DE3604451A1

DE3604451A1 - Hydraulische einrichtung zum regeln der bremskraft an einer bremsscheibe

Info

Publication number: DE3604451A1
Application number: DE19863604451
Authority: DE
Inventors: Karl-Otto Kroll
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1987-08-20

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Einrich tung zum Regeln der Bremskraft an einer Bremsscheibe nach der Gattung des Hauptanspruches. Bei einer derartigen be kannten Einrichtung zur Regelung der Bremskraft an einer Seilfördermaschine, wobei der Anker des Proportionalmagne ten gegen eine Feder mit einer solchen Kraft wirken muß, daß ein bestimmter hydraulischer Druck im System vorhanden ist, kann nicht verhindern, daß bei Störungen unkontrol lierte Druckeinbrüche stattfinden. Da die Bremskraft an der Bremsscheibe durch Federkräfte erzeugt wird, bedeutet ein ungeregelter Druckabfall, daß die maximale Bremskraft schlagartig wirksam wird, was zu gefährlichen Betriebszu ständen an der Fördermaschine führen kann.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei Störungen an einer Druckregeleinheit keine gefähr lichen Betriebszustände an der Fördermaschine entstehen können. Dadurch, daß zwei Druckregelventile vorhanden sind, die bei Änderung des hydraulischen Systemdrucks parallel arbeiten, ist die Sicherung der Bremskraftrege lung gewährleistet. Durch eine Überwachungselektronik kann die Funktionsfähigkeit beider Ventile gut kontrolliert werden.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt eine hydraulische Regelein richtung in schematischer Darstellung.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Eine Pumpe 10 saugt aus einem Behälter 11 Druckmittel an und verdrängt dieses in eine Förderleitung 12, an welche eine Leitung 13 angeschlossen ist. Über die Förderleitung werden vier einfach wirkende Hydrozylinder 14 bis 17 mit Druckmittel versorgt, die paarweise einander gegenüberlie gend an einer Bremsscheibe 18 angeordnet sind. Die Arbeits zylinder sind derart ausgebildet, daß die Kolben bzw. Kol benstangen 19 bis 22 durch die Kraft von Federn 24 bis 26 gegen die Bremsscheibe 18 gedrückt werden. Entgegen der Federkraft wirkt auf die Kolben die Flüssigkeitskraft aus der Leitung 13 bzw. deren nicht weiter bezeichneten Zweig leitungen. Daraus ist zu erkennen, daß die Anpreßkraft der Kolben durch die den Federn entgegenwirkende Flüssigkeits kraft geregelt wird. Zur Regelung des hierzu erforderlichen Druckes dienen zwei Druckregeleinheiten, bestehend aus den Hauptstufen 29, 30 und proportional arbeitenden, elektro magnetisch gesteuerten Vorsteuerventilen 46, 53. Derartige Proportionalventile sind hinlänglich bekannt und deshalb weiter nicht beschrieben.

Die beiden Druckregeleinheiten sind in Reihe bezüglich der Leitung 12 geschaltet. Sie sind gleich aufgebaut, jede Hauptstufe hat einen Einlaß 31 bzw. 32, einen sich auf den Einlaß unter der Kraft einer Feder 33 bzw. 34 legen den Ventilkörper 35 bzw. 36, welcher einen drosselnden Durchgang 37 bzw. 38 hat. Vom Ablauf 40 des ersten Druck regelventils 29 führt eine Leitung 41 zum Einlaß 32 der zweiten Hauptstufe, von dessen Auslaß 42 eine Leitung 43 zum Behälter 11 führt. Vom Federraum 44 der ersten Haupt stufe 29 führt eine Leitung 45 zum Vorsteuerventil 46. Der Elektromagnet 47 des Vorsteuerventils 46 hat einen elektrischen Eingang 48 mit Wegvergleich 49. Das in der Leitung 45 befindliche Druckmittel fließt über die an die Förderleitung 12 angeschlossene Leitung 12 a zu und über den Durchgang 37 im Ventilkörper 35 der Hauptstufe 29. Die Leitung 45 führt über das Druckbegrenzungsventil 46 hinaus zum Behälter 11.

Vom Federraum 51 der zweiten Hauptstufe 30 führt eine Leitung 52 zum Vorsteuerventil 53, das genauso ausgebil det ist, wie das eben beschriebene. Es hat einen Elektro magneten 54, einen Wegvergleich 55 und einen elektrischen Eingang 56. Die Leitung 52 mündet in die Leitung 45.

Wie bereits oben erwähnt, wird die Bremskraft der Arbeits zylinder durch den in der Leitung 13 herrschenden Druck bestimmt, welcher durch die Druckregeleinheiten 29, 46 bzw. 30, 53 vorgegeben wird. Obwohl die beiden Druckregel ventile in Serie geschaltet sind, arbeiten Sie bei Ände rung des hydraulischen Systemdrucks parallel. Über die elektrischen Eingänge 48, 56 wird den Vorsteuerstufen der Drucksollwert durch die oben erwähnte Elektronik vorge geben. Der Drucksollwert der Vorsteuerstufe 46 muß um einen geringen Betrag größer sein als derjenige der Vorsteuer stufe 53, der eine parallele Veränderung über den gesamten Verstellbereich gewährleistet.

In der Hauptstufe 30 stellt sich durch die Vorsteuerstufe 53 ein Drosselquerschnitt ein, über den das überschüssige Drucköl - das ist der Differenzstrom zwischen Pumpen- und Verbraucherstrom (= Pumpenstrom minus Verbraucherstrom bei Erhöhung des Systemdruckes bzw. plus Verbraucherstrom bei Minderung) - zum Tank strömt. Der Drosselquerschnitt be wirkt weiterhin, daß am Anschluß 32 der Hauptstufe ein Staudruck entsprechend der Sollwertvorgabe am Vorsteuer ventil ansteht.

Der Druck am Anschluß 32 der Hauptstufe 30 wirkt über die Leitung 41, Hauptstufe 29 in die Leitung 12. An der Haupt stufe 29 wird durch die Vorsteuerstufe 46 ein Drosselquer schnitt bewirkt, der bei oben beschriebener Ölmenge einen Druckabfall erzeugt, dessen Betrag gleich Sollwert Vor steuerstufe 46 minus Sollwert Vorsteuerstufe 53 beträgt. Somit liegt das Druckniveau im Anschluß 31 und den nach folgenden Leitungen 12 A, 12 und 13 entsprechend der Soll wertvorgabe am Vorsteuerventil 46 bzw. ist gleich der Summe aus Druckabfall an der Hauptstufe 29 plus dem Staudruck an der Hauptstufe 30.

Auf diese Weise erreicht man eine sichere Regelung des Bremsdrucks, auch dann, wenn eines der beiden Druckregel ventile ausfallen sollte.

Claims

1. Hydraulische Einrichtung zum Regeln der Bremskraft an einer Bremsscheibe (18), auf die durch Federkraft mindestens ein Bremskolben einwirkt, während auf diesen entgegen der Federkraft ein durch Ventilmittel geregelter Druck ausge übt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmittel aus zwei hintereinander geschalteten Hauptstufen (29, 30) be stehen sowie ein jedem dieser Hauptstufen zugeordnetes und deren Durchfluß bestimmendes Proportional-Vorsteuerventil (46, 53), dessen Steuerung z. B. über eine Elektronik er folgt, und daß der Drucksollwert des stromabliegenden Vor steuerventils (53) niederer ist als der des ersteren (46).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgung der Bremszylinder (14 bis 17) und der Proportionalventile (46, 53) von derselben Druckmittelquelle erfolgt.