DE1289750C2 - CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC DIAL GEAR IN THE WHEEL DRIVE OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC DIAL GEAR IN THE WHEEL DRIVE OF A MOTOR VEHICLE

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DE1289750C2 DE1964L0047768 DEL0047768A DE1289750C2 DE 1289750 C2 DE1289750 C2 DE 1289750C2 DE 1964L0047768 DE1964L0047768 DE 1964L0047768 DE L0047768 A DEL0047768 A DE L0047768A DE 1289750 C2 DE1289750 C2 DE 1289750C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Wechselgetriebe im Radantrieb eines Motorfahrzeuges mit einem Betätigungsglied zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses, durch das die hydrostatische Pumpe in die Nullförderungsstellung gebracht werden kann.The invention relates to a control device for a hydrostatic change gear in the wheel drive of a motor vehicle with an actuator for changing the gear ratio that the hydrostatic pump in the zero delivery position can be brought.

Hydrostatische Wechselgetriebe in Fahrzeugantrieben bremsen sehr stark ab, wenn die hydrostatische Pumpe in eine Stellung gebracht wird, Ίη der sie keine Flüssigkeit fördert, d. h. also bei schiebendem Fahrzeug bzw. Verzögerung der Fahrt auch keine Flüssigkeit aufnehmen kann. Durch dieses verhältnismäßig starke Abbremsen des Fahrzeuges über das hydrostatische Wechselgetriebe können Gefahren entstehen, da dieses Abbremsen nicht wie beispielsweise das Bremsen mit Hilfe besonderer Brernseinrichtungen durch Aufleuchten von Lichtern angezeigt wird.Hydrostatic change gears in vehicle drives brake very strongly when the hydrostatic pump is brought into a position Ίη which it does not convey any liquid, ie cannot absorb any liquid when the vehicle is pushing or when the journey is decelerating. This relatively strong braking of the vehicle via the hydrostatic change gearbox can cause hazards, since this braking is not indicated by the lighting up of lights, unlike, for example, braking with the aid of special braking devices.

Durch gesetzliche Bestimmung (Straßenverkehrszulassungsordnung) ist lediglich die Anzeige des Abbrcmsens mittels der Betriebsbremsen durch Bremsleuchten vorgeschrieben. Der US-PS 30 73 922 ist eine Anzeigevorrichtung als bekannt zu entnehmen, bei der Bremsleuchten am Fahrzeug mittels eines auf Trägheitskräfte in der Längsrichtung des Fahrzeuges ansprechenden Trägheitsschalters eingeschaltet werden. Hierdurch können zwar Verzögerungen des Fahrzeuges, die durch irgendwelche Bedienungmaßnahmen des Fahrers hen'orgerufen werden, angezeigt werden, jedoch sind solche Trägheitsschalter, wenn sie ausreichende Empfindlichkeit haben, störungsanfällig und unterliegen bei Fahrt auf geneigter Fahrbahn entsprechend ihrer Ansprechschwelle dem zusätzlichen Einfluß der in Fahrzeuglängsrichtung wirkenden Komponente der Schwerkraft, die sich der Trägheitskraft überlagert und dadurch zu falscher Signalgabe oder Unterdrückung eines an sich zu gebenden Signals führen kann.By legal provision (road traffic licensing regulations) is only the display of the Abbrcmsens by means of the service brakes by brake lights required. The US-PS 30 73 922 a display device can be found as known, in the case of the brake lights on the vehicle by means of an inertial forces in the longitudinal direction of the vehicle responding inertia switch are switched on. This can cause delays in the Vehicle, which are hen'or called by any operating measures of the driver, displayed are, however, such inertial switches, if they have sufficient sensitivity, prone to failure and are subject to the additional when driving on an inclined road surface according to their response threshold Influence of the component of gravity acting in the longitudinal direction of the vehicle, which is the Inertia force superimposed and thereby to false signaling or suppression of one in itself giving signal.

Eine besondere Ausgestaltung eines solchen Trägheitsschalters ist durch die GB-PS 3 39 307 bekannt. Hier wird über ein Pendel ein Kolben verstellt und dadurch in einem Zylinderraum ein Druck aufgebaut, der auf einen im Stromkreis einer Warneinrichtung liegenden Membranschalter wirkt. Die Höhe des sich im Zylinderraum aufbauenden Druckes ist dabei wegen eines vorgegebenen Abströmdrosselquerschnittes neben der Ausschlaggröße von der Ausschlaggeschwindigkeit des Pendels abhängig, so daß der Membranschalter den Stromkreis für die Warneinrichtung nur bei verhältnismäßig schnell erfolgender Geschwindigkeitsänderung schließt, bei langsamen Änderungen aber nicht anspricht.A special embodiment of such an inertia switch is known from GB-PS 3 39 307. Here, a piston is adjusted using a pendulum, thereby building up pressure in a cylinder chamber. which acts on a membrane switch located in the circuit of a warning device. The amount of yourself The pressure that builds up in the cylinder space is due to a predetermined discharge throttle cross-section In addition to the size of the swing, it depends on the swing speed of the pendulum, so that the Membrane switches the circuit for the warning device only when it occurs relatively quickly Speed change closes, but does not respond to slow changes.

Nach der US-PS 29 26 224 ist bei einem Kraftfahrzeug mit dem vom Gaspedal zur Brennkraftmaschine führenden Betätigungsgestänge ein Schalter verbunden, der bei Loslassen des Gaspedals in dessen Leerlaufstellung einen Stromkreis zu einer Bremsleuchte schließt. Hierdurch wird eine Verzögerung des Fahrzeuges durch die Motorbremswirkung angezeigt. According to US-PS 29 26 224 is in a motor vehicle with the gas pedal to the internal combustion engine leading actuating linkage connected to a switch which, when the accelerator pedal is released, is in its Neutral position closes a circuit to a brake light. This creates a delay of the vehicle indicated by the engine braking effect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß beim Einstellen der hydrostatischen Pumpe in die Nullförcierungsstellung der dadurch erfolgende Bremsvorgang kenntlich gemacht werden kann.The invention is based on the object of providing a control device of the type described at the outset to train that when setting the hydrostatic pump in the Nullförcierungsstellung of thereby the braking process taking place can be identified.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß das Betätigungsglied mit einem von ihm in einem mit Flüssigkeit gefüllten, am Fahrzeug abgestützten Zylinder verschiebbaren Kolben verbunden, wobei der Kolben einen gedrosselten Flüssigkeitsdurchtritt gestattet, auf mindestens einer Seite des Kolbens bei dessen Verschieben infolge einer Bewegung des Be-To solve this problem, according to the invention, the actuator with one of it in one with Liquid-filled, cylinder supported on the vehicle connected to the displaceable piston, the Piston allows a restricted fluid passage on at least one side of the piston its displacement as a result of a movement of the loading

tätigungsgliedes in die Nullförderungsstellung eine Druckzunahme der Flüssigkeit eintreten kann und ein auf die Druckänderung der Flüssigkeit ansprechender, an sich bekannter Supplichtschalter vorgesehen ist, durch den bei der Bewegung des Betätigungsgliedes in die Nullförderungsstellung eine an? Fahrzeug befestigte Bremsleuchte eingeschaltet wird. Auf diese Weise wird eventuell nachfolgendem Verkehr rechtzeitig gemeldet, daß die Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeuges abnimmt. Ferner ergibt sich durch die erftndungsgemäße Ausbildung bei einfachem Aufbau der Steuervorrichtung eine sofortige Anzeige bei Verzögerung des Fahrzeuges.actuating member in the zero delivery position an increase in pressure of the liquid can occur and a known supplementary switch which responds to the pressure change in the liquid is provided is through which when the actuator is moved into the zero delivery position a? Brake light attached to the vehicle is switched on. This way, any subsequent traffic reported in good time that the speed of the vehicle concerned is decreasing. Furthermore results through the design according to the invention with a simple construction of the control device, an immediate one Display when the vehicle is decelerating.

Zweckmäßig sind dabei im Kolben in an sich bekannter Weise Kanäle angebracht, durch welche beide Seiten des Kolbens miteinander in Verbindung stehen.In this case, channels are expediently mounted in the piston in a manner known per se, through which both sides of the piston are in communication with each other.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist im Kolben ein erstes Ventii vorgesehen, das Flüssigkeit lediglich von einer Seite des Kolbens nach dessen anderer Seite bei Bewegung des Betätigungsgliedes aus der Nullförderungsstellung durchläßt. Dadurch wird erreicht, daß sich der Kolben verhältnismäßig leicht aus seiner der Nullförderungsstellung zugeordneten Stellung bewegen läßt. Um dies auch bei der Bewegung in Richtung auf die der Nullförderungsstellung zugeordnete Lage des Kolbens zu gewährleisten und trotzdem sicherzustellen, daß die für die Betätigung des Stopplichtschalters ausreichende Druckhöhe erreicht wird, ist ein zweites Ventil vorgesehen, daß nur Flüssigkeit durchläßt, wenn der Druck in dem Zylinderraum, an den der Stopplichtschalter angeschlossen ist, einen bestimmten Wen überschreitenIn a further embodiment of the invention, a first valve, the liquid, is provided in the piston only from one side of the piston to the other side when the actuator moves lets through from the zero delivery position. This ensures that the piston is relatively can easily move from its position associated with the zero delivery position. To do this with the Ensure movement in the direction of the position of the piston assigned to the zero delivery position and still ensure that the sufficient for the operation of the stop light switch Pressure level is reached, a second valve is provided that only lets liquid through when the Pressure in the cylinder space to which the stop light switch is connected, a certain value exceed

Die Erfindung wird im folgenden an Hand des in der Zeichnung vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in simplified form in the drawing.

Das in der Zeichnung dargestellte Wechselgetriebe wird durch eine an sich bekannte Axialkolbenpumpe 1 und einen Axialkolbenmotor 2 gebildet. Die Kolben 3 des Motors 2 wirken mit einer Schiefscheibe 4 zusammen, die um eine zur Drehachse des Gehäuses der Pumpe 1 senkrechte Gelenkachse 5 schwenkbar ist. Die Schiefscheibe ist mittels einer Kupplungsstange 6 mit einem Betätigungsglied in Form eines Hebels 7 gekuppelt, der um eine am Gestell des Fahrzeuges, z. B. eines Schleppers, befestigte Achse 8 schwenkbar ist. An dem unterhalb der Achse liegenden Ende des Hebels 7 ist eine Kolbenstange 9 mittels eines Stiftes 10 angelcnkt. Ein Kolben 12 ist an dem Ende der Kolbenstange 9 befestigt, die in einem mit Flüssigkeit gefüllten Zylinder 11 mit dem Kolben 12 verschieblich ist.The change gear shown in the drawing is operated by an axial piston pump known per se 1 and an axial piston motor 2 is formed. The pistons 3 of the motor 2 act with a swash plate 4 together around a hinge axis 5 perpendicular to the axis of rotation of the housing of the pump 1 is pivotable. The swash plate is by means of a coupling rod 6 with an actuator in Coupled in the form of a lever 7, which is attached to a frame of the vehicle, for. B. a tractor attached Axis 8 is pivotable. At the end of the lever 7 located below the axis is a The piston rod 9 is hinged by means of a pin 10. A piston 12 is at the end of the piston rod 9 attached, which is displaceable with the piston 12 in a cylinder 11 filled with liquid.

In dem Kolben 12 sind zwei Kammern 13 und 14 vorgesehen. Die Kammer 13 enthält eine Kugel 15, die mit einer Feder 16 gegen die Mündung eines Kanals 17 gedruckt wird, der die im Kolben vorgesehene Kammer 13 mit der oberen Seite des Kolbens verbindet. Auch die Kammer 14 enthält eine Kugel 18, die mit einer Feder 19 gegen die Mündung eines Kanals 20 gedruckt wird. Der Kanal 20 stellt die Verbindung zwischen der Kammer 14 und der unteren Seite des Kolbens 12 her.Two chambers 13 and 14 are provided in the piston 12. The chamber 13 contains a ball 15, which is pressed with a spring 16 against the mouth of a channel 17, which is provided in the piston Chamber 13 connects to the top of the piston. Chamber 14 also contains one Ball 18 which is pressed against the mouth of a channel 20 by a spring 19. The channel 20 represents the connection between the chamber 14 and the lower side of the piston 12.

Der Zylinder 11 ist mittels einer Achse 21 schwenkbar mit dem Schleppergestell gekuppelt. Weiter ist an den Zylinder ein Stopplichtschalter 22 über einen Kanal 22 A angeschlossen. Der Schalter ist durch eine Leitung 33 mit einer Batterie 24 verbunden. Die Batterie 24 ist durch eine Leitung 25 mit einer Bremsleuchte 26 verbunden, die weiter durch eine Leitung 27 mit dem Schalter 22 in Verbindung steht.The cylinder 11 is pivotably coupled to the tractor frame by means of an axle 21. Further, a stop lamp switch 22 is connected via a channel 22 A to the cylinder. The switch is connected to a battery 24 by a line 33. The battery 24 is connected by a line 25 to a brake light 26, which is further connected to the switch 22 by a line 27.

Die beiden Seiten des Kolbens stehen weiter durchBoth sides of the piston continue to stick out

in dem Kolben und in der Kolbenstange vorgesehene Bohrungen 28 und 29 miteinander in Verbindung.Bores 28 and 29 provided in the piston and in the piston rod communicate with one another.

ίο In der in der Zeichnung dargestellten Lage, in welcher die mit den Kolben 3 in Berührung stehende Seile der Schiefscheibe 4 zu der Drehachse des Gehäuses der Pumpe 1 senkrecht ist, wird der Motor 2 nicht angetrieben. Dann nimmt der Hebel seine NuIlförderungsstellung ein. Wenn der Hebel 7 jedoch in Richtung des Pfeiles A oder B geschwenkt wird, so schwenkt auch die Schiefscheibe 4, so daß die Kolben 3 eine oszillierende Bewegung ausführen und der Motor 2 angetrieben wird. Bei Schwenkung aus der Nullförderungsstellung in Richtung des Pfeiles A oder B wird der Kolben 12 in dem Zylinder aufwärts gezogen. Die über dem Kolben vorhandene Flüssigkeit kann durch den Kanal 17, die Kammer 13 und die Kanäle 28,29 nach der unteren Seite des Kolbens fließen.In the position shown in the drawing, in which the ropes of the swash plate 4 in contact with the piston 3 is perpendicular to the axis of rotation of the housing of the pump 1, the motor 2 is not driven. Then the lever assumes its zero conveying position. However, if the lever 7 is pivoted in the direction of the arrow A or B , the swash plate 4 also pivots, so that the pistons 3 perform an oscillating movement and the motor 2 is driven. When pivoting from the zero delivery position in the direction of arrow A or B , the piston 12 is pulled up in the cylinder. The liquid present above the piston can flow through the channel 17, the chamber 13 and the channels 28, 29 to the lower side of the piston.

Da die Feder 16 nur eine verhältnismäßig geringe Kraft auf die Kugel 15 ausübt, wird hierdurch Taktisch kein vergrößerter Strömungswiderstand hervorgerufen. Wenn der Hebel 7 über einen bestimmten Winkel aus der in der Zeichnung dargestellten Nullförderungsstellung verschwenkt worden ist und der Hebel wieder in die Nullförderungsstellung geschoben wird, z. B. um die Geschwindigkeit des Fahrzeuges zu verringern, kann bei allmählich durchgeführter Bewegung die Flüssigkeit durch die Bohrungen 28 und 29 von der unteren Seite nach der oberen Seite des Kolbens fließen.Since the spring 16 only exerts a relatively small force on the ball 15, this becomes tactical no increased flow resistance caused. When the lever 7 over a certain Angle has been pivoted from the zero delivery position shown in the drawing and the Lever is pushed back into the zero funding position, z. B. the speed of the vehicle to reduce the liquid through the bores 28 with gradual movement and 29 flow from the lower side to the upper side of the piston.

Es ist jedoch auch möglich, den Hebel 7 mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit in die NuIlförderungsstellung zu bewegen. Der Schlepper erfährt dabei eine große Verzögerung, die in gewissen Fällen sogar größer sein kann als die Verzögerung, die durch eine allgemein übliche Bremsanlage herbeigeführt wird. Bei der Zurückbewegung des Hebels 7 in die Nullförderungsstellung wird der Kolben 12 mit großer Geschwindigkeit in dem Zylinder 11 nach unten gedrückt. Die unterhalb des Kolbens vorhandene Flüssigkeit kann in diesem Falle nicht hinreichend schnell durch die Bohrungen 28 und 29 wegfließen, so daß unter dem Kolben eine Druckerhöhung eintritt. Infolge dieser Druckerhöhung wird der Schalter 22 betätigt, wodurch die Leitungen 23 und 27 miteinander in Verbindung treten und die am Schleppergestell befestigte Bremsleuchte 26 aufleuchtet.However, it is also possible to move the lever 7 into the zero conveying position at a relatively high speed to move. The tractor experiences a long delay, in certain cases can even be greater than the delay brought about by a common brake system will. When the lever 7 moves back into the zero delivery position, the piston 12 becomes larger Speed in the cylinder 11 pushed down. The one below the piston In this case, liquid cannot flow away quickly enough through the bores 28 and 29, so that there is an increase in pressure under the piston. As a result of this pressure increase, the switch 22 actuated, whereby the lines 23 and 27 come into connection with one another and those on the tractor frame attached brake light 26 illuminates.

Um eine zu große Druckzunahme unter dem Kolben 12 zu verhüten, in welchem Falle der Hebel 7 nicht mehr hinreichend schnell in die Nullförderungsstellung geführt werden könnte, ist das Kugelventil 18 vorgesehen, das bei Zunahme des Flüssigkeitsdruckes im Zylinder 11 unter dem Kolben 12 oberhalb eines bestimmten Wertes geöffnet wird, wodurch Flüssigkeit durch den Kanal 20, die Kammer 14 und die Kanäle 28, 29 von der unteren Seite des Kolbens nach dessen oberer Seite fließen kann. Hierzu ist die Feder 19 steifer als die Feder 16 bemessen.In order to prevent too great an increase in pressure under the piston 12, in which case the lever 7 The ball valve could no longer be moved sufficiently quickly into the zero delivery position 18 is provided, the increase in the fluid pressure in the cylinder 11 below the piston 12 above a certain value is opened, whereby liquid through the channel 20, the chamber 14 and the channels 28, 29 can flow from the lower side of the piston to its upper side. For this the spring 19 is dimensioned to be stiffer than the spring 16.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Wechselgetriebe im Radantrieb eines Motorfahrzeuges mit einem Betätigungsglied zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses, durch das die hydrostatische Pumpe in die Nullförderungsstellung gebracht werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (7) mit einem von ihm in einem mit Flüssigkeit gefüllten, am Fahrzeug abgestützten Zylinder (11) verschiebbaren Kolben (12) verbunden ist, wobei der Kolben einen gedrosselten Flüssigkeitsdurchtritt gestattet, auf mindestens einer Seite des Koibens bei dessen Verschieben infolge einer Bewegung des Betätigungsgliedes in die Nullförderungsstellung eine Druckzunahme der Flüssigkeit eintreten kann und ein auf die Druckänderung der Flüssigkeit ansprechender, an sich bekannter Stopplichtschalter (22) vorgesehen ist, durch den bei der Bewegung des Betätigungsgliedes in die Nullförderungsstellung eine am Fahrzeug befestigte Bremsleuchte (26) eingeschaltet wird.1. Control device for a hydrostatic change gear in the wheel drive of a motor vehicle with an actuator to change the gear ratio through which the hydrostatic pump can be brought into the zero delivery position, characterized in that that the actuating member (7) with one of it in one filled with liquid, on the vehicle supported cylinder (11) displaceable piston (12) is connected, wherein the piston allows a restricted fluid passage on at least one side of the Koibens when it is moved as a result of a movement of the actuator in the zero delivery position an increase in pressure of the liquid can occur and a pressure change in the liquid that is responsive per se known stop light switch (22) is provided, through which an on the movement of the actuator in the zero delivery position Vehicle-mounted brake light (26) is switched on. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Kolben (12) in an sich bekannter Weise Kanäle (28,29) angebracht sind, durch welche beide Seiten des Kolbens miteinander in Verbindung stehen.2. Control device according to claim 1, characterized in that in the piston (12) in per se known manner channels (28,29) are attached through which both sides of the piston with each other stay in contact. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Kolben (12) ein erstes Ventil (15, 16) vorgesehen ist, das Flüssigkeit lediglich von einer Seite des Kolbens nach dessen anderer Seite bei Bewegung des Betätigungsgliedes (7) aus der Nullförderungsstellung durchläßt.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that a in the piston (12) first valve (15, 16) is provided, the liquid only from one side of the piston its other side when the actuator (7) moves out of the zero delivery position lets through. 4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Ventil (18,19) vorgesehen ist, das nur Flüssigkeit durchläßt, wenn der Druck in dem Zylinderraum, an den der Stopplichtschalter (22) angeschlossen ist, einen bestimmten Wert überschreitet. 4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a second valve (18,19) is provided which only allows liquid to pass when the pressure in the Cylinder space to which the stop light switch (22) is connected exceeds a certain value. 5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise das zweite Ventil (18, 19) im Kolben (12) angeordnet ist und Flüssigkeit von einer Seite des Kolbens nach dessen anderer Seite durchlassen kann.5. Control device according to claim 4, characterized in that in per se known Way the second valve (18, 19) is arranged in the piston (12) and liquid from one side of the Piston can pass through to the other side. 6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (12) schwenkbar mit dem Betätigungsglied (7) und der Zylinder (11) schwenkbar mit dem Fahrzeug gekuppelt sind.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Piston (12) pivotable with the actuating member (7) and the cylinder (11) pivotable with it are coupled to the vehicle. 7. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise das Betätigungsglied (7) durch einen schwenkbar am Fahrzeug gelagerten Hebel gebildet wird.7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that that in a known manner the actuator (7) can be pivoted on the vehicle by a mounted lever is formed.
DE1964L0047768 1963-05-21 1964-05-06 CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC DIAL GEAR IN THE WHEEL DRIVE OF A MOTOR VEHICLE Expired DE1289750C2 (en)

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