DE3541970A1 - RELIEF DEVICE FOR ADAPTER - Google Patents
RELIEF DEVICE FOR ADAPTERInfo
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Description
Titel der Erfindung
Entlastunnsvorrichtung für Adapter Title of the invention
Relief device for adapter
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Entlastungsvorrichtung für * die Adapter an landwirtschaftlichen Erntemaschinen, wel- ; 5 ehe um einen unteren Aufsattelpunkt am Grundgerät oder an einem Zuführschscht des Grundgerätes in zwei Ebenen zur Anpassung an das Bodenprofil schwenkbar sind. Diese Adapter werden insbesondere an Mähdreschern eingesetzt.The invention relates to a relief device for * the adapter on agricultural harvesting machines, wel- ; 5 before a lower saddle point on the basic device or on a feed tray of the basic device in two levels can be pivoted to adapt to the floor profile. These adapters are used in particular on combine harvesters.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristics of the known technical solutions
Um mit derartigen Adaptern, insbesondere Schneidwerken, einen Schnitt möglichst dicht über dem Erdboden zu erzielen, werden diese mittels Schleifsohlen auf dem Erdboden geführt. Die Schleifsohlen kopieren das Bodenprofil. Besonders bei Adaptern großer Arbeitsbreite macht es sich dabei erforderlich, daß die Adapter einmal in der Ebene längs zur Fahrtrichtung und zum anderen quer zur Fahrtrichtung dem Bodenprofil folgen können. Hierbei ist es allgemein notwendig, daß die Last, mit der der Adapter auf den Boden drückt, zur Verhinderung von Bodenverdichtungen, hohem Verschleiß an den Schleifsohlen und hohenIn order to achieve a cut as close as possible to the ground with adapters of this type, in particular cutting units, these are guided on the ground by means of sliding soles. The grinding soles copy the soil profile. Particularly in the case of adapters with a large working width, it is necessary that the adapters once in the plane can follow the ground profile along the direction of travel and, on the other hand, transversely to the direction of travel. Here it is it is generally necessary that the load with which the adapter presses on the ground, to prevent soil compaction, high wear on the soles and high
• Fahrtwiderständen möglichst gering ist.• Travel resistance is as low as possible.
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Zur Erzielung dieser niedrigen Bodenauflagelast sind verschiedene Lösungen zur Entlastung der Adapter in Richtung auf den Erdboden entstanden.In order to achieve this low load on the floor, various solutions for relieving the load on the adapter in the direction of the ground have been developed.
Eine Lösung ist nach dem DE-GM 66 05 471 bekannt. Hier erfolgt die Verringerung der Bodenauflagelast durch ein in einem Hilfsrahmen neführtes Zugfedersystem zwischen dem Grundgerät und dem schwenkbaren Zuführschacht des Grundgerätes, an dem der Adapter fest angekoppelt ist. Diese Lösung hat große Nachteile. Einmal muß das Federsystem sehr stark und damit schwer ausgelegt werden, da zusätzlich zum Adapter der Zuführschacht mit abgestützt werden muß. Weiterhin-wird eine optimale Bodenauflagelast nur in einer Stellung des Adapters erreicht. Beim Anheben oder Absenken des Adapters bei der Bodenkopierung ändert sich die Bodenauflsgelast ständig. Dadurch kommt es zu den unerwünschten hohen Verschleißerscheinungen an den Schleifsohlen, den ßodenverdichtungen im Bereich der Schleifsohlen und den hohen Fahrtwiderständen. Nach der DD-PS 94 725 i'st es bekannt, daß der Adapter am Zuführschacht des Grundgerätes unten auf einem Aufsattelpunkt sitzt und oben über einen pendelnden und verschiebbaren Hilfsrahmen geführt wird. Zur Verringerung der Bodonauflagelabf sind am HH fbibhmit 7! ι hj federn eJ.fiyeJiäMgt, die am Zuführschacht angelenkt sind. Bei dieser Lösung braucht nur die Adaptermasse teilweise abgefangen werden. Aber ebenso wie beim DE-GM 66 05 471 ändert sich auch hier die Bodenauflagelast des Adapters je ndch seiner Stellung bei der Pendelung in der Ebene längs zur Fahrtrichtung. Damit bleiben die bereits genannten Nachteile bestehen. Die Ursachen liegen bei beiden Lösungen in einer ungenügenden Abstimmungsmöglichkeit des Entlastungskraftverlaufes mit den tatsächlich auftretenden Bodenauflagelastverläufen der Adapter bzw. der Adapter und des Zuführschahtes bei den verschiedenen Stellungen des Adapters infolge der Bodenkopierung.One solution is known from DE-GM 66 05 471. Here, the load on the floor is reduced by means of a tension spring system guided in an auxiliary frame between the basic device and the pivoting feed shaft of the basic device, to which the adapter is firmly coupled. This solution has major disadvantages. On the one hand, the spring system must be designed to be very strong and therefore heavy, since the feed shaft must also be supported in addition to the adapter. Furthermore, an optimal floor bearing load is only achieved in one position of the adapter. When raising or lowering the adapter when copying the ground, the ground load changes constantly. This leads to the undesirable high signs of wear on the sliding soles, the soil compaction in the area of the sliding soles and the high travel resistance. According to DD-PS 94 725 it is known that the adapter on the feed shaft of the basic device sits at the bottom on a saddle point and is guided over a pendulous and displaceable subframe at the top. In order to reduce the Bodon support waste, fbibhmit 7! ι hj springs eJ.fiyeJiäMgt, which are hinged to the feed shaft. With this solution, only the adapter mass needs to be partially intercepted. But just as with DE-GM 66 05 471, the floor contact load of the adapter changes depending on its position when oscillating in the plane along the direction of travel. The disadvantages already mentioned thus remain. The reasons for both solutions are inadequate coordination of the relief force curve with the actually occurring floor contact load curves of the adapter or the adapter and the feed tube in the various positions of the adapter as a result of the floor copying.
Ein weiterer Nachteil der Entlastungsvorrichtung gemäß A further disadvantage of the relief device in accordance with
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der DD-PS 94 725 wird darin gesehen, daß beim Ausheben des Adapters in eine Höchststellung, die weit oberhalb des Arbeitsbereiches liegt und z. B. für Transportfahrten oder zum Absetzen auf bzw. Aufnehmen des Adapters von einem Transportwagen erforderlich ist, zusätzliche Baugruppen zum Halten des Adapters am Zuführschacht erforderlich oind.the DD-PS 94 725 is seen in the fact that when lifting the adapter in a maximum position, which is far above of the work area and z. B. for transport trips or to put on or pick up the adapter from a trolley is required, additional assemblies to hold the adapter on the feed shaft required oind.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat das Ziel, eine Entlastungsvorrichtung für Adapter zu schaffen, die im gesamten Arbeitsbereich des Adapters eine geringe und gleichbleibende Bodenauflagelast und damit geringe Bodenverdichtungen, niedrige Fahrtwiderstände und geringen Verschleiß an den Schleifsohlen gewährleistet. Die Entlastungsvorrichtung soll ökonomisch herstellbar sein und universell für unterschiedliche Adapter verwendbar sein. Ferner soll der Aufwand für die Führung des Adapters am Zuführschacht bei seiner Höchststellung gesenkt werden.The invention aims to provide a relief device for adapters that are used in the entire work area of the adapter has a low and constant soil bearing load and thus low soil compaction, low Travel resistance and low wear and tear on the soles are guaranteed. The relief device should be economical to manufacture and universally usable for different adapters. Furthermore, the effort for guiding the adapter on the feed chute at its maximum position.
Darlegung des wesens der ErfindungExposition of the invention w esens
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entlastungsvorrichtung für Adapter, welche um einen unteren Aufsattelpunkt am Grundgerät oder an einem Zuführschacht des Grundgerätes in zwei Ebenen schwenkbar sind, zu schaffen, bei der der Entlastungskraftverlauf den tatsächlich auftretenden Bodenauflagelastverlauf der Adapter in dessen Arbeitsbereich genau folgt und in der Höchststellung den Adapter ohne zusätzliche Baugruppen am Zuführschacht hält. Weiterhin soll die Entlastungsvorrichtung einen einfachen Aufbau besitzen.The invention is based on the object of a relief device for adapters which are attached to a lower saddle point on the basic device or on a feed shaft of the basic device are pivotable in two planes, to create in which the relief force curve is the one that actually occurs Floor contact load curve of the adapter in its work area follows exactly and holds the adapter in the maximum position on the feed shaft without additional assemblies. Farther the relief device should have a simple structure.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine Koppelstange am Grundgerät oder am Zuführschacht in einem Lager schwenkbar aufgenommen ist und am anderen Ende überAccording to the invention this is achieved in that a coupling rod on the base unit or on the feed shaft in one Bearing is pivotally received and over at the other end
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einen Schwenkbolzen mit einem Schwenkhebel verbunden ist, am Schwenkhebel eine oder mehrere Zugfedern und eine Adapterkoppel schwenkbar gelagert sind, die Zugfeder oder Zugfedern am Lager schwenkbar befestigt sind und die Adapterkoppel etwa in Längsrichtung der Zugfeder oder Zugfedern verläuft.a pivot pin is connected to a pivot lever, one or more tension springs and an adapter coupling are pivotably mounted on the pivot lever, the tension spring or tension springs are pivotably attached to the bearing and the adapter coupling runs approximately in the longitudinal direction of the tension spring or tension springs.
Die erfindungsgeniäße Entlastungsvorrichtung ist am Grundgerät bzw· am Zuführschacht des Grundgerätes in einer Ebene längs zur Fahrtrichtung in einem Abstand zum Aufsattelpunkt angeordnet und über die Adapterkoppel mit dem Adapter gelenkig verbunden. Bei der Bodenkopierung in der Ebene längs zur Fahrtrichtung führt der Adapter eine Schwenkbewegung um den Aufsattelpunkt aus, was an d&r Adapterkoppel einer hin- und hergehenden Bewegung etwa in Längsrichtung der Entlastungsvorrichtung entspricht. Die Anzahl der Zugfedern und ihre Vorspannung ist dabei so gewählt, daß im Arbeitspunkt des Adapters eine minimale Bodenauflagelast des Adapters verbleibt. Durch das Schwenken um -den Aufsattelpunkt ändert sich diese Bodenauflagelast, da sich der Schwerpunkt des Adapters zum Aufsattelpunkt verschiebt. Dieser Bodenauflagelastverlauf ergibt in Bezug auf den Schwenkweg oder Aushebeweg eine Kurve. Beim Schwenken wird aber gleichzeitig über die Adapterkoppel der Entlastungsvorrichtung deren Schwenkhebel verstellt, wodurch sich die Entlastungskraft der Zugfeder oder Zugfedern ändert. Durch eine geeignete Anlenkung der Adapterkoppel und der Zugfeder oder Zugfedern am Schwenkhebel ist es nun möglich, den linearen Entlastungskraftverlauf der Zugfeder dem Bodenauflagelastverlauf anzupassen. Bei einer Pendelung des Adapters quer zur Fahrtrichtung ändert sich die Bodenauflagelast nicht, da die Entlastungsvorrichtung durch das alleinige hintere Lager am Grundgerät bzw. am Zuführschacht des Grundgerätes dieser Bewegung folgen kann, ohne das eine Verschiebung des Schwenkhebels erfolgt. Es ist hierbei sinnvoll, daß der Abstand zwischen Anlenkung derThe relief device according to the invention is arranged on the base device or on the feed shaft of the base device in a plane along the direction of travel at a distance from the saddle point and is articulated to the adapter via the adapter coupling. In the ground copying in the plane along the direction of travel of the adapter performs a pivoting movement about the Aufsattelpunkt, which corresponds to d r Adapter coupling a reciprocating motion approximately in the longitudinal direction of the relief device. The number of tension springs and their bias is chosen so that a minimal floor bearing load of the adapter remains at the working point of the adapter. By pivoting around the coupling point, this floor bearing load changes because the center of gravity of the adapter shifts to the coupling point. This floor contact load curve results in a curve in relation to the pivoting path or lifting movement. When pivoting, however, the pivot lever of the relief device is adjusted at the same time via the adapter coupling, whereby the relief force of the tension spring or tension springs changes. By means of a suitable articulation of the adapter coupling and the tension spring or tension springs on the pivot lever, it is now possible to adapt the linear relief force curve of the tension spring to the floor contact load curve. If the adapter oscillates transversely to the direction of travel, the floor contact load does not change, since the relief device can follow this movement through the sole rear bearing on the base unit or on the feed shaft of the base unit without shifting the pivot lever. It makes sense that the distance between the articulation of the
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Adapterkoppel am Adapter und dem Lager ein mehrfaches des möglichen Pendelausschlages quer zur Fahrtrichtung des Adapters an der Anlenkung der Adapterkoppel beträgt. Beim Ausheben des Adapters in die Höchststellung verlagert sich sein Schwerpunkt so weit nach hinten über den Aufsattelpunkt, daß ab einer bestimmten, über dem Arbeitsbereich liegenden Hubhöhe die Entlastungskraft überwiegt. Dadurch wird der Adapter gegen das Grundgerät bzw. dessen Zuführschacht gezogen. Für eine gute Funktion der Entlastungsvorrichtung ist es nach der Erfindung zweckmäßig, daß die Zugfedern in einer Waage aufgenommen sind und die Waage am Schwenkhebel gelenkig aufgenommen ist. Zur Anpassung der Entlastungskraft an verschiedene Adapter ist es ferner zweckmäßig, daß die Waage oder die Zugfeder einen Lagerbolzen besitzt, der im Schwenkhebel z. B. mittels einer Gewindespille etwa radial zum Schwenkbolzen verschiebbar ist. Eine letzte vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Entlastungsvorrrchtung besteht darin, daß zur genauen Anpassung des linearen Entlastungskraftverlaufes der Zugfeder an den nichtlinearen Bodenauflagelastverlauf der Lagerbolzen der Waage oder der Zugfeder einen größeren radialen Abstand zum Schwenkbolzen als die Anlenkung der Adapterkoppel besitzt und Lagerbolzen, Schwenkbolzen und Anlenkung der Adapterkoppel im Schwenkhebel die Eckpunkte eines Dreieckes bilden. Mit der Erfindung wird eine Entlastungsvorrichtung für in zwei Ebenen pendelnde Adapter realisiert, mit der die Bodenauflagelast im gesamten Arbeitsbereich konstant niedrig ist. Dadurch verringert sich der Verschleiß an den Schleifsohlen, die Bodenverdichtungen werden abgebaut und der Fahrtwiderstand reduziert sich. Durch letztgenannten Vorteil ergibt sich eine Einsparung von Kraftstoff. Durch die Verstellung der Zugfeder oder Zugfedern im Schwenkhebel wird die universelle Ersetzbarkeit der Entlastungsvorrichtung für unterschiedliche Adapter ermöglicht, ohne. Adapter coupling on the adapter and the bearing is a multiple of the possible pendulum swing transversely to the direction of travel of the adapter on the linkage of the adapter coupling. When the adapter is lifted into the maximum position, its center of gravity is shifted so far back over the saddle point that the relief force predominates from a certain lifting height above the work area. This pulls the adapter against the basic device or its feed shaft. For a good function of the relief device, it is expedient according to the invention that the tension springs are received in a scale and the scale is articulated on the pivot lever. To adapt the relief force to different adapters, it is also useful that the balance or the tension spring has a bearing pin that z. B. is displaceable approximately radially to the pivot pin by means of a threaded cap. A final advantageous embodiment of the relief device according to the invention is that for precise adaptation of the linear relief force curve of the tension spring to the non-linear floor contact load curve of the bearing pin of the balance or the tension spring has a greater radial distance from the pivot pin than the linkage of the adapter coupling and the bearing pin, pivot pin and linkage of the adapter coupling Form the corner points of a triangle in the pivot lever. The invention realizes a relief device for adapters oscillating in two planes, with which the floor bearing load is constantly low in the entire work area. This reduces the wear and tear on the sliding soles, the soil compaction is broken down and the driving resistance is reduced. The latter advantage results in a saving of fuel. By adjusting the tension spring or tension springs in the pivot lever, the universal replaceability of the relief device for different adapters is made possible without.
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das Umbauten notwendig werden. Letztlich sind zum Halten der Adapter am Grundgerät bzw. dessen Zuführschacht
beim Ausheben keine zusätzlichen Baugruppen erforderlich.
S that modifications are necessary. Ultimately, no additional assemblies are required to hold the adapter on the basic device or its feed shaft when it is lifted out.
S.
AusführungsbeispielEmbodiment
Nächstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeiepiöl näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:The invention will now be based on an exemplary embodiment are explained in more detail. In the accompanying drawings shows:
Fig. 1 ein kinematisches Schema eines Zuführschachtes mit angekoppelten Schneidwerk und Entlastungsvorrichtung, 1 shows a kinematic diagram of a feed chute with coupled cutting unit and relief device,
Pig. 2 die Entlastungsvorrichtung im entlasteten Zustand, Fig. 3 die Entlastungsvorrichtung im voll belasteten Zustand. Pig. 2 the relief device in the relieved state, 3 shows the relief device in the fully loaded state.
An dem Zuführschacht 1 eines nicht näher dargestellten Grundgerätes 2, z. B. eines Mähdreschers, ist ein Adapter 3 angebaut. Der Zuführschacht 1 ist dabei im Grundgerät 2 in Lagerstellen 4 schwenkbar aufgenommen. Zum Verschwenken des Zuführschachtes 1 sind zwischen diesem und dem Grundgerät 2 zwei hydraulische Arbeitszylinder 5 angelenkt. Der Adapter 3, z. B. ein Schneidwerk mit einem Messerbalken 6, ist mit dem Zuführschacht 1 an seinen hinteren, unteren Mittenbereich über einen in zwei Ebenen schwenkbaren Aufsattelpunkt 7 gekoppelt. Des weiteren besitzt der Adapter 3 einen hinteren sich in einer etwa vertikalen Ebene erstreckenden Rahmen 8. Am grundgeräteseitigen Ende des Zuführschachtes 1 befindet sich mittig auf seiner Oberseite ein Lager 9. Im Lager 9 ist eine KoppelstangeAt the feed chute 1 of a basic device 2, not shown in detail, z. B. a combine harvester, an adapter 3 is attached. The feed chute 1 is received in the base unit 2 in bearings 4 so as to be pivotable. To pivot the feed chute 1, two hydraulic working cylinders 5 are articulated between this and the base unit 2. The adapter 3, e.g. B. a cutting unit with a cutter bar 6 is coupled to the feed chute 1 at its rear, lower central area via a saddle point 7 which can be pivoted in two planes. Furthermore, the adapter 3 has a rear frame 8 extending in an approximately vertical plane. At the end of the feed chute 1 on the base device side, a bearing 9 is located in the middle on its upper side. In the bearing 9 there is a coupling rod
10 schwenkbar aufgenommen. Am vorderen, adapterseitigen Ende ist mit der Koppelstange 10 über einen Schwenkbolzen10 pivotally recorded. At the front end on the adapter side is connected to the coupling rod 10 via a pivot pin
11 ein Schwenkhebel 12 gelenkig verbunden. Der Schwenk-11 a pivot lever 12 is articulated. The swivel
hebel 12 ist dreieckförmig ausgebildet, wobei der Schwenkbolzen 11 in einer Ecke sitzt. In der dem Lager 9 zuge-Lever 12 is triangular, with the pivot pin 11 sitting in a corner. In the warehouse 9 assigned
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wandten Ecke ist eine Adapterkoppel 13 angelenkt. In der verbleibenden Ecke ist in einem etwa radial zum Schwenkbolzen 11 verlaufenden Langloch 14 ein Lägerbolzen 15, durch den eine im Schwenkhebel 12 abgestützte Gewindespille 16 geführt ist, verschiebbar aufgenommen. Dieser Lagerbolzen 15 besitzt dabei in jedem Falle einen größeren Abstand zum Schwenkbolzen 11 als die Anlenkung der Adapterkoppel 13. Am Lagerbolzen 15 ist eine Waage 17 angelenkt, in deren Kopfteil zwei Zugfedern 18 nebeneinander eingeschraubt sind. Die Zugfedern 18 sind mit ihren anderen Enden in einem Lagerschild 19 am Lager 9 eingehangen. Die Adapterkoppel 13 verläuft von der Anlenkung am Schwenkhebel 12 in Verlängerung der Verbindungs· linie zum Lager 9 nach vorn zum Rahmen 8 des Adapters 3, wo sie gelenkig auf einen Haltestift 20 aufgesteckt ist.turned corner is an adapter coupling 13 articulated. In the remaining corner, a bearing pin 15, through which a threaded cap 16 supported in the pivot lever 12 is guided, is slidably received in an elongated hole 14 running approximately radially to the pivot pin 11. This bearing bolt 15 has a greater distance from the pivot bolt 11 than the linkage of the adapter coupling 13. A balance 17 is linked to the bearing bolt 15, in the head part of which two tension springs 18 are screwed side by side. The tension springs 18 are hung with their other ends in a bearing plate 19 on the bearing 9. The adapter coupling 13 runs from the articulation on the pivot lever 12 as an extension of the connecting line to the bearing 9 forwards to the frame 8 of the adapter 3, where it is articulated onto a retaining pin 20.
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AufstellungLineup
der verwendeten Bezuqszeichenthe used symbols
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |