DE3514167C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3514167C2
DE3514167C2 DE19853514167 DE3514167A DE3514167C2 DE 3514167 C2 DE3514167 C2 DE 3514167C2 DE 19853514167 DE19853514167 DE 19853514167 DE 3514167 A DE3514167 A DE 3514167A DE 3514167 C2 DE3514167 C2 DE 3514167C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
robot wrist
locking slide
robot
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19853514167
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3514167A1 (de
Inventor
Friedrich Dipl.-Ing. 8910 Landsberg De Windel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grob Werke & Co Kg 8948 Mindelheim De GmbH
Original Assignee
Grob Werke & Co Kg 8948 Mindelheim De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grob Werke & Co Kg 8948 Mindelheim De GmbH filed Critical Grob Werke & Co Kg 8948 Mindelheim De GmbH
Priority to DE19853514167 priority Critical patent/DE3514167A1/de
Publication of DE3514167A1 publication Critical patent/DE3514167A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3514167C2 publication Critical patent/DE3514167C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE19853514167 1985-04-19 1985-04-19 Vorrichtung zur befestigung von werkzeugen an einer roboterhand Granted DE3514167A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853514167 DE3514167A1 (de) 1985-04-19 1985-04-19 Vorrichtung zur befestigung von werkzeugen an einer roboterhand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853514167 DE3514167A1 (de) 1985-04-19 1985-04-19 Vorrichtung zur befestigung von werkzeugen an einer roboterhand

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3514167A1 DE3514167A1 (de) 1986-10-23
DE3514167C2 true DE3514167C2 (sv) 1992-04-23

Family

ID=6268583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853514167 Granted DE3514167A1 (de) 1985-04-19 1985-04-19 Vorrichtung zur befestigung von werkzeugen an einer roboterhand

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3514167A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02502578A (ja) * 1987-12-05 1990-08-16 レニショウ パブリック リミテッド カンパニー 検知デバイス交換装置
US4913617A (en) * 1988-07-20 1990-04-03 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Remote tong/tool latch and storage bracket for an advanced servo-manipulator
US4996753A (en) * 1988-09-30 1991-03-05 The Boeing Company Robot end effector exchange system
DE9203374U1 (de) * 1992-03-13 1993-07-22 Städele, Berta, 88697 Bermatingen Manipulator
JP2977772B2 (ja) * 1996-10-08 1999-11-15 川崎重工業株式会社 押付け加工装置
JP6030718B1 (ja) * 2015-07-03 2016-11-24 上銀科技股▲分▼有限公司 末端効果器を交換する機械式交換装置
DE202022100264U1 (de) 2022-01-19 2023-04-24 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Automatisch und manuell betätigbares Backenwechselsystem

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4310958A (en) * 1977-12-07 1982-01-19 Regie Nationale Des Usines Renault Production-line automatic machine
US4488241A (en) * 1981-12-08 1984-12-11 Zymark Corporation Robot system with interchangeable hands
DE3400527A1 (de) * 1984-01-10 1985-07-18 Masing-Kirkhof Gmbh, 6057 Dietzenbach Industrieroboter
DE3433311A1 (de) * 1984-09-11 1986-03-20 C. & E. Fein Gmbh & Co, 7000 Stuttgart Werkzeugwechselvorrichtung fuer industrieroboter

Also Published As

Publication number Publication date
DE3514167A1 (de) 1986-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3105234C2 (de) Klemmen zum Auspannen von Werkstücken
DE3426892C2 (sv)
DE3841500A1 (de) Befestigungseinrichtung, insbesondere fuer ein rahmensystem
EP0569026A1 (de) Schnellwechselvorrichtung
DE3879756T2 (de) Spannfutter, insbesondere fuer werkzeugmaschine.
EP3219437A1 (de) Werkstückhaltevorrichtung und verfahren zur bestückung einer werkstückhaltevorrichtung mit einem werkstück
DE2744410A1 (de) 4-backen-spannfutter fuer ein werkstueck
DE3514167C2 (sv)
DE102019119657B4 (de) Werkzeugwechsler für einen Roboter und Wechselsystem hierfür
EP2902582B1 (de) Mastanordnung und Verfahren zum Verbinden einer Werkzeugeinheit mit einem Mastschlitten einer Mastanordnung
DE2512076C3 (de) Versuchsbelastungsgerät zur zerstörungsfreien Prüfung stabförmiger Erzeugnisse
EP3901378A1 (de) Schnellkupplung mit zentriervorrichtung
DE3420857A1 (de) Greifvorrichtung mit greiferbacke
EP3218612B1 (de) Zylinderanordnung mit einstellbarem anschlag
EP0429567B1 (de) Vorrichtung zur lösbaren kupplung von greifern oder entsprechenden werkzeugen an roboterarmen
DE3822473A1 (de) Vorrichtung zum kuppeln und entkuppeln von greiferschienenteilen
DE19847973C1 (de) Vorschubeinrichtung zum schrittweisen Werkstücktransport in Produktionsmaschinen
DE3413478C2 (de) Vorrichtung zum Einsetzen eines offenen, mit Montagelöchern in den Endabschnitten versehenen Federrings in eine Umfangsnut einer Bohrung oder Welle
DE102020121181A1 (de) Spannelement mit Federklammern
DE2826792A1 (de) Wechselhalterung zum genau reproduzierbaren einspannen eines messwerkzeuges in eine messvorrichtung
EP3778059A1 (de) Werkzeugaufnahmevorrichtung, arbeitsmaschine mit der werkzeugaufnahmevorrichtung sowie verfahren zum positionieren eines werkzeugs an einer werkzeugaufnahmevorrichtung
EP0522337B1 (de) Vorrichtung zum Verbinden und Verriegeln zweier Elemente
DE3822434C2 (sv)
DE102022109309B3 (de) Niederzugspanner
DE3042418A1 (de) Werkzeug zum bearbeiten der anschlussdraehte von elektrischen bauelementen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee