer station ( 17 ) is a holding station for vehicles ( 12 ), each of which has a loading surface ( 19, 20 ) at the heights of the transport route and the return conveyor ( 18 ),
that the transport path is a roller conveyor designed as a storage path ( 10 ),
whose transport control takes place by reloading the loads ( 14 ) at the reloading station ( 15 ) such that one of the load carriers ( 13 ) is always located at the reloading station ( 15 ),
and that the transport control of the return conveyor ( 18 ) takes place such that whenever an loaded load carrier ( 13 ) is passed between the vehicle ( 12 ) and the transport conveyor line, an empty load carrier between the return conveyor ( 18 ) and the vehicle ( 12 ) in reverse direction is passed.

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the two loading areas ( 19 , 20 ) of the vehicle ( 12 ) are formed as conveyor lines which are driven in opposite directions to each other.

3. Transport system according to claim 2, characterized in that the drive of the conveyor sections of the vehicle ( 12 ) to the drive storage section ( 10 ) or the return conveyor ( 18 ) can be coupled.

4. Transport system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a lifting and lowering table is arranged at the implementation station ( 23 ), the load-bearing surface as a driven reversible conveyor section ( 24 ) is out.

5. Transport system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a drive-less tilting platform ( 26 ) is arranged at the transfer station ( 23 ).

6. Transport system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Rücklaufförde rer ( 18 ) is a driven roller conveyor.

7. Transport system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveying stretch of the vehicle ( 12 ) are designed as a driven roller conveyor.