DE3538209C1

DE3538209C1 - Apparatus for the centred alignment of components of different lengths fed on an endless conveyor in relation to a pathmark of the endless conveyor

Info

Publication number: DE3538209C1
Application number: DE19853538209
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl-Ing Szymanski
Original assignee: SCHIEPE STAPELAUTOMATEN GmbH
Current assignee: SCHIEPE STAPELAUTOMATEN GmbH
Priority date: 1985-10-23
Filing date: 1985-10-23
Publication date: 1987-05-07
Also published as: JPS62175323A; DK506786D0; DK506786A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum mittigen Ausrichten von auf einem Endlosförderer zugeführten Bauteilen unterschiedlicher Länge zu einer Bahnmarke des Endlosförderers, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum mittigen Ausrichten ist aus dem DE-Patent 34 38 835 bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind in Längsrichtung des aus einem Rollgang gebildeten Endlosförderers vor und hinter der Bahnmarke und in Ab ständen voneinander mit einer Steuerschaltung verbundene Meßelemente in Form von Fotozellen zum Erkennen der Lage der Bauteile auf dem Endlosförderer angeordnet und alle Meßelemente in Form von Fotozellen vor der Bahnmarke und eine je nach Länge des Bauteiles variierende Anzahl von Meßelementen in Form von Fotozellen hinter der Bahnmarke werden von der Vorlaufkante eines jeden Bauteiles nachein ander eingeschaltet, wobei die Steuerschaltung bei gleicher Anzahl von vor und hinter der Bahnmarke eingeschalteten Meßelementen in Form von Fotozellen den Antrieb des Endlosförderers ausschaltet, sobald ein vor der Bahnmarke gelegenes Meßelement in Form einer Fotozelle von der Nach laufkante des Bauteiles freigegeben wird und den Stapelauto maten einschaltet.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine möglichst große Anzahl von Meßelementen in Form von Fotozellen notwendig, sofern eine möglichst optimale mittige Ausrichtung der Bauteile zur Bahnmarke erfolgen soll. Dies bedeutet, daß die Genauigkeit der bekannten Vorrichtung zum mittigen Ausrichten um so größer ist, je mehr Meßelemente in Form von Fotozellen auf beiden Seiten der Bahnmarke angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel der vorbekannten Vorrichtung werden fünf Fotozellen vor und fünf Fotozellen hinter der Bahnmarke eingesetzt.

Nachteilig bei der bekannten Vorrichtung ist die notwendige große Zahl von Meßelementen in Form von Fotozellen, wodurch einerseits eine große Störanfälligkeit beim Ausfall einer Fotozelle gegeben ist und andererseits der schaltungstech nische Aufwand für eine Steuerschaltung sehr groß ist.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum mittigen Ausrichten der gattungsgemäßen Art dahingehend auszubilden, daß die Vorrichtung mit möglichst geringem Aufwand hinsichtlich der Anzahl der erforderlichen Meßelemente und hinsichtlich der erforder lichen Steuerschaltung ausgebildet werden kann, wobei dennoch ein genaues mittiges Ausrichten der auf einem Endlosförderer zugeführten Bauteile unterschiedlicher Länge zu der Bahnmarke des Endlosförderers ermöglicht werden soll.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kommt mit nur zwei Meßelementen aus, von denen eines in einem Abstand vor der Bahnmarke angeordnet ist, der größer ist als die halbe Länge des längsten zu fördernden Bauteiles, und von denen das andere im Bereich der Bahnmarke, insbesondere in Höhe der Bahnmarke selbst angeordnet ist. Das vor der Bahnmarke angeordnete erste Meßelement sammelt Daten über die Länge des vorbeilaufenden Bauteiles, nimmt diese Daten auf und leitet diese Daten an die Steuerschaltung weiter. Die Steuerschaltung erhält zeitversetzt von dem nahe der oder in der Bahnmarke angeordneten zweiten Meßelement ebenfalls Daten über die Länge des vorbeilaufenden Bauteiles, welche ebenfalls der Steuerschaltung zugeführt werden. Diese errechnet dann, wenn das Bauteil in voller Länge am ersten Meßelement vorbeigelaufen ist, die halbe Länge des Bauteiles und vergleicht diese mit den vom zweiten Meßelement erhaltenen Längendaten. Sobald die vom zweiten Meßelement ermittelten Längendaten der Hälfte der vom ersten Meßelement ermittelten Längendaten entsprechen, gibt die Steuerschaltung ein Signal an den Antrieb des Endlosförderers, welcher schlagartig still gesetzt wird, und anschließend ein Signal an den Stapelautomaten, welcher anschließend eingeschaltet wird, um das mittig zur Bahnmarke ausgerichtete Bauteil mittels des Stapelautomaten vom Endlosförderer abzunehmen.

Als Meßelemente können Impulsgeber vorgesehen sein, welche Längenimpulse des vorbeilaufenden Bauteiles unmittelbar aufnehmen und an die Steuerschaltung weiterleiten. Derartige Längenimpulsgeber sind beispielsweise das Bauteil selbst mittels einer die Länge messenden Rolle berührende Meßelemente, wobei über die Rolle Längenimpulse mechanisch oder elektronisch abgenommen werden. Als Meßelemente können auch Fotozellen eingesetzt werden, deren Aktivierungszeit ein Maß für die Länge des vorbeilaufenden Bauteiles gibt, wobei aufgrund gleicher Fördergeschwindigkeit des Endlosförderers die Laufgeschwindigkeit des Bauteiles nicht berücksichtigt werden muß.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen näher dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf den Endlosförderer mit symmetrisch zur Bahnmarke aufgestelltem Stapelautomaten,

Fig. 2 eine Stirnansicht auf den aus einem Rollgang gebildeten Endlosförderer mit oberhalb der Rollen angeordneten Meßelementen und

Fig. 3 eine Prinzip-Draufsicht auf die mittig zur Bahnmarke ausgerichteten Bauteile unterschied licher Länge.

Die Vorrichtung umfaßt einen Rollgang 11 aus einem Träger 12 und einer Anzahl in diesem einseitig gelagerter Rollen 13. Diese sind in nicht näher dargestellter Weise mit einer Gummibeschichtung von hohem Reibungkoeffizienten versehen. Im Träger 12 sind auch in bekannter Weise Antriebsketten für die auf den einzelnen Rollen 13 angebrachten, nicht dargestellten Kettenräder geführt. Die Antriebsketten werden von einem im Prinzip dargestellten Antrieb 4 betrieben, der mit einem elektrischen Stop versehen ist.

Der Rollgang 11 weist eine Bahnmarke 14 auf, welche mittig zu den Umlaufförderern 15, 16 eines Stapelautomaten 17 ange ordnet ist.

In Längsrichtung des einen Endlosförderers mit der Förder richtung gemäß Pfeil 18 bildenden Rollganges 11 ist ein erstes Meßelement 1 in einem Abstand von der Bahnmarke 14, der größer ist als die halbe Länge (l _max/2) des längsten zu fördernden Bauteiles 37 vor, und ein zweites Meßelement 2 im Bereich oder nahe der oder genau an der Bahnmarke 14 angeordnet. Beide Meßelemente 1, 2 sind mit einer Steuer schaltung 3 elektrisch verbunden.

Beide Meßelemente 1, 2 nehmen Daten über die Länge des jeweils zeitversetzt vorbeilaufenden Bauteiles 30 bis 37 auf und leiten diese Daten an die Steuerschaltung 3 weiter. Die Steuerschaltung 3 erhält vom ersten Meßelement 1 Daten über die gesamte Länge des Bauteiles 30 bis 37, noch bevor dieses mit seiner halben Länge das zweite Meßelement 2 passiert haben kann. Die Steuerschaltung errechnet unverzüglich mit dem Ende der Längenmessung des ersten Meßelementes 1 die halbe Länge l/2 des vorbeilaufenden Bauteiles 30 bis 37 und gibt diese halbe Länge dem zweiten Meßelement 2 auf. Sobald die errechnete halbe Länge des gemessenen Bauteiles 30 bis 37 zeitversetzt das zweite Meßelement 2 erreicht hat, er folgt ein Signal der Steuerschaltung 3 an den Antrieb 4 des Endlosförderers 11, welcher augenblicklich stillgesetzt wird. Durch ein weiteres Signal wird der Stapelautomat 17 eingeschaltet, um das Bauteil 30 bis 37 vom Endlosförderer 11 abzuschieben.

Die Meßelemente 1, 2 können als Längen-Impulsgeber ausgebildet sein, welche Längenimpulse des vorbeilaufenden Bauteiles 30 bis 37 z. B. mechanisch durch eine Rolle abnehmen, deren Umdrehungen bzw. Teile von Umdrehungen mechanisch oder elektrisch aufgenommen und an die Steuerschaltung 3 weiter geleitet werden. Als Meßelemente 1, 2 können auch Fotozellen vorgesehen sein, deren Aktivierungszeit ein Maß für die Länge des vorbeilaufenden Bauteiles 30 bis 37 abgibt. Da der Endlosförderer 11 in Form des Rollganges im Bereich beider Meßelemente 1, 2 die gleiche Arbeitsgeschwindigkeit hat, muß diese nicht bei der Auswertung der Zeitimpulse der Meß elemente 1, 2 in der Steuerschaltung 3 mit berücksichtigt werden.

Die Steuerschaltung 3 ist in nicht näher dargestellter Weise zweckmäßig mit einem Vergleicher ausgestattet, dem die Längen impulse des Meßelementes 1, dividiert durch den Faktor 2, zugeführt werden. Gleichzeitig werden dem Vergleicher die zeitversetzt ankommenden Längenimpulse des Meßelementes 2 zugeführt. Sobald die zugeführten Daten identisch sind, gibt der Vergleicher die notwendigen Signale an den Antrieb 4 bzw. den Stapelautomaten 17.

Die Fig. 3 zeigt die Lage der zur Bahnmarke 14 mittig ausge richteten Bauteile 30 bis 37 zu den Mitnehmern 15, 16 der beiden Umlaufförderer des Stapelautomaten 17. Es handelt sich bei den Bauteilen 30 bis 37 um Rahmenteile für Fenster.

Claims

1. Vorrichtung zum mittigen Ausrichten von auf einem End losförderer zugeführten Bauteilen unterschiedlicher Länge zu einer Bahnmarke des Endlosförderers, insbesondere zum mittigen Ausrichten von Rahmenteilen für Fenster an der Übergabestelle zu einem Stapelautomaten, wobei in Längsrich tung des Endlosförderers mit einer Steuerschaltung ver bundene Meßelemente zum Erkennen der Lage der Bauteile auf dem Endlosförderer angeordnet sind und die Steuer schaltung mit dem Antrieb des Endlosförderers und mit dem Stapelautomaten steuerungsmäßig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Meßelement (1) in einem Abstand von der Bahn marke (14), der größer ist als die halbe Länge (l _max/2) des längsten zu fördernden Bauteiles (37), vor und ein zweites Meßelement (2) im Bereich der Bahnmarke (14) ange ordnet sind, daß beide Meßelemente (1, 2) Daten über die Länge des jeweils zeitversetzt vorbeilaufenden Bauteiles (30 bis 37) aufnehmen und an die Steuerschaltung (3) weiter leiten, daß die Steuerschaltung (3) bei der Anzeige der halben Länge (l/2) des Bauteiles (30 bis 37) durch das zweite Meßelement (2) den Antrieb (4) des Endlosförderers (11) stillsetzt und den Stapelautomaten (17) einschaltet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßelemente (1, 2) Längen-Impulsgeber vorgesehen sind, die Längenimpulse des vorbeilaufenden Bauteiles (30 bis 37) aufnehmen und an die Steuerschaltung (3) weiterleiten.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßelemente (1, 2) Fotozellen vorgesehen sind, deren Aktivierungszeit ein Maß für die Länge des vorbeilaufenden Bauteiles (30 bis 37) abgibt.