DE3532066A1

DE3532066A1 - Tower crane

Info

Publication number: DE3532066A1
Application number: DE19853532066
Authority: DE
Inventors: Dieter Boehm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-09-09
Filing date: 1985-09-09
Publication date: 1987-03-12

Abstract

In a tower crane with a jib (5) which projects from a mast (3) and carries a trolley (12) which is movable in its longitudinal direction and on which the load hook (18) is suspended, at least one toothed rack is fastened to the jib (5) along the track of the trolley (12). Constantly meshing with this toothed rack is at least one drive gear of a drive device provided on the trolley and having at least one gear brake motor. The end of the jib (5) adjoining the mast (3) is pivotably connected to the mast (3) about a horizontal axis (4) in a manner known per se. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem von einem Mast abstehenden Ausleger, der eine in seiner Längsrichtung be wegbare Laufkatze trägt, an welche der Lasthaken angehängt ist.The invention relates to a tower crane with one of one Mast protruding boom, one be in its longitudinal direction carries a portable trolley to which the load hook is attached.

Bei den bekannten Turmdrehkranen dieser Art steht der Ausleger in horizontaler Richtung vom Mast ab, und die auf Rollen laufen de Laufkatze wird mittels Seilen in Längsrichtung des Auslegers bewegt und in der gewünschten Stellung festgehalten. Nachteilig ist bei diesen Turmdrehkranen in erster Linie, daß die maximale Höhe, auf die eine Last gehoben werden kann, etwa gleich der Hö he des Mastes ist und im Bedarfsfalle nicht überschritten wer den kann.The boom stands in the known tower cranes of this type in a horizontal direction from the mast, and which run on rollers de Trolley is roped in the longitudinal direction of the boom moved and held in the desired position. Disadvantageous is with these tower cranes primarily that the maximum Height to which a load can be lifted, approximately equal to the height height of the mast and who, if necessary, is not exceeded that can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Turmdreh kran der eingangs genannten Art zu schaffen, der es erlaubt, La sten auf eine Höhe anzuheben, die größer ist als die Masthöhe, ohne daß der Aufwand für den Kran erheblich vergrößert wird. The invention is therefore based on the object, a tower rotation to create crane of the type mentioned at the beginning, which allows La raise to a height greater than the mast height, without significantly increasing the effort for the crane.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.This task comes with the characteristics of the characteristic part of claim 1 solved.

Die Schwenkbarkeit des Auslegers relativ zum Mast um eine horizon tale Achse ermöglicht es, den Ausleger aus der horizontalen Lage heraus zu verschwenken. Da bei einer Schwenkbewegung des Ausle gers nach oben auch die Laufkatze angehoben wird, und zwar um so stärker, je geringer ihre Entfernung vom freien Auslegeren de ist, können im Bedarfsfalle die Lasten auf Höhen angehoben werden, die deutlich über der Masthöhe liegen. Dank der sich in Längsrichtung der Bahn der Laufkatze erstreckenden Zahnstange oder Zahnstangen, der damit in Eingriff stehenden Antriebszahn räder und des Getriebebremsmotores kann die Laufkatze auch dann, wenn der Ausleger eine von der Horizontalen abweichende Lage ein nimmt, zuverlässig längs seiner Laufbahn verfahren und in jeder gewünschten Position festgestellt werden, und zwar selbstverständ lich auch unter Last. Der Antrieb der Laufkatze mittels wenig stens eines an ihr vorgesehenen Getriebebremsmotors, der bei einem Stromausfall die Laufkatze in der momentanen Position festhält, über eine Zahnrad-Zahnstangen-Kombination ist nicht nur aus Si cherheitsgründen einem Antrieb über Seile überlegen. Er bietet gegenüber diesem bekannten Antrieb auch Kostenvorteile. Ein wei terer, wesentlicher Vorteil besteht darin, daß zu einer Verlän gerung der Auslegers jederzeit ein Verlängerungsteil angesetzt werden kann, da der erfindungsgemäße Antrieb der Laufkatze für jede Auslegerlänge verwendbar ist. Für eine Auslegerverlängerung oder -verkürzung braucht der Ausleger deshalb nur so weit abge senkt zu werden, daß die Montage oder Demontage des Verlängerungs teiles möglich ist. Infolge der um eine horizontale Achse schwenk baren Ausbildung des Auslegers kann man Hindernissen während der Drehung des Krans ausweichen. Ferner kann der Mast niedriger ge baut werden als bei den bekannten Ausführungsformen, da durch Verstellen des Auslegers die geringere Masthöhe ausgeglichen wer den kann. Eine geringere Masthöhe erlaubt durch die dabei erziel te Materialeinsparung eine Verstärkung des Mastes, wodurch sich eine größere Ausladung erreichen läßt. Selbstverständlich ist die erfindungsgemäße Lösung auch bei oben drehenden Kranen an wendbar.The boom can be swiveled relative to the mast around a horizon tale axis allows the boom from the horizontal position to pivot out. Since with a pivoting movement of the Ausle the trolley is lifted upwards, too the stronger the closer they are to the free cantilever de, the loads can be raised to heights if necessary that are significantly above the mast height. Thanks to the in Rack extending in the longitudinal direction of the path of the trolley or toothed racks, the drive tooth which is in engagement with it wheels and the geared brake motor, the trolley can also if the boom is in a position deviating from the horizontal takes, reliably along his career and in everyone desired position can be determined, of course Lich also under load. The trolley is driven by little least one of the geared brake motors provided on it, which is used in a Power failure keeps the trolley in the current position, A gear-rack combination is not just Si For safety reasons, consider using a drive with ropes. He offers cost advantages compared to this known drive. A white Another major advantage is that it leads to an extension extension of the boom, an extension part is attached at any time can be because the trolley drive according to the invention for any boom length can be used. For a boom extension The boom only needs to be shortened or shortened so far to be lowered that the assembly or disassembly of the extension part is possible. As a result of swiveling around a horizontal axis Bare training of the boom can be obstacles during the Dodge the rotation of the crane. Furthermore, the mast can be lower builds as in the known embodiments, because by Adjusting the boom compensated for the lower mast height that can. A lower mast height allowed by doing so te material saving a reinforcement of the mast, whereby can achieve a larger projection. It goes without saying the solution according to the invention also with cranes rotating above reversible.

Zwar sind Turmdrehkrane mit einem um eine horizontale Achse schwenk baren Ausleger bekannt. Bei diesen bekannten Kranen mit Wipp- oder Nadelausleger läuft jedoch das den Lasthaken tragende Seil über eine oder mehrere Rollen am freien Auslegerende. Dies be dingt einen relativ großen Totraum, der bei der erfindungsgemäßen Lösung vermieden ist.Tower cranes are pivoting about a horizontal axis known boom. In these known cranes with luffing or luffing jib, however, the rope carrying the load hook runs via one or more rollers at the free end of the boom. This be thing a relatively large dead space, which in the invention Solution is avoided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Antriebsvorrich tung zwei Getriebebremsmotoren auf, die je mit ihrem Antriebs zahnrad in Eingriff mit der Zahnstange stehen. Ein derartiger Antrieb erhöht die Sicherheit und vereinfacht den Anbau der An triebsvorrichtung an die Laufkatze. Beispielsweise können die beiden Getriebebremsmotoren einander gegenüberliegend an der Lauf katze festgelegt sein.In a preferred embodiment, the drive device has tion on two geared brake motors, each with their drive gear mesh with the rack. Such one Drive increases safety and simplifies the attachment of attachments drive device to the trolley. For example, the two geared brake motors opposite each other on the barrel cat set.

Sowohl bei der Verwendung eines einzigen Getriebebremsmotores als auch bei der Verwendung von zwei Getriebebremsmotoren kann man nur eine einzige Zahnstange vorsehen, die in diesem Falle vorzugsweise nur der Übertragung der Antriebskraft auf die Lauf katze dient. Man kann aber auch, wie dies bei einer vorteilhaf ten Ausführungsform der Fall ist, zwei im Abstand nebeneinander angeordnete Zahnstangen am Ausleger festlegen und diese beiden Zahnstangen auch als Laufschienen für die Laufkatze verwenden, die in diesem Falle anstelle von Laufrollen zweckmäßigerweise Zahnräder aufweist.Both when using a single geared brake motor as well as when using two geared brake motors you only provide a single rack, which in this case preferably only the transmission of the driving force to the barrel cat serves. But you can also, like this with an advantageous th embodiment is the case, two spaced side by side Arrange arranged racks on the boom and these two Also use racks as rails for the trolley, which in this case is useful instead of rollers Has gears.

Um die Laufkatze relativ schnell bewegen und dennoch genau posi tionieren zu können, weist vorzugsweise jeder Getriebebremsmotor wenigstens zwei Geschwindigkeitsstufen auf. Diese können beispiels weise durch eine Polumschaltung verwirklicht werden.To move the trolley relatively quickly and still exactly posi To be able to function, preferably each transmission brake motor at least two speed levels. For example be realized by switching poles.

Damit das zur Laufkatze zu führende Energieversorgungskabel weder gefährdet ist noch störend in Erscheinung tritt, ist vorzugsweise eine mit einem Antrieb versehene Kabeltrommel vorgesehen, wel ches das Kabel stets straff hält.So that the power supply cable leading to the trolley neither is still disruptive, is preferred a cable drum provided with a drive is provided, wel ches always keeps the cable taut.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.In the following the invention with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in detail.

Es zeigen je in schematischer DarstellungThey each show a schematic representation

Fig. 1 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels, Fig. 1 is a side view of the embodiment,

Fig. 2 einen vergrößert dargestellten Querschnitt durch den Ausleger und eine Frontansicht der Laufkatze, Fig. 2 is an enlarged cross-section through the boom and a front view of the trolley,

Fig. 3 eine Ansicht von oben der Laufkatze. Fig. 3 is a top view of the trolley.

Ein Turmdrehkran trägt, wie Fig. 1 zeigt, auf einem Oberwagen 1, der um eine vertikale Achse drehbar von einem Unterwagen 2 getra gen wird, einen als Gittermast ausgeführten, vertikal stehenden Grundmast 3. Nahe dem oberen Ende des Grundmastes 3 trägt die ser eine horizontale Gelenkachse 4, über die mit ihm das eine Ende eines Auslegers 5 schwenkbar verbunden ist, der eine im Quer schnitt dreieckförmige Gitterkonstruktion hat.A tower crane carries, as shown in FIG. 1, on a superstructure 1 , which is rotatably supported by an undercarriage 2 about a vertical axis, a vertically standing base mast 3 designed as a lattice mast. Near the upper end of the base mast 3 , the water carries a horizontal hinge axis 4 , via which one end of a boom 5 is pivotally connected to it, which has a triangular cross-sectional lattice structure.

Von einer motorisch angetriebenen, auf dem Oberwagen 1 angeord neten Seiltrommel 6 ist wenigstens ein Seil 7 über Rollen, wel che an einem in Höhe der Gelenkachse 4 auf der dem Ausleger 5 abgekehrten Seite vom Grundmast 3 abstehenden Abstandhalter 8 sowie dem oberen Ende des Grundmastes 3 angeordnet sind, zum Aus leger 4 geführt und dort mit diesem fest verbunden. Mit Hilfe des Seiles 7 kann der Ausleger 5 um die horizontale Achse 4 ge schwenkt werden.Of a motor-driven, on the superstructure 1 angeord Neten rope drum 6 is at least one cable 7 via rollers, wel surface on a level with the hinge axis 4 on the boom 5 side facing away from projecting from the bottom mast 3 spacer 8 and the upper end of the main mast 3 are arranged, led to from 4 and firmly connected to it. With the help of the rope 7 , the boom 5 can be pivoted ge about the horizontal axis 4 .

Wie Fig. 2 zeigt, sind an die beiden unteren Längsträger 9 des Auslegers 4 anstelle der sonst üblichen Laufflächen zwei gleich ausgebildete Zahnstangen 10 parallel zueinander angeschweißt. Die Zähne der sich über die gesamte Länge des Auslegers 5 er streckenden Zahnstangen 10 weisen nach oben. In sie greifen je zwei Tragzahnräder 11 einer als Ganzes mit 12 bezeichneten Lauf katze ein.As shown in FIG. 2, two identically designed racks 10 are welded parallel to each other on the two lower longitudinal members 9 of the boom 4 instead of the otherwise usual running surfaces. The teeth extending over the entire length of the boom 5 he stretching racks 10 face upward. In it engage two supporting gears 11 of a cat designated as a whole with 12 .

Die Laufkatze weist eine unterhalb des Auslegers 5 angeordnete Plattform 13 auf, bei der es sich aber nicht um eine Platte zu handeln braucht. Es kann sich auch um eine Rahmenkonstruktion oder dergl. handeln. Die Tragzahnräder 11 sind drehbar auf dem einen Schenkel je eines L-förmigen Trägers 14 gelagert, dessen anderer Schenkel fest mit der Plattform 13 verbunden ist. Die Längsträger 9 und die Zahnstangen 10 liegen deshalb, wie Fig. 2 zeigt, zwischen den paarweise einander gegenüberliegend angeord neten Trägern 14, welche mit ihren Tragzahnrädern 11 von außen her die Zahnstangen 10 übergreifen. Um eine Verschiebung der Lauf katze in Längsrichtung der Drehachse ihrer Tragzahnräder 11 zu verhindern und sicherzustellen, daß die Tragzahnräder 11 stets in Eingriff mit den Zahnstangen 10 sind, ist im Ausführungsbeispiel an jedem Träger 14 eine zusätzliche Sicherungsrolle 15 drehbar gelagert, welche an der Unterseite und der Außenseite der Längs träger 9 anliegen. Diese Sicherung könnte aber auch konstruktiv anders ausgebildet sein. An den beiden sich in der Laufrichtung erstreckenden Seiten der Plattform 13 sind mittig, also zwischen den Tragzahnrädern 11, und einander gegenüberliegend zwei gleich ausgebildete Getriebebremsmotoren 16 fest mit der Plattform 13 verbunden. Die miteinander fluchtenden Abtriebswellen der beiden Getriebebremsmotoren 16, die je ein Antriebszahnrad 17 tragen, übergreifen die eine bzw. andere Zahnstange 10 von außen her derart, daß ihr Antriebszahnrad 17 mit der einen bzw. anderen Zahnstange 10 kämmt. Die beiden Getriebebremsmotoren 16 sind polumschaltbar, so daß die Laufkatze in beide Richtungen mit einer niedrigen Po sitioniergeschwindigkeit und einer höheren Fahrgeschwindigkeit bewegt werden kann, und zwar unabhängig davon, ob der Ausleger eine horizontale Lage einnimmt oder aus der horizontalen Lage herausgeschwenkt ist, wie dies Fig. 1 zeigt. Die Leistung der beiden Getriebebremsmotoren 16 ist groß gewählt, daß die Laufkatze auch bei der steilsten Stellung des Auslegers, die im Ausführungs beispiel 60° beträgt, unter Last gegen das freie Ende hin bewegt werden kann. Werden die beiden Getriebebremsmo toren 16 abgeschaltet oder fällt die Energieversorgung aus, dann wird ihre Bremse wirksam. Die Laufkatze 12 bleibt dann in der momentanen Position stehen.The trolley has a platform 13 arranged below the jib 5 , which, however, need not be a plate. It can also be a frame structure or the like. The supporting gear wheels 11 are rotatably mounted on one leg each of an L-shaped carrier 14 , the other leg of which is firmly connected to the platform 13 . The side members 9 and the racks 10 are therefore, as shown in FIG. 2, between the pairs opposite angeord Neten carriers 14 which overlap the racks 10 with their supporting gears 11 from the outside. In order to prevent the cat from moving in the longitudinal direction of the axis of rotation of its supporting gearwheels 11 and to ensure that the supporting gearwheels 11 are always in engagement with the toothed racks 10 , in the exemplary embodiment an additional securing roller 15 is rotatably mounted on each carrier 14 , which on the underside and rest on the outside of the longitudinal beam 9 . This fuse could also be designed differently. On the two sides of the platform 13 which extend in the running direction, two identically designed geared brake motors 16 are fixedly connected to the platform 13 in the middle, that is to say between the supporting gearwheels 11 and opposite one another. The aligned output shafts of the two geared brake motors 16 , each of which carries a drive gear 17 , overlap one or the other rack 10 from the outside in such a way that its drive gear 17 meshes with one or the other rack 10 . The two geared brake motors 16 are pole-changing, so that the trolley can be moved in both directions with a low positioning speed and a higher driving speed, regardless of whether the boom is in a horizontal position or is pivoted out of the horizontal position, as shown in FIG . 1 shows. The performance of the two geared brake motors 16 is large so that the trolley can be moved towards the free end even under the steepest position of the boom, which is 60 ° in the embodiment, for example. If the two gearbox brake motors 16 are switched off or the power supply fails, then their brakes take effect. The trolley 12 then remains in the current position.

Zu der Laufkatze 12 verläuft nicht nur das den Lasthaken 19 tra gende Seil 19, dessen Seiltrommel mit zugehörigem Antrieb in be kannter Weise ausgebildet sowie angeordnet ist und daher nicht dargestellt ist. Zur Laufkatze 12 führt auch ein Energieversor gungskabel 20 von einer Kabeltrommel 21 aus, die am Grundmast 3, im Ausführungsbeispiel unmittelbar unterhalb der Gelenkachse 4 angeordnet ist und einen Antrieb, im Ausführungsbeispiel einen Federantrieb, aufweist, welcher dafür sorgt, daß das Energiever sorgungskabel 20 stets straff oder zumindest annähernd straff gespannt ist, um nicht störend in Erscheinung zu treten.To the trolley 12 not only runs the load hook 19 tra ing rope 19 , the rope drum with associated drive is formed and arranged in a known manner and is therefore not shown. To trolley 12 also runs an energy supply cable 20 from a cable drum 21 , which is arranged on the base mast 3 , in the exemplary embodiment directly below the hinge axis 4 and has a drive, in the exemplary embodiment a spring drive, which ensures that the energy supply cable 20 always is taut or at least approximately taut so as not to appear disruptive.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als wei tere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprü chen erwähnt sind.All mentioned in the above description as well as the only characteristics that can be inferred from the drawing are white tere embodiments of the invention, even if they not particularly emphasized and especially not in the claims Chen are mentioned.

Claims

1. Tower crane with a protruding from a mast from which carries a trolley movable in its longitudinal direction, to which the load hook is attached, characterized in that on the boom ( 5 ) along the track of the trolley ( 12 ) at least one rack ( 10 ) is fixed, with which at least one drive gear ( 17 ) on the trolley ( 12 ) provided with the drive device ( 16 ) is constantly engaged, which has at least one geared brake motor ( 16 ), and that adjoins the mast ( 3 ) End of the boom ( 5 ) is pivotally connected to the mast ( 3 ) in a manner known per se about a horizontal axis ( 4 ).

2. Tower crane according to claim 1, characterized in that the drive device has two geared brake motors ( 16 ), each of which is in engagement with the rack ( 10 ) by means of a drive gear ( 17 ).

3. Tower crane according to claim 2, characterized in that the two geared brake motors ( 16 ) are set against one another lying on the trolley ( 12 ).

4. Tower crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that two spaced-apart racks ( 10 ) are fixed to the boom ( 5 ) and each form a running rail for the trolley ( 12 ).

5. Tower crane according to claim 3 and 4, characterized in that the drive gear ( 17 ) of a geared brake motor ( 16 ) with a rack ( 10 ) and the drive gear ( 17 ) of the other geared brake motor ( 16 ) with the other rack ( 10 ) are engaged.

6. Tower crane according to one of claims 1 to 5, characterized in that each geared brake motor ( 16 ) has at least two speed levels.

7. Tower crane according to one of claims 1 to 6, characterized by a marked with a drive cable drum ( 21 ), from which a power supply cable ( 20 ) extends to the trolley ( 12 ).