DE3511208C2

DE3511208C2 -

Info

Publication number: DE3511208C2
Application number: DE19853511208
Authority: DE
Inventors: Roland 6453 Seligenstadt De Kugler; Klaus 1000 Berlin De Moellmann
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH; AEG Kanis GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1990-06-21
Also published as: DE3511208A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a circuit arrangement according to the Preamble of claim 1.

Eine derartige Schaltungsanordnung ist aus der DE-OS 19 31 296 bekannt. Dieses redundante Steuer- oder Regelsystem enthält eine Mehrzahl identischer Steuer- oder Regeleinheiten, die parallel auf ein gemeinsames Stellglied arbeiten. Ausgangsseitig sind die Steuer- oder Regeleinheiten an ein Mehrheitsgatter angeschlossen, das ein dem einwandfreien Ausgangssignal einer Steuer- oder Regeleinheit entsprechendes Ausgangssignal erzeugt. Ein an die Ausgänge der Steuer- oder Regeleinheiten angeschlossener Computer prüft die Steuer- oder Regeleinheiten der Reihe nach auf einwandfreie Arbeitsweise und schaltet bei Auftreten eines Fehlers auf fehlerfreie Steuer- oder Regeleinheit zu.Such a circuit arrangement is known from DE-OS 19 31 296. This redundant control or regulation system contains a plurality identical control or regulating units operating in parallel on one work common actuator. On the output side are the tax or Control units connected to a majority gate, which a flawless output signal of a control or regulation unit corresponding Output signal generated. On to the outputs of the control or regulation units connected computer checks the control units of the series after working properly and switches when a Error to faultless control or regulating unit.

Bekannt ist auch eine Einrichtung zur Überwachung von zwei parallel geschalteten Konstantspannungs-Reglern, die auf einen gemeinsamen Leiter arbeiten können (DE-PS 20 51 857). Ein Regler ist jeweils im Betrieb mit dem Leiter verbunden, während der andere in Reserve ist. Wenn die am Leiter anstehende Spannung vorgegebene Spannungsgrenzen über- oder unterschreitet, wird der in Reihe stehende Regler auf den Leiter geschaltet, während der andere Regler vom Leiter abgetrennt wird.A device for monitoring two in parallel is also known switched constant voltage regulators on a common conductor can work (DE-PS 20 51 857). A controller is connected to the conductor during operation, while the other is in reserve. If the voltage on the conductor exceeds or falls below the specified voltage limits, it will be in series standing regulator switched to the conductor, while the other regulator from Conductor is disconnected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzuentwickeln, daß bei Ausfall der Stellsignalausgabe durch den einen Regler ein zweiter Regler die Stellsignaleinspeisung praktisch unterbrechungsfrei übernehmen kann. The invention has for its object a circuit arrangement according to the To further develop the preamble of claim 1 that if the control signal is lost by one controller, a second Controllers take over the control signal feed practically without interruption can.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Maßnahmen gelöst. Wenn die Ausgabe des Stellsignals durch den ersten Regler versagt, wird das Stellglied selbsttätig auf den als Hilfsregler vorgesehenen zweiten Regler umgeschaltet, der die Stellsignalausgabe übernimmt. Mit der Übernahme der Stellsignaleinspeisung durch den zweiten Regler, der im folgenden auch als Hilfsregler bezeichnet ist, wird zugleich das Stellglied gegen den analogen Ausgang des ersten Reglers gesperrt. Damit wird verhindert, daß evtl. am analogen Ausgang anstehende Signale den Stellsignalen des Hilfsreglers überlagert werden.The object is achieved by the one described in claim 1 Measures solved. When the output of the control signal by the first controller fails, the actuator automatically switches to the auxiliary controller provided second controller switched over, the control signal output takes over. With the takeover of the control signal feed by the second The controller, which is also referred to below as the auxiliary controller, is also used the actuator is locked against the analog output of the first controller. In order to This prevents any signals present at the analog output from Control signals of the auxiliary controller are superimposed.

Von wesentlicher Bedeutung ist die nahezu unterbrechungslose Umschaltung des Stellglieds auf den Ausgang des ersten oder zweiten Reglers. Es ist daher möglich, den jeweils nicht das Stellsignal in das Stellglied einspeisenden Regler auszuwechseln, ohne daß die Arbeitsweise des anderen Reglers hierdurch beeinflußt wird.The almost uninterrupted switchover of the Actuator on the output of the first or second controller. It is therefore possible that do not feed the control signal into the actuator Exchange controller without changing the operation of the other controller is affected by this.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist mindestens der erste Regler ein digitaler Rechner, der über einen Digital/Analog-Wandler mit dem Ausgang verbunden ist. Der digitale Rechner kann z. B. die Stellgrößen für mehrere Stellglieder bestimmen und über entsprechende Analogausgänge den Stellgliedern zuführen.In an expedient embodiment, at least the first controller is on digital computer using a digital / analog converter with the output connected is. The digital calculator can e.g. B. the manipulated variables for several Determine actuators and the corresponding analog outputs Feed actuators.

Vorzugsweise sind der erste und der zweite Regler jeweils für sich in ein Magazin einsetzbare Einheiten, wobei das jeweilige Schaltelement und dessen Ansteuerelement Bestandteile des zweiten Reglers sind und wobei das stromrichtungsabhängig arbeitende Bauelement außerhalb der beiden Regler angeordnet ist. Bei Ausfall des ersten Reglers einschließlich der Strecke bis zum Bauelement übernimmt der zweite Regler die Einspeisung des Stellsignals. Der Ausfall kann z. B. absichtlich oder unabsichtlich dadurch hervorgerufen werden, daß der erste Regler entfernt wird. Bei Ausfall des zweiten Reglers wird das Stellglied automatisch auf den ersten Regler zurückgeschaltet. Auch der zweite Regler kann z. B. als komplette Einheit abgezogen werden. Bei normalem Betrieb kann z. B. der zweite Regler die Stellgliedeinspeisung übernehmen, während der erste Regler im Stand-by-Betrieb arbeitet. The first and second controllers are preferably Units that can be used in a magazine, the respective one Switching element and its control element components of the second controller are and with the current direction-dependent component outside the two controllers is arranged. If the first fails The second takes over the controller including the route to the component Regulator feeds the control signal. The failure can e.g. B. on purpose or unintentionally caused by the first controller Will get removed. If the second controller fails, the actuator becomes automatically switched back to the first controller. Also the second controller can e.g. B. can be deducted as a complete unit. During normal operation can e.g. B. the second controller take over the actuator feed, during the first controller works in stand-by mode.

Der erste Regler nebst analogem Ausgang und der zweite Regler mit seinem analogen Ausgang sind zweckmäßigerweise jeweils auf verschiedenen Steckkarten angeordnet, wobei zumindest die Ansteuerelemente für die Schaltelemente auf der Steckkarte des zweiten Reglers angeordnet sind. Wird die Leiterplatte mit dem ersten Regler aus ihrer Halterung gezogen, dann wird das Stellglied auf dem Hilfsregler umgeschaltet. Wenn die Steckkarte mit dem Hilfsregler aus ihrem Steckplatz entfernt wird, dann wird die Verbindung des Stellglieds mit dem analogen Ausgang des ersten Reglers beibehalten oder aufrechterhalten, wenn sie von der Entfernung des Hilfsreglers bereits vorhanden war. Es ist deshalb möglich, während des laufenden Prozesses jeweils die Steckkarte mit dem Hilfsregler oder die Steckkarte mit dem ersten Regler zu entfernen, um Wartungs- oder Reparaturarbeiten auszuführen.The first controller with analog output and the second controller with its analog output are expediently on different Plug-in cards arranged, at least the control elements for the Switching elements are arranged on the plug-in card of the second controller. Becomes then pulled the circuit board with the first regulator out of its holder the actuator on the auxiliary controller is switched. If the plug-in card is removed from its slot with the auxiliary controller, then the Connection of the actuator to the analog output of the first controller maintain or maintain if removed from the distance of the Auxiliary controller was already present. It is therefore possible, during the the plug-in card with the auxiliary controller or the Insert card with the first controller to remove maintenance or To carry out repair work.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform sind das erste und das zweite Schaltelement Arbeitskontakte eines Relais, dessen Spule in Reihe mit einem Schalter an einen Ausgang des zweiten Reglers angeschlossen ist. Mit dem Schalter ist es möglich, den Stromfluß in der Relaisspule zu unterbrechen und das Stellglied zwangsweise auf die Stellsignalversorgung durch den ersten Regler umzuschalten.In an expedient embodiment, the first and the second are Switching element make contacts of a relay, its coil in series with one Switch is connected to an output of the second controller. With the Switch it is possible to interrupt the current flow in the relay coil and the actuator is forced to the control signal supply by the to switch the first controller.

Es ist auch günstig, als Schaltelemente jeweils Transistoren vorzusehen, deren Basen mit einem Verstärker verbunden sind, der die Transistoren zur Umschaltung des Stellglieds auf den Ausgang des zweiten Reglers leitend steuert. Eine solche Maßnahme ist dann zweckmäßig, wenn eine sehr schnelle Umschaltung notwendig ist. It is also favorable to provide transistors as switching elements, whose bases are connected to an amplifier that the transistors for Switching of the actuator to the output of the second controller conductive controls. Such a measure is useful if a very quick one Switching is necessary.

Vorzugsweise ist der Stellsignalausgang des zweiten Reglers über eine weitere Diode mit der Kathode der Diode verbunden, wobei dem Stellsignalausgang des zweiten Reglers ein Digital/Analog-Wandler vorgeschaltet ist, dessen Sperreingang ein Schaltelement vorgeschaltet ist und dessen Betriebsspannung über ein Schaltelement anlegbar ist und wobei die Schaltelemente bei der Umschaltung des Stellglieds auf den Hilfsregler leitend steuerbar sind. Der Ausgang des zweiten Reglers ist bei dieser Anordnung ebenso wie der analoge Ausgang des Rechners immer galvanisch mit dem Stellglied verbunden. Eine derartige Anordnung eignet sich für Stellglieder, die höhere Ströme benötigen.The control signal output of the second controller is preferably via a further diode connected to the cathode of the diode, the Control signal output of the second controller is a digital / analog converter is connected upstream, the blocking input is connected upstream of a switching element and the operating voltage of which can be applied via a switching element, and wherein the switching elements when switching the actuator to the auxiliary controller are controllable. The output of the second controller is on this one Arrangement as well as the analog output of the computer always with galvanic connected to the actuator. Such an arrangement is suitable for Actuators that require higher currents.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in einer Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to a drawing presented embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung mit einem Stellglied, das wahlweise von einem ersten Regler oder von einem zweiten Regler mit einem Stellsignal beauf schlagbar ist, Fig. 1 is a block diagram of a circuit arrangement with an actuator which is beatable optionally from a first regulator or a second regulator with a control signal beauf,

Fig. 2 eine Schaltungsanordnung für die Umschaltung des Stellglieds auf den Stellsignalausgang des anderen Reglers, Fig. 2 shows a circuit arrangement for the switching of the actuator to the control signal output of the other controller,

Fig. 3 eine andere Ausführungsform einer Schaltungsanordnung zur Umschaltung des Stellglieds auf den Stellsignalausgang des anderen Reglers, Fig. 3 shows another embodiment of a circuit arrangement for switching the actuator to the control signal output of the other controller,

Fig. 4a und 4b Anordnungen zur Erzeugung einer redundanten Verbindung zwischen dem Stellglied und dem Stellsignalausgang des Reglers. FIGS. 4a and 4b arrangements for generating a redundant connection between the actuator and the control signal output of the controller.

Ein erster Regler 1, bei dem es sich um einen digitalen elektronischen Rechner handeln kann, ist auf einer Steckkarte 2 angeordnet, die sich in einem Magazin mit Steckplätzen befindet. Zum ersten Regler 1 gehört ein Digital/ Analog-Wandler 3, der über einen Stromwandler 4 an einen analogen Ausgang (Stellsignalausgang) 5 gelegt ist. Der Digital/Analog-Wandler 3 und der Stromwand ler 4 nebst Ausgang 5 befinden sich ebenfalls auf der Steckkarte 2.A first controller 1 , which can be a digital electronic computer, is arranged on a plug-in card 2 , which is located in a magazine with slots. The first controller 1 includes a digital / analog converter 3 , which is connected to an analog output (control signal output) 5 via a current converter 4 . The digital / analog converter 3 and the current converter 4 along with output 5 are also on the plug-in card 2 .

Der Ausgang 5 ist über eine Leitung 6, in deren Leitungszweig als stromrichtungsabhängig arbeitendes Bauelement eine Diode 7 eingefügt ist, mit einem Stellglied 8 verbunden, bei dem es sich z. B. um ein Ventil handelt. Der analoge Ausgang 5 gehört zu einem Regelkreis, der durch den ersten Regler 1 gebildet wird. In Fig. 1 ist nur ein Ausgang 5 dargestellt. Es können jedoch zahlreiche gleiche Ausgänge vorhanden sein, die vom gleichen ersten Regler 1 mit Stellsignalen über Digital/ Analog-Wandler und Stromwandler insbesondere dann versorgt werden, wenn der erste Regler 1 ein digitaler Rechner ist.The output 5 is connected via a line 6 , in the line branch of which as a current direction-dependent component, a diode 7 is connected to an actuator 8 , which is, for. B. is a valve. The analog output 5 belongs to a control loop which is formed by the first controller 1 . Only one output 5 is shown in FIG. 1. However, there can be numerous identical outputs that are supplied by the same first controller 1 with control signals via digital / analog converters and current converters, in particular when the first controller 1 is a digital computer.

Zusätzlich zu dem ersten Regler 1 ist ein zweiter Regler 9, im folgenden auch Hilfsregler genannt, vorgesehen, der ebenfalls auf einer Steckkarte 10 angeordnet ist, die sich in einem Magazin befindet, bei dem es sich um das auch zur Aufnahme der Steckkarte 2 bestimmte Magazin handeln kann. Der Hilfsregler 9 enthält einen Digital/Analog-Wandler 11, der einen analogen Ausgang (Stellgliedausgang) 12 speist. Bei dem Hilfsregler 9 kann es sich ebenfalls um einen digitalen elektronischen Rechner, z. B. einen Mikrorechner, handeln.In addition to the first controller 1 , a second controller 9 , also referred to below as auxiliary controller, is provided, which is also arranged on a plug-in card 10 , which is located in a magazine, which is also the magazine intended for receiving the plug-in card 2 can act. The auxiliary controller 9 contains a digital / analog converter 11 which feeds an analog output (actuator output) 12 . The auxiliary regulator 9 can also be a digital electronic computer, e.g. B. act a microcomputer.

Die beiden Steckkarten 2 und 10 enthalten Masseanschlüsse 13. Der Ausgang 12 ist über ein erstes Schaltelement 14, einen Arbeitskontakt eines Relais 15, mit der Kathode der Diode 7 verbunden. Die beiden Masse anschlüsse 13 sind miteinander verbunden und über ein zweites Schalt element 16, einen zweiten Arbeitskontakt des Relais 15, an die Anode der Diode 7 angeschlossen. Die Spule 17 des Relais 15 ist in Reihe mit einem Schalter 18 an einen Ausgang 19 des Hilfsreglers 9 angeschlossen. Der erste Regler 1 und der Hilfsregler 9 sind gemeinsam mit Eingangsleitungen 21 verbunden. Zweckmäßigerweise arbeiten der erste Regler 1 und der Hilfsregler 9 parallel. Bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung des Relais 15 speist der erste Regler 1 beispielsweise einen eingeprägten Strom über die Diode 7 in das Stellglied 8 ein.The two plug-in cards 2 and 10 contain ground connections 13 . The output 12 is connected to the cathode of the diode 7 via a first switching element 14 , a normally open contact of a relay 15 . The two ground connections 13 are connected to one another and connected to the anode of the diode 7 via a second switching element 16 , a second normally open contact of the relay 15 . The coil 17 of the relay 15 is connected in series with a switch 18 to an output 19 of the auxiliary controller 9 . The first controller 1 and the auxiliary controller 9 are connected together to input lines 21 . The first controller 1 and the auxiliary controller 9 expediently operate in parallel. In the switching position of the relay 15 shown in FIG. 1, the first controller 1 feeds, for example, an impressed current via the diode 7 into the actuator 8 .

Der erste Regler 1 wird von einer nicht näher dargestellten Anordnung (Überwachungseinrichtung) 20 beispielsweise periodisch auf seine einwandfreie Arbeitsweise hin überwacht. Wenn festgestellt wird, daß der erste Regler 1 nicht einwandfrei arbeitet, erzeugt die Überwachungseinrichtung 20 eine Spannung am Ausgang 19, die das Relais 15 betätigt. Das Relais 15 zieht an, wobei der Hilfsregler 9 über den Ausgang 12 Stellsignale dem Stellglied 8 zuführt. Der Ausgang 5 ist über den Arbeitskontakt 16 an Masse gelegt, so daß die Diode 7 in Sperrichtung gepolt ist. Das Stellglied 8 ist deshalb vom Ausgang 5 entkoppelt. Wenn der Hilfsregler 9 die Stellsignalversorgung des Stellglieds 8 übernommen hat, kann der erste Regler 1 aus dem Magazin entfernt werden, um z. B. gewartet, repariert oder durch einen anderen Regler ersetzt zu werden. Wenn der erste Regler 1 wieder vorhanden und in Betrieb genommen ist, schaltet die Überwachungseinrichtung 20 die Spannung am Ausgang 19 ab, wodurch das Relais 15 abfällt. Die Arbeitskontakte 14, 16 öffnen sich, so daß die Stellsignalversorgung für das Stellglied 8 wiederum vom ersten Regler 1 übernommen wird. Dann kann z. B. der Hilfsregler 9 aus dem Magazin entfernt werden, um gewartet, geprüft oder durch einen anderen Hilfsregler ersetzt zu werden. Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung erlaubt eine Umschaltung der Stellsignalversorgung vom ersten Regler 1 auf den Hilfs regler 9 und umgekehrt. Der erste Regler 1 und der Hilfsregler 9 sind über einen Bus 22 miteinander verbunden.The first controller 1 is periodically monitored by an arrangement (monitoring device) 20 (not shown in more detail), for example, to ensure that it is working properly. If it is determined that the first controller 1 is not working properly, the monitoring device 20 generates a voltage at the output 19 which actuates the relay 15 . The relay 15 picks up, the auxiliary controller 9 supplying control signals to the actuator 8 via the output 12 . The output 5 is connected to ground via the normally open contact 16 , so that the diode 7 is polarized in the reverse direction. The actuator 8 is therefore decoupled from the output 5 . If the auxiliary controller 9 has taken over the control signal supply of the actuator 8 , the first controller 1 can be removed from the magazine in order, for. B. serviced, repaired or replaced by another controller. When the first controller 1 is available again and put into operation, the monitoring device 20 switches off the voltage at the output 19 , as a result of which the relay 15 drops out. The normally open contacts 14, 16 open, so that the control signal supply for the actuator 8 is in turn taken over by the first controller 1 . Then z. B. the auxiliary regulator 9 can be removed from the magazine in order to be serviced, checked or replaced by another auxiliary regulator. The arrangement shown in Fig. 1 allows switching of the control signal supply from the first controller 1 to the auxiliary controller 9 and vice versa. The first controller 1 and the auxiliary controller 9 are connected to one another via a bus 22 .

Der Hilfsregler 9 wird von einer Betriebsspannungsquelle 23 versorgt, die unabhängig von der Betriebsspannungsquelle für den ersten Regler 1 und gesondert abgesichert ist.The auxiliary regulator 9 is supplied by an operating voltage source 23 , which is protected independently of the operating voltage source for the first regulator 1 and separately.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Anordnung sind die an die Ausgänge 5 und 12 angeschlossenen Schaltelemente keine Arbeitskontakte, sondern komple mentäre Transistoren 24, 25, deren Kollektor-Emitter-Strecken im Zuge der Leitungen angeordnet sind. Die Basen der Transistoren 24, 25 sind je an einen Ausgang eines Verstärkers 26 angeschlossen, der zueinander anti valente Ausgangssignale erzeugt. Der Verstärker 26 ist eingangsseitig mit der Überwachungseinrichtung 20 verbunden. Mit der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2 läßt sich eine schnellere Umschaltung erreichen, da die Zeit für die Steuerung der Transistoren 24, 25 in den leitenden Zustand sehr kurz ist.In the arrangement shown in Fig. 2, the switching elements connected to the outputs 5 and 12 are not normally open contacts, but are complementary transistors 24, 25 , the collector-emitter paths of which are arranged in the course of the lines. The bases of the transistors 24, 25 are each connected to an output of an amplifier 26 which generates anti-valent output signals. The amplifier 26 is connected on the input side to the monitoring device 20 . A faster switchover can be achieved with the circuit arrangement according to FIG. 2, since the time for the control of the transistors 24, 25 into the conductive state is very short.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist das Stellglied 8 über eine weitere Diode 27 an den Ausgang 12 angeschlossen. Der Ausgang 5 steht über einen Arbeitskontakt 28 eines weiteren Relais 29 mit Massepotential in Verbindung. Das weitere Relais 29 besitzt einen weiteren Arbeitskontakt 30, der zwischen den Betriebsspannungsanschluß des Digital/Analog-Wandlers 11 und der Betriebsspannungsquelle angeordnet ist. Das weitere Relais 29 wird ebenso wie das Relais 15 über den Hilfsregler 9 betätigt. Bei Erregung des weiteren Relais 29 über die Überwachungseinrichtung 20 schließen die Arbeitskontakte 28, 30. Der Ausgang 5 wird über den Arbeitskontakt 28 an Massepotential gelegt. Der Digital/Analog-Wandler 11 enthält Betriebsspannung und stellt ein Stellsignal zur Verfügung, das über die weitere Diode 27 zum Stellglied 8 fließt. Die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 3 hat den Vorteil, daß an die Ausgänge 5, 12 Anordnungen mit gleichen Widerständen angeschlossen sind, da in beiden Zweigen Dioden 7, 27 liegen.In the embodiment according to FIG. 3, the actuator 8 is connected to the output 12 via a further diode 27 . The output 5 is connected via a normally open contact 28 of a further relay 29 to ground potential. The further relay 29 has a further normally open contact 30 , which is arranged between the operating voltage connection of the digital / analog converter 11 and the operating voltage source. The further relay 29 , like the relay 15 , is actuated via the auxiliary controller 9 . When the further relay 29 is excited via the monitoring device 20 , the normally open contacts 28, 30 close. The output 5 is connected to ground potential via the make contact 28 . The digital / analog converter 11 contains the operating voltage and provides an actuating signal that flows to the actuator 8 via the further diode 27 . The circuit arrangement according to FIG. 3 has the advantage that arrangements with the same resistances are connected to the outputs 5 , 12 , since diodes 7, 27 are located in both branches.

Der weitere Arbeitskontakt 30 zwischen dem Betriebsspannungsanschluß und dem Betriebsspannungseingang des Digital/Analog-Wandlers 11 kann ersetzt werden durch einen zum weiteren Relais 29 gehörigen Arbeitskontakt 31, der dem Sperreingang des Digital/Analog-Wandlers 11 vorgeschaltet ist.The further normally open contact 30 between the operating voltage connection and the operating voltage input of the digital / analog converter 11 can be replaced by a normally open contact 31 belonging to the further relay 29 , which is connected upstream of the blocking input of the digital / analog converter 11 .

Die Fig. 4a zeigt eine Anordnung, bei der statt einer Diode 7 zwei Dioden 32, 33 vorgesehen sind, um die Sicherheit gegen Störungen z. B. beim Kurzschluß einer Diode zu erhöhen. Eine weitere Erhöhung der Sicherheit wird durch die Schaltung gemäß Fig. 4b erreicht, bei der zu der Reihenschaltung der beiden Dioden 32, 33 eine Reihenschaltung von zwei zusätzlichen Dioden 34, 35 parallelgelegt ist. Fig. 4a shows an arrangement in which instead of a diode 7 two diodes 32, 33 are provided to ensure security against interference such. B. increase in the short circuit of a diode. A further increase in safety is achieved by the circuit according to FIG. 4b, in which a series connection of two additional diodes 34, 35 is connected in parallel with the series connection of the two diodes 32, 33 .

Falls eine der in Fig. 4a oder 4b dargestellten Schaltungsanordnungen bei einer Schaltung der in Fig. 3 dargestellten Art angewendet wird, wird die Anzahl und Anordnung der dem Ausgang 12 nachgeschalteten Dioden entsprechend gewählt.If one of the circuit arrangements shown in FIG. 4a or 4b is used for a circuit of the type shown in FIG. 3, the number and arrangement of the diodes connected downstream of the output 12 are selected accordingly.

Eine weitere Erhöhung der Redundanz läßt sich erreichen, wenn bei der in Fig. 4b dargestellten Schaltung die Kathode der Diode 32 und die Anode der Diode 33 über eine Leitung mit der Kathode der Diode 34 und der Anode der Diode 35 verbunden werden. Damit ergibt sich eine Serien/ Parallelschaltung der verschiedenen Dioden 32 bis 35.A further increase in redundancy can be achieved if the cathode of diode 32 and the anode of diode 33 are connected via a line to the cathode of diode 34 and the anode of diode 35 in the circuit shown in FIG. 4b. This results in a series / parallel connection of the various diodes 32 to 35 .

Die Spannungsabfälle an den Dioden 7, 27, 32, 33, 34 und 35 können mit Diskriminatoren überwacht werden, um Störmeldungen im Falle von Kurz schlüssen oder Unterbrechungen der Dioden 7, 27, 32, 33, 34 und 35 zu erzeugen.The voltage drops across the diodes 7, 27, 32, 33, 34 and 35 can be monitored with discriminators in order to generate fault messages in the event of short circuits or interruptions in the diodes 7, 27, 32, 33, 34 and 35 .

Eine günstige Arbeitsweise der beiden Regler 1 und 9 besteht beispielsweise darin, daß der zweite Regler 9 im normalen Betrieb die Stellsignaleinspeisung übernimmt. Der zweite Regler 9, ebenfalls ein digitaler Rechner, wird in gleichbleibenden Zeitabschnitten auf seine einwandfreie Arbeitsweise geprüft. Hierfür kann z. B. ein Prüfverfahren im zweiten Regler 9 durchgeführt werden. In Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung wird ein retriggerbares Monoflop angestoßen, das die Spule 17 ansteuert. Bei einem Fehler setzt die Betätigung des Monoflops aus, wodurch das Relais 15 abfällt und die Stellsignaleinspeisung auf den ersten Regler 1 übergeht.A favorable mode of operation of the two controllers 1 and 9 is, for example, that the second controller 9 takes over the control signal feed in normal operation. The second controller 9 , also a digital computer, is checked for its correct functioning in constant time intervals. For this, e.g. B. a test procedure can be carried out in the second controller 9 . Depending on the result of the test, a retriggerable monoflop is triggered which drives the coil 17 . In the event of an error, the actuation of the monoflop stops, causing the relay 15 to drop out and the control signal feed to the first controller 1 .

Claims

1.Circuit arrangement for supplying an actuator via a switching device with control signals from a first or at least a second controller, the first controller feeding control signals into the actuator, but when the first controller is switched off or fails, a monitoring device provides the at least one second controller for delivering Actuating signals activated to the actuator, characterized in that the actuating signal output ( 5 ) of the first controller ( 1 ) is galvanically connected to the actuator ( 8 ) via a component ( 7 ) which operates in a direction dependent on the current direction, the switching device ( 14, 16; 25, 24; 27, 28 ) can be actuated by the second controller ( 9 ) and, when activated, poles the component ( 7 ) which operates in a direction dependent on the current direction in the reverse direction and galvanically connects the control signal output ( 12 ) of the second controller ( 9 ) to the actuator ( 8 ).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the current direction-dependent component ( 7 ) is a diode which is polarized in the forward direction with respect to the control signals output from the control signal output ( 5 ) that the control signal output ( 12 ) of the second controller ( 9 ) via a first switching element ( 14; 25; 27 ) of the switching device ( 14, 16; 25, 24; 27, 28 ) is connected to the cathode of the diode ( 7 ) and that the control signal output ( 5 ) of the first controller ( 1 ) via a second switching element ( 16; 24; 28 ) of the switching device ( 14, 16; 25, 24; 27, 28 ), which can be activated together with the first switching element ( 14; 25; 27 ), can be applied to ground potential when the second controller ( 9 ) is activated is.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that at least the first controller ( 1 ) contains a digital computer which is connected via a digital / analog converter ( 3 ) to the control signal output ( 5 ).

4. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second controller ( 1 and 9 ) are each units which can be used in a magazine, that the first and the second switching element ( 14 or 16 ) and their Control elements ( 17, 18, 20 ) are components of the second controller ( 9 ) and that the component ( 7 ) which operates in a direction dependent on the current direction is arranged outside the two controllers ( 1 and 9 ).

5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the first controller ( 1 ) and the second controller ( 9 ) are each arranged on different plug-in cards ( 2, 10 ) and that at least the control elements ( 17, 18, 20; 20, 26 ; 29 ) for the two switching elements ( 14, 16; 25, 24; 28 ) are arranged on the plug-in card ( 10 ) of the second controller ( 9 ).

6. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second switching element ( 14 and 16 ) are normally open contacts of a relay ( 15 ) whose coil ( 17 ) in series with a switch ( 18 ) to an output ( 19 ) of the second controller ( 9 ) is connected.

7. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second switching element ( 25, 24 ) are transistors, the bases of which are connected to the output of an amplifier ( 26 ) which the two transistors ( 24, 25 ) to Switching the actuator ( 8 ) on the control signal output ( 12 ) of the second controller ( 9 ) controls conductive.

8. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control signal output ( 12 ) of the second controller ( 9 ) via a further diode ( 27 ) with the cathode of the diode ( 7 ) is connected that the control signal output ( 12 ) of the second Regulator ( 9 ) is connected upstream of a digital / analog converter ( 11 ), the blocking input of which is preceded by a third switching element ( 30 ) and the operating voltage of which can be applied via a fourth switching element ( 31 ), and that the third switching element ( 30 ) and the fourth switching element ( 31 ) supplying the operating voltage can be conductively controlled when the actuator ( 8 ) is switched to the second controller ( 9 ).

9. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that independent operating voltages are provided for the plug-in card ( 2 ) with the first regulator ( 1 ) and for the plug-in card ( 10 ) with the second regulator ( 9 ).

10. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the current direction-dependent component ( 7 ) consists of two diodes ( 32, 33 ) arranged in series.

11. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the current direction-dependent component ( 7 ) consists of two parallel series connections of two diodes ( 32, 33 and 34, 35 ).

12. Circuit arrangement according to claim 11, characterized in that the respective connection points of the two diodes ( 32, 33 and 34, 35 ) are interconnected by a line.

13. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that when an error occurs in the second controller ( 9 ), the switching elements ( 14, 16; 25, 24; 28 and 30, 31 ) are non-conductive controllable by the monitoring device ( 20 ).

14. Circuit arrangement according to claim 13, characterized in that the second controller ( 9 ) is designed as a microcomputer with a retriggerable monoflop.