DE3514167A1 - Vorrichtung zur befestigung von werkzeugen an einer roboterhand - Google Patents

Vorrichtung zur befestigung von werkzeugen an einer roboterhand

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
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