DE3523865A1 - Grinding device - Google Patents

Grinding device

Info

Publication number
DE3523865A1
DE3523865A1 DE19853523865 DE3523865A DE3523865A1 DE 3523865 A1 DE3523865 A1 DE 3523865A1 DE 19853523865 DE19853523865 DE 19853523865 DE 3523865 A DE3523865 A DE 3523865A DE 3523865 A1 DE3523865 A1 DE 3523865A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
grinding
carrier part
drive
holder
grinding tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853523865
Other languages
German (de)
Inventor
Franz Ascher
Martin Loske
Walter Neudahm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Castolin GmbH Austria
Original Assignee
Castolin GmbH Austria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Castolin GmbH Austria filed Critical Castolin GmbH Austria
Priority to DE19853523865 priority Critical patent/DE3523865A1/en
Publication of DE3523865A1 publication Critical patent/DE3523865A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/033Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B24B27/04Grinding machines or devices in which the grinding tool is supported on a swinging arm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/34Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/04Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

The grinding device is intended in particular for the surface preparation for thermal spraying of cylindrical surfaces and consists of a grinding tool drive with a grinding tool and holder. To obtain such a surface pretreatment without a risk of local overheating of the surface to be treated, by means of a device of the simplest possible design, the grinding device is designed in such a way that the holder (1) is formed by a part (2) holding the grinding tool drive and by a carrier part (3), and that the part (2) holding the drive is mounted for elastic vibration on the carrier part (3) relative to an axis (5) extending transversely to the tool-driving axis (4). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung, insbe­ sondere zur Oberflächenvorbereitung für das thermische Spritzen zylindrischer Oberflächen gemäß dem Oberbe­ griff des Hauptanspruches.The invention relates to a grinding device, in particular especially for surface preparation for thermal Spraying cylindrical surfaces according to the Oberbe handle the main claim.

Schleifvorrichtungen der genannten Art sind allgemein bekannt und in Benutzung für das thermische Spritzen. Zum Beschichten metallischer Oberflächen müssen diese metallisch sauber sein. Ferner soll die Oberflächenener­ gie, d. h. die Versetzungsdichte (Gefügedefekte, hervor­ gerufen durch Oberflächenverformung), soll möglichst hoch sein und die Rauhtiefe soll etwa im Größenbereich der Korngröße des aufzutragenden Spritzpulvers liegen. Eine Oberflächenbehandlung zur Erzielung dieser Forde­ rungen ist an sich ohne weiteres durch Strahlen der Oberflächen möglich, was jedoch entsprechende und rela­ tiv aufwendige Sandstrahl- od. dgl. -einrichtungen ver­ langt, die in der Mehrzahl der Fälle nicht verfügbar sind. Geeignete, einfache Schleifmaschinen stehen in der Regel aber ebenfalls nicht zur Verfügung, abgesehen davon, daß es bei der Benutzung derartiger Schleifma­ schinen zum unzulässigen Erhitzen bzw. Ausglühen der Oberflächen durch zu hohen Schleifdruck kommen kann, insbesondere dann, wenn die Oberflächen nicht mehr exakt zylindrisch sind. Dies tritt wiederum insbesondere dann in Erscheinung, wenn es sich um zu reparierende Ober­ flächen handelt. Selbstverständlich wäre es auch mög­ lich, zur Oberflächenbehandlung einen handelsüblichen "Geradeschleifer" zu benutzen und mit diesem ein ein Schleifwerkzeug von Hand über die zu be­ handelnde zylindrische Oberfläche zu führen, wobei das Werkstück, in eine Drehbank eingespannt, selbst gedreht wird. Dies kann aber nur als Behelfsmaßnahme angesehen werden, da eine solche Führung von Hand erwartbar nicht zu einer durchgehend gleichmäßigen und optimalen Ober­ flächenvorbereitung führen kann, ganz abgesehen davon, daß damit örtliche Überhitzungen ebenfalls nicht ausge­ schlossen sind und das Ganze eine beträchtliche Belastung für die mit einer solchen Arbeit befaßten Person dar­ stellt.Grinding devices of the type mentioned are general known and in use for thermal spraying. To coat metallic surfaces, they have to be metallic clean. Furthermore, the surface should gie, d. H. the dislocation density (structural defects called by surface deformation) should, if possible be high and the roughness should be roughly in the size range the grain size of the wettable powder to be applied. A surface treatment to achieve this requirement is in itself easily radiated by the Surfaces possible, which however corresponding and rela tiv complex sandblasting or similar devices ver reaches, which is not available in the majority of cases are. Suitable, simple grinding machines are in usually not available either, apart from that of the fact that when using such grinding ma machines for inadmissible heating or annealing of the Surfaces can come from excessive grinding pressure, especially when the surfaces are no longer exact are cylindrical. This in turn occurs in particular in appearance when it comes to repairable waiters  areas. Of course it would also be possible Lich, a commercially available for surface treatment "Straight grinder" to use and with this one a grinding tool by hand over the be act cylindrical surface, the Workpiece clamped in a lathe, turned by yourself becomes. However, this can only be viewed as a makeshift measure because such a guide by hand is not expected to a consistently even and optimal upper not to mention surface preparation that local overheating is also not sufficient are closed and the whole thing a considerable burden for the person involved in such work poses.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine einfache Schleifvorrichtung zu schaffen, mit der die oben erwähnten Forderungen bezüglich einer optimalen Oberflächenvorbereitung für das thermische Spritzen er­ füllbar sind.The invention is accordingly based on the object to create simple grinding device with which the above mentioned requirements regarding an optimal Surface preparation for thermal spraying are fillable.

Diese Aufgabe ist mit einer Schleifvorrichtung der ein­ gangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und praktische Ausführungsformen ergeben sich nach den Unteransprüchen 2 bis 5. This task is the one with a grinder gangs mentioned type according to the invention by the in Characteristics of the main claim solved. Advantageous further training and practical Embodiments result from the subclaims 2 to 5.  

Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung kann also eben­ falls eine einfacher handelsüblicher Geradeschleifer als Schleifwerkzeugantrieb benutzt werden, dies aller­ dings in Verbindung mit einem besonders ausgebildeten Halter für diesen Antrieb, der mittels dieses Halters einfach in den Werkzeugschlitten einer Drehbank einge­ spannt werden kann, wobei jedoch durch die spezielle Ausbildung des Halters dafür gesorgt ist, daß sich das eigentliche Schleifwerkzeug beim Führen längs der Ober­ fläche des Werkstückes zu dieser elastisch bewegen kann. Es handelt sich also um eine Schleifvorrichtung, die federnd mit dem Stahlhalter des Drehbanksupportes bzw. Drehbankschlitten verbunden ist, so daß der Schleifstein der Vorrichtung axial zu dem sich drehenden Werkstück geführt werden kann. Der Vorschub der Vorrichtung und somit des Schleifsteines erfolgt mittels des Drehbank­ vorschubes. Das Anpressen des Schleifwerkzeuges erfolgt durch die Beistellung des Kreuzschlittens der Drehbank, wobei die elastische Aufhängung der Schleifvorrichtung bewirkt, daß bei unrund laufenden Teilen keine unzuläs­ sigen Schleifdrücke auftreten können.With this solution according to the invention, therefore, can if a simple commercial straight grinder can be used as a grinding tool drive, all of this things in connection with a specially trained Holder for this drive, by means of this holder simply inserted into the tool slide of a lathe can be tensioned, but by the special Training of the holder ensures that the actual grinding tool when guiding along the upper surface of the workpiece can move elastically to it. So it is a grinder that springy with the steel holder of the lathe support or Lathe slide is connected so that the grindstone the device axially to the rotating workpiece can be performed. The feed of the device and thus the grindstone is done by means of the lathe feed. The grinding tool is pressed on by providing the cross slide of the lathe, the elastic suspension of the grinding device causes non-impermissible parts to run out of round grinding pressures can occur.

Bezüglich dieser elastischen Halterung der Schleifvor­ richtung ist es möglich, das Antriebshalteteil begrenzt drehbar am Trägerteil zu lagern und zwischen beiden Tei­ len ein Spannelement, wie Zug- oder Druckfeder, anzuord­ nen. Noch einfacher ist jedoch eine Ausführungsform, bei der zwischen dem Antriebshalteteil und dem Trägerteil ein Schwingmetallpuffer als Verbindungsteil angeordnet ist. Beide Ausführungsformen gewährleisten jedoch grund­ sätzlich eine elastische Führung des Schleifwerzeuges über die Oberfläche des Werkstückes, wobei jedoch keine lokalen Überhitzungen auftreten können, da an solchen Stellen das Schleifwerkzeug dank der speziellen Lagerung der Schleifvorrichtung entsprechend elastisch ausweichen kann. Abgesehen davon ist natürlich die eine solche Oberflächenbehandlung durchführende Person nicht mehr mit dem Halten der ganzen Schleifvorrichtung belastet.Regarding this elastic mounting of the grinding device direction, it is possible to limit the drive holding part to be rotatably supported on the carrier part and between the two parts len to arrange a tensioning element, such as a tension or compression spring nen. An embodiment is even simpler, however the between the drive holding part and the carrier part  a vibrating metal buffer arranged as a connecting part is. However, both embodiments ensure basic in addition, an elastic guidance of the grinding tool over the surface of the workpiece, but none local overheating can occur because of such Set the grinding tool thanks to the special storage Dodge the grinder accordingly can. Apart from that, of course, that's one Person performing surface treatment no longer burdened with holding the whole grinder.

Die erfindungsgemäße Schleifvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungs­ beispielen näher erläutert.The grinding device according to the invention is as follows based on the graphic representation of execution examples explained in more detail.

Es zeigt schematisch und perspektivischIt shows schematically and in perspective

Fig. 1 die bevorzugte Ausführungsform der Schleif­ vorrichtung; Figure 1 shows the preferred embodiment of the grinding device.

Fig. 2 eine andere Ausführungsform der Schleif­ vorrichtung und Fig. 2 shows another embodiment of the grinding device

Fig. 3 eine besondere Ausführungsform des Halters. Fig. 3 shows a special embodiment of the holder.

Wie aus Fig. 1 erkennbar, besteht die Schleifvorrich­ tung aus einem Schleifwerkzeugantrieb 9 (bspw. Hand­ bohrmaschine) mit Halter 1, wobei für den vorliegenden Zweck am Schleifwerkzeugantrieb das Schleifwerkzeug 10 angeordnet ist. Der Halter 1 ist dabei aus einem Schleifwerkzeugantriebshalteteil 2 und aus einem Träger­ teil 3 gebildet, und das Antriebshalteteil 2 ist dabei in bezug auf eine zur Werkzeugantriebsachse 4 querver­ laufende Achse 5 schwingend-elastisch am Trägerteil 3 gelagert. Bei dieser Ausführungsform nach Fig. 1 ist diese schwingend-elastische Lagerung derart verwirk­ licht, daß zwischen dem Antriebshalteteil 2 und dem Trägerteil 3 ein Schwingmetallpuffer 7 als Verbindungs­ teil angeordnet ist. Das Trägerteil 3 ist dabei das Teil, das bei geeigneter Gestaltung, die noch näher er­ läutert wird, in dem Drehbankwerkzeugsupport fest einge­ spannt wird. Durch die Zwischenschaltung des Schwingme­ tallpuffers 7 kann also bei eingespanntem Trägerteil 3 das Antriebshalteteil 2 mit dem Schleifwerkzeugantrieb und dem Schleifwerkzeug 10 selbst entsprechend um die Achse 5 schwingen und da die Werkzeugantriebsachse 4 zu dieser Achse 5 senkrecht verläuft, kann sich das Schleif­ werkzeug 10 ebenfalls entsprechend schwingend über die sich drehende Werkstücksoberfläche, parallel zur Dreh­ achse des Werkstückes schwingend, bewegen.As can be seen from Fig. 1, the Schleifvorrich device consists of a grinding tool drive 9 (for example. Hand drill) with holder 1 , the grinding tool 10 being arranged for the present purpose on the grinding tool drive. The holder 1 is formed from a grinding tool drive holding part 2 and from a carrier part 3 , and the drive holding part 2 is mounted in an oscillating-elastic manner on the carrier part 3 with respect to an axis 5 running transversely to the tool drive axis 4 . In this embodiment according to FIG. 1, this oscillating-elastic mounting is realized in such a way that an oscillating metal buffer 7 is arranged as a connecting part between the drive holding part 2 and the carrier part 3 . The carrier part 3 is the part that is clamped firmly in the lathe tool support with a suitable design, which is explained in more detail below. By interposing the Schwingme tall buffer 7 so the clamped carrier part 3, the drive holding part 2 with the grinding tool drive and the grinding tool 10 itself swing accordingly about the axis 5 and since the tool drive axis 4 is perpendicular to this axis 5 , the grinding tool 10 can also accordingly swinging over the rotating workpiece surface, swinging parallel to the axis of rotation of the workpiece.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2, die mit entspre­ chenden Bezugszeichen versehen ist, wird die Elastizi­ tät des Halteteiles 2 in bezug auf das Trägerteil durch ein Spannelement 6 gewährleistet, das, wie bspw. dargestellt, zwischen dem Antriebshalteteil 2 und dem Trägerteil 3 in geeigneter Weise verspannt ist.In the embodiment according to FIG. 2, which is provided with corresponding reference numerals, the elasticity of the holding part 2 in relation to the carrier part is ensured by a clamping element 6 which, as shown, for example, between the drive holding part 2 and the carrier part 3 in suitably braced.

Da natürlich unterschiedliche Werkstücksgrößen und die jeweiligen räumlichen Gegebenheiten an einer für die­ sen Zweck bspw. zu benutzenden Drehbank zu berücksich­ tigen sind, ist das Trägerteil 3 vorteilhaft selbst aus zwei zueinander verstellbaren Teilen 3′, 3′′ ge­ bildet, die mindestens parallel zur Werkzeugantriebs­ achse 4 verstellbar ausgebildet sind. Auch diese Aus­ führungsform ist aus Fig. 1 erkennbar, wobei die mög­ lichen Verstellbarkeiten durch entsprechende Doppel­ pfeile 11 angedeutet sind. Das Teil 3′ ist also in be­ zug auf das Teil 3′′ mittels geeigneter Schlitz- oder Schieberführungen 12 längs verschieblich und fixierbar dem Teil 3′′ zugeordnet. Zusätzlich kann das den Schwing­ metallpuffer 7 tragende Teil in bezug auf das Teil 3′ drehverstellbar angeordnet sein. Eine derartige Ver­ stell- und Fixierbarkeit der genannten Teile unterein­ ander ist natürlich auch ohne weiteres bei der Ausfüh­ rungsform gemäß Fig. 2 möglich.Since, of course, different workpiece sizes and the respective spatial conditions on a lathe to be used for this purpose, for example, are to be taken into account, the carrier part 3 is advantageously itself from two mutually adjustable parts 3 ', 3 ''ge forms at least parallel to the tool drive axis 4 are adjustable. This embodiment is also apparent from FIG. 1, the possible adjustabilities being indicated by corresponding double arrows 11 . The part 3 'is so in relation to the part 3 ''by means of suitable slot or slide guides 12 longitudinally displaceable and fixable to the part 3 ''. In addition, the part supporting the vibrating metal buffer 7 can be arranged so as to be rotatable with respect to the part 3 '. Such Ver adjustability and fixability of the parts mentioned with each other is of course also easily possible in the embodiment shown in FIG. 2.

In Rücksicht auf die räumlichen Gegebenheiten an einer Drehbank und in Rücksicht auf eine zweckmäßig tangen­ tiale Anlagemöglichkeit des Schleifwerkzeuges 10 an das Werkstück ist gemäß Fig. 3 das fest einspannbare Teil 3′′ des Trägerteiles 3 aus einem Rechtwinkelstück 8 ge­ bildet, an dessen einem freien Ende 8′ ein mit rechtem Winkel und um 90° zum anderen Schenkel 8′′ versetzter Schenkel 8′′′angeordnet, an dem das andere verstellba­ re Teil 3′ des Trägerteiles 3 sitzt. Auch diese Ausfüh­ rungsform des Halters 1 kann an der Ausführungsform gemäß Fig. 2 zur Anwendung kommen.In consideration of the spatial conditions at a lathe, and in consideration of an appropriate tangen potentials conditioning ability of the grinding tool 10 to the workpiece according to FIG. 3, the fixedly clampable portion 3 '' of the support part 3 of a right angle piece 8 constitutes ge, at whose one free End 8 'a right angle and 90 ° to the other leg 8 ''offset leg 8 ''' arranged on which the other adjustable part 3 'of the support member 3 is seated. This embodiment of the holder 1 can also be used in the embodiment according to FIG. 2.

Claims (5)

1. Schleifvorrichtung, insbesondere zur Oberflächen­ vorbereitung für das thermische Spritzen zylindri­ scher Oberflächen, bestehend aus einem Schleifwerk­ zeugantrieb mit Halter, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Halter (1) aus einem Schleifwerkzeugantriebshalteteil (2) und aus einem Trägerteil (3) gebildet ist und daß das An­ triebshalteteil (2) in bezug auf eine zur Werkzeug­ antriebsachse (4) querverlaufende Achse (5) schwin­ gend-elastisch am Trägerteil (3) gelagert ist.1. Grinding device, in particular for surface preparation for thermal spraying cylindri's surfaces, consisting of a grinding tool drive with holder, characterized in that the holder ( 1 ) from a grinding tool drive holding part ( 2 ) and from a carrier part ( 3 ) is formed and In that the drive holding part ( 2 ) is mounted on the carrier part ( 3 ) in an oscillating-elastic manner with respect to an axis ( 5 ) of the tool driving axis ( 4 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Antriebshalte­ teil (2) begrenzt drehbar am Trägerteil (3) gela­ gert und zwischen beiden Teilen (2, 3) ein Spannele­ ment (6), wie Zug- oder Druckfeder, angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the drive holding part ( 2 ) limited rotatable on the carrier part ( 3 ) gela gert and between the two parts ( 2 , 3 ) a Spannele element ( 6 ), such as tension or compression spring, arranged is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwischen dem An­ triebshalteteil (2) und dem Trägerteil (3) ein Schwingmetallpuffer (7) als Verbindungsteil ange­ ordnet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the drive holding part ( 2 ) and the carrier part ( 3 ), a vibrating metal buffer ( 7 ) is arranged as a connecting part. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerteil (3) selbst aus zwei zueinander ver­ stellbaren Teilen (3′, 3′′) gebildet ist, die min­ destens parallel zur Werkzeugantriebsachse (4) ver­ stellbar ausgebildet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier part ( 3 ) itself from two mutually ver adjustable parts ( 3 ', 3 '') is formed, the min least parallel to the tool drive axis ( 4 ) formed ver adjustable are. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das fest einspann­ bare Teil (3′′) des Trägerteiles (3) aus einem Recht­ winkelstück (8) gebildet ist, an dessen einem freien Ende (8′) ein mit rechtem Winkel und um 90° zum an­ deren Schenkel (8′′) versetzter Schenkel (8′′′) ange­ ordnet ist, an dem das andere verstellbare Teil (3′) des Trägerteiles (3) sitzt.5. The device according to claim 4, characterized in that the firmly clamped bare part ( 3 '') of the support part ( 3 ) from a right angle piece ( 8 ) is formed, at its one free end ( 8 ') one with a right angle and by 90 ° to the leg ( 8 '') offset leg ( 8 ''') is arranged on which the other adjustable part ( 3 ') of the carrier part ( 3 ) sits.
DE19853523865 1985-07-04 1985-07-04 Grinding device Withdrawn DE3523865A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853523865 DE3523865A1 (en) 1985-07-04 1985-07-04 Grinding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853523865 DE3523865A1 (en) 1985-07-04 1985-07-04 Grinding device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3523865A1 true DE3523865A1 (en) 1987-01-08

Family

ID=6274901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853523865 Withdrawn DE3523865A1 (en) 1985-07-04 1985-07-04 Grinding device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3523865A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2694227A1 (en) * 1992-07-28 1994-02-04 Peugeot Spindle holder tool holder for fitting to arm of robot - includes mobile support fixed to spindle and connected to fixed support integral with knuckle joint of robot,this connection being by flexible bushing parallel to axis of knuckle joint
EP1380383A2 (en) * 2002-07-10 2004-01-14 President of Gifu University Cutting tool holder and method for using the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2694227A1 (en) * 1992-07-28 1994-02-04 Peugeot Spindle holder tool holder for fitting to arm of robot - includes mobile support fixed to spindle and connected to fixed support integral with knuckle joint of robot,this connection being by flexible bushing parallel to axis of knuckle joint
ES2083906A2 (en) * 1992-07-28 1996-04-16 Peugeot Spindle holder tool holder for fitting to arm of robot - includes mobile support fixed to spindle and connected to fixed support integral with knuckle joint of robot,this connection being by flexible bushing parallel to axis of knuckle joint
EP1380383A2 (en) * 2002-07-10 2004-01-14 President of Gifu University Cutting tool holder and method for using the same
EP1380383A3 (en) * 2002-07-10 2005-04-06 President of Gifu University Cutting tool holder and method for using the same
US6926050B2 (en) 2002-07-10 2005-08-09 Gifu University Cutting tool holder and method for using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2303557C3 (en) Device for fixing one or more sewing machine knives when grinding on a burin grinder
DE3202362C2 (en) Device for sharpening a twist drill
DE1915600A1 (en) Cutting device for machines with reciprocating knife movement for cutting fiber cables, foils and the like.
DE2630498C3 (en) Adjustable holder
DE3523865A1 (en) Grinding device
DE3685864T2 (en) CLAMPING DEVICE FOR GRINDING KNIVES.
DE3021823C2 (en) Bearing part with a mounting hole for a rod or shaft
DE3150966A1 (en) CLAMP
DE19723987A1 (en) Grinding tool, in particular for hand-held oscillation devices
DE3811026A1 (en) Adaptor for clamping a hand-held working machine
DE19837036A1 (en) Edge-banding machine to apply edging material with integral fastener rib has quick-change connector for spindle drive, adhesive applicator with guide for rib, pressure, transporter, and counter pressure rollers
DE102013012313A1 (en) Retention device for fixing and/or bracing components with base body for transport apparatus, has support body pivotable for adjustment between fixing and releasing positions and provided to act in fixing position with holding force
DE3445001C2 (en)
DE60113020T2 (en) Clamping bracket for support and connection elements
DE945019C (en) Screw clamp, especially for gluing wood
DE3700399C2 (en)
DE9411291U1 (en) Jig
DE202010002690U1 (en) tool holder
DE499349C (en) Electric welding machine with several pairs of electrodes
DE957460C (en) Lead holder for flat leads
DE555699C (en) Handle attachment for brooms
DE3207969A1 (en) BRACKET FOR A HANDBAND SANDER
DE3929005A1 (en) Support for screw thread rolling tool - incorporates dovetail groove to receive clamping strip
DE368549C (en) Device for turning crank pins
DE2323737B2 (en) DEVICE FOR ENGRAVING ROTATIONAL SYMMETRIC WORKPIECES

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination