DE3522068A1 - Hydraulic drive for two-wheeled vehicles - Google Patents

Hydraulic drive for two-wheeled vehicles

Info

Publication number
DE3522068A1
DE3522068A1 DE19853522068 DE3522068A DE3522068A1 DE 3522068 A1 DE3522068 A1 DE 3522068A1 DE 19853522068 DE19853522068 DE 19853522068 DE 3522068 A DE3522068 A DE 3522068A DE 3522068 A1 DE3522068 A1 DE 3522068A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hydraulic
wheelers
drive
pump
hydraulic motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853522068
Other languages
German (de)
Inventor
Karl Walter Bell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19853522068 priority Critical patent/DE3522068A1/en
Publication of DE3522068A1 publication Critical patent/DE3522068A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M19/00—Transmissions characterised by use of non-mechanical gearing, e.g. fluid gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatisch wirkenden Zweiradtrieb, bei welchem eine, bei Fahrrädern beispielsweise mit der Tretkurbel verbundene Hydropumpe einen Druckflüssigkeitsstrom erzeugt, welcher auf einen, mit dem Antriebsrad in Verbindung stehenden Hydromotor wirkt.The invention relates to a hydrostatic two-wheel drive, in which one, for example with bicycles Pedal crank connected hydraulic pump a flow of hydraulic fluid generated, which on one, in connection with the drive wheel standing hydraulic motor acts.

Bekannt sind mechanisch wirkende Zweiradtriebe, bei welchen die Kraftübertragung mittels Treibkette, Kardantrieb oder Treibriemen erfolgt.Mechanically acting two-wheel drives are known, in which the Power transmission by means of a drive chain, card drive or drive belt he follows.

Mechanischen Triebsystemen haften Nachteile an. So sind z.B. Übersetzungsänderungen bei Triebketten oder Kardantrieben nur stufenförmig möglich. Sie arbeiten in der Regel offen und verschmutzen daher leicht. Die Bremsen greifen mit Ausnahme der innerhalb einer Freilaufnabe angeordneten Rücktrittbremse außen an, wodurch der Verschleiß infolge Verschmutzung relativ hoch ist. Darüberhinaus läßt sich eine Nutzung der Bremsenergie für Vortriebszwecke mechanisch nicht realisieren.Mechanical drive systems have disadvantages. For example, Gearbox or drive train changes only possible in stages. They usually work openly and pollute therefore easy. The brakes engage with the exception of the outside coaster brake arranged inside a freewheel hub on, making the wear due to pollution relatively high is. In addition, braking energy can be used for Do not implement tunneling mechanically.

Demgegenüber weist die erfindungsgemäße Lösung einer Kraftübertragung mittels eines Druckflüssigkeitsstroms Vorzüge auf. So wird eine Verschmutzung der wichtigen Trieb- und Bauelemente vermieden. Das Übersetzungsverhältnis von Antrieb auf Abtrieb läßt sich stufenlos während des Fahrbetriebes unter Kraftschluß laufend regeln und den gegebenen Fahrverhältnissen anpassen. In contrast, the solution of a power transmission according to the invention advantages by means of a hydraulic fluid flow. So the important drive and components are contaminated avoided. The gear ratio from drive to output can be steplessly closed while driving regulate continuously and adapt to the prevailing driving conditions.  

Eine Bremseinrichtung welche praktisch verschleißfrei arbeitet, läßt sich innerhalb des Hydrosystems leicht integrieren, ebenso wie ein Freilauf ohne mechanische Freilaufnabe. Die Bremsenergie kann als Vortriebsenergie zu einem großen Teil zurückgewonnen werden. Es besteht die Möglichkeit das Zweirad mit dem erfindungsgemäßen Hydrotrieb auch als Heimtrainer bei Schlechtwetter einzusetzen.A braking device that works practically without wear, can be easily integrated within the hydro system, just like a freewheel without a mechanical freewheel hub. The Braking energy can be used as propulsion energy to a large extent be recovered. There is the possibility of the two-wheeler with the hydraulic drive according to the invention also as an exercise bike Use bad weather.

Erfindungsgemäß werden die angeführten Vorzüge dadurch erreicht, daß eine bei Fahrrädern beispielsweise mit der Tretkurbel verbundene Hydropumpe einen Druckflüssigkeitsstrom erzeugt, welcher auf einen, mit dem Antriebsrad in Verbindung stehenden Hydromotor wirkt. Hydropumpe und Hydromotor stehen vorzugsweise durch geschlossenen Kreislauf miteinander in Verbindung, d.h. der Druckflüssigkeitsstrom gelangt von der Hydropumpe über eine Verbindungsleitung - die Vorlaufleitung - zum Hydromotor und von diesem direkt über eine zweite Verbindungsleitung - die Rücklaufleitung - zurück zur Hydropumpe. Hydropumpe und Hydromotor bilden somit einen kraftschlüssigen Triebmechanismus.According to the invention, the advantages mentioned are achieved by that one with bicycles, for example, with the crank connected hydraulic pump generates a hydraulic fluid flow, which on one, in connection with the drive wheel standing hydraulic motor acts. The hydraulic pump and hydraulic motor are preferably closed Circuit in connection with each other, i.e. the hydraulic fluid flow passes from the hydraulic pump via a connecting line - The flow line - to and from the hydraulic motor directly via a second connection line - the return line - back to the hydraulic pump. The hydraulic pump and hydraulic motor thus form a frictional connection Drive mechanism.

Zur Beeinflussung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Hydro-Pumpen d.h. Antriebsseite und Hydro-Motor d.h. Abtriebsseite des Hydrotriebs wird die Hydropumpe vorzugsweise mit verstellbarem Fördervolumen - als Verstellpumpe - ausgelegt. Der Hydromotor kann demgegenüber ein konstantes Schluckvolumen aufweisen. Es können jedoch auch wahlweise der Hydromotor in seinem Schluckvolumen veränderbar, die Hydropumpe mit konstantem Fördervolumen oder beide Hydroaggregate mit veränderbarem Volumen ausgelegt sein.To influence the gear ratio between Hydro pumps i.e. Drive side and hydro motor i.e. Output side of the hydraulic drive, the hydraulic pump is preferably adjustable Delivery volume - designed as a variable pump. The In contrast, the hydraulic motor can have a constant absorption volume. However, it is also possible to choose the hydraulic motor in its Variable displacement, the hydraulic pump with constant delivery volume or both hydraulic units with variable volume be designed.

Der Hydromotor kann einerseits über eine Freilaufnabe mit oder ohne Rücktrittbremse mittelbar, andererseits aber auch unmittelbar mit dem Antriebsrad selbst verbunden sein. The hydraulic motor can on the one hand have a freewheel hub with or indirectly without coaster brake, but also directly be connected to the drive wheel itself.  

Wird die Verbindung zwischen Hydromotor und Antriebsrad über eine Freilaufnabe gewählt, ergibt sich durch die Kraftschlüssigkeit des geschlossenen Hydrosystems das gleiche Kraftübertragungssystem wie bei mechanisch wirkenden Kraftübertragungselementen.Is the connection between the hydraulic motor and drive wheel over a freewheel hub chosen results from the frictional connection of the closed hydro system the same power transmission system as with mechanically acting power transmission elements.

Bei direkter Verbindung des Hydromotors mit dem Antriebsrad jedoch, d.h. ohne zwischengeschaltete Freilaufnabe, werden Vor- und Rücklaufleitungen des Hydrosystems mittels einer Verbindungsleitung kurzgeschlossen.When the hydraulic motor is connected directly to the drive wheel however, i.e. without an intermediate freewheel hub Flow and return lines of the hydraulic system using a Connection line short-circuited.

Ein in die Verbindungsleitung eingebautes Rückschlagventil sperrt in diesem Falle den Flüssigkeitsstrom in einer Richtung und gibt ihn in die Gegenrichtung frei. Da bei Freilauf des Antriebsrades der Hydromotor als Hydropumpe wirkt und sein Vor- und Rücklauf über die Verbindungsleitung kurzgeschlossen sind, ergibt sich der gewünschte Freilaufeffekt, welcher ggf. eine mechanische Freilaufnabe überflüssig macht.A check valve built into the connection line in this case blocks the liquid flow in one direction and releases it in the opposite direction. Since when the Drive wheel of the hydraulic motor acts and be as a hydraulic pump Supply and return are short-circuited via the connecting line, the desired freewheeling effect results, which may be a makes mechanical freewheel hub unnecessary.

Soll zusätzlich eine verschleißfreie Flüssigkeitsbremse integriert werden, wird dem Rückschlagventil ein beeinflußbares Stromventil zugeordnet. Der Durchgang durch die Verbindungsleitung zwischen Vor- und Rücklaufleitung kann mittels dieses Stromventils vom größtmöglichen Durchgang bis zur völlig geschlossenen Leitung gedrosselt werden. Bei stillstehender Tretkurbel wirkt der Hydromotor angetrieben vom Antriebsrad als Hydro-Pumpe, der erzeugte Flüssigkeitsstrom, zunächst automatisch kurzgeschlossen, läuft druckfrei um, sodaß auch das Antriebsrad freilaufen kann. Bei Drosselung des Flüssigkeitsstroms mittels des Stromventils baut sich Druck auf, welcher dem Antrieb des Hydromotors durch das Antriebsrad entgegenwirkt und somit eine entsprechend gewünschte Bremswirkung erzeugt.A wear-free fluid brake should also be integrated the check valve becomes an influenceable Current valve assigned. The passage through the connecting line between the supply and return lines can be done using this Flow valve from the largest possible passage to the completely closed Line are throttled. When the pedal crank is at a standstill, the hydraulic motor is driven from the drive wheel as a hydraulic pump, the generated liquid flow, automatically short-circuited at first, runs without pressure around, so that the drive wheel can run free. With throttling of the liquid flow by means of the flow valve builds up Pressure on which the drive of the hydraulic motor by the drive wheel counteracts and thus a correspondingly desired Braking effect generated.

Die Schaltanordnung für eine Flüssigkeitsbremse erlaubt es, im Nebenkreislauf einen Hydro-Speicher zuzuschalten. Dieser Hydro-Speicher speichert die Bremsenergie in Form von Druckflüssigkeit während des Bremsvorganges und gibt sie bei Beendigung des Bremsvorganges gesteuert wieder als Antriebsenergie an den Hydromotor ab. Auf diese Weise wird die ansonsten ungenutzt verlorengehende Bremsenergie zu einem großen Teil zurückgewonnen.The switching arrangement for a fluid brake allows Connect a hydraulic accumulator in the secondary circuit. This Hydro accumulator stores the braking energy in the form of hydraulic fluid  during the braking process and releases them when finished controlled the braking process again as drive energy to the hydraulic motor. This way, otherwise unused braking energy lost to a large Part recovered.

Bei Einsatz des Zweirades als Heimtrainingsgerät werden Vor- und Rücklaufleitungen zum und vom Hydromotor gesperrt. Durch Drosselung eines, in einer Verbindungsleitung angeordneten Stromventils läßt sich die aufzuwendende Tretkraft beliebig beeinflussen und über entsprechend angeordnete Meßinstrumente auch messen.When using the two-wheeler as a home training device Flow and return lines to and from the hydraulic motor blocked. By throttling one, arranged in a connecting line Current valve allows the pedaling force to be applied influence as desired and via appropriately arranged Also measure measuring instruments.

Claims (9)

1/ Hydrotrieb für Zweiräder insbesondere Fahrräder, dadurch gekennzeichnet, daß eine, beispielsweise mit der Drehkurbel in Verbindung stehende Hydropumpe, einen Druckflüssigkeitsstrom erzeugt, welcher auf einen, mit dem Antriebsrad des Zweirades direkt oder über eine Freilaufnabe in Verbindung stehenden Hydromotor wirkt.1 / Hydraulic drive for two-wheelers, in particular bicycles, characterized in that a hydraulic pump, for example connected to the rotary crank, generates a pressure fluid flow which acts on a hydraulic motor which is connected to the drive wheel of the two-wheeler directly or via a freewheel hub. 2/ Hydrotrieb für Zweiräder insbesondere Fahrräder, nach Anspruch 1/ dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsverbindungen, Hydropumpe-Hydromotor-Hydropumpe- vorzugsweise einen geschlossenen Hauptkreislauf bilden, welchem Nebenkreisläufe für verschiedene Zwecke zugeordnet werden können.2 / Hydraulic drive for two-wheelers, especially bicycles, according to Claim 1 / characterized in that the line connections, Hydropump-hydromotor-hydropumpe- preferably form a closed main circuit, which Secondary circuits can be assigned for different purposes can. 3/ Hydrotrieb für Zweiräder insbesondere Fahrräder nach Anspruch 1/ dadurch gekennzeichnet, daß die Hydropumpe vorzugsweise über ein veränderbares Fördervolumen, der Hydromotor über ein konstantes Schluckvolumen verfügt.3 / Hydraulic drive for two-wheelers, especially bicycles Claim 1 / characterized in that the hydraulic pump preferably via a variable delivery volume, the Hydromotor has a constant absorption volume. 4/ Hydrotrieb für Zweiräder insbesondere Fahrräder nach Anspruch 1/bis 3/ dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen zwischen Hydropumpe und Hydromotor einerseits, sowie Hydromotor und Hydropumpe andererseits mittels einer Verbindungsleitung kurzgeschlossen sind, innerhalb welcher ein Rückschlagventil wirksam ist, daß den Durchfluß von der Vorlaufleitung zum Hydromotor gegenüber der Rücklaufleitung vom Hydromotor sperrt. 4 / Hydrotrive for two-wheelers, especially bicycles Claim 1 / to 3 / characterized in that the Lines between hydraulic pump and hydraulic motor on the one hand, and hydraulic motor and hydraulic pump on the other hand by means of a Connection line are short-circuited, within which a check valve is effective that the flow of the supply line to the hydraulic motor opposite the return line locks from the hydraulic motor.   5/ Hydrotrieb für Zweiräder insbesondere Fahrräder nach Anspruch 1/ bis 4/ dadurch gekennzeichnet, daß in der kurzschließenden Verbindungsleitung zwischen Vor- und Rücklaufleitung ein Stromventil angeordnet ist, welches manuell oder automatisch beeinflußt, den von dem als Pumpe wirkenden Hydromotor erzeugten Druckflüssigkeitsstrom zu Bremszwecken regelt.5 / hydraulic drive for two-wheelers, in particular bicycles according to claim 1 / to 4 / characterized in that in the short-circuiting Connection line between supply and return line a flow valve is arranged, which is manual or automatically influenced by that acting as a pump Hydraulic motor generated hydraulic fluid flow for braking purposes regulates. 6/ Hydrotrieb für Zweiräder insbesondere Fahrräder nach Anspruch 1/bis 5/ dadurch gekennzeichnet, daß ein zugeschalteter Hydrospeicher den sich bei Drosselung des Stromventils aufbauenden Druckflüssigkeitsstrom aufnimmt, speichert und ihn als Vortriebsenergie wieder freigibt.6 / hydraulic drive for two-wheelers, in particular bicycles according to claim 1 / to 5 /, characterized in that an activated Hydraulic accumulator when throttling the flow valve builds up hydraulic fluid flow, stores and releases it again as propulsive energy. 7/ Hydrotrieb für Zweiräder insbesondere Fahrräder nach Anspruch 1/ dadurch gekennzeichnet, daß eine entsprechende Schaltanordnung innerhalb des Hydrokreislaufs eine beliebige Drosselung des Druckflüssigkeitsstroms, welcher von der Pumpe kommt, ermöglicht, um ihn unter Umgehung des Hydromotors wieder zum Pumpeneingang zurückzuführen, wodurch das Zweirad im Stand als Heimtrainer genutzt werden kann.7 / hydraulic drive for two-wheelers, in particular bicycles according to claim 1 / characterized in that a corresponding Any switching arrangement within the hydraulic circuit Throttling the hydraulic fluid flow, which is from the pump comes, allows him to bypass the hydraulic motor again back to the pump inlet, causing the two-wheeler can be used as an exercise bike in the stand. 8/ Hydrotrieb für Zweiräder insbesondere Fahrräder nach Anspruch 1/bis 6/ dadurch gekennzeichnet, daß alle im Hydrokreislauf angeordneten Ventile sowohl manuell beeinflußbar als auch automatisch arbeitend ausgelegt sein können.8 / hydraulic drive for two-wheelers, in particular bicycles according to claim 1 / to 6 / characterized in that all in the hydraulic circuit arranged valves can be influenced both manually can also be designed to work automatically. 9/Hydrotrieb für Zweiräder insbesondere Fahrräder nach Anspruch 1/ dadurch gekennzeichnet, daß ein von einer fremden Kraftquelle z.B. einer Brennkraftmaschine oder Elektromotor, betriebene Hydropumpe einen Druckflüssigkeitsstrom im Nebenkreislauf erzeugt welcher in den Hauptkreislauf eingespeist wird.9 / hydraulic drive for two-wheelers, in particular bicycles according to claim 1 / characterized in that one of a stranger Power source e.g. an internal combustion engine or electric motor, operated hydraulic pump a hydraulic fluid flow in the secondary circuit which is fed into the main circuit becomes.
DE19853522068 1985-06-20 1985-06-20 Hydraulic drive for two-wheeled vehicles Withdrawn DE3522068A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853522068 DE3522068A1 (en) 1985-06-20 1985-06-20 Hydraulic drive for two-wheeled vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853522068 DE3522068A1 (en) 1985-06-20 1985-06-20 Hydraulic drive for two-wheeled vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3522068A1 true DE3522068A1 (en) 1987-01-02

Family

ID=6273730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853522068 Withdrawn DE3522068A1 (en) 1985-06-20 1985-06-20 Hydraulic drive for two-wheeled vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3522068A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3928231A1 (en) * 1989-08-26 1991-02-28 Wilfried Boldt Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises chain drive to supporting plate for whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling
DE3928232A1 (en) * 1989-08-26 1991-02-28 Wilfried Boldt Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises drive to spokes of wheel from whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling
DE4335494A1 (en) * 1993-10-19 1995-04-20 Johannes Dipl In Schwerdtfeger Hydrostatic gearless bicycle drive with energy accumulation
DE29612234U1 (en) * 1996-07-13 1996-12-19 Gauermann, Jörg, 70771 Leinfelden-Echterdingen Oil hydraulic bicycle drive
EP0798202A1 (en) * 1996-03-02 1997-10-01 Siegfried Hieble Motorcycle with front wheel drive
DE19630447A1 (en) * 1996-07-27 1998-01-29 Eckhard Dr Ing Oster Hydrostatic drive with control unit for bicycles
IT202200004451A1 (en) 2022-03-10 2023-09-10 Stefano Revel CONTINUOUSLY VARIABLE GEARBOX FOR TWO-WHEEL VEHICLES

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3928231A1 (en) * 1989-08-26 1991-02-28 Wilfried Boldt Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises chain drive to supporting plate for whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling
DE3928232A1 (en) * 1989-08-26 1991-02-28 Wilfried Boldt Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises drive to spokes of wheel from whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling
DE4335494A1 (en) * 1993-10-19 1995-04-20 Johannes Dipl In Schwerdtfeger Hydrostatic gearless bicycle drive with energy accumulation
EP0798202A1 (en) * 1996-03-02 1997-10-01 Siegfried Hieble Motorcycle with front wheel drive
DE29612234U1 (en) * 1996-07-13 1996-12-19 Gauermann, Jörg, 70771 Leinfelden-Echterdingen Oil hydraulic bicycle drive
DE19630447A1 (en) * 1996-07-27 1998-01-29 Eckhard Dr Ing Oster Hydrostatic drive with control unit for bicycles
IT202200004451A1 (en) 2022-03-10 2023-09-10 Stefano Revel CONTINUOUSLY VARIABLE GEARBOX FOR TWO-WHEEL VEHICLES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69202233T2 (en) Movable device with front and rear hydraulic drive motors.
DE3522068A1 (en) Hydraulic drive for two-wheeled vehicles
DE60007747T2 (en) DRIVE SYSTEM
CH395757A (en) Infinitely variable hydrostatic-mechanical transmission, especially for vehicles
DE518860C (en) Hydraulic braking device, especially for motor vehicles
DE850405C (en) Bicycle with power transmission through pressurized fluid
DE4022839A1 (en) Limited slip vehicle differential - uses hydraulic displacement coupling connected to pump, driven at constant speed ratio from differential input shaft
DE19630447A1 (en) Hydrostatic drive with control unit for bicycles
DE19735287A1 (en) Hydrostatic retarder
DE847867C (en) Pedal crank with automatically changing length, especially for bicycles
AT410309B (en) BICYCLE WITH FRONT AND REAR WHEEL DRIVE
DE1012191B (en) Hydrostatic vehicle drive
DE4208657A1 (en) Transmission system for bicycle - comprises pedal-driven hydraulic pump with connecting pipes to hydraulic motor
DE9115574U1 (en) Hydraulic drive for the bicycle
DE10354193A1 (en) Cavitation prevention system of a hydraulic vehicle
DE4122643A1 (en) Vehicular hydraulic antilock braking system with wheel-slip control - operates on driven front wheels with blocking valves closed by electronic control when wheel-slip is detected
DE1630717A1 (en) Vehicle drive transmission
DE452679C (en) Pedal crank drive for bicycles
AT40465B (en) Method and device for increasing the suction lift of centrifugal pumps or other pumps.
AT205361B (en) Hydraulic-mechanical motor vehicle transmission with power sharing
DE4302916A1 (en) Hydrostatic drive with variable speed
CH393935A (en) All-wheel drive for haulers
DE3337605A1 (en) Hydrostatic drive
AT215841B (en) Propellant swing arm for light motorcycles
DE433127C (en) Reverse brake for a wheeled vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee