DE3533307C2

DE3533307C2 -

Info

Publication number: DE3533307C2
Application number: DE19853533307
Authority: DE
Inventors: Paul Ing.(Grad.) Becker; Bodo 8700 Wuerzburg De Wenige
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1985-09-18
Filing date: 1985-09-18
Publication date: 1989-11-23
Also published as: DE3533307A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren bzw. eine Vorrich tung zum Einsetzen eines gespaltenen Sicherungsringes in eine Ringnut einer Welle gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2.The invention relates to a method and a device device for inserting a split circlip into a Ring groove of a shaft according to the preamble of claim 1 and the Claim 2.

Ein Verfahren der vorgenannten Art wird bei der Fertigung von Elektrokleinmotoren bereits intern benutzt; dabei werden die Sicherungsringe einzeln von Hand auf das eine freie Ende der Überstreifhülse aufgeseckt und mittels eines Rohres von Hand über die Überstreifhülse bis zur Einraststelle der Ringnut in der Rotorwelle des Elektrokleinmotors geschoben.A method of the aforementioned type is used in the manufacture of Small electric motors already used internally; thereby the Circlips individually by hand on one free end of the Slip-on sleeve attached and by means of a tube by hand over the slip-on sleeve to the snap-in point of the ring groove in the rotor shaft of the small electric motor.

Eine Vorrichtung der vorgenannten Art zur Montage gespaltener Sicherungsringe in Ringnuten zylindrischer Werkstücke ist durch die DE-PS 12 29 470 bekannt; dabei werden die Sicherungsringe einzeln mittels eines Zuführungsschiebers unter einen Hohlstößel bewegt, der den Sicherungsring axial über einen Spreizdorn auf dessen eines Ende schiebt, dessen anderes Ende hohl ausgebildet ist und das zylindrische Werkstück mit diesem hohlen Ende über greift. Der hohle Teil darf dabei nur eine geringe Wandstärke aufweisen, um eine Überdehnung der Sicherungsringe mit bleibender Verformung verhindern zu können.A device of the aforementioned type for mounting split Circlips in the ring grooves of cylindrical workpieces is through DE-PS 12 29 470 known; this will be the circlips individually by means of a feed slide under a hollow plunger moves, the locking ring axially on an expanding mandrel one end pushes, the other end hollow is and the cylindrical workpiece with this hollow end over takes hold. The hollow part may only have a small wall thickness have to overstretch the retaining rings with to prevent permanent deformation.

Gemäß Aufgabe vorliegender Erfindung soll das Einbringen des Sicherungsringes in die Ringnut unter Einsatz von Handhabungs automaten mit möglichst wenigen einfachen Montageschritten ohne Gefahr einer Beschädigung der Welle und insbesondere der dünn wandigen Überstreifhülse gewährleistet werden können. According to the object of the present invention, the introduction of the Circlip into the ring groove using handling machines with as few simple assembly steps as possible without Risk of damage to the shaft and especially the thin one walled slip-on sleeve can be guaranteed.

Die Lösung dieser Erfindung gelingt bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Lehre des Patentanspruchs 1. Gegenstand des Anspruchs 2 ist eine Vorrichtung zur Durchfüh rung des erfindungsgemäßen Verfahrens; die Ansprüche 3 und 4 kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Vorrichtung.The solution of this invention is achieved with a method of type mentioned by the teaching of claim 1. The subject of claim 2 is a device for performing tion of the method according to the invention; claims 3 and 4 characterize advantageous embodiments of this device.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vor richtung erlauben das vollautomatische Zuführen und Montieren einzelner Sicherungsringe über die zuvor axial zur Welle aus gerichtete Überstreifhülse vollautomatisch und auf engstem Montageraum mit einer, für den Einsatz von einfachen Manipu latoren vorteilhaften, einzigen Handhabungsrichtung, wobei jede Gefahr einer Beschädigung der dünnwandigen Überstreifhülse bei dem maschinellen Ausrichten und Aufschieben auf die Welle aus geschlossen werden kann.The method according to the invention and the pre direction allow fully automatic feeding and assembly individual circlips over the previously axially to the shaft directional slip-on sleeve fully automatically and on the tightest Assembly room with one, for the use of simple manipu lators advantageous, single handling direction, each Risk of damage to the thin-walled slip-on sleeve mechanical alignment and pushing onto the shaft can be closed.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand eines schematisch darge stellten Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigtThe invention and other advantageous embodiments of the Invention are illustrated below using a schematic Darge presented embodiment illustrated in the drawing; in it shows

Fig. 1 in einem axialen Längsschnitt auf der linken Seite eine in einer Haltevorrichtung kraftschlüssig aufgenommene axial geführte Überstreifhülse und im rechten Teil einen dazu axial ausgerichteten Zuführbolzen mit auf seinem linken Ende auf einer konisch sich verjüngenden Spitze kraftschlüssig gehalterten Sicherungsring und mit einem umgreifenden ortsfesten Anschlag; Fig. 1 in an axial longitudinal section on the left side a non-positively received in a holding device axially guided slip-on sleeve and in the right part an axially aligned feed bolt with on its left end on a conically tapered tip non-positively held locking ring and with an encompassing stationary stop;

Fig. 2 die Anordnung gemäß Fig. 1 im Schnittverlauf II-II; Fig. 2 shows the arrangement of Figure 1 in section II-II.

Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig. 1, jedoch mit über die Haltevor richtung durch die Überstreifhülse nach rechts axial verschobenem Zuführbolzen und mit zur Überstreifhülse verlagertem Sicheringsring; Fig. 3 shows the arrangement of Figure 1, but with direction over the Haltevor by slipping over the sleeve to the right axially displaced Zuführbolzen and verlagertem for slipping over sleeve Siche annular ring.

Fig. 4 im linken Teil die in der Haltevorrichtung aufge nommene Überstreifhülse mit darauf gehaltertem Sicherungsring und im rechten Teil eine zur Ein führung in die Überstreifhülse vorgesehener Körner welle; Fig. 4 in the left part of the slipping sleeve taken up in the holding device with a retaining ring held thereon and in the right part a shaft provided for an introduction into the slipping sleeve;

Fig. 5 die Anordnung gemäß Fig. 4, jedoch mit in die Innen bohrung der Überstreifhülse eingesteckter Körner welle, deren rechtes herausragendes Ende von einer Abstreifzange umfaßt ist; Fig. 5 shows the arrangement of Figure 4, but with inserted into the inner bore of the slip sleeve grains shaft, the right protruding end of which is covered by a scraper.

Fig. 6 die Anordnung gemäß Fig. 5 im Schnittverlauf IV-IV; Fig. 6 shows the arrangement of Figure 5 in section IV-IV.

Fig. 7 eine Rotorwelle mit übergesteckter Überstreifhülse und darin eingesteckter Körnerwelle sowie durch die Abstreifzange in seine Ringnut-Einrastposition gebrach tem Sicherungsring. Fig. 7 is a rotor shaft with a slip-on sleeve and grain shaft inserted therein as well as brought by the scraper into its ring groove snap-in position circlip.

Fig. 1 zeigt im linken Teil eine Haltevorrichtung 8, in der eine aus gehärtetem Stahl gebildete Überstreifhülse 2 formschlüssig aber nicht fest eingespannt gelagert ist; zu dieser Lagerung schnappen, wie aus Fig. 2 ersichtlich, zwei seitliche Haltestifte 81, 82 unter Druck von Federn 83, 84 in eine Umlaufnut 23 mit trichterförmigem Quer schnitt. In der rechten Hälfte der Fig. 1 ist ein Zuführ bolzen 3 dargestellt, der auf seinem linken Ende einen Sicherungsring 1 aufnimmt. Im ersten Verfahrensschritt gemäß dem Übergang von Fig. 1 auf Fig. 3 wird die Überstreif hülse 2 mittels der Haltevorrichtung 8 nach rechts gegen den Zuführbolzen 3 gefahren. Zur genauen Axialausrichtung greift dabei der Zuführbolzen 3 mit einer Zentrierspitze 31 in die korrespondierende Innenbohrung 21 der Überstreif hülse 2 ein. Durch weiteres Vorschieben der Überstreifhülse 2 in der Axialrichtung A 2 wird gegen den Druck einer Axialfeder 9 der Zuführbolzen 3 nach rechts bewegt; dabei gelangt der Sicherungsring 1 zur Anlage an den ortsfesten Anschlag 5. Bei der weiteren Axialbewegung des Zuführbol zens 3 in Axialrichtung A 2 wird dann schließlich der Sicherungsring 1, abgestützt an dem Anschlag 5, von dem Zuführbolzen 3 auf die linke, ebenfalls konisch sich ver jüngende Spitze 22 der Überstreifhülse 2 verlagert. In zweckmäßiger Weise sind die axial voreinander zur Anlage kommenden Enden der Überstreifhülse 2 bzw. des Zuführbol zens 3 zum freien Ende hin im Sinne einer jeweils kraft schlüssigen Aufnahme des Sicherungsringes 1 mit einer konisch sich verjüngenden Spitze 22 bzw. 32 versehen. Fig. 1 shows in the left part of a holding device 8 , in which a slip-on sleeve formed from hardened steel 2 is positively but not firmly clamped; snap to this storage, as shown in Fig. 2, two lateral retaining pins 81, 82 under pressure from springs 83, 84 cut into a circumferential groove 23 with a funnel-shaped cross. In the right half of Fig. 1, a feed bolt 3 is shown, which receives a retaining ring 1 on its left end. In the first method step according to the transition from FIG. 1 to FIG. 3, the slip-on sleeve 2 is moved to the right against the feed bolt 3 by means of the holding device 8 . For precise axial alignment, the feed pin 3 engages with a centering tip 31 in the corresponding inner bore 21 of the slip-on sleeve 2 . By advancing the slip-on sleeve 2 in the axial direction A 2 , the feed bolt 3 is moved to the right against the pressure of an axial spring 9 ; the locking ring 1 comes to rest against the stationary stop 5 . In the further axial movement of the Zuführbol zens 3 in the axial direction A 2 , the locking ring 1 , supported on the stop 5 , is finally shifted from the feed bolt 3 to the left, also conically ver tapering tip 22 of the slip-on sleeve 2 . Advantageously, the axially facing each other ends of the slip-on sleeve 2 or the Zuführbol zens 3 towards the free end in the sense of a respective forceful receptacle of the circlip 1 are provided with a conically tapered tip 22 or 32 .

Fig. 4 zeigt im linken Teil die noch weiterhin in der Haltevorrichtung 8 aufgenommene Überstreifhülse 2 mit nunmehr auf ihr rechtes, aus der Haltevorrichtung 8 herausragendes Ende verlagertem Sicherungsring 1; im rechtenTeil von Fig. 4 ist eine Körnerwelle 4 dargestellt, die im weiteren Verfahrensschritt in Axialrichtung A 1 mit ihrem linken Ende in die Innenbohrung der Überstreif hülse 2 eingesteckt wird und einerseits zur Herausnahme der Überstreifhülse 2 aus der Haltevorrichtung 8 und andererseits der Zuführung der Überstreifhülse 2 zur Motorwelle 4 dient. FIG. 4 shows in the left part the slip-on sleeve 2 still received in the holding device 8 , with the securing ring 1 now shifted to its right end protruding from the holding device 8 ; in the right part of Fig. 4 is a grains shaft 4 is shown, the sleeve in the further process step in the axial direction A 1 with its left end in the internal bore of slipping over 2 is inserted and a part for taking out the slipping over sleeve 2 from the holding device 8 and on the other hand, the supply of the slipping over sleeve 2 to the motor shaft 4 is used.

Fig. 5 zeigt die voll in die Überstreifhülse 2 eingesteck te Körnerwelle 4, wobei das rechte freie, aus der Über streifhülse 2 herausragende Ende der Körnerwelle 4 zwi schen die Backen einer Abstreifzange 6 eingefahren ist. Der Aufbau der Abstreifzange 6 ist im einzelnen aus dem Schnittbild gemäß Fig. 6 ersichtlich; insbesondere weist sie um einen Drehpunkt 65 schwenkbare Zangenbacken 61, 62 auf, die mittels Federn 63, 64 gegen die Oberfläche des jeweils gefaßten Gegenstandes gedrückt werden. Fig. 5 shows the fully into the slipping over sleeve 2 inserted plug shaft grains te 4, wherein said copyright-free, from the slipping over sleeve 2 projecting end of the shaft 4 grains rule Zvi the jaws of a stripper 6 retracted. The structure of the scraper 6 can be seen in detail from the sectional view of FIG. 6; in particular, it has pliers jaws 61, 62 which can be pivoted about a pivot point 65 and which are pressed by means of springs 63, 64 against the surface of the object in each case.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird nunmehr die Körnerwelle 4 mit an ihrem linken Ende in vorteilhafter Weise versehener Zentrierungsspitze 41 in eine ent sprechende Zentrierungsöffnung 71 in der Welle 7 einge steckt; dann wird die Abstreifzange 6 nach links in Axialrichtung A 1 verschoben, kommt dabei zunächst zur Anlage gegen den durch eine bestimmte Reibungskraft auf dem rechten Ende der Überstreifhülse 2 kraftschlüssig ge haltenen Sicherungsring 1, schiebt dann, abgestützt an diesem Sicherungsring 1, zunächst die Überstreifhülse 2 über die Welle 7 bis zur Ringnut-Einrastposition des überzustrei fenden Sicherungsringes. Die Endposition der Überstreif hülse 2 wird in besonders einfacher Weise durch einen Absatz 24 erreicht, der dann gegen einen entsprechenden Endanschlag 72 der Welle 7 zur Anlage kommt. Durch weiteres Axialverschieben der Abstreifzange 6 in der Axialrich tung A 1 wird schließlich der Sicherungsring 1 unter Über windung seiner Reibungskraft zur Überstreifhülse 2 bis in seine, in Fig. 7 dargestellte, Ringnut-Einrastposition mit genommen.In a further method step, the grain shaft 4 is now inserted with an advantageously provided centering tip 41 at its left end into a corresponding centering opening 71 in the shaft 7 ; then the stripper 6 is displaced to the left in the axial direction A 1, initially comes thereby to abut against the force fit ge by a certain frictional force on the right end of the lining sleeve 2 held retaining ring 1, then pushes, supported on this retaining ring 1, first, the slipping over sleeve 2 via shaft 7 to the ring groove snap-in position of the circlip to be overstretched. The end position of the slip-on sleeve 2 is achieved in a particularly simple manner by a shoulder 24 , which then comes to rest against a corresponding end stop 72 of the shaft 7 . By further axial displacement of the stripper 6 in the Axialrich tung A 1, the retaining ring 1 is finally over its crinkle frictional force for slipping over sleeve 2 into its, in Fig. 7 shown taken annular groove-latching position with.

In vorteilhafter Weise wird die in der Überstreifhülse 2 vorgesehene Umlaufnut 23 mitbenutzt, um beim Zurückfahren der Abstreifzange 6 aus der in Fig. 7 dargestellten Posi tion die Zangenbacken 61, 62 in die Umlaufnut 23 einrasten zu lassen und dadurch beim weiteren Verschieben in Axial richtung A 2 selbsttätig die Überstreifhülse 2 mitnehmen und somit von der Welle 8 abziehen zu können.Advantageously, the circumferential groove 23 provided in the slip-on sleeve 2 is also used to snap the pliers jaws 61, 62 into the circumferential groove 23 when retracting the scraper pliers 6 from the position shown in FIG. 7, and as a result move them further in the axial direction A 2 automatically take over the slip-on sleeve 2 and thus be able to pull it off the shaft 8 .

Zu den vorgenannten Sicherungsringen zählen insbesondere Halteringe für Wellen gemäß der deutschen Norm DIN 471.The aforementioned circlips include in particular Retaining rings for shafts according to the German standard DIN 471.

Claims

1.Method for inserting a split retaining ring ( 1 ) into an annular groove of a shaft ( 7 ) by means of a thin-walled slip-on sleeve which is aligned axially to the shaft ( 7 ) and can be plugged into the annular groove in one axial direction (A 1 ) via the shaft ( 7 ) 2 ), on which the snap-on ring ( 1 ), which is attached to one end and held frictionally on its outer circumference, is pushed up to the annular groove at its other end, characterized in that the slip-on sleeve ( 2 ) is provided by means of an inner bore ( 21 ). inserted grain shaft ( 4 ) in its axial direction in front of the shaft ( 7 ), then the slip-on sleeve ( 2 ) by means of the frictionally fixed on one end of the locking ring ( 1 ) up to a stop ( 72 ) in its end position on the shaft ( 7 ) pushed on and then the securing ring ( 1 ) when overcoming a frictional engagement with the slip-on sleeve ( 2 ) is pushed over this until it snaps into the ring groove n.

2.Device for carrying out the method with a hollow end part engaging over the workpiece with the annular groove overlap the slip-on part received in a holding device as well as with a retaining ring feed and a wiping part, characterized by an axially continuous inner bore ( 21 ) in the holding device ( 8 ) in such a way at the end against a feed pin ( 3 ) with a locking ring ( 1 ) that is axially movable over the sliding sleeve ( 2 ), that the locking ring ( 1 ) by abutment against a fixed wiper stop ( 5 ) from the sleeve through the slip-on ( 2 ) retractable Zuführbolzen (3) on the slipping over the sleeve (2) is displaceable further to the lifting of slipping over the sleeve (2) processing by a Push-through through the inner bore of slipping over the sleeve (2) grains shaft (4) from the Haltevorrich (8) and its axial alignment with the Shaft ( 7 ) and finally by one against the outer circumferential surface of the supernatant Circlip ( 2 ) frictionally held locking ring ( 1 ) axially pressing scraper ( 6 ) for pushing on the sliding sleeve ( 2 ) over the shaft ( 7 ) up to an end stop ( 72 ) and then slipping on the locking ring ( 1 ) over the sliding sleeve ( 2 ) up to the ring groove.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the circumferential surface of the slip-on sleeve ( 2 ) is provided with a circumferential groove ( 23 ) with a funnel-shaped cross-section, into which the stripping pliers ( 6 ) snap when moving back in the sense of a slip-on sleeve entrainment.

4. The device according to claim 2, characterized in that the inserted through the inner bore ( 21 ) of the slip-on sleeve ( 2 ), against the shaft ( 7 ) abutting end of the grain shaft ( 4 ) with a centering opening in the opposite end of the Shaft ( 7 ) corresponding centering tip ( 41 ) is provided.