WO1997031789A1 - Programmably movable numbering device with serrated wheels - Google Patents

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WO1997031789A1
WO1997031789A1 PCT/FR1997/000341 FR9700341W WO9731789A1 WO 1997031789 A1 WO1997031789 A1 WO 1997031789A1 FR 9700341 W FR9700341 W FR 9700341W WO 9731789 A1 WO9731789 A1 WO 9731789A1
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WO
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wheel
composter according
movement
clockwise
composter
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Application number
PCT/FR1997/000341
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French (fr)
Inventor
Gérard Deconche
Pascal Corgier
Original Assignee
Deconche Gerard
Pascal Corgier
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Application filed by Deconche Gerard, Pascal Corgier filed Critical Deconche Gerard
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/0076—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins having a series of embossing tools each of which can be brought into working position

Definitions

  • the present invention relates to the technical sector of automatic numbering devices by printing in or on a part, generally metallic, of a numbering code or the like without removing material.
  • the invention solves this problem by a mechanical device whose design and movement of the parts are original, and give access in a technically simple, therefore inexpensive, way to a complete programming either step-by-step or any, with more a possibility of displaying the printed number for operator control.
  • number is meant here any type of marking, either numbering or alphanumeric or other marking, various symbols, etc.
  • Known devices generally include knurls arranged side by side and coaxial.
  • the characters to be printed are projecting around the perimeter.
  • a so-called “ratchet” wheel is positioned between each wheel. and is attached to and integral in rotation with said wheel.
  • This ratchet wheel has notches or similar gripping elements which are activated by cooperation with push type systems. By activating the push-button, the wheel and therefore the dial are rotated to the selected character. The same is done for each wheel so as to dial the entire "number" to be marked.
  • Patent DE 31 22 392 describes a device which does not include a ratchet wheel.
  • a jack rotates the part 15 while a pusher 20 operates the part 18 in the geared position or not.
  • a pivoting device 21 constitutes an original search system but also a blocking system.
  • the dial 10 can only rotate in one direction. Thus, any search for a new number is necessarily long.
  • Fig. 1 shows a system from the previous year with a ratchet wheel intended to be rotated by a push system or the like.
  • Fig. 2 shows a preferred embodiment of the invention.
  • Fig. 3 represents a perspective view (not to scale) of the embodiment according to FIG. 2.
  • Fig. 4 shows an optical system used to identify the positioning of the rollers in conjunction with an algorithm.
  • Fig. 5 shows a preferred embodiment of the invention.
  • each wheel 1 carries on its periphery 2 not only the characters 3 to be printed, but also notches 4 or any other element of grip or mechanical drive.
  • knobs are coaxial around the axis 5 which must naturally be able to withstand the pressure exerted for example by the press.
  • each wheel is framed by an element comprising a pendulum arm 6 of which two lateral arms 7 and 8 in the form of a "fork" are integral, each branch of which in the form of "U", 9 and 10, terminated by a means 11, 12 of engagement, capable of mechanically cooperating with the notches 4 to drive the wheel 1 in rotation when the means 11 or 12 moves vertically in one direction or the other.
  • the meshing means 1 1, 12 cooperating mechanically with the notches 4 can be manipulated by means different from the pendulum arm described above, and for example each by a separate mechanical means, the condition being that the double pendulum movement " 1 "and vertical” v "described below is possible, and also, quite preferably, that one of the two means 1 1 or 12 is always meshed, in order to avoid the drive of the wheel whose position has just been fixed by the wheel whose position is then fixed, cf. below, in particular by friction.
  • Any means capable of rotating each wheel, step by step, and reversibly, that is to say clockwise or counterclockwise for each wheel, independently of the other wheels, fulfills the requirements of the invention, which therefore covers all of these means.
  • the arm is fixed around an axis 13 parallel to the axis of the wheels.
  • This axis 13 is capable of being moved vertically in both directions, according to a fixed amplitude v
  • the pendulum arm is capable of pivoting towards the outside or inside of the wheel, hence its name of "pendulum", with a fixed amplitude 1
  • the amplitude 1 and the geometry of the assembly are calculated so that at least one of the means 11 or 12 is always engaged in a notch 4.
  • amplitude v and the geometry of the assembly, and in particular the radius of the knobs, etc. are calculated so that each movement of the arm of amplitude v makes the knurl rotate by half a step, that is to say an angular arc equal to half of that which would be necessary to pass from an initial character to the next or to the previous one.
  • a movement 1 in one direction, then v, then 1 in the other direction can create by obvious analogy a backward movement of a character towards the character immediately preceding it.
  • a “wheel” also extends to the ratchet wheels, which can be manipulated by the means of the invention operating the double movement described.
  • the assembly can be easily controlled by a digital system while remaining at a remarkably low manufacturing cost.
  • the device according to the invention can be arranged in any general orientation, for example in an inclined or other arrangement, so as in particular to be integrated into specific machines.
  • Each wheel has means for locating its position relative to at least one of the characters.
  • the term “locating means” means any means capable of making it possible to locate the position of the wheel in question relative to a mark which will preferably be one of the characters.
  • the initial positioning mode can be described as follows.
  • each wheel will be pierced with an orifice, for example in the vicinity of its periphery (orifice 14).
  • An optical tracking system 17 will be able to detect the passage of a light ray or the like 16 when, obviously, all the orifices 14 are in coincidence.
  • An entirely preferred variant of the invention therefore consists in providing the knobs with orifices 14 for all the characters (cf. FIG. 4) except one.
  • the wheels are a priori, at the start, in a random position, it can be the previous stop position, or result from a change of wheels etc ... or simply from the mounting of the device.
  • An optical system has been placed (generator G, radius 16 and sensor or detector 1) which can be replaced by any equivalent means.
  • the logic system checks in a first phase whether the light ray passes or not, that is to say reaches the detector or not.
  • phase three consists in rotating a wheel, logically the first, all the others remaining fixed, until the radius is obscured. This gives the system knowledge of the position N of the wheel responsible for interception. This is recorded, then the system performs a return of the said wheel by one step to authorize the passage of the spoke again. The thumbwheel is then in either N + 1 or N - 1 position depending on the direction of rotation. This position is the final starting position for this dial and is saved.
  • the system repeats the same operation with each of the knobs.
  • the operator can then display the desired number.
  • the logic system will then calculate the "distance" of each new character compared to the starting character of each wheel, and, playing on the possibility of forward or backward movement or station in neutral, optimize the rotation of each wheel until chosen character.
  • the marking order can come, not from an operator, but from an external system such as a parking meter, a clock, a device for measuring any data (for example a weighing device), even a shape recognition device, a code system bar, etc ... or any system capable, by its function, of generating a signal which, suitably coded and transmitted by known means, will give the order to the dialer according to the invention to mark the "number" (at broad meaning defined above) appropriate.
  • an external system such as a parking meter, a clock, a device for measuring any data (for example a weighing device), even a shape recognition device, a code system bar, etc ... or any system capable, by its function, of generating a signal which, suitably coded and transmitted by known means, will give the order to the dialer according to the invention to mark the "number" (at broad meaning defined above) appropriate.
  • D2 of the arm 6, or of one of the branches 9 or 10, laterally, are any and known to those skilled in the art. They were therefore voluntarily represented symbolically in FIG. 3, as well as the possible locking means D3, the press P and the part to be marked E.
  • Fig. 5 there is shown in addition to the optical system control means D4 of two arms corresponding to two successive knobs, as well as a return means common to these two knobs, D5.
  • each pair of successive wheels carries or cooperates with, each a means D4 for operating the arm and, jointly, a common means of return D5 .
  • the means D4 are located alternately on each side of the knobs, while the common arrangement of a single return means D5 eliminates a fulcrum of this means.
  • the invention applies to any type of industry using the numbering function (in the broad sense above) and including by means such as inking or hot stamping, respectively for paper and cardboard, etc. .... and plastics and the like; according to the invention, the functions of the movements of mechanical parts and their mechanisms are important, not the marking means which may be any. This can be easily appreciated by those skilled in the art.

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Abstract

A device is provided for use in the field of press numbering machines for printing a mark, particularly an alphanumerical code, on a metal part without removing material therefrom, while meeting all traceability requirements. The device comprises serrated wheels (1) provided in a conventional manner with characters around the circumference thereof. The circumference of each wheel further comprises notches between adjacent characters. A suspended furcated device (6-10) programmably movable in two directions (vertically and/or sideways) enables quick, accurate and easily programmable positioning of the characters. The cost of the equipment is low.

Description

Composteur à molettes à mouvement programmable Compost wheel with programmable movement
La présente invention concerne le secteur technique des dispositifs de numérotation automatique par impression dans ou sur une pièce, généralement métallique, d'un code de numérotation ou autre sans enlèvement de matière.The present invention relates to the technical sector of automatic numbering devices by printing in or on a part, generally metallic, of a numbering code or the like without removing material.
De tels dispositifs sont connus dans leur principe général. On connaît deux principales familles d' équipements, d'une part les petites machines à positionnement manuel, dont l'inconvénient est précisément leur manipulation manuelle donc fastidieuse lorsque la numérotation change fréquemment, ou pour chaque pièce différente, et d'autre part les machines sophistiquées à commande numérique, beaucoup plus coûteuses, comportant notamment le mouvement d'un moyen d'impactage ou de gravage selon deux axes.Such devices are known in their general principle. Two main families of equipment are known, on the one hand small machines with manual positioning, the disadvantage of which is precisely their manual manipulation, therefore tedious when the numbering changes frequently, or for each different part, and on the other hand the machines. sophisticated digital controls, much more expensive, including the movement of an impacting or engraving means along two axes.
Il n'existe donc pas de dispositif intermédiaire qui offrirait à la fois la souplesse de manipulation des machines programmables', et un coût relativement modéré accessible aux entreprises dont les besoins en ce domaine restent modestes.So there is no intermediate device that would provide both the flexibility of handling programmable machines', and a relatively low cost accessible to companies whose needs in this area remain modest.
Une tentative a été effectuée avec le brevet DE 37 02 540 qui vise également les machines intermédiaires et qui sera discuté ci-dessous.An attempt has been made with patent DE 37 02 540 which also relates to intermediate machines and which will be discussed below.
L'invention résout ce problème par un dispositif mécanique dont la conception et le mouvement des pièces sont originaux, et donnent accès de manière techniquement simple, donc peu coûteuse, à une programmation complète soit pas-à-pas, soit quelconque, avec de plus une possibilité d'affichage du numéro imprimé en vue du contrôle par l'opérateur.The invention solves this problem by a mechanical device whose design and movement of the parts are original, and give access in a technically simple, therefore inexpensive, way to a complete programming either step-by-step or any, with more a possibility of displaying the printed number for operator control.
Par "numéro", on entend ici tout type de marquage, soit numérotation soit marquage alphanumérique ou autres, symboles divers etcBy "number" is meant here any type of marking, either numbering or alphanumeric or other marking, various symbols, etc.
Les dispositifs connus comportent en règle générale des molettes disposées côte à côte et coaxiales. Les caractères à imprimer sont en saillie sur le pourtour. Une roue dite " à rochet " est positionnée entre chaque molette. et est accolée à et solidaire en rotation de ladite molette. Cette roue à rochet comporte des encoches ou éléments analogues de prise qui sont activés par coopération avec des systèmes de type poussoir. En activant le poussoir, on fait pivoter la roue et par conséquent la molette jusqu'au caractère choisi. On opère de même pour chaque molette de manière à composer l'ensemble du "numéro" à marquer.Known devices generally include knurls arranged side by side and coaxial. The characters to be printed are projecting around the perimeter. A so-called "ratchet" wheel is positioned between each wheel. and is attached to and integral in rotation with said wheel. This ratchet wheel has notches or similar gripping elements which are activated by cooperation with push type systems. By activating the push-button, the wheel and therefore the dial are rotated to the selected character. The same is done for each wheel so as to dial the entire "number" to be marked.
Entre chaque caractère, sur le pourtour de la molette, est affiché le caractère qui sera imprimé, avec en général un décalage angulaire de 90° pour permettre une lecture aisée.Between each character, on the circumference of the wheel, is displayed the character which will be printed, with in general an angular offset of 90 ° to allow an easy reading.
Le brevet DE 31 22 392 décrit un dispositif qui ne comporte pas de roue à rochet. Un vérin fait pivoter la pièce 15 tandis qu'un poussoir 20 manoeuvre la pièce 18 en position engrenée ou non. Un dispositif pivotant 21 constitue un système de recherche d'origine mais aussi de blocage. La molette 10 ne peut tourner que dans un seul sens. Ainsi, toute recherche de nouveau numéro est obligatoirement longue.Patent DE 31 22 392 describes a device which does not include a ratchet wheel. A jack rotates the part 15 while a pusher 20 operates the part 18 in the geared position or not. A pivoting device 21 constitutes an original search system but also a blocking system. The dial 10 can only rotate in one direction. Thus, any search for a new number is necessarily long.
Dans un système plus récent, DE 37 02 540, ce dispositif a été abandonné alors que ce brevet vise, comme la présente invention, le marché des composteurs ou numéroteurs de classe " intermédiaire " .In a more recent system, DE 37 02 540, this device was abandoned whereas this patent targets, like the present invention, the market of composers or numberers of "intermediate" class.
On conçoit aisément que le problème, dans ces systèmes antérieurs connus, réside dans la multiplicité d'opérations manuelles à effectuer, surtout lorsque l'incrémentation numérique n'est pas de plus ou moins une unité.It is easy to see that the problem in these known prior systems lies in the multiplicity of manual operations to be performed, especially when the digital increment is not more or less a unit.
On peut évidemment songer à automatiser ce genre d'appareil, mais il subsistera un temps de manipulation long et des difficultés et complexités techniques évidentes en raison dans la plupart des cas de la disposition roue à rochet / poussoir ( ou tout système analogue ) ou de l'inconvénient majeur d'une rotation pas à pas dans un sens imposé.One can obviously think of automating this kind of device, but there will remain a long handling time and obvious technical difficulties and complexities due in most cases to the ratchet wheel / pusher arrangement (or any similar system) or the major drawback of a stepwise rotation in an imposed direction.
L'invention sera décrite plus en détail dans ce qui suit, mais naturellement à titre non limitatif.The invention will be described in more detail in the following, but naturally without limitation.
La Fig. 1 représente un système de l'an antérieur avec roue à rochet destinée à être mise en rotation par un système à poussoir ou analogue.Fig. 1 shows a system from the previous year with a ratchet wheel intended to be rotated by a push system or the like.
La Fig. 2 représente un mode préféré de l'invention. La Fig. 3 représente une vue en perspective ( non à l 'échelle ) de la réalisation selon la Fig. 2.Fig. 2 shows a preferred embodiment of the invention. Fig. 3 represents a perspective view (not to scale) of the embodiment according to FIG. 2.
La Fig. 4 représente un système optique servant à repérer le positionnement des molettes en conjonction avec un algorithme.Fig. 4 shows an optical system used to identify the positioning of the rollers in conjunction with an algorithm.
La Fig. 5 représente un mode de réalisation préféré de l'invention.Fig. 5 shows a preferred embodiment of the invention.
Sur la Fig. 2, on voit que chaque molette 1 porte sur son pourtour 2 non seulement les caractères 3 à imprimer, mais aussi des encoches 4 ou tout autre élément de prise ou d'entraînement mécanique.In Fig. 2, it can be seen that each wheel 1 carries on its periphery 2 not only the characters 3 to be printed, but also notches 4 or any other element of grip or mechanical drive.
Toutes les molettes sont coaxiales autour de l'axe 5 lequel doit naturellement être capable de tenir en pression l'effort exercé par exemple par la presse.All the knobs are coaxial around the axis 5 which must naturally be able to withstand the pressure exerted for example by the press.
Selon le principe général non limitatif, chaque molette est encadrée par un élément comportant un bras pendulaire 6 dont sont solidaires deux bras latéraux 7 et 8 en forme de " fourchette ", dont chaque branche en forme de " U " , 9 et 10 , est terminée par un moyen 11, 12 d'engrènement, capable de coopérer mécaniquement avec les encoches 4 pour entraîner la molette 1 en rotation lorsque le moyen 11 ou 12 se déplace verticalement dans un sens ou l'autre.According to the general non-limiting principle, each wheel is framed by an element comprising a pendulum arm 6 of which two lateral arms 7 and 8 in the form of a "fork" are integral, each branch of which in the form of "U", 9 and 10, terminated by a means 11, 12 of engagement, capable of mechanically cooperating with the notches 4 to drive the wheel 1 in rotation when the means 11 or 12 moves vertically in one direction or the other.
Naturellement, la disposition schématique représentée pour la compréhension peut prendre, en pratique industrielle, toutes les formes accessibles à l'homme du métier, par exemple géométrie en une seule pièce et analogues.Naturally, the schematic arrangement shown for understanding can take, in industrial practice, all the forms accessible to those skilled in the art, for example geometry in one piece and the like.
Notamment, les moyens 1 1 , 12 d'engrènement coopérant mécaniquement avec les encoches 4 peuvent être manipulés par des moyens différents du bras pendulaire décrit ci dessus, et par exemple chacun par un moyen mécanique distinct, la condition étant que le double mouvement pendulaire " 1 " et vertical " v " décrit ci-dessous soit possible, et également , de manière tout-à-fait préférée, qu'un des deux moyens 1 1 ou 12 soit toujours engrené, afin d'éviter l'entraînement de la molette dont la position vient d'être fixée par la molette dont on fixe ensuite la position, cf. ci-dessous, par friction notamment. Tout moyen capable de faire pivoter chaque molette, pas à pas, et de manière réversible, c'est-à-dire en sens horaire ou anti-horaire pour chaque molette, indépendamment des autres molettes, remplit les nécessités de l'invention, laquelle couvre donc tous ces moyens.In particular, the meshing means 1 1, 12 cooperating mechanically with the notches 4 can be manipulated by means different from the pendulum arm described above, and for example each by a separate mechanical means, the condition being that the double pendulum movement " 1 "and vertical" v "described below is possible, and also, quite preferably, that one of the two means 1 1 or 12 is always meshed, in order to avoid the drive of the wheel whose position has just been fixed by the wheel whose position is then fixed, cf. below, in particular by friction. Any means capable of rotating each wheel, step by step, and reversibly, that is to say clockwise or counterclockwise for each wheel, independently of the other wheels, fulfills the requirements of the invention, which therefore covers all of these means.
Pour opérer ce mouvement vertical d'indexation de haut en bas ou de bas en haut, le bras est fixé autour d'un axe 13 parallèle à l'axe des molettes. Cet axe 13 est capable d'être déplacé verticalement dans les deux sens, selon une amplitude fixe vTo operate this vertical indexing movement from top to bottom or from bottom to top, the arm is fixed around an axis 13 parallel to the axis of the wheels. This axis 13 is capable of being moved vertically in both directions, according to a fixed amplitude v
Par ailleurs, le bras pendulaire est capable de pivoter vers l'extérieur ou l'intérieur de la molette, d'où son appellation de " pendulaire " , avec une amplitude fixe 1Furthermore, the pendulum arm is capable of pivoting towards the outside or inside of the wheel, hence its name of "pendulum", with a fixed amplitude 1
L'amplitude 1 et la géométrie de l'ensemble sont calculés pour que au moins l'un des moyens 11 ou 12 soit toujours engagé dans une encoche 4.The amplitude 1 and the geometry of the assembly are calculated so that at least one of the means 11 or 12 is always engaged in a notch 4.
Ceci a pour but de positionner la molette pour l'indexation choisie et très accessoirement de la bloquer avant l'action de la presse, sous réserve de l'action d'un moyen de blocage en position distinct, par un moyen quelconque accessible à l'homme de métier, par exemple un vérin engageant une dent dans une encoche 4 après le positionnement. Pour des raisons d'encombrement, il serait préférable qu'un tel moyen soit disposé vers l'intérieur du dispositif pour ne pas en augmenter le gabarit.The purpose of this is to position the wheel for the chosen indexing and very incidentally to block it before the action of the press, subject to the action of a locking means in a separate position, by any means accessible to the user. tradesman, for example a jack engaging a tooth in a notch 4 after positioning. For reasons of space, it would be preferable for such a means to be disposed towards the interior of the device so as not to increase its size.
Par ailleurs, l'amplitude v et la géométrie de l'ensemble, et notamment le rayon des molettes, etc.... sont calculés pour que chaque déplacement du bras d'amplitude v fasse pivoter la molette d'un demi-pas, c'est-à-dire d'un arc angulaire égal à la moitié de celui qui serait nécessaire pour passer d'un caractère initial au suivant ou au précédent.Furthermore, the amplitude v and the geometry of the assembly, and in particular the radius of the knobs, etc. are calculated so that each movement of the arm of amplitude v makes the knurl rotate by half a step, that is to say an angular arc equal to half of that which would be necessary to pass from an initial character to the next or to the previous one.
Selon l'invention, on va alors combiner les deux mouvements pour opérer de manière rationnelle, donc programmable et rapide, le changement des caractères.According to the invention, we will then combine the two movements to operate rationally, therefore programmable and quickly, the change of characters.
On comprend que une amplitude v vers le bas suivie d'une amplitude v vers le haut et sans mouvement pendulaire va faire effectuer à la molette une rotation de 1/2 pas moins 1/2 pas, soit donc un double mouvement donnant un résultat neutre: le caractère en position de marquage n'a pas été modifié.We understand that an amplitude v down followed by an amplitude v up and without pendulum motion will cause the wheel a rotation of 1/2 step minus 1/2 step, so a double movement giving a neutral result: the character in the marking position has not been modified.
Une amplitude v vers le bas, puis un mouvement pendulaire ( lequel va donc changer le côté de la molette où l'encoche est engrenée par le moyen 11 ou 12 ) , puis une remontée du bras d'amplitude v va se traduire par une rotation de la molette de 1/2 pas dans un sens , puis ( à cause du changement de côté de l'encoche engrenée ) à nouveau d'un 1/2 pas dans le même sens, soit au total 1 pas : le caractère a changé du caractère initial au suivant immédiat.An amplitude v downwards, then a pendulum movement (which will therefore change the side of the wheel where the notch is meshed by means 11 or 12), then a rise in the arm of amplitude v will result in a rotation of the wheel by 1/2 step in one direction, then (due to the change of side of the meshed notch) again by 1/2 step in the same direction, or in total 1 step: the character has changed from the initial character to the next immediate one.
Naturellement, un mouvement 1 dans un sens, puis v , puis 1 dans l'autre sens peuvent créer par analogie évidente un retour en arrière d'un caractère vers le caractère le précédant immédiatement.Naturally, a movement 1 in one direction, then v, then 1 in the other direction can create by obvious analogy a backward movement of a character towards the character immediately preceding it.
Ainsi, la simple combinaison de deux mouvements élémentaires pilotant un bras lui même mécaniquement très simple suffit pour passer d'un caractère à un autre dans les deux sens, ou rester au neutre.Thus, the simple combination of two elementary movements controlling an arm itself, mechanically very simple, is enough to switch from one character to another in both directions, or to remain neutral.
Ceci représente l'une des originalités les plus importantes de l'invention, car autorisant pour la première fois sur une machine intermédiaire une optimisation radicalement améliorée de la programmation.This represents one of the most important original features of the invention, since it allows for the first time on an intermediate machine a radically improved optimization of the programming.
Tous les affichages de caractères sont donc possibles.All character displays are therefore possible.
Ainsi, par "molette", on désigne aussi toute pièce capable d'être mise en rotation et fixée en position par le double mouvement selon l'invention, circulaire ou non, par exemple comportant des méplats, sur le pourtour de laquelle sont présents tous signes, textes, symboles, pictogrammes etc Selon l'invention, une "molette " s'étend également aux roues à rochet, qui peuvent être manipulées par le moyen de l'invention opérant le double mouvement décrit.Thus, by "knurl" is also meant any part capable of being rotated and fixed in position by the double movement according to the invention, circular or not, for example comprising flats, around the periphery of which are all signs, texts, symbols, pictograms etc. According to the invention, a "wheel" also extends to the ratchet wheels, which can be manipulated by the means of the invention operating the double movement described.
Par ailleurs, étant donné que les éléments mécaniques sont extrêmement simples, et que leurs mouvements sont élémentaires, l'ensemble peut être facilement piloté par un système numérique tout en restant à un coût de fabrication remarquablement faible. Il va de soi que le dispositif selon l'invention peut être disposé selon une orientation générale quelconque, par exemple selon une disposition inclinée ou autre, de façon notamment à s'intégrer à des machines spécifiques.Furthermore, given that the mechanical elements are extremely simple, and that their movements are elementary, the assembly can be easily controlled by a digital system while remaining at a remarkably low manufacturing cost. It goes without saying that the device according to the invention can be arranged in any general orientation, for example in an inclined or other arrangement, so as in particular to be integrated into specific machines.
Chaque molette comporte un moyen de repérage de sa position par rapport à au moins un des caractères. Par moyen de repérage, on entend tout moyen capable de permettre le repérage de la position de la molette considérée par rapport à un repère qui sera de préférence l'un des caractères.Each wheel has means for locating its position relative to at least one of the characters. The term “locating means” means any means capable of making it possible to locate the position of the wheel in question relative to a mark which will preferably be one of the characters.
Le mode de positionnement initial peut être décrit comme suit.The initial positioning mode can be described as follows.
Selon une variante, chaque molette sera percée d'un orifice, par exemple au voisinage de sa périphérie ( orifice 14 ). Un système de repérage optique 17 sera capable de détecter le passage d'un rayon lumineux ou analogue 16 lorsque, évidemment, tous les orifices 14 seront en coïncidence.According to a variant, each wheel will be pierced with an orifice, for example in the vicinity of its periphery (orifice 14). An optical tracking system 17 will be able to detect the passage of a light ray or the like 16 when, obviously, all the orifices 14 are in coincidence.
Un tel système semble logique, mais est difficile à utiliser avec un nombre important de molettes ( 4, 5 10 ), lequel nombre peut évidemment être quelconque.Such a system seems logical, but is difficult to use with a large number of knobs (4, 5 10), which number can obviously be any.
Une variante tout à fait préférée de l'invention consiste donc à munir les molettes d'orifices 14 pour tous les caractères( cf. Fig. 4 ) sauf un.An entirely preferred variant of the invention therefore consists in providing the knobs with orifices 14 for all the characters (cf. FIG. 4) except one.
Le caractère sans orifice " associé " est évidemment connu pour chaque molette, ce qui permet d'utiliser des jeux différents de molettes pour passer d'un numérotage simple à un texte ou à un code alpha numérique etc....The character without "associated" orifice is obviously known for each wheel, which makes it possible to use different sets of wheels to pass from a simple numbering to a text or a numerical alpha code etc ...
Si l'on se réfère à la Fig. 5, on voit que les molettes sont a priori, au départ, dans une position aléatoire, ce peut être la position d'arrêt précédente, ou résulter d'un changement de molettes etc... ou simplement du montage du dispositif.If we refer to Fig. 5, we see that the wheels are a priori, at the start, in a random position, it can be the previous stop position, or result from a change of wheels etc ... or simply from the mounting of the device.
On a disposé un système optique ( générateur G, rayon 16 et capteur ou détecteur 1 ) qui peut être remplacé par tout moyen équivalent. Le système logique vérifie dans une première phase si le rayon lumineux passe ou non, c'est-à-dire parvient au détecteur ou non.An optical system has been placed (generator G, radius 16 and sensor or detector 1) which can be replaced by any equivalent means. The logic system checks in a first phase whether the light ray passes or not, that is to say reaches the detector or not.
S'il est bien détecté, on passe à la phase trois.If it is detected correctly, we go to phase three.
Dans le cas contraire, où le rayon ne passe pas, le système va faire tourner ensemble ( donc, opération très simple ) toutes les molettes jusqu'à ce que le rayon passe. Considérant qu'un seul orifice fait défaut sur chaque molette, l'opération sera évidemment très rapide.Otherwise, where the spoke does not pass, the system will rotate all (therefore, very simple operation) all the knobs until the spoke passes. Considering that only one hole is missing on each wheel, the operation will obviously be very quick.
Ceci ne donne pas encore au système la connaissance du numéro de départ.This does not yet give the system knowledge of the starting number.
La phase trois consiste dans ce but à faire pivoter une molette, logiquement la première, toutes les autres restant fixes, jusqu'à occultation du rayon. Ceci donne au système la connaissance de la position N de la molette responsable de l'interception. Celle ci est enregistrée, puis le système effectue un retour de ladite molette d'un pas pour autoriser à nouveau le passage du rayon. La molette est alors en position soit N + 1 soit N - 1 selon le sens de rotation. Cette position est la position définitive de départ pour cette molette et est enregistrée.To this end, phase three consists in rotating a wheel, logically the first, all the others remaining fixed, until the radius is obscured. This gives the system knowledge of the position N of the wheel responsible for interception. This is recorded, then the system performs a return of the said wheel by one step to authorize the passage of the spoke again. The thumbwheel is then in either N + 1 or N - 1 position depending on the direction of rotation. This position is the final starting position for this dial and is saved.
Le système recommence la même opération avec chacune des molettes.The system repeats the same operation with each of the knobs.
L'opérateur peut alors afficher le numéro souhaité. Le système logique va alors calculer l' "éloignement " de chaque nouveau caractère par rapport au caractère de départ de chaque molette, et, jouant sur la possibilité de mouvement avant ou arrière ou station au neutre, optimiser la rotation de chaque molette jusqu'au caractère choisi.The operator can then display the desired number. The logic system will then calculate the "distance" of each new character compared to the starting character of each wheel, and, playing on the possibility of forward or backward movement or station in neutral, optimize the rotation of each wheel until chosen character.
La souplesse des mouvements autorisée par l'invention rend cette opération très rapide et facilement programmable.The flexibility of the movements authorized by the invention makes this operation very quick and easily programmable.
Naturellement, l'ordre de marquage peut venir, non pas d'un opérateur, mais d'un système extérieur tel qu'un horodateur, une horloge, un dispositif de mesure d'une donnée quelconque ( par exemple un dispositif de pesage ), voire un dispositif de reconnaissance de forme, un système à code barre, etc.... ou tout système capable , de par sa fonction, de générer un signal qui, convenablement codé et transmis par des moyens connus, donnera l'ordre au numéroteur selon l'invention de marquer le "numéro" ( au sens large défini ci-dessus ) approprié.Naturally, the marking order can come, not from an operator, but from an external system such as a parking meter, a clock, a device for measuring any data (for example a weighing device), even a shape recognition device, a code system bar, etc ... or any system capable, by its function, of generating a signal which, suitably coded and transmitted by known means, will give the order to the dialer according to the invention to mark the "number" (at broad meaning defined above) appropriate.
Les moyens de commande DI de l'arbre 13 dans le sens vertical ouThe control means DI of the shaft 13 in the vertical direction or
D2 du bras 6 ,ou d'une des branches 9 ou 10, latéralement , sont quelconques et connus de l'homme de métier. Ils ont donc été volontairement représentés de manière symbolique sur la Fig. 3, de même que le moyen de blocage éventuel D3 , la presse P et la pièce à marquer E .D2 of the arm 6, or of one of the branches 9 or 10, laterally, are any and known to those skilled in the art. They were therefore voluntarily represented symbolically in FIG. 3, as well as the possible locking means D3, the press P and the part to be marked E.
Ainsi que cela a été précisé, l'encombrement doit être aussi faible que possible. Sur la Fig. 5 , on a représenté en plus du système optique des moyens de commande D4 de deux bras correspondant à deux molettes successives, ainsi qu'un moyen de rappel commun à ces deux molettes, D5.As has been specified, the overall dimensions must be as small as possible. In Fig. 5, there is shown in addition to the optical system control means D4 of two arms corresponding to two successive knobs, as well as a return means common to these two knobs, D5.
Pour ne pas encombrer le dessin, D5 a été représenté sur une molette différente, mais il va de soi que chaque couple de molettes successives porte ou coopère avec, chacune un moyen D4 de manoeuvre du bras et, conjointement, un moyen commun de rappel D5 . Les moyens D4 se situent en alternance de chaque côté des molettes, tandis que la disposition commune d'un seul moyen de rappel D5 supprime un point d'appui de ce moyen.To avoid cluttering the drawing, D5 has been shown on a different wheel, but it goes without saying that each pair of successive wheels carries or cooperates with, each a means D4 for operating the arm and, jointly, a common means of return D5 . The means D4 are located alternately on each side of the knobs, while the common arrangement of a single return means D5 eliminates a fulcrum of this means.
Naturellement, tous ces moyens coopèrent avec ceux des autres figures, même s'ils ne sont pas représentés tous par commodité. Cela sera apparent à l'homme de métier, de même que la meilleure disposition des moyens pour réduire l'encombrement, et les adaptations du bras et des éléments formant "fourchette".Naturally, all these means cooperate with those of the other figures, even if they are not all shown for convenience. This will be apparent to a person skilled in the art, as will the best arrangement of the means for reducing the bulk, and the adaptations of the arm and of the elements forming a "fork".
L'invention s'applique à tout type d'industrie utilisant la fonction de numérotage ( au sens large ci-dessus ) et y compris par des moyens tels que l'encrage, ou le marquage à chaud, pour respectivement les papiers et cartons etc.... et les matières plastiques et analogues; en effet, selon l'invention, les fonctions des mouvements des pièces mécaniques et leurs mécanismes sont importants, et non les moyens de marquage qui peuvent être quelconques. Ceci pourra être facilement apprécié par l'homme de métier. The invention applies to any type of industry using the numbering function (in the broad sense above) and including by means such as inking or hot stamping, respectively for paper and cardboard, etc. .... and plastics and the like; according to the invention, the functions of the movements of mechanical parts and their mechanisms are important, not the marking means which may be any. This can be easily appreciated by those skilled in the art.

Claims

REVENDICATIONS
1. Composteur à molettes à mouvement programmable, du type comprenant au moins une molette portant des caractères destinés à être imprimés dans une matière, entraînée en rotation par un moyen mécanique permettant de sélectionner le caractère voulu pour chaque molette, après quoi l'ensemble est soumis à l'action d'une presse, caractérisé en ce que chaque molette est mise en rotation par au moins un moyen mécanique capable de lui imprimer un mouvement rotatif pas à pas et de sens horaire ou anti-horaire, et est ensuite fixée en position par le même moyen mécanique ou un moyen distinct, et en ce que ledit mouvement horaire ou anti-horaire résulte de la combinaison d'au moins un mouvement vertical " v " et d'au moins un mouvement pendulaire ou latéral ( vers l'intérieur ou l'extérieur de la molette ) " 1 " d'au moins l'un des moyens d'engrènement constituant ledit moyen mécanique.1. Compost wheel with programmable movement, of the type comprising at least one wheel bearing characters intended to be printed in a material, driven in rotation by a mechanical means making it possible to select the desired character for each wheel, after which the assembly is subjected to the action of a press, characterized in that each wheel is rotated by at least one mechanical means capable of imparting to it a rotary movement step by step and clockwise or anti-clockwise, and is then fixed in position by the same mechanical means or a separate means, and in that said clockwise or counterclockwise movement results from the combination of at least one vertical movement "v" and at least one pendulum or lateral movement (towards the inside or outside of the wheel) "1" of at least one of the engagement means constituting said mechanical means.
2. Composteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite molette comporte des encoches (4) sur son pourtour et en ce que ledit moyen mécanique consiste en deux moyens capables chacun indépendamment d'engrener une encoche différente, et de lui imprimer un mouvement horaire ou anti-horaire en position d'engrènement, l'un des moyens étant en position non engrenée et le second en position engrenée, ledit mouvement horaire ou anti-horaire élémentaire correspondant à un demi pas, le pas étant l'intervalle entre deux caractères voisins.2. A composter according to claim 1, characterized in that said wheel has notches (4) on its periphery and in that said mechanical means consists of two means each capable independently of meshing a different notch, and imparting movement to it clockwise or counterclockwise in the engagement position, one of the means being in the non-geared position and the second in the geared position, said elementary clockwise or anti-clockwise movement corresponding to half a step, the step being the interval between two neighboring characters.
3. Composteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque molette est encadrée par un élément comportant un bras pendulaire 6 dont sont solidaires deux bras latéraux 7 et 8 en forme de "fourchette", dont chaque branche en forme de " U ", 9 et 10, est terminée par un moyen 1 1 , 12 d'engrènement, capable de coopérer mécaniquement avec les encoches3. A composter according to any one of claims 1 and 2, characterized in that each wheel is surrounded by an element comprising a pendulum arm 6 of which are joined two side arms 7 and 8 in the form of a "fork", each branch of which "U" shape, 9 and 10, is terminated by means 1 1, 12 of meshing, capable of mechanically cooperating with the notches
4 pour entraîner la molette 1 en rotation lorsque le moyen 1 1 ou 12 se déplace verticalement dans un sens ou l'autre. 4. Composteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que toutes les molettes sont coaxiales autour d'un axe 5 capable de supporter les contraintes de la presse.4 to drive the wheel 1 in rotation when the means 1 1 or 12 moves vertically in one direction or the other. 4. A composter according to any one of claims 1 to 3 characterized in that all the wheels are coaxial about an axis 5 capable of withstanding the stresses of the press.
5. Composteur selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que tous les bras pendulaires 6 sont montés pivotants autour d'un axe 13 parallèle à l'axe 5 des molettes.5. A composter according to claim 3 or 4 characterized in that all the pendulum arms 6 are pivotally mounted about an axis 13 parallel to the axis 5 of the wheels.
6. Composteur selon la revendication 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que le bras pendulaire, les bras latéraux , les branches en "U" et les moyens d'engrènement sont formés en une seule pièce mécanique.6. A composter according to claim 3, 4 or 5 characterized in that the pendulum arm, the lateral arms, the "U" -shaped branches and the engagement means are formed in a single mechanical part.
7. Composteur selon la revendication 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que le bras pendulaire, les bras latéraux, les branches en "U" et les moyens d'engrènement sont formés en plusieurs pièces mécaniques.7. A composter according to claim 3, 4 or 5 characterized in that the pendulum arm, the lateral arms, the "U" -shaped branches and the engagement means are formed in several mechanical parts.
8. Composteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que chaque molette comporte un moyen de repérage de sa position par rapport à au moins un des caractères.8. A composter according to any one of claims 1 to 7 characterized in that each wheel has means for locating its position relative to at least one of the characters.
9. Composteur selon la revendication 8 caractérisé en ce que chaque molette est percée d'un orifice, par exemple au voisinage de sa périphérie (orifice 14 ) et en ce qu'un système de repérage optique 17 est capable de détecter le passage d'un rayon lumineux ou analogue 16 lorsque tous les orifices 14 sont en coïncidence.9. A composter according to claim 8 characterized in that each wheel is pierced with an orifice, for example in the vicinity of its periphery (orifice 14) and in that an optical tracking system 17 is capable of detecting the passage of a light ray or the like 16 when all the orifices 14 are in coincidence.
10. Composteur selon la revendication 8 caractérisé en ce que toutes les molettes sont munies d'orifices 14 pour tous les caractères sauf un, et en ce qu'un système de repérage optique 17 est capable de détecter le passage d'un rayon lumineux ou analogue 16 lorsque tous les orifices 14 sont en coïncidence.10. A composter according to claim 8 characterized in that all the knobs are provided with orifices 14 for all characters except one, and in that an optical tracking system 17 is capable of detecting the passage of a light ray or analog 16 when all the holes 14 are in coincidence.
1 1. Procédé de positionnement initial d'un composteur à molettes selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle un système logique vérifie si le rayon lumineux 16 est occulté ou non et, dans la positive, fait pivoter les molettes jusqu'à ce que le rayon ne soit plus occulté.1 1. A method of initial positioning of a wheel composter according to any one of claims 9 or 10 characterized in that it comprises a step in which a logic system checks whether the radius light 16 is obscured or not and, in the positive, rotates the knobs until the ray is no longer obscured.
12. Procédé selon la revendication 11 caractérisé en ce que le système logique fait ensuite pivoter une molette jusqu'à occultation, à nouveau du rayon, ce qui donne la position N de la molette responsable de l'occultation, laquelle est alors ramenée en position N+l ou N-l de non occultation, cette position N+l ou N-l étant la position initiale de ladite molette, qui est enregistrée, après quoi le système reproduit l'opération pour chaque molette, ce qui donne la position initiale du composteur.12. The method of claim 11 characterized in that the logic system then rotates a wheel until occultation, again from the radius, which gives the position N of the wheel responsible for the occultation, which is then returned to position N + l or Nl of non-occultation, this position N + l or Nl being the initial position of said wheel, which is recorded, after which the system reproduces the operation for each wheel, which gives the initial position of the composter.
13. Applications du composteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, ou du procédé selon la revendication 11 ou 12, à tout type de marquage, soit numérotation, soit marquage alpha numérique ou autres, symboles ou textes ou pictogrammes, logos , etc.... sans enlever de matière, sur tout support métallique ou non, carton, papier, matière plastique, par tout moyen tel que compostage, encrage, marquage à chaud. 13. Applications of the composter according to any one of claims 1 to 10, or of the method according to claim 11 or 12, to any type of marking, either numbering, or alpha numeric or other marking, symbols or texts or pictograms, logos, etc .... without removing material, on any metallic support or not, cardboard, paper, plastic, by any means such as composting, inking, hot stamping.
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