DE3607768A1

DE3607768A1 - Multi-digit marking device with adjustable symbol carriers

Info

Publication number: DE3607768A1
Application number: DE19863607768
Authority: DE
Inventors: Erich Dipl.-Ing. Wallisellen Seckinger
Original assignee: Bauer Kaba AG
Current assignee: Bauer Kaba AG
Priority date: 1985-04-22
Filing date: 1986-03-08
Publication date: 1986-10-23
Also published as: GB8609692D0; GB2174957A

Abstract

The marking device according to the invention is a device whereby multi-digit groups of symbols, generally numerals, can be transferred onto an article which is to be marked, for example in the form of an embossing or an imprint. The matrices of the symbols to be reproduced are arranged, for example, on endless symbol carriers, preferably on the circumference of printing or embossing reels (4, 6, 8, 10). The printing or embossing reels are grouped in a printing or embossing head (2). The symbol carriers (4, 6, 8, 10) are individually adjustable, adjustment being performed directly with the aid of separate setting apparatuses (12-18), which preferably contain stepping motors (18 A-D) and to which the symbol carriers are connected for drive purposes in a non-slip manner. The setting apparatuses are connected to a common control apparatus (22, 24) and can be set to predetermined values. In conjunction with a coordinate control, printing or embossing heads with a greatly reduced number of digits can be used. In a first marking operation, for example, only every second digit is embossed or printed, while the intervening digits are filled in in a further marking operation. Multiple markings arranged in sequence are also possible. Simpler multi-digit marking tools can be produced without time-consuming and fault-prone overflow mechanisms. <IMAGE>

Description

'iEHRSTELLIGE MARKItREINRICdTUNG '' DIGITAL MARKET CLEANING

MIT EINSTELLBAREN ZEICHENTRAEGERN Die Erfindung betrifft eine mehrstellige Iarkiereinrichtung mit einstellbaren Zeichenträgern, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. WITH ADJUSTABLE CHARACTER CARRIERS The invention relates to a multi-digit marking device with adjustable character carriers according to the preamble of claim 1.

Iarkiereinrichtungen dieser Art dienen dazu, Einzelteile mit Zeichenkombinationen, in der Regel mit mehrstelligen Buchstaben- oder Zahlenkombinationen zu versehen, beispielsweise in Form einer Prägung oder eines Druckes. Die Art der Markierung hängt von dem jeweiligen Verwendungszweck ab und spielt im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine untergeordnete Rolle. Die verwendeten Zeichenkombinationen bezeichnen einander zugeordnete Bauteile oder Baugruppen an Vorrichtungen, Instrumenten oder Geräten. Alle Bestandteile einer solchen Bauteilegruppe werden in der Regel mit der gleichen Zeichenkombination oder mit gleichen Zeichengruppen aus der Zeichenkombination bezeichnet, damit ihre Zugehörigkeit zur Gruppe leicht erkennbar ist. Im normalen Fabrikationszyklus erfolgt die Bezeichnung der Bauteilegruppen fortlaufend, das eist, die larkiereinrichtung , z.B. in Form eines Druck-oder Prägewerkes, wird nach Markierung einer Gruppe in der Regel selbsttätig auf die nächstfolgende Zeichenkombination weitergeschaltet. Die Weiterschaltung kann aber auch gesteuert oder durch äußeren Eingriff erfolgen.Marking devices of this type are used to mark individual parts with combinations of characters, usually to be provided with multi-digit combinations of letters or numbers, for example in the form of an embossing or a print. The type of marking depends on the intended use and plays within the scope of the present Invention plays a subordinate role. Identify the combinations of characters used Associated components or assemblies on devices, instruments or Devices. All components of such a component group are usually with the same character combination or with the same character groups from the character combination so that their group membership can be easily recognized. In normal Manufacturing cycle, the component groups are named consecutively, the eist, the marking device, e.g. in the form of a printing or embossing unit, is after A group is usually marked automatically using the next character combination forwarded. The forwarding can also be controlled or by external Intervention.

Beispielsweise werden derartige ilarkiereinrichtungen zur Kennzeichnung von Schliessvorrichtungen bzw. von Schliesssystemen verwendet, z.B. von Sicherheits-Schli2ssz-ylindern und zugehörisen Schlüsseln, die jeweils mit der gleichen Zeichenkombination bzw. mit gleichen Zeichengruppen einer solchen Zeichenkombination versehen sind.For example, such marking devices are used for marking used by locking devices or locking systems, e.g. by security locking cylinders and associated keys, each with the same character combination or are provided with the same character groups of such a character combination.

ür derartige Markieraufgaben sind beispielsweise sogenannte Numerier-Prägewerke in Gebrauch, bei welchen als Pragewerkzeug für jede Zeichenstelle ein als Prägerad bezeichneter Zeichenträger vorgesehen ist. Auf der Peripherie eines solchen Zeichenträgers sind die zu prägenden Zeiten in Form von Matrizen in gleichem Winkelabstand angebracht. Als Alternative sind auch andere, ähnliche Bauausführungen, z.3.For such marking tasks, for example, so-called numbering embossing units are used in use, in which a stamping wheel is used as a stamping tool for each character position designated sign carrier is provided. On the periphery of such a sign carrier the times to be marked are attached in the form of matrices at the same angular distance. As an alternative, other, similar constructions, e.g. 3.

in Form von Kettenrädern bekannt, auf denen die Zeicenpatrizen in gleichen Abständen angeordnet sind.known in the form of sprockets on which the Zeicenpatrizen in are arranged equally spaced.

Für mehrstellige Markierungen sind mehrere solcher Zeichenträger nebeneinander angeordnet. 3ei Markierungsvorgängen mit fortlaufenden Numerierungen, wie dies in der Serienfabrekation verlangt wird, erfolgt das Verstellen der Zeichenräder nach dem System eines sogenannten Ueberlaufzählwerks.For multi-digit markings, several such character carriers are next to each other arranged. 3 for marking processes with consecutive numbering, as described in the serial production is required, the adjustment of the drawing wheels takes place after the system of a so-called overflow counter.

Dabei wird der Zeichenträger für die niedrigste Zahlenstelle nach jedem Markiervorgang für ein Bauteil oder für ein Bauteilesystem mit Hilfe einer Stellvorrichtung, z.B. einen Magnet, jeweils un eine Stelle weitergedreht, und zwar schrittweise von "O" bis "9". Nach dem auf "9" folgenden ilarkiervorgang wird dieser Zeichenträger wieder auf "O" geschaltet. Gleichzeitig wird der Zeichenträger für die nächsthöhere Stelle durch eine Ueberlaufkupplung um eine Stelle weitergedreht. In entsprechender Weise wird der Zeichenträger für die drittkleinste Stelle jedesmal um eine Stelle weitergeschaltet, wenn derjenige für die zweitkleinste Stelle von "9" auf "0" schaltet. Bei einer Verstellung der Tausendergruppe um eine Stelle muss beispielsweise der Zeichenträger für die Einer-Stelle 1300 mal gedreht erden, derjenige für die Zehner-Stelle 100 mal und derjenige für die Hunderter-Stelle 10 mal. ei Verstellung un mehrere Tausender oder bei Zahlenkombinationen mit eren Stellenzahlen sind entsprechend mehr Drehungen notwendig.The character carrier for the lowest digit is after every marking process for a component or for a component system with the help of a Adjusting device, e.g. a magnet, turned one point at a time, namely step by step from "O" to "9". After the marking process following "9", this Character carrier switched to "O" again. At the same time, the symbol for the next higher position is rotated one position further by an overflow clutch. The symbol carrier for the third smallest digit is displayed in a corresponding manner each time moved forward by one digit if the one for the second smallest digit of "9" switches to "0". If the group of thousands is adjusted by one place For example, ground the character carrier for the units digit 1300 times, the one 100 times for the tens and 10 times for the hundreds. egg Adjustment un several thousand or with number combinations with several digits more turns are necessary accordingly.

Es kommt nun häufig vor, dass nachträglich, oft nach Jahren, wenn also Hundertausende von fortlaufenden Nummern geprägt worden sind, eine einzelne bestirante frühere Zeichenkombination nachgeprägt werden muss, wenn ein zusätzliches zu einem System gehörendes Teil nachgeliefert werden soll. Das Wiedereinstellen der Zeichenträger auf eine solche frühere Zeichenkombination, wozu in der Regel ein Vorwartsdrehen des Markierwerkes nach dem oben beschriebenen System, bis über seine vollständige Nullstellung hinaus erforderlich ist, gestaltet sich ausserst unwirtschaftlich. Zum einen ist dieser Vorgang sehr zeitraubend, da auch bei einer eventuellen Einschaltung eines Schnellganges infolge der Trägheit der mechanischen Teile keine beliebig rasche Verstellung erfolgt, zum anderen unterliegt der gesamte Verstellmechanismus dabei einem beträchtlichen Verschleiss.It now often happens that afterwards, often after years, if So hundreds of thousands of consecutive numbers have been coined, a single one Certain earlier combination of characters must be re-embossed if an additional Part belonging to a system is to be delivered later. The reinstatement the character carrier to such an earlier character combination, which is usually the case a forward turning of the marking mechanism according to the system described above, until over its complete zero position is also required, turns out to be extremely uneconomical. On the one hand, this process is very time-consuming, since it is also a possible engagement of an overdrive due to the inertia of the mechanical Parts are not adjusted at will, on the other hand the whole is subject Adjustment mechanism with considerable wear and tear.

In Erkenntnis dieser Schwierigkeiten wurde ein r.1otorgetriebener Verstellmechanismus vorgeschlagen, bei welchem jeder Zeichenträger, also jede Zeichenstelle einzeln von einem lotor einstellbar ist. Für rnehrstelli-;e larkiervorrichtungen .mit einer relativ grossen Stellenzahl, z.3. mit 3 Stellen, bedeutet diese Massnahme einen erheblichen Bauaufwand, der wegen der beschräkten Platzverhältnisse, insbesondere für die Antriebselemente zwischen den Zeichenträgern, zu erheblichen technischen Schwierigkeiten führt. Die im Hinblick auf dieses Problem vorgeschlagene Lösung nat einen unverhältnismässig grossen technischen Aufwand zur Folge, welcher solche r3arkierwerke unwirtschaftlich und störanfällig werden lässt. Recognizing these difficulties, a motor-driven adjustment mechanism was proposed in which each character carrier, i.e. each character position, can be individually adjusted by a lotor. For multi-digit marking devices with a relatively large number of digits, e.g. 3. with 3 digits, this measure means a considerable construction effort, which leads to considerable technical difficulties because of the limited space, in particular for the drive elements between the character carriers. The solution proposed with regard to this problem naturally entails a disproportionately large technical effort, which makes such marking units uneconomical and prone to failure.

Es sind z-fzar für die erwähnten Einzelnumerierungen auch Laser-Gravier-Gerate in Gebrauch. Diese lösen das beschriebeine Problem zwar in technischer Beziehung einwandfrei.There are also laser engraving devices for the individual numbering mentioned in use. These solve the problem described in a technical respect perfect.

Nachteilig sind aber die hohen Kosten für die Herstellung und den Unterhalt.The disadvantage, however, are the high costs for the production and the Entertains.

Aufgabe der erfindung ist es, eine verbesserte bzw. vereinfacnta Markiervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher jede beliebige Zeicnengruppe, beispielsweise Buchstabengruppen oder mehrstellige Zahlenkojnbinationen, in einfacher, zeitsparender und verschleissarmer Weise jederzeit beliebig einstellbar ist, deren nerstellungs- und Unterhaltskosten aber wesentlich geringer sind als diejenigen der erwähnten Laser-Gravier-Geräte.The object of the invention is to provide an improved or simplified marking device of the type mentioned at the beginning, in which any group of characters, For example, groups of letters or multi-digit number combinations, in simple, time-saving and low-wear manner can be set at any time, whose The production and maintenance costs are much lower than those of the laser engraving devices mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 mentioned features solved.

Eine solche Anordnung bringt wesentliche Vorteile mit sich.Such an arrangement has significant advantages.

Bei der erfindungsgemässen Einrichtung wird im Gegensatz zum früheren Vorgehen jeder Zeichenträger einzeln verstellt und die Zahl der Typenträger gegenüber der Stellenzahl der vorzunehmenden Markierung reduziert. Dadurch vereinfacht sich der Bauaufwand erheblich, da die Antriebselemente für die Typenträger kompromisslos in den Zwischenräumen, die zwischen den Typenträgern entstehen, angeordnet werden können.In the device according to the invention, in contrast to the earlier Procedure each character carrier adjusted individually and the number of type carriers opposite the number of digits of the marking to be made is reduced. This simplifies it the construction costs are considerable, since the drive elements for the type carrier are uncompromising be arranged in the gaps that arise between the type carriers can.

Dadurch wird die Zuverlässigkeit der Markiereinrichtung entscheidend erhöht. Es lassen sich beliebige Zeichenkombinationen einfach und schnell einstellen. Anschliessend kann die Seriennnumerierung fortgesetzt werden, indem jeder Zeichenträger höchstens ein einziges Mal verstellt wird. Dadurch reduziert sich der Zeitbedarf für solche Einstellungen sehr stark, und die Bauteile der Einrichtung unterliegen einen weit geringeren Verschleiss. Das Ausführen von larkierungen ausserhalb der fortlaufenden Serie, beispielsweise zum Wiederholen einer früher gemachten Markierung, lässt sich somit wesentlich rationeller ausführen. Ausserdem ist es durch einfache Steuerungsmassnahmen möglich, eine yerade laufen Serienfabrikation zu unterbrechen, den erreichten Stand des Markierwerks zu speichern und nach Ausführen der Spezialmarkierung wieder mit dem zuvor errichten Zählerstand in der Serie weiterzuarbeiten.This significantly increases the reliability of the marking device. Any combination of characters can be set quickly and easily. The serial numbering can then be continued by adjusting each character carrier at most once. This greatly reduces the time required for such settings, and the components of the device are subject to far less wear. Executing markings outside of the continuous series, for example for repeating a marking made earlier can thus be carried out much more efficiently. In addition, it is possible by means of simple control measures to interrupt serial production that has already been running, to save the status of the marking unit and, after carrying out the special marking, to continue working with the previously established counter reading in the series.

Im folgenden werden Einzelheiten der Erfindung anhand bevorzugter Au5fLrung5beispiele mit Hilfe der Zeichnungen nadler beschrieben.In the following, details of the invention are preferred by way of example Examples are described with the help of the drawings.

Es zeigen: Fig. 1 einen Prägekopf mit vier Zeichenrädern, also für eine vierstellige Markierungseinrichtung nach der rfindung, Fig. 2 den Prägekopf der Figur 1, in Seitenansicht und Fig. 3 die schematische Darstellung einer zugehörigen Steuerungseinrichtung Das im folgenden beschriebene Ausführungsbeispiel zeigt eine als Prägevorrichtung ausgebildete Markiereinrichtung. Es liegt jedoch im Rahmen der offenbarten technischen Massnahmein, auch beliebige andere Markiereinrichtungen nach gleichen oder ähnlichen Grundsätzen auszugestalten.They show: FIG. 1 an embossing head with four character wheels, that is for a four-digit marking device according to the invention, Fig. 2 the embossing head of Figure 1, in side view and FIG. 3 the schematic representation of an associated Control device The embodiment described below shows a Marking device designed as an embossing device. However, it is within the framework the disclosed technical measure, also any other marking devices to be designed according to the same or similar principles.

Gemäss Fig. 1 enthält ein Prägekopf 2 vier Zeichenräder 4, 6, 8, 10, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind und auf ihrer Peripherie die zu prägenden Zeichen, bzw.According to Fig. 1, an embossing head 2 contains four character wheels 4, 6, 8, 10, which are arranged on a common axis and on their periphery the to defining characters or

deren Matrizen tragen. Die Zeichenräder bezeichnen jeweils eine be3tim.nte Zeichenstelle einer zu prägenden .mehrstelligen Zeichenkombination. Sie sind einzeln direkt verstellbar, also ohne irgendeine Ueberlaufkupplung von einer Zeichenstelle zur nächsten. Zu diesem Zweck ist jeder Zeichenträger an einz eigene, separat steuerbar Stellvorrichtung angeschlossen. Diese wird i,l folgenden für das erste Zeichenrad 4 beschrieben. Die Stellvorrichtungen der andern Zeichen räder sind im 3eispiel gleich ausgebildet.their matrices carry. The drawing wheels each designate a specific one Character position of a multi-character combination to be embossed. You are single directly adjustable, so without any overflow clutch from one character position to the next. For this purpose, each mark carrier is to be assigned to one Own, separately controllable adjusting device connected. This will be i, l following for the first character wheel 4 described. The adjusting devices of the other characters wheels are designed in the same way in the third example.

Zur Stellvorrichtung gehört ein Zahnrad 12, reiches auf der Achse des Zaichzntrngers 4 angeordnet und an diesen angekupzelt, z.B. mit diesem fest verbunden ist. Das Zahnrad 12 wird über einen Zahnriemen 14 von eine Antriebszahnrad 16 angetrieben. Dieses Antriebs zahnrad 16 ist an den Ausgang eines Schrittmotors 13 angesetzt, der an einer rahmenartigen vertikalen Seitenplatte 20 des Prägekopfes 2 befestigt ist.The adjusting device includes a gear 12, rich on the axis of the Zaichzntrngers 4 arranged and attached to this, e.g. with this firmly connected is. The gear 12 is via a toothed belt 14 of a drive gear 16 powered. This drive gear 16 is connected to the output of a stepper motor 13 attached, which is attached to a frame-like vertical side plate 20 of the embossing head 2 is attached.

Die Schrittlänge des Schrittmotors sowie die Zahnräder 12 und 5 sind so aufeinander abgestimmt, dass eine definierte Schrittzahl des Schritt:notors 13 das Zeichenrad 4 um eine vorgegebene Schrittlänge S von einem Zeichen auf das nächste weiterschaltet.The step length of the stepper motor as well as gears 12 and 5 are coordinated so that a defined number of steps of the step: notors 13 the character wheel 4 by a predetermined step length S from one character to the next advances.

Durch den zugehörigen Schrittmotor 18 lässt sich jedes Zeichenrad einzeln und unabhängig von den benachbarten Zeichenrädern einstellen. Die Koordination auf die gewünschte Zeichenkombination wird mit Hilfe einer Steuereinrichtung 22 erreicht, welche im Beispiel an einen Computer 24 angeschlossen ist oder welche selbst einen als Computer 24 bezeichneten einfachen Prozessrechner enthält. Der Computer 24 kann aser auch Teil eines entfernt angeordneten Rechnersystems sein, welches mit der Steuereinrichtung 22 auf bekante ;-eise in Verbindung steht.With the associated stepper motor 18, each character wheel set individually and independently of the neighboring drawing wheels. The coordination the desired character combination is activated with the aid of a control device 22 reached, which is connected to a computer 24 in the example or which itself contains a simple process computer referred to as computer 24. Of the Computer 24 can also be part of a remotely located computer system, which is connected to the control device 22 in a well-known manner.

Durch diese Steuereinrichtung 22 wird vorzugsweise die gesamte Funktion der Prägeeinrichtung gesteuert, also zusätzlich zur Einstellung der gewünschten Zeichenkombination beispielsweise die Position des Prägekopfes 2, der Prägedruck und die Anzahl der Prägungen einer gleichen Zeichengruppe nach voreingestellten oder vorgegebenen Daten.This control device 22 is preferably used for the entire function controlled by the embossing device, so in addition to setting the desired Combination of characters for example the position of the embossing head 2, the embossing pressure and the number of embossings of the same group of characters preset or specified data.

So sind in der Steuereinrichtung 22 Zähl- und/oder Detektoreinrichtungen vorgesehen, mit deren Milfe die Position der Zeichenräder z.B. durch Zählen der Schrittmotorimpulse in Impulszählern 23 A - 23 D oder durch Positionsgeber 25 am Zeichenrad selbst rfasst werden. Ferner kann eine Anzeigevorrichtung 32 an die Steuereinrichtung 22 angeschlossen sein, welche die augenblickliche Position der Zeichenräder anzeigt.Thus, in the control device 22 there are counting and / or detector devices provided, with the help of which the position of the drawing wheels e.g. by counting the Stepper motor pulses in pulse counters 23 A - 23 D or by position encoder 25 am Drawing wheel itself. Furthermore, a display device 32 can be connected to the control device 22, which shows the current position of the drawing wheels.

Soll nun eine bestimmte Zeichenkombination eingestellt werden, so kann diese mit Hilfe einer Tastatur 34 der Steuereinrichtung 22 eingegeben werden, welche ihrerseits die Schrittmotoren 18 A bis 13 D betatigt, worauf jeder Schrittmotor über sein Antriebszahnrad 16, den Zahnriemen 14 und das Zahnrad 12 den ihra zugeordneten Zeichenträger 4 bzi. 6 bis 10 in die gewünschte Stellung dreht. Die tatsächlich eingestellte Zeichenkombination kann mit hilfe einer an die Steuereinrichtung 22 angeschlossenen Anzeigevorrichtung 32 überprüft werden.If a certain combination of characters is to be set, so this can be entered using a keyboard 34 of the control device 22, which in turn actuates the stepper motors 18 A to 13 D, whereupon each stepper motor About its drive gear 16, the toothed belt 14 and the gear 12 associated with her Character carrier 4 bzi. 6 to 10 turns into the desired position. Actually The set combination of characters can be sent to the control device 22 connected display device 32 are checked.

Da ist ist es in zeitsparender und raterialschonender eise moglich, zu jeder Zeit jede beliebige Zeichengruppe einzustellen. Durch entsprechende Programmierung des Computers 24 können auch Beichenkombinationen zwischengespeichert werden, z.3. 4enn die Serienfabrikation unterbrochen werden muss, um eine andere, nicht in die fortlaufende Seriennumerierung passende Zeichenkombination einzustellen.It is possible in a time-saving and material-saving way, set any character group at any time. Through appropriate programming of the computer 24 can also be buffered combinations of symbols, z.3. 4if the series production has to be interrupted in order to switch to another, not the consecutive serial numbering to set a suitable combination of characters.

Auf besonders vorteilhafte leise wird mit Hilfe der Steuereinrichtung 22 die Steuerung einer an sich bekannten und daher nicht näher dargestellten Werkstückhalterung gegenüber dm Prägekopf 2 bzw. umgekehrt erreicht. Die dazu erforderlichen zusätzlich steuerbaren Grössen sind in Figur 3 als i-Steurung 26, Y-Steuerung 28 und Z-teuerung 33 bezeichnet.It is particularly advantageous to use the control device to make it quiet 22 the control of a workpiece holder known per se and therefore not shown in detail reached compared to the embossing head 2 or vice versa. The necessary Additionally Controllable variables are shown in FIG. 3 as i-control 26, Y-control 28 and Z-control 33 designated.

Diese Steuerungen stellen die Eingänge an sich bekannter Koordinatensteuerungen für einen Maschinentisch oder für den Werkzeugkopf entsprochender Werkzeugmaschinen dar. Sie können aber auch als Steuereingänge für beliebige andere Steuerungen, z.3. für pneumatische Steuerungen, dienen. Im einfachsten all kann auch nur eine einachsi-e Steuerung vorgesehen sein.These controls represent the inputs of known coordinate controls for a machine table or for the tool head of corresponding machine tools They can also be used as control inputs for any other controls, e.g. 3. for pneumatic controls. In the simplest of all, only a single axis can be Control may be provided.

Durch geeignete Programmierung des Computers 24 oder durch Uebermittlung geeigneter Daten von einer externen Catenquelle, z.3. von einem externen Computer, wird die Steuereinrichtung 22 veranlasst, nach einem ersten Markiervorgang das Werkstück um einen definierten Betrag gegenüber den Prägekopf zu verschieben, die Zeichenräder zu verstellen und danach einen zweiten Markiervorgang auszulösen. Diese jehrfach wiederholbare Massnahme erlaubt die Markierung des Werkstücks .mit einer Anzahl Zeichenstellen, elche die aLJazitt das Prägekopfes u ein raenrfaches übersteigt.By suitable programming of the computer 24 or by transmission suitable data from an external data source, e.g. 3. from an external computer, the control device 22 is prompted to remove the workpiece after a first marking process move the drawing wheels by a defined amount in relation to the embossing head to adjust and then trigger a second marking process. This multiple repeatable measure allows the workpiece to be marked .with a number Character positions, which the aLjazitt the embossing head u exceeds by a fraction.

Im einfachsten Ausführungsbeispiel genügt die Verschiebung des Werkstücks in nur einer Stouerungsachse, z.ß. in der X-Achse, so dass sich das Werkstück gegenüber dem Prägekopf beispielsweise in der .Achse einer Zahlen- oder Beichenkolonne verschieben lässt. Sofern keine Koordinatensteuerung vorhanden ist, kann die einachsige Steuerung beispielsweise durch hydraulische Betätigungsmittel realisiert sein, welche mit Endanschlägen zur Wegbegrenzung kombiniert sind.In the simplest embodiment, it is sufficient to move the workpiece in only one perturbation axis, e.g. in the X-axis so that the workpiece is opposite Move the embossing head, for example, in the axis of a column of numbers or beeches leaves. If there is no coordinate control, the single-axis control can be used be realized for example by hydraulic actuation means, which with End stops are combined to limit the travel.

Die beschriebene vorteilhafte Massnahme gesta-ttet auf einfache Weise die Einsparung von Zeichenrädern, die Auslegung mit einer robusten Verstelleinrichtung zwischen den Typentragern und damit eine Kosten- und Aufwandreduktion für die an sich kostenaufwendigen Prägeköpfe oder andere Markierwerke. Der Druct- oder Prägevorgang kann beispielsweise in einen ersten Schritt nur jede zweite Stelle eines zu druckenden oder zu prägenden Zeichensatzes abbilden, anschliessend unter Steuerung durch die Steuereinrichtung 22 das Werkstück bzw. den Druck- oder Prägekopf um eine Zeichenstelle relativ zueinander verschieben, so dass in einen zweiten Druck- oder Prägevorgang die vorher leer gebliebenen Stellen bezeichnet werden können, nachdem die Zeichenräder bzw. der Druckkopf auf die entsprechenden Zeichenwerte unter Steuerung der Steuereinrichtung 22 eingestellt wurden.The described advantageous measure allows in a simple manner the saving of drawing wheels, the design with a robust adjustment device between the type carriers and thus a reduction in costs and effort for the expensive embossing heads or other marking units. The Druct or embossing process can for example be in a first step only every second digit map a character set to be printed or embossed, then under Control by the control device 22 the workpiece or the printing or embossing head move by one character position relative to each other, so that in a second print or the embossing process, the spaces that were previously empty can be designated, after the character wheels or the print head to the corresponding character values have been set under the control of the control device 22.

Auf vorteilhafte Weise lassen sich auch bestehende Präge-Köpfe verwenden, indem aus ihnen jedes zweite Zeichenrad entfernt und durch ein Zahnrad ersetzt wird, das :ait einem Schrittmotor verbunden ist. Allerdings wird dadurch zunächst die Zahl der prägbaren Stellen halbiert. sei ohnehin vorhandenen Koordinatensteuerungen an Werkzeugmaschinen lässt sich jedoch die Zahl der Prägestellen durch einfache Steuerungsmassnahmen auf die oben beschriebene Weise erhöhen, wobei Werktisch und Werkzeug relativ um eine Zeichenstelle zueinwander verschoben werden.Existing embossing heads can also be used in an advantageous manner, by removing every second character wheel and replacing it with a gear wheel, that: is connected to a stepper motor. However, this initially causes the Number of embossable places halved. is already existing coordinate controls on machine tools, however, the number of embossing points can be determined by simple Increase control measures in the manner described above, with workbench and Tool can be moved relative to one another by one character position.

Claims

P A T E N T A N S P R U P C 1. Multi-digit marking device with adjustable characters, each character carrier a certain character set having controllable adjusting devices for adjusting the character carrier are provided for a desired combination of characters, characterized in that that the number of characters is less than the number of digits to be made LIar1.cierung that the character carriers (4-10) by the controllable adjusting devices (12-18) are individually controllable that to control the actuating devices on the desired character combination is provided by a single control device (22, 24) is whose control outputs with the actuating devices (12-18) in connection and that at control outputs of the control device (22, 24) 1xoordinate control means (26,28,30) for the holder (2) of the character carrier (4,6,8,10) and / or for a Workpiece holder are connected.

2. Marking device according to claim 1, wherein the characters each place arranged offset by defined step units (S) on the character carrier (4) are, characterized in that the controllable adjusting devices for each character position contain a stepping motor (18) adapted to the stepping unit (S) and that the control inputs of the stepper motors (13 A - 18 D) to the common control device (22, 24) are connected.

3. Marking device according to claim 2, with endless character carriers, characterized in that between the stepping motor (18 A) and the associated Character carrier (4) a slip-free transmission element (14) as a coupling element is provided.

4. Marking device according to claim 3, characterized in that the transmission element (14) is designed as a toothed belt and that on the stepper motor (18 A) a drive gear (16) interacting with it and on the character carrier (4) a certain transmission ratio compared to the drive gear (16) matched gear (12) is provided.

5. Marking device according to claim 2, characterized in that the stepper motor (18.X) with the character carrier (4) via at least one gear element is in direct drive connection.

6. Iarkieinrichtung according to claim 1, characterized in that Position sensors (23A-D; 25) assigned to the character carriers are provided, which with signal inputs of the control device (22) are connected around the detection the current character position.

7. Marking device according to claim 1, characterized in that an input device designed as a keyboard (34) to the control device (22, 24) connected.

8. Marking device according to claim 1, characterized in that the character carriers (4,6,8,10) rotatably mounted on a common axis and as Prngerräder are formed, on the circumference of which the characters to be transmitted are the same Angular distances (S) are arranged.

9. Marking device according to claim 1, characterized in that Parts (24) of the control device as a substation of a higher-level control device (24A) are formed.

10. iIarkieinrichtung according to claim 1, characterized in that uniaxial coordinate control means (26) are provided, which a relative displacement between the workpiece holder and the embossing head in the axis of a column of characters by a distance that corresponds to the distance: between two characters.