DE3928231A1 - Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises chain drive to supporting plate for whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling - Google Patents
Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises chain drive to supporting plate for whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheelingInfo
- Publication number
- DE3928231A1 DE3928231A1 DE19893928231 DE3928231A DE3928231A1 DE 3928231 A1 DE3928231 A1 DE 3928231A1 DE 19893928231 DE19893928231 DE 19893928231 DE 3928231 A DE3928231 A DE 3928231A DE 3928231 A1 DE3928231 A1 DE 3928231A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- liquid
- motor
- wheel hub
- fluid transmission
- channel system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M19/00—Transmissions characterised by use of non-mechanical gearing, e.g. fluid gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Flüssigkeitsgetriebe für Fahrräder als integrierter Bestandteil der Radnabe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a fluid transmission for Bicycles as an integral part of the wheel hub according to the preamble of claim 1.
Bei Fahrrädern sind Getriebe als Gangschaltungen in Form der Zahnradkettenschaltung und als Zahnradna benschaltung bekannt. Ferner besteht die Möglichkeit der Übersetzungwahl von Antriebsdrehzahl zu Raddrehzahl bei der hydraulischen Kraftübertragung, wobei die Flüssigkeitspumpe im Tretlager liegt, hier das Flüssigkeitsfördervolumen gesteuert und über Flüssigkeitsleitungen ein Flüssigkeitsmotor am Hinterrad angetrieben wird. Kennzeichnend für Zahnradnaben- und Zahnradkettenschaltung ist, daß sie nur stufenweise (Gänge) und in unbelastetem Zustand geschaltet werden können. Kennzeichnend für die hydraulische Kraftübertragung sind die räumlich separaten Bauteile, die über relativ lange Flüssigkeitsleitungen mit entsprechenden Flüssigkeitsströmungswiderständen miteinander verbunden sind; ihr Ziel ist es, die bekannten Kraftübertragungsmittel wie Kette, Kardanwelle z. B. durch einen Flüssigkeitsstrom zu ersetzen; die räumlich separaten Bauteile erfordern einen hohen technischen Aufwand, weil die Dichtigkeit des Flüssigkeitssystems bei Pumpe, Motor und Leitungssystem sichergestellt sein muß.In bicycles there are gears as gear shifts in the form of the gear chain shift and as a gear wheel circuitry known. There is also the possibility the gear ratio selection of drive speed Wheel speed in hydraulic power transmission, with the fluid pump in the bottom bracket, here the liquid delivery volume is controlled and a liquid motor via liquid lines is driven on the rear wheel. Characteristic for gear hub and gear chain shifting is that they are only gradually (gears) and in unloaded state can be switched. Characteristic of the hydraulic power transmission are the spatially separate components that over relatively long liquid lines with corresponding Fluid flow resistances with each other are connected; their goal is to get the known Power transmission means such as chain, cardan shaft z. B. to be replaced by a flow of liquid; the spatially separate components require one high technical effort because of the tightness of the fluid system in the pump, motor and Line system must be ensured.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein stufenlos, auch bei Belastung schaltbares, wartungsfreies, in kompakter Bauweise ausgeführtes, leicht bedienbares Übersetzungsgetriebe für Fahrräder zu schaffen, daß wahlweise auch die Funktionen des Freilaufs und einer Bremse erfüllt.The object of the invention is therefore a stepless, Switchable, maintenance-free, even under load in a compact design, light operable transmission gear for bicycles to create that optional functions of the freewheel and a brake.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Radnabenflüssigkeitsgetriebe gelöst. Es besteht, in kompakter Bauweise in der Radnabe zusammengefaßt, aus: einer Flüssigkeitspumpe mit ggf. einstellbarem Fördervolumen, einem Flüssigkeitsmotor mit ggf. ein stellbarem Flüssigkeitsdurchflußvolumen, einem Flüssigkeitskanalsystem und Stellelementen. Das Drehzahlübersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebselement der Flüssigkeitspumpe und dem Antriebselement des Flüssigkeitsmotors wird bestimmt durch die wahlweise mit Hilfe der Stellelemente eingestellten Flüssigkeitsdurch flußvolumina bei Pumpe und Motor. This object is achieved with a Wheel hub fluid transmission released. There is summarized in a compact design in the wheel hub, off: a liquid pump with adjustable, if necessary Delivery volume, a liquid motor with a possibly adjustable liquid flow volume, one Liquid channel system and control elements. The speed ratio between the drive element of the liquid pump and the drive element of the liquid motor is determined by the optional with the help of the adjusting fluid set flow volumes for pump and motor.
Die Funktion des Freilaufes kann bei dem erfindungs gemäßen Getriebe dadurch erreicht werden, daß das Flüssigkeitsdurchflußvolumen bei Pumpe und Motor gleichzeitig auf "Null" gestellt wird. Anspruch 2 ermöglicht die Freilauffunktion, indem für Pumpe und Motor jeweils ein Freilaufbypass durch Stellelemente hinzugeschaltet wird und damit für Pumpe und Motor ein separater Flüssigkeits kreislauf besteht. Eine Freilauffunktion kann nach Anspruch 3 erzielt werden, dadurch daß ein Rückschlagventil einen für den Motor separaten Flüssigkeitskreislauf eröffnet, wenn die Förder leistung des Motors größer ist als die der Pumpe. Mit Anspruch 4 wird die Freilauffunktion mittels mechanischer Vorrichtung in üblicher Bauweise als integrierter Bestandteil bei einem Flüssigkeits getriebe in den Schutzbereich miteinbezogen.The function of the freewheel can in the Invention appropriate transmission can be achieved in that the liquid flow volume at the pump and Motor is set to "zero" at the same time. Claim 2 enables the freewheel function, by using a freewheel bypass for each pump and motor is activated by control elements and a separate liquid for the pump and motor cycle exists. A freewheel function can can be achieved according to claim 3, characterized in that one check valve one separate for the engine Liquid cycle opens when the conveyor power of the motor is greater than that of the pump. With claim 4, the freewheel function by means mechanical device in the usual design as an integral part of a liquid gear included in the protection area.
Für die Bremsfunktion nach Anspruch 5 wird der Flüssigkeitsmotor über die Felge als Flüssigkeits pumpe betrieben, indem im Flüssigkeitskanalsystem des Flüssigkeitsmotors sich ein über Stellelemente gesteuertes Drosselelement befindet und ein Fließwiderstand Bremswirkung erzeugt. Mit unter schiedlichen Ansteuerungen (Ansprüche 6-12) läßt sich die Bremswirkung wie bei der gleichzeitig angemel deten, in Verweis genommenen Radnabenflüssigkeits bremse für Fahrräder erzielen.For the braking function according to claim 5 Liquid motor over the rim as a liquid pump operated by in the liquid channel system the liquid motor itself via control elements controlled throttle element is located and a Flow resistance creates braking effect. With under different controls (claims 6-12) can the braking effect as with the simultaneously logged on wheel hub fluid referred to Achieve brake for bicycles.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere in folgendem: Das Getriebe ermöglicht ein stufenloses Verändern zwischen extrem kleinem und großem Übersetzungsverhältnis von Antrieb und angetriebenem Rad und kann auch unter Beibehaltung der Last geschaltet werden, was gerade bei Steigungs fahrten von großem Vorteil ist. Die Kompaktbauweise im geschlossenen Nabengehäuse benötigt keine weiteren äußeren Bauteile und macht das Getriebe äußeren Einflüssen gegenüber unempfindlich und wartungsfrei. Das Radnabenflüssigkeitsgetriebe eignet sich in besonderer Weise, die Funktion des Freilaufs ohne weitere äußere Bauteile zu erreichen. Eigenständige weitere Bauteile zur Erzielung einer Bremsfunktion sind entbehrlich, weil der Flüssigkeitsmotor als Teil des Flüssigkeitsgetriebes verwendet werden kann als Radnabenflüssigkeitsbremse. Mit diesem Getriebe in kompakter Leichtbauweise können damit mehrere Funktionen erfüllt werden. Diese stufenlos schaltbare, nicht durch Zahnräder be grenzte Übersetzungsgetriebe kann damit mit einem Frei lauf und bei leichter Betätigung mit einer Allrad-ABS- Bremse gekoppelt werden.The advantages that can be achieved with the invention exist especially in the following: The transmission enables a stepless change between extremely small and large transmission ratio of drive and driven wheel and can also be maintained the load can be switched, which is precisely the case with inclines is a great advantage. The compact design in the closed hub housing does not need any other external components and makes the transmission insensitive to external influences and maintenance free. The wheel hub fluid transmission is particularly suitable for the function of the freewheel without reaching other external components. Independent additional components to achieve a braking function is not necessary because of the Liquid motor as part of the liquid transmission can be used as a wheel hub fluid brake. With this gearbox in a compact, lightweight design can be used to perform several functions. This continuously switchable, not be by gears limited translation gears can thus with a free run and with light actuation with an all-wheel ABS Brake are coupled.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgendem näher beschrieben.An embodiment of the invention is in of the drawing and is shown in the following described in more detail.
Das Schaubild zeigt ein Rad, bestehend aus Felge (1), Speichen (2), Radachse (3) mit Radnabe. Als in die Radnabe integrierte Bestandteile sind im Beispiel abgebildet: die über ein Flüssigkeits kanalsystem (13) miteinander verbundene Flüssigkeits pumpe und der Flüssigkeitsmotor in Taumelscheiben kolbentechnik.The diagram shows a wheel consisting of rim ( 1 ), spokes ( 2 ), wheel axle ( 3 ) with wheel hub. In the example, components integrated into the wheel hub are shown: the liquid pump connected to one another via a liquid channel system ( 13 ) and the liquid motor in swash plate piston technology.
Der Motor besteht aus mehreren Kolben (4), Pleuel (5), Motortaumelscheibe (6), schwenkbar im Lager (7) auf der Radachse (3) mit Zylinderblock (8), starr verbunden mit der Radachse (3) und inte griertem Flüssigkeitskanalsystem (13). Das Abtriebs element des Motors steht in fester Verbindung mit der Felge (1) über Speichen (2) und besteht aus Radnabengehäuse (9) und Motortaumelscheiben stützplatte (10), die in einem Motorkugelzapfen lager (11) schwenkbar im Radnabengehäuse (9) gelagert ist und über ein Kugellager (20) die Motortaumelscheibe (6) abstützt. Die Drehbewegung des Radnabengehäuses (9) wird mittels Nut- und Federverbindung (12) auf die Motortaumelscheiben stützplatte (10) übertragen. The engine consists of several pistons ( 4 ), connecting rods ( 5 ), engine swash plate ( 6 ), pivotable in the bearing ( 7 ) on the wheel axle ( 3 ) with cylinder block ( 8 ), rigidly connected to the wheel axle ( 3 ) and integrated fluid channel system ( 13 ). The output element of the motor is firmly connected to the rim ( 1 ) via spokes ( 2 ) and consists of a wheel hub housing ( 9 ) and motor swash plate support plate ( 10 ), which is pivotally mounted in a motor ball bearing ( 11 ) in the wheel hub housing ( 9 ) and supports the motor swash plate ( 6 ) via a ball bearing ( 20 ). The rotary movement of the wheel hub housing ( 9 ) is transmitted to the motor swash plate support plate ( 10 ) by means of a tongue and groove connection ( 12 ).
Die Pumpe besteht aus mehreren Kolben (4), Pleuel (5), Pumpentaumelscheibe (14), schwenkbar im Lager (15) auf der Radachse (3) mit Zylinderblock (8), starr verbunden mit Radachse (3) und integriertem Flüssigkeitskanalsystem (13). Das Antriebselement der Pumpe steht in fester Verbindung mit dem Kraftübertragungselement und besteht aus Kettenrad (16), fest verbunden mit dem Pumpenkugelzapfenlager (17), in dem die Pumpentaumelscheibenstützplatte (18) schwenkbar gelagert ist und über ein Kugellager (21) die Pumpentaumelscheibe (14) abstützt. Die Drehbewegung des Kettenrades (16) wird mittels Nut- und Feder verbindung (19) auf die Pumpentaumelscheibenstützplatte (18) übertragen.The pump consists of several pistons ( 4 ), connecting rods ( 5 ), pump swash plate ( 14 ), pivotable in the bearing ( 15 ) on the wheel axle ( 3 ) with cylinder block ( 8 ), rigidly connected to the wheel axle ( 3 ) and integrated liquid channel system ( 13 ). The drive element of the pump is firmly connected to the power transmission element and consists of a chain wheel ( 16 ), firmly connected to the pump ball bearing ( 17 ), in which the pump swash plate support plate ( 18 ) is pivoted and the pump swash plate ( 14 ) via a ball bearing ( 21 ). supports. The rotational movement of the chain wheel ( 16 ) is transmitted to the pump swash plate support plate ( 18 ) by means of a tongue and groove connection ( 19 ).
Die Freilauffunktion wird als Ausführungsbeispiel nach Anspruch 3 dargestellt. Im Flüssigkeitskanalsystem (13) ist die Druckseite (22) über einen Bypass (23) mit einem hier eingebauten Rückschlagventil (24) mit der Saugseite (25) verbunden.The freewheel function is shown as an embodiment according to claim 3. In the liquid channel system ( 13 ), the pressure side ( 22 ) is connected to the suction side ( 25 ) via a bypass ( 23 ) with a check valve ( 24 ) installed here.
Die Stellelemente für die Positionierung der Pumpen- und Motortaumelscheibenstützplatten (18/10) bestehen im Beispiel aus einer Stellhydraulik (26), betätigt mit einem Stellhebel; die Stellhy draulik (26) ist angeschlossen in einer Achsenlängs bohrung (27) und mündet in einer Achsenquerbohrung (28). The control elements for the positioning of the pump and motor swashplate support plates ( 18/10 ) consist in the example of an actuating hydraulic system ( 26 ), actuated with an actuating lever; the Stellhy draulic ( 26 ) is connected in a longitudinal axis bore ( 27 ) and opens into an axis transverse bore ( 28 ).
Ein um die Querbohrung angeordneter Nut (29) im Nabengehäuse ist mittels Simmeringen (30) zur Radachse (3) abgedichtet. Ein an den Nut (29) angeschlossener Hydraulikzylinder (31) führt einen Hydraulikkolben (32), der über ein Stützplattenpleuel (33) mit der Pumpen- bzw. Motortaumelscheibenstützplatte (18/10) verbunden ist und je nach Stellhebelstellung die Lage der Taumelscheibenstützplatten be stimmt.A groove ( 29 ) in the hub housing arranged around the transverse bore is sealed to the wheel axle ( 3 ) by means of oil seals ( 30 ). A connected to the groove ( 29 ) hydraulic cylinder ( 31 ) leads a hydraulic piston ( 32 ) which is connected via a support plate connecting rod ( 33 ) to the pump or motor swash plate support plate ( 18/10 ) and the position of the swash plate support plates be determined depending on the setting lever position .
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893928231 DE3928231A1 (en) | 1989-08-26 | 1989-08-26 | Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises chain drive to supporting plate for whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893928231 DE3928231A1 (en) | 1989-08-26 | 1989-08-26 | Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises chain drive to supporting plate for whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3928231A1 true DE3928231A1 (en) | 1991-02-28 |
Family
ID=6387924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893928231 Ceased DE3928231A1 (en) | 1989-08-26 | 1989-08-26 | Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises chain drive to supporting plate for whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3928231A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995025036A1 (en) * | 1994-03-17 | 1995-09-21 | Gaggino, Hilary, Valentyn | Variable speed hydraulic drive for single or multi-wheel vehicles and the like |
DE29612234U1 (en) * | 1996-07-13 | 1996-12-19 | Gauermann, Jörg, 70771 Leinfelden-Echterdingen | Oil hydraulic bicycle drive |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2249743A1 (en) * | 1972-10-11 | 1974-04-18 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | VALVE UNIT |
US4546990A (en) * | 1983-09-06 | 1985-10-15 | Harriger George A | Hydraulic drive system for bicycles and the like |
DE3522068A1 (en) * | 1985-06-20 | 1987-01-02 | Karl Walter Bell | Hydraulic drive for two-wheeled vehicles |
US4688815A (en) * | 1984-03-27 | 1987-08-25 | Lectrolarm Custom Systems, Inc. | Hydraulically driven bicycle |
WO1989005754A1 (en) * | 1987-12-24 | 1989-06-29 | Pettit Frank P | Bicycle wheel hub variable ratio hydrostatic transmission |
-
1989
- 1989-08-26 DE DE19893928231 patent/DE3928231A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2249743A1 (en) * | 1972-10-11 | 1974-04-18 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | VALVE UNIT |
US4546990A (en) * | 1983-09-06 | 1985-10-15 | Harriger George A | Hydraulic drive system for bicycles and the like |
US4688815A (en) * | 1984-03-27 | 1987-08-25 | Lectrolarm Custom Systems, Inc. | Hydraulically driven bicycle |
DE3522068A1 (en) * | 1985-06-20 | 1987-01-02 | Karl Walter Bell | Hydraulic drive for two-wheeled vehicles |
WO1989005754A1 (en) * | 1987-12-24 | 1989-06-29 | Pettit Frank P | Bicycle wheel hub variable ratio hydrostatic transmission |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995025036A1 (en) * | 1994-03-17 | 1995-09-21 | Gaggino, Hilary, Valentyn | Variable speed hydraulic drive for single or multi-wheel vehicles and the like |
DE29612234U1 (en) * | 1996-07-13 | 1996-12-19 | Gauermann, Jörg, 70771 Leinfelden-Echterdingen | Oil hydraulic bicycle drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1743823B1 (en) | Drive for a working vehicle | |
US7234301B1 (en) | Steering system for a hydrostatic drive apparatus | |
EP0925201B1 (en) | Hydrostatic mechanical wheel drive | |
DE3215614A1 (en) | Hydraulic single-tube shock absorber with damping control | |
DE2739994C2 (en) | Brake system for construction machines with hydraulic drive | |
DE19756178C2 (en) | Automotive braking system with a variable-working pump unit | |
DE4218700C2 (en) | Control device for a four-wheel drive work vehicle with separately controllable clutches for the right and left rear wheels | |
DE1958558C3 (en) | Hydraulic transmission actuator for gearboxes | |
DE3928231A1 (en) | Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises chain drive to supporting plate for whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling | |
DE19529664A1 (en) | Brake system for a motor vehicle | |
DE2306053A1 (en) | VEHICLE TRANSMISSIONS, IN PARTICULAR FOR FORKLIFT TRUCKS OR THE LIKE. WITH A HYDROSTATIC TORQUE CONVERTER | |
DE3928232A1 (en) | Hydraulic hub drive with integrated pump and motor - utilises drive to spokes of wheel from whirling disc with cylinder-block by=pass for free-wheeling | |
DE3586462T2 (en) | ANTI-BLOCKING BRAKE DEVICE FOR A VEHICLE. | |
EP0769110B1 (en) | Drive system for a motor vehicle, in particular for a construction machine | |
DE3806719A1 (en) | Brake system for full-track vehicles | |
DE2037641A1 (en) | Deceleration system for motor vehicles | |
DE102019130769A1 (en) | ACTUATOR | |
DE19630447A1 (en) | Hydrostatic drive with control unit for bicycles | |
DE19544248C1 (en) | Vehicle anti-wheel-locking (ABS) brake pressure regulator | |
DE4141406A1 (en) | ELECTROHYDRAULIC ACTUATOR FOR OPERATING THE REAR WHEEL STEERING OF A MOTOR VEHICLE | |
DE60011828T2 (en) | Brake system for motor vehicles with hydropneumatic suspension | |
DE2909085A1 (en) | HYDRAULICALLY ASSISTED STEERING DEVICE | |
DE1550684C3 (en) | Hydrostatic transmission | |
DE3928230A1 (en) | Hydraulic hub brake with integrated pump and constriction - provides adjustments of fluid flow and resistance in housing connected by spokes to rim of wheel | |
DE1289750C2 (en) | CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC DIAL GEAR IN THE WHEEL DRIVE OF A MOTOR VEHICLE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8122 | Nonbinding interest in granting licenses declared | ||
8131 | Rejection |