DE19529664A1 - Brake system for a motor vehicle - Google Patents

Brake system for a motor vehicle

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Abstract

A braking system (1) for a motor vehicle has an actuating device on each wheel for the wheel brake (2) concerned. The actuating device takes the form of an electro-hydraulic actuator (4) fitted on the wheel brake caliper (5). It comprises a spindle (24) driven axially by an electric motor and having, at one end, a hydraulic piston (25), the pressure from which acts on a wheel brake piston (26) via a hydraulic amplifier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a brake system according to the preamble of claim 1.

Die bei Kraftfahrzeugen heutzutage zunehmenden Anforderungen an ein modernes Bremssystem - z. B. für Antiblockiereinrich­ tungen, Fahrstabilitätsregelungen, Antriebsschlupfsteuerungen oder Traktionskontrollen - machen radselektive Bremsenein­ griffe erforderlich.The increasing demands on motor vehicles today to a modern braking system - e.g. B. for anti-lock device conditions, driving stability regulations, traction control systems or traction controls - apply wheel-selective brakes handles required.

Dies wird bisher mit konventionellen Bremssystemen realisiert, die um Hydropumpen und Magnetventi­ leinheiten erweitert sind (DE-C 29 54 162). Dabei ergeben sich jedoch Schwingungsprobleme in den Hydraulikleitungen und eine schwierige Ansteuerung der Druckmodulationseinheiten, d. h. der Magnetventile. Bedingt durch die Eigenschaften der Magnetventile, bei denen es sich um hochgradig nichtlineare Zweipunktglieder handelt, ist auch die Regelgüte bezüglich des Bremsdruckes begrenzt. Des weiteren erfordern solche Bremsanlagen bei der Montage in dem Kraftfahrzeug einen er­ heblichen Aufwand: Es müssen Bremsleitungen verlegt und ange­ schlossen, die Bremsanlage mit Bremsflüssigkeit gefüllt und belüftet und die Dichtigkeit der Anlage überprüft werden. Auch während des Betriebs entsteht ein nicht unerheblicher Wartungsaufwand, insbesondere im Hinblick auf die regelmäßige Erneuerung der Bremsflüssigkeit und deren umweltgerechter Entsorgung.So far this has been done with conventional Braking systems realized around hydraulic pumps and solenoid valves Oil units are expanded (DE-C 29 54 162). Surrender however, there are vibration problems in the hydraulic lines and difficult control of the pressure modulation units, d. H. of the solenoid valves. Due to the properties of the Solenoid valves, which are highly non-linear The two-point terms are also related to the control quality of the brake pressure limited. Furthermore, such require Brake systems during assembly in the motor vehicle he considerable effort: brake lines have to be laid and installed closed, the brake system filled with brake fluid and ventilated and the tightness of the system checked. A not inconsiderable one also arises during operation Maintenance effort, especially with regard to the regular Renewal of the brake fluid and its more environmentally friendly Disposal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage zu schaffen, die für jedes Rad des Kraftfahrzeugs als Fertigteil geliefert und montiert werden kann, und für die nur ein ge­ ringer Montage- und Wartungsaufwand erforderlich ist.The invention has for its object to a brake system create that for each wheel of the motor vehicle as a finished part  can be delivered and assembled, and for which only one ge ringer assembly and maintenance effort is required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremsanlage nach Anspruch 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen der Er­ findung sind in den Unteransprüchen niedergelegt.This object is achieved by a brake system solved according to claim 1. Appropriate further training of the Er invention are laid down in the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung liegen unter anderem darin, daß nach der Montage eines als Baueinheit gelieferten Bremsaktua­ tors an dem jeweiligen Radbremssattel nur noch elektrische Versorgungs- und Steuerleitungen angeschlossen werden müssen. Dadurch daß der Aktuator eine hydraulische Übersetzung ent­ hält, sind die Leistungsanforderungen an das Drehmoment des elektrischen Antriebsmotors und an die Baugröße und das Ge­ wicht der mechanischen Teile des Aktuators gering. Auch die Typenvielfalt wird dadurch verringert und damit die Lagerhal­ tung vereinfacht. Dadurch daß er einen gekapselt Bremsflüs­ sigkeits-Ausgleichsbehälter aufweist und daß der hydraulische Antrieb in den Aktuator integriert ist, wird die Bremsflüs­ sigkeit weitgehend von Umwelteinflüssen ferngehalten. Damit wird eine beachtliche Erhöhung der Lebensdauer (bis zu der Gesamtlebensdauer des Kraftfahrzeugs) oder zumindest eine deutliche Verlängerung der Wartungsintervalle ermöglicht.The advantages of the invention include that after installing a brake actuator supplied as a unit only electric on the respective wheel brake caliper Supply and control lines must be connected. Characterized in that the actuator ent a hydraulic translation holds, the torque performance requirements of the electric drive motor and the size and the Ge importance of the mechanical parts of the actuator is low. Also the This reduces the number of types and thus the warehouse tion simplified. By having an encapsulated brake fluid fluid reservoir and that the hydraulic Drive is integrated in the actuator, the brake flow largely kept away from environmental influences. In order to will have a significant increase in lifespan (up to the Total life of the motor vehicle) or at least one enables significant extension of maintenance intervals.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an­ hand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will follow hand of the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemä­ ßen Bremsanlage und Fig. 1 is a schematic representation of an inventive brake system and

Fig. 2 eine Schnittdarstellung eines in der Bremsanlage nach Fig. 1 verwendeten Bremsaktuators. Fig. 2 is a sectional view of a brake actuator used in the brake system of FIG. 1.

Eine Bremsanlage 1 (Fig. 1) für Kraftfahrzeuge mit vier Rä­ dern (das hier nicht weiter dargestellt ist) enthält vier Bremsen 2, die je eine Bremsscheibe 3 und einen Radbremsak­ tuator 4 - im folgenden auch als Aktuatoren bezeichnet -, einschließen. Die Radbremsaktuatoren 4 sind in je einen zuge­ hörigen Bremssattel 5 integriert, d. h. mit ihm zu einer Bau­ einheit zusammengefaßt. Die Bremssattel 5 sind als Schwimm­ sattel ausgebildet. Über Bremsbeläge 6 wird bei Betätigung des Aktuators 4 ein Bremsmoment auf die Bremsscheibe 3 ausge­ übt.A brake system 1 ( Fig. 1) for motor vehicles with four wheels (which is not shown here) contains four brakes 2 , each with a brake disc 3 and a Radbremsak tuator 4 - hereinafter also referred to as actuators - include. The wheel brake actuators 4 are each integrated into an associated brake caliper 5 , that is, they are combined to form a construction unit. The brake caliper 5 are designed as a floating caliper. About brake pads 6 , a braking torque is exerted on the brake disc 3 when the actuator 4 is actuated.

Jeder Aktuator 4 verfügt über eine Leistungselektronik 8, die von einem zugehörigen Steuergerät 9 mit Steuersignalen, zum Beispiel für das Sollmoment für einen noch zu beschreibenden Aktuatormotor, versorgt wird und an das Steuergerät 9 Rück­ meldegrößen, zum über Beispiel das Istmoment des Aktuatormo­ tors, übermittelt.Each actuator 4 has power electronics 8 , which are supplied by an associated control unit 9 with control signals, for example for the desired torque for an actuator motor to be described later, and feedback values to the control unit 9 , for example via the actual torque of the actuator motor, are transmitted .

Die Leistungselektronik 8 erhält von dem Aktuator 4 ebenfalls Rückmeldegrößen, zum Beispiel über die Motordrehzahl, den Hy­ draulikdruck des Aktuators 4 oder die Anpreßkraft der Brem­ sen. Die Sollgrößen für jeden Aktuator werden von den Steuer­ einheiten aus Meßgrößen ermittelt, die von verschiedenen Sen­ soren geliefert werden, zum Beispiel einem Kraftsensor 10 und einem Wegsensor 12, mit denen ein Pedalkraftsimulator 13 ver­ sehen ist, der durch das Bremspedal 14 des Kraftfahrzeugs be­ tätigt wird. Der Pedalkraftsimulator 13 setzt die Bewegung des Bremspedals 14, d. h. die von dem Fahrer wie gewohnt aus­ geübte Kraft und den Pedalweg in elektrische Signale um, die dem Steuergerät 8 zugeführt und Sollwerte für die Bremsen 2, insbesondere für die Verzögerungszeit und das auf die Brems­ scheiben aufzubringende Dreh- oder Bremsmoment darstellen. Aus Sicherheitsgründen ist der Pedalkraftsimulator 13 mit je zwei Sensoren 10 und 12 ausgerüstet.The power electronics 8 also receives feedback values from the actuator 4 , for example via the engine speed, the hydraulic pressure of the actuator 4 or the contact pressure of the brake sen. The setpoints for each actuator are determined by the control units from measured variables that are supplied by various sensors, for example a force sensor 10 and a displacement sensor 12 , with which a pedal force simulator 13 can be seen, which is actuated by the brake pedal 14 of the motor vehicle becomes. The pedal force simulator 13 converts the movement of the brake pedal 14 , ie the force practiced by the driver as usual, and the pedal travel into electrical signals, which are fed to the control unit 8 and setpoints for the brakes 2 , in particular for the deceleration time and the discs represent torque or braking torque to be applied. For safety reasons, the pedal force simulator 13 is equipped with two sensors 10 and 12 each.

Bei einer Ausrüstung mit einem Weg- und einem Kraftsensor ist bereits eine gewisse Redundanz gegeben, da die Steuergeräte so ausgelegt sind, daß sie bereits aus einer Sensorgröße (Pedalkraft oder Pedalweg) die Sollwerte für das Bremsdrehmo­ ment ermitteln können. Die gleiche Sicherheit wird auch durch Ausrüstung des Pedalkraftsimulators mit zwei gleichen Sensoren erreicht (also zwei Wegsensoren oder zwei Kraftsen­ soren). Die hier beschriebene Ausführung mit je zwei Senso­ ren für die Pedalkraft und den Pedalweg ergibt somit eine vierfache Redundanz.When equipped with a displacement and a force sensor there is already a certain amount of redundancy as the control units are designed so that they are already from one sensor size (Pedal force or pedal travel) the target values for the brake torque ment can determine. The same security will also by equipping the pedal force simulator with two of the same type Sensors reached (i.e. two displacement sensors or two forces sensors). The version described here with two Senso each ren for the pedal force and the pedal travel results in a fourfold redundancy.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist die Bremsanlage 1 zwei Bremskreise 16 und 17 mit je einem Steuergerät 9 auf, die auf die Vorderachse und die Hinterachse aufgeteilt sind. Eine ge­ nau so gut mögliche Diagonalbremskreisaufteilung unterschei­ det sich hiervon nur durch eine veränderte Zuordnung der Rad­ bremseinheiten zu den Steuergeräten und Energieversorgungen. Jeder Bremskreis 16, 17 verfügt über ein eigenes Steuergerät 9 und eine eigene Energieversorgung in Form einer Batterie Bat. 1 bzw. Bat. 2. Die Energieversorgungen und die Steuer­ einheiten können dabei jeweils in einem Gehäuse untergebracht werden, müssen dann aber funktionell voneinander getrennt sein.As can be seen from FIG. 1, the brake system 1 has two brake circuits 16 and 17 , each with a control unit 9 , which are divided between the front axle and the rear axle. A diagonal brake circuit division that is exactly as good as possible differs from this only by changing the assignment of the wheel brake units to the control units and power supplies. Each brake circuit 16 , 17 has its own control unit 9 and its own energy supply in the form of a battery bat. 1 or Bat. 2nd The power supplies and the control units can each be housed in one housing, but must then be functionally separated from each other.

Versorgungsleitungen sind in der Fig. 1 dick eingezeichnet und nicht mit Pfeilen versehen, Steuerleitungen sind dünn eingezeichnet und mit Pfeilen entsprechend der Signalfluß­ richtung versehen.Supply lines are shown thick in Fig. 1 and not provided with arrows, control lines are shown thinly and provided with arrows corresponding to the signal flow direction.

Die beiden unabhängig voneinander arbeitenden Steuergeräte 9 können über eine bidirektionale Signalleitung miteinander kommunizieren und dadurch den Ausfall eines Bremskreises 16 oder 17 in dem jeweils anderen Bremskreis erkennen und ggfs. geeignete Notmaßnahmen zu ergreifen. Die Bremsanlage kann auch um ein drittes - hier nicht dargestelltes - Steuergerät, das als Supervisor die beiden Bremskreissteuergeräte über­ wacht, ergänzt werden.The two control units 9 , which operate independently of one another, can communicate with one another via a bidirectional signal line and thereby detect the failure of one brake circuit 16 or 17 in the other brake circuit and take suitable emergency measures if necessary. The brake system can also be supplemented by a third control unit (not shown here), which monitors the two brake circuit control units as a supervisor.

Der wie bereits erwähnt wird direkt am Bremssattel montierte Bremsaktuator 4 (Fig. 2) wird durch einen kommutatorlosen Elektromotor 20, der zum Beispiel als Asynchronmaschine oder elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ausgeführt ist, durch ein Spindelgetriebe in eine lineare Axialbewegung ver­ setzt.The brake actuator 4 ( FIG. 2), which is mounted directly on the brake caliper, is set by a commutatorless electric motor 20 , which is designed, for example, as an asynchronous machine or electronically commutated DC motor, by a spindle gear in a linear axial movement.

Der Läufer des Elektromotors bildet eine Spindelmutter 22 bildet, auf der auch Läufermagnete 23 angebracht sind. Deren Drehbewegung wird durch das Spindelgetriebe (das als Plane­ tenrollengetriebe, Kugelspindeltrieb, Trapezgewindetrieb o. ä. ausgeführt ist) in die Translationsbewegung einer Spindel 24, deren eines Ende als Arbeits- oder Hydraulikkolben 25 ausge­ staltet ist, umgesetzt.The rotor of the electric motor forms a spindle nut 22 on which rotor magnets 23 are also attached. Their rotary movement is implemented by the spindle gear (which is designed as a tarpaulin gear, ball screw drive, trapezoidal screw drive or the like) in the translational movement of a spindle 24 , one end of which is designed as a working or hydraulic piston 25 .

Die Kraft des Arbeitskolbens 25 wird durch eine hydraulische Übersetzung zwischen dem Arbeitskolben und einem Druck- oder Radbremszylinderkolben 26 auf der Radbremszylinderseite ver­ vielfacht und drückt den Druckkolben 26 mit den Bremsbelägen 6 (vgl. Fig. 1) an die Bremsscheibe 3 an. Zum Ausgleich des Belagverschleißes dient ein Nachfüllbehälter 27, der mit ei­ nem Faltenbalg 28 gekapselt und über eine Nachlaufbohrung 29 mit einem Arbeitszylinder 30 verbunden ist, in dem sich der Arbeitskolben 25 bewegt. Für den Druckausgleich des Nachfüll­ behälters 27 mit der Atmosphäre ist eine Belüftungsbohrung 32 vorgesehen.The force of the working piston 25 is much fanned ver through a hydraulic transmission between the piston and a pressure or Radbremszylinderkolben 26 on the wheel brake cylinder, and presses the pressure piston 26 with the brake pads 6 (see FIG. FIG. 1) against the brake disk 3 at. To compensate for the lining wear, a refill container 27 is used , which is encapsulated with a bellows 28 and connected via a trailing bore 29 to a working cylinder 30 , in which the working piston 25 moves. For the pressure equalization of the refill container 27 with the atmosphere, a ventilation hole 32 is provided.

Der Durchmesser des Arbeitszylinders 30 ist kleiner als der Durchmesser eines Druckzylinders 33, in dem sich der Rad­ bremszylinderkolben 26 bewegt und aus dem Verhältnis dieser beiden Zylinder ergibt sich die erwähnte Hydraulikverstärkung des Bremsaktuators 4.The diameter of the working cylinder 30 is smaller than the diameter of a pressure cylinder 33 , in which the wheel brake cylinder piston 26 moves, and the hydraulic amplification of the brake actuator 4 results from the ratio of these two cylinders.

Mit dem vorstehend erläuterten Radbremsaktuator 4 ist es mög­ lich, mit dem Drehmoment des Elektromotors 20 das Bremsmo­ ments am jeweiligen Rad kontinuierlich zu steuern. Der Fahr­ zeughersteller kann die gesamte Bremseinrichtung für ein Rad als Fertigteil beziehen und braucht nur noch die elektrischen Versorgungs- und Steuerleitungen anzuschließen. Die zur Steuerung des Motors erforderliche Leistungselektronik 3 läßt sich am Aktuator 4 selbst unterbringen. Der Aktuator 4 ver­ ringert mit Hilfe der hydraulischen Übersetzung die Lei­ stungsanforderungen an das Motordrehmoment und auch die Bau­ größe und Gewicht des Spindeltriebs 22, 24, sowie den Aufwand für die Lagerhaltung. Durch die Kapselung des Nachfüllbehäl­ ters 27 und die Integrierung der Hydraulikeinheit 26, 26, 30 und 33 in den Aktuator 4 wird die Bremsflüssigkeit weitgehend von Umwelteinflüssen ferngehalten.With the wheel brake actuator 4 explained above, it is possible to continuously control the braking torque on the respective wheel with the torque of the electric motor 20 . The vehicle manufacturer can obtain the entire braking device for a wheel as a finished part and only needs to connect the electrical supply and control lines. The power electronics 3 required to control the motor can be accommodated on the actuator 4 itself. The actuator 4 ver reduced with the help of the hydraulic translation, the performance requirements for the engine torque and also the size and weight of the spindle drive 22 , 24 , as well as the effort for storage. By encapsulating the refill container 27 and integrating the hydraulic unit 26 , 26 , 30 and 33 in the actuator 4 , the brake fluid is largely kept away from environmental influences.

Claims (6)

1. Bremsanlage (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer Betäti­ gungsvorrichtung für die Bremse, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung als ein an dem Bremssattel (5) ei­ nes Rades montierter elektrohydraulischer Aktuator (4) ausge­ bildet ist.1. Brake system ( 1 ) for a motor vehicle with an actuation supply device for the brake, characterized in that the actuating device as a on the brake caliper ( 5 ) egg nes wheel mounted electrohydraulic actuator ( 4 ) is formed. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (4) eine elektromotorisch in Achsrichtung ange­ triebene Spindel (24) enthält, die an einem Ende einen Hy­ draulikkolben (25) aufweist, dessen Druckkraft über eine hy­ draulische Verstärkung auf einen Radbremszylinderkolben (26) einwirkt.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the actuator ( 4 ) contains an electromotive in the axial direction driven spindle ( 24 ) having at one end a hy draulic piston ( 25 ), the pressure force via a hy draulic reinforcement on a wheel brake cylinder piston ( 26 ) acts. 3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen kommutatorlosen Elektromotor (20) aufweist, dessen Läufer als Spindelmutter (22) ausgebildet ist, auf der Läu­ fermagnete (23) angebracht sind.3. Brake system according to claim 1, characterized in that it has a commutatorless electric motor ( 20 ) whose rotor is designed as a spindle nut ( 22 ) on the Läu fermagnete ( 23 ) are attached. 4. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Elektromotor (220) und ein dessen Drehbewegung in eine Linearbewegung einer Spindel (24) umsetzendes Spindelge­ triebe enthält.4. Braking system according to claim 1, characterized in that it contains an electric motor ( 220 ) and a rotary movement thereof in a linear movement of a spindle ( 24 ) converting spindle gear. 5. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkolben (25) in einem ersten Arbeitszylinder (30) bewegt wird, dessen Durchmesser kleiner ist als ein zweiter Arbeitszylinder (33), in dem der Radbremszylinderkolben (26) bewegt wird. 5. Brake system according to claim 2, characterized in that the hydraulic piston ( 25 ) is moved in a first working cylinder ( 30 ) whose diameter is smaller than a second working cylinder ( 33 ) in which the wheel brake cylinder piston ( 26 ) is moved. 6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einem Faltenbalg (28) oder einer Membran nachgiebig gekapselter, eine Bremsflüssigkeit enthaltender Nachfüllbe­ hälter (27) über einen Kanal (29) mit dem Arbeitszylinder (30) verbunden ist.6. Brake system according to claim 5, characterized in that a with a bellows ( 28 ) or a membrane resiliently encapsulated, containing a brake fluid refill container ( 27 ) via a channel ( 29 ) with the working cylinder ( 30 ) is connected.
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