DE2928593C2

DE2928593C2 - Circuit arrangement for automatic pilot level control in a carrier frequency transmission system

Info

Publication number: DE2928593C2
Application number: DE19792928593
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl.-Ing. 8560 Heuchling Buchholz; Georg Ing.(grad.) 8500 Nürnberg Hecht; Karl Schnell
Original assignee: Felten & Guilleaume Fernmeldeanlagen 8500 Nuernberg De GmbH; Felten & Guilleaume Fernmeldeanlagen 8500 Nuernberg GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1979-07-14
Filing date: 1979-07-14
Publication date: 1985-12-05
Also published as: DE2928593A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für eine automatische Pilotpegelregelung in einem Träger-The invention relates to a circuit arrangement for automatic pilot level control in a carrier

frequenz-Übertragungssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Der Signalausgangspegel der geregelten Verstärkerstelle wird mit Hilfe eines Reglers derart gesteuert, daß er innerhalb des Regelbereichs eines zu regelnden Verstärkers konstant bleibt frequency transmission system according to the preamble of claim 1. The signal output level of the regulated amplifier point is controlled with the aid of a controller in such a way that it remains constant within the control range of an amplifier to be controlled

Überschreitet in bekannten Pilotregeleinrichtungen die Eingangspegelabweichung am zu regelnden Ver stärker den möglichen Regelbereich um einen bestimm ten Wert oder fällt der Pilot ganz aus, so wird die Regelung abgeschaltet und die Verstärkung des Regelverstärkers bei einer Regelung mit Gedächtnis auf dem eingestellten Wert gehalten oder bei Regelung ohne Speicher auf einen festen Wert, z. B. Mitte, geschaltet.
Weiterhin ist eine Schaltungsanordnung vorgeschla-If, in known pilot control devices, the input level deviation on the Ver to be controlled exceeds the possible control range by a certain value or if the pilot fails completely, the control is switched off and the gain of the control amplifier is kept at the set value in the case of a control with memory or for control without Memory to a fixed value, e.g. B. middle, switched.
Furthermore, a circuit arrangement is proposed

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gen worden (P 28 56 479.6), bei der einem Hauptregel- durch einen Heißleiterwiderstand realisiert Die dem Pi-(P 28 56 479.6), in which a main control is implemented by a thermistor resistor.

kreis ein weiterer Regelkreis unterlagert ist Iotsignalpegel am Ausgang B des Wechselstromverstär-circuit another control circuit is subordinate to the Iotsignal level at output B of the AC amplifier

Aus der DE-OS 27 48 180 ist eine Schaltung zur Ein- kers 1 proportionale Wechselspannung wird mit einemFrom DE-OS 27 48 180 is a circuit for Einker 1 proportional alternating voltage is with a

stellung einer mittleren Verstärkung bei Unterbrechen selektiven Pilotverstärker 2, der am Ausgang B des eines Wechselstromkreises bekannt Bei Ausfall des 5 Wechselstromverstärkers 1 angeschlossen ist ausge-setting a mean gain when interrupting selective pilot amplifier 2, which is known at output B of an alternating current circuit If the 5 alternating current amplifier 1 fails, it is connected

Stellstromes z. B. durch Unterbrechen des Regelkreises koppelt bandbegrenzt verstärkt und gleichgerichtet InControl current z. B. by interrupting the control loop couples band-limited amplified and rectified In

wird das Gegenkopplungsnetzwerk so wirksam, daß bei einem dem selektiven Pilotverstärker 2 nachgeschalte-the negative feedback network is so effective that with one of the selective pilot amplifier 2 downstream

stromlosem Zustand der Dioden (Stellstrom gleich Null) ten Hauptregler 3 wird die Regelgröße χ des Hauptre-In the de-energized state of the diodes (control current equal to zero) th main controller 3, the controlled variable χ of the main

sich eine mittlere Verstärkung im Verhältnis der Wider- gelkreises mit der Führungsgröße w des Hauptregelstande R 8 und R 7, wobei dieses Verhältnis dann gleich 10 kreises verglichen. Die am Ausgang D des Hauptreglersa mean gain in the ratio of the loop with the reference variable w of the main control stations R 8 and R 7, this ratio then being compared to 10 circles. The one at output D of the main controller

dem Verhältnis des Längswiderstandes R 9 zum Quer- 3 auftretende Gleichspannung, die der Regelabwei-the ratio of the series resistance R 9 to the transverse 3 occurring DC voltage, the control deviation

widerstand RD 2 sein muß, ergibt chung des Hauptregelkreises entspricht, wird in einemresistance RD must be 2, results in the main control loop corresponds, is in one

Diese bekannte Anordnung weist den Nachteil auf, Vergleicher 8 mit der Gleichspannung eines HilfsreglersThis known arrangement has the disadvantage of having a comparator 8 with the DC voltage of an auxiliary regulator

daß die Widerstände, -weiche unterschiedliche Werte 7, die der Regelabweichung eines Hilfsregelkreises entaufweisen, innerhalb des Regelbereiches ein unter- 15 spricht verglichen. Das Ausgangssignal des selektiventhat the resistances, soft different values 7, which show the control deviation of an auxiliary control loop, within the control range an under- 15 compared. The output of the selective

schiedliches Temperaturverhalten zeigen, das auch un- Pilotverstärkers 2, die Regelgröße χ des Hauptregel-show different temperature behavior that also un- Pilot amplifier 2, the controlled variable χ of the main control

ter Anwendung temperaturkompensierender Maßnah- kreises gelangt über eine Auswerteschaltung 4 an eineThe application of temperature-compensating measure circle arrives via an evaluation circuit 4 to a

men nicht vollständig ausgeglichen werden kann. Dabei Führungsgrößenverstellung 5. Die veränderbare Füh-men cannot be fully balanced. Adjustment of the command variable 5. The changeable

wirkt sich der Temperaturgang der verwendeten Di- rungsgröße w' des Hilfsregelkreises am Ausgang F ei-affects the temperature response of the di- used approximate size w 'of the auxiliary control circuit on the output F egg

oden im Querwiderstand RD 2 besonders Svörend aus. 20 ner Führungsgrößenverstellung 5 wird auf den Eingangoden especially Svörend in the transverse resistance RD 2 . 20 ner reference variable adjustment 5 is on the input

Weiterhin wirken sich Störgrößen, wie z. B. Betriebs- des Hilfsreglers 7 geschaltet Die Regelgröße x' desFurthermore, disturbance variables such. B. Operating of the auxiliary controller 7 switched The controlled variable x ' des

Spannungsschwankungen, ungeschwächt aus und führen Hilfsregelkreises wird aus der augenblicklichen GrößeVoltage fluctuations, not weakened, and lead auxiliary control loop is made from the instantaneous size

zu entsprechenden Abweichungen von der Mittenver- eines Stellwiderstandes mittels eines Meßgrößenwand-to the corresponding deviations from the mean value of a variable resistor by means of a measured variable wall

stärkung. Wie die Praxis zeigt läßt sich eine genaue lers 6 abgeleitet Die Spannung am Ausgang £"des Meß-Strengthening. As practice shows, an exact lers 6 can be derived. The voltage at the output £ "of the measuring

Mittenverstärkung nur mit großem Aufwand für die Re- 25 größenwandlers 6, ein Maß für den VerstärkungsgradCenter gain only with great effort for the size converter 6, a measure of the gain

gelschaltung verwirklichen. des Wechselstromverstärkers 1, wird im Hilfsregler 7Realize gel circuit. of the AC amplifier 1, is in the auxiliary controller 7

Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatische Pe- mit der veränderbaren Führungsgröße w' des Hilfsregelregeleinrichtung für eine geregelte Mittenverstär- gelkreises verglichen. Die Differenz zwischen beiden kung mit einer einfachen und sicheren Führung des Si- wird im Hilfsregler 7 verstärkt und als Stellgröße y'des gnalausgangspegels der geregelten Verstärkerstelle zu 30 Hilfsregelkreises in einem Vergleicher 8 mit der Stellschaffen, größe y des Hauptregelkreises verglichen. Innerhalb ei-The object of the invention is to compare an automatic control variable with the variable reference variable w 'of the auxiliary control control device for a controlled mid-gain loop. The difference between the two functions with a simple and safe management of the Si is amplified in the auxiliary controller 7 and compared as a manipulated variable y 'of the signal output level of the controlled amplifier point to 30 auxiliary control loop in a comparator 8 with the manipulated variable y of the main control loop. Within a

Diese Aufgabe wird durch eine Schaltungsanordnung nes vorgegebenen Regelbereichs verursacht eine Ände-This task is caused by a circuit arrangement nes predetermined control range a change

gemäß den gekennzeichneten Merkmalen des Patentan- rung der Regelgröße χ des Hauptregelkreises gegen-according to the characteristics of the patent application for the controlled variable χ of the main control loop against

spruchs 1 gelöst. über der festen Führungsgröße w des Hauptregelkrei-Claim 1 solved. above the fixed reference variable w of the main control loop

Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, 35 ses über den Vergleicher 8 eine entsprechende Heiz-In the circuit arrangement according to the invention, 35 ses via the comparator 8 a corresponding heating

bei der die Regelung mittels Hauptregelkreis auf kon- Stromänderung im Stellglied 9 und damit eine Dämp-in which the control by means of the main control loop is based on a change in current in the actuator 9 and thus a damping

stanten Ausgangspegel erfolgt begrenzt der Hilfsregel- fungsänderung des Dämpfungsnetzwerkes des Wech-constant output level is limited to the auxiliary control change of the damping network of the alternating

kreis in vorteilhafter Weise die maximale Verstärkung selstromVerstärkers 1, wodurch dieser so geregelt wird,circuit in an advantageous manner the maximum gain of the self-current amplifier 1, whereby this is regulated in such a way that

des Hauptregelkreises. Der zusätzliche Schaltungsauf- daß der Ausgangspegel des Pilotsignals konstant bleibt.of the main control loop. The additional circuit means that the output level of the pilot signal remains constant.

wand zur Begrenzung der maximalen Verstärkung ist 40 Überschreitet dagegen die Eingangspegelabweichungwall to limit the maximum amplification is 40 If, on the other hand, exceeds the input level deviation

gering. Weiterhin ist die Mittenverstärkung des Wech- am Wechselstromverstärker 1 den Sollregelbereich fürsmall amount. Furthermore, the center gain of the alternating current amplifier 1 is the setpoint control range for

selstromverstärkers geregelt und damit unabhängig von dessen Verstärkung, so wird dieser über den Hilfsregel-self-current amplifier and thus independent of its gain, then this is controlled via the auxiliary control

der Beeinflussung durch Störgrößen. kreis so geregelt, daß seine Verstärkung konstant gleichthe influence of disturbance variables. circle regulated so that its gain is constantly the same

Weiterhin ist von Vorteil, daß zwei Grenzwertkrite- der Maximalverstärkung bleibt. Sinkt der Eingangspi-It is also advantageous that two limit value criteria remain for the maximum gain. If the input pi-

rien zur Beeinflussung der Verstärkung des Wechsel- 45 lotpegel am Eingang A des Wechselstromverstärkers 1rien for influencing the amplification of the 45 alternating level at input A of the alternating current amplifier 1

Stromverstärkers vorliegen. Die Umschaltung der Füh- weiterhin ab, so ändert sich wegen dessen konstanterCurrent amplifier present. The switchover of the lead continues to change because of it more constant

rungsgröße von maximale auf mittlere Verstärkung im Maximalverstärkung der Pilotsignalpegel an dessenApproximate magnitude from maximum to average gain in the maximum gain of the pilot signal level at its

Hilfsregelkreis erfolgt bei definierten Ausgangspegeln, Ausgang proportional. Bei durch die SchaltschwellenAuxiliary control loop takes place at defined output levels, output proportional. With through the switching thresholds

so daß die Nichtlinearität in der Abhängigkeit der Ver- der Auswerteschaltung 4 bestimmten Werten oder beiso that the non-linearity as a function of the evaluation circuit 4 specific values or at

Stärkung des Wechselstromverstärkers vom Heißleiter- 50 Totalausfall des Pilotsignals oder Fehlen des selektivenStrengthening the AC amplifier from the NTC thermistor 50 total failure of the pilot signal or lack of selective

strom kompensiert wird und die Toleranzen der Um- Pilotverstärkers 2 wird der Hilfsregelkreis auf anderecurrent is compensated and the tolerances of the order pilot amplifier 2 is the auxiliary control loop on others

schaltbereiche verkleinert werden. Führungsgrößen umgeschaltet und die Verstärkung desswitching ranges are reduced. Switched reference variables and the amplification of the

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Wechselstromverstärkers 1 auf einen festen Wert gere-The invention is set to a fixed value below using the AC amplifier 1.

F ig. 1—4 näher erläutert Es zeigt gelt. Im Ausführungsbeispiel wird der Wechselstrom-Fig. 1-4 explained in more detail. It shows valid. In the exemplary embodiment, the alternating current

F i g. 1 eine schematische Darstellung für eine auto- 55 verstärker 1 mit Hilfe des Hilfsreglers 7 so geregelt, daßF i g. 1 is a schematic representation of an auto amplifier 1 controlled with the aid of the auxiliary controller 7 so that

matische Pegelregeleinrichtung in einem trägerfrequen- sich dieser automatisch auf einen festen Verstärkungs-automatic level control device in a carrier frequency - this automatically adjusts to a fixed gain

ten Übertragungssystem, grad, z. B. Mittenverstärkung, einstellt.th transmission system, degree, z. B. center gain adjusts.

F i g. 2 eine detaillierte Ausführungsform des Prinzip- F i g. 2 zeigt eine detaillierte Ausführungsform desF i g. 2 shows a detailed embodiment of the principle F i g. 2 shows a detailed embodiment of the

Schaltbilds nach Fig. l.und Prinzipschaltbilds nach Fig. 1. Ein Widerstand Rv imCircuit diagram according to Fig. 1. and the basic circuit diagram according to Fig. 1. A resistor Rv im

Fig.3 eine bevorzugte Ausführungsform der auto- 60 Längszweig eines im folgenden mit Vl bezeichneten3 shows a preferred embodiment of the auto-60 series branch of one designated below with VI

matischen Pegelregeleinrichtung gemäß der Erfindung. Wechselstromverstärkers stellt den Gegenkopplungs-matic level control device according to the invention. AC amplifier provides the negative feedback

F i g. 1 zeigt einen Wechselstromverstärker 1 einer widerstand für diesen Verstärker dar. Die gleichstromgeregelten Verstärkerstelle, dessen Eingang A mit dem mäßige Trennung zwischen dem Stellglied 9 mit R 8, Hz Ausgang einer weiteren Verstärkerstelle einer Folge und RSwird durch einen Kondensator Cl bewirkt, der von Verstärkerstellen eines trägerfrequenten Übertra- 65 zwischen dem Ausgang des Stellglieds 9 und dem Gegungssystems verbunden ist. Die Verstärkung des genkopplungskreis des Wechselstromverstärkers Vl Wechselstromverstärkers 1 wird durch ein Stellglied 9 liegt. Der Zustand des Stellgliedes gleich der Regelgrögeregelt. Das Stellglied 9 ist beim Ausführungsbeispiel ße x'des Hilfsregelkreises wird erfaßt und in eine für dieF i g. 1 shows an AC amplifier 1 a resistor for this amplifier. The DC-regulated amplifier point, whose input A with the moderate separation between the actuator 9 with R 8, Hz output of another amplifier point of a sequence and RS is caused by a capacitor Cl, which is from amplifier points a carrier-frequency transmission 65 is connected between the output of the actuator 9 and the opposing system. The amplification of the gene coupling circuit of the AC amplifier Vl AC amplifier 1 is provided by an actuator 9. The state of the actuator is the same as the controlled variable. The actuator 9 is in the embodiment ße x 'of the auxiliary control loop is detected and in one for the

Weiterverarbeitung geeignete proportionale Größe, z. B. Spannung, umgesetzt. Mit einer Drossel L und einem Kondensator C 2 wird ein Gleichstromverstärker V2 von Wechselstromeinflüssen des Gegenkopplungskreises des Wechselstromverstärkers V1 getrennt Die Widerstände RS, R 1, R 2, R 3a und R 3b stellen eine Brückenschaltung dar. Dabei ist in einem ersten Brükkenzweig der Heißleiterwiderstand RS und die Induktivität L, in einem zweiten Brückenzweig ein Widerstand R 1, in einem dritten Brückenzweig die Serienschaltung eines Widerstands R 3b und eines Widerstands R 3a und in einem vierten Brückenzweig ein Widerstand R 2 vorgesehen. Further processing suitable proportional size, e.g. B. Voltage implemented. With an inductor L and a capacitor C 2, a DC amplifier V2 of alternating current influences of the negative feedback loop of the AC amplifier V1 is disconnected, the resistors RS, R 1, R 2, R 3a and R 3b represent a bridge circuit. In a first Brükkenzweig is the thermistor resistance RS and the inductance L, a resistor R 1 in a second bridge branch, the series connection of a resistor R 3b and a resistor R 3a in a third bridge branch and a resistor R 2 in a fourth bridge branch.

Die Auslegung als Brückenschaltung bewirkt eine gute Gleichtaktunterdrückung in der Brückendiagonale bei Betriebsspannungsschwankungen einer Betriebsspannung U1. Der Widerstand R 1 ist so groß gewählt daß in RS ein Meßgleichstrom eingeprägt wird. Durch die Wahl der Brückenwiderstände wird die Spannung im Punkt F der Brückenschaltung eingestellt. Bei gesperrtem Transistor Ti wird mit dem Widerstand R3b die erste konstante Führungsgröße w\ des Hilfsregelkreises gewählt. Mit einem Widerstand R 4, welcher mit dem gemeinsamen Punkt der Widerstände R 3b und R 3a verbunden ist, wird die zweite konstante Führungsgröße w'₂des Hilfsregelkreises eingestellt.The design as a bridge circuit results in good common-mode rejection in the bridge diagonal when the operating voltage fluctuates in an operating voltage U 1. The resistor R 1 is selected to be so large that a measuring direct current is impressed in RS. The voltage at point F of the bridge circuit is set by choosing the bridge resistors. When the transistor Ti is blocked, the resistor R3b is used to select the first constant reference variable w \ of the auxiliary control loop. The second constant reference variable w ' _{2 of} the auxiliary control loop is set with a resistor R 4, which is connected to the common point of the resistors R 3b and R 3a.

Der Meßgleichstrorn in ^S ruft im Punkt E eine dem Widerstand des Stellgliedes 9 proportionale Spannung hervor. Bei Verstimmung der Brückendiagonale durch Änderung der Regelgröße x'des Hilfsregelkreises in RS stellt sich am Ausgang des Hilfsreglers 7, bestehend aus dem Gleichstromverstärker V2 und den Widerständen R 5, R 6 und Ä7, ein näherungsweise um das Widerstandsverhältnis R 7, R 6 verstärktes Ausgangssignal als Stellgröße des Hilfsregelkreises ein. Die Kathodenseite einer Diode D 2 ist mit dem Ausgang des Hilfsreglers 7, die Anodenseite mit dem Ausgang eines Hauptreglers 3, bestehend aus den Widerständen R 15, R 13 und R 14 und Operationsverstärker V3, verbunden. Bei leitender Diode D 2 ist der Hauptregelkreis nicht wirksam und der Hilfsregelkreis wird von einer ersten oder zweiten konstanten Führungsgröße (w\ oder w'₂) geführt Mit der durch C 3 und R 11, R 12 bestimmten Zeitkonstante wird über den als Impedanzwandler dienenden Feldeffekttransistor T2 das Stellglied 9 beeinflußt Die Stellgröße des Hilfsregelkreises stellt eine Heizspannungsänderung dar. Dadurch wird die thermische Verlustleistung im Heizer Hz so verändert, daß der im thermischen Kontakt mit dem Heizer stehende temperaturabhängige Stellgliedwiderstand RS im Sinne einer Verkleinerung der Regelgrößenabweichung beeinflußt wird.The measuring direct current in ^ S causes at point E a voltage proportional to the resistance of the actuator 9. If the bridge diagonal is detuned by changing the controlled variable x 'of the auxiliary control loop in RS , an output signal amplified approximately by the resistance ratio R 7, R 6 is produced at the output of the auxiliary controller 7, consisting of the DC amplifier V2 and the resistors R 5, R 6 and Ä7 as the manipulated variable of the auxiliary control loop. The cathode side of a diode D 2 is connected to the output of the auxiliary regulator 7, the anode side to the output of a main regulator 3, consisting of the resistors R 15, R 13 and R 14 and operational amplifier V3 . When diode D 2 is conducting, the main control loop is not effective and the auxiliary control loop is guided by a first or second constant reference variable (w \ or w ' ₂ ) . With the time constant determined by C 3 and R 11, R 12, the field effect transistor serving as an impedance converter is used T2 influences the actuator 9 The manipulated variable of the auxiliary control circuit represents a change in heating voltage. This changes the thermal power loss in the heater Hz so that the temperature-dependent actuator resistance RS in thermal contact with the heater is influenced to reduce the control variable deviation.

Liegt die Verstärkung des Wechseistromversiärkers Vl innerhalb seines Sollregelbereichs, so wird dieser Ober den Hauptregelkreis geregelt, so daß der Ausgangspegel des Pilotsignals an seinem Ausgang B konstant bleibt Innerhalb dieses vorgegebenen Regelbereichs verursacht eine Änderung der Regelgröße χ des Hauptregelkreises gegenüber der festen Führungsgröße w des Hauptregelkreises über einen Vergleicher 8, bestehend aus den Widerständen R 12, R 10, R 9, R 11, D 2 und Feldeffekttransistor Γ2, eine entsprechende Heizstromänderung im Stellglied 9 und damit eine Dämpfungsänderung im Gegenkopplungszweig des Wechselstromverstärkers Vl.Is the gain of the Wechseistromversiärkers Vl within its target control area, this top is regulated to the main control loop, so that the output level of the pilot signal remains constant at its output B Within this predetermined control range causes a change in the controlled variable χ of the main control loop relative to the fixed setpoint value w of the main control circuit via a comparator 8, consisting of the resistors R 12, R 10, R 9, R 11, D 2 and field effect transistor Γ2, a corresponding heating current change in the actuator 9 and thus a change in attenuation in the negative feedback branch of the AC amplifier Vl.

Das Ausregeln langsamer Eingangspegeländerungen von einer bestimmten Verstärkung aus, die innerhalb des Regelbereichs des Wechselstromverstärkers Vl liegt, soll nun betrachtet werden. Im Ausgangszustand ist der Transistor 7*1 der, aus den Widerständen R 16, R 4, R 3a und R 3b sowie aus T1 und D1 bestehenden, Führungsgrößenverstellung 5 gesperrt. Dadurch verschiebt sich das Potential der Führungsgröße des Hilfsregelkreises an F so weit, daß der Ausgang des Operationsverstärkers V2 ständig an der positiven Betriebsspannungsgrenze liegt. Das Potential im Punkt F der Brückenschaltung ist bei gesperrtem Transistor Π so einstellbar, daß die Stellgröße des Hilfsregelkreises unterhalb der positiven Betriebsspannungsgrenze des Operationsverstärkers V 2 liegt. Mit dem Widerstand R 3b ist im Punkt F der Brückenschaltung ein erstes Referenzpotential des Hilfsregelkreises einstellbar, das so gewählt wird, daß für alle Verstärkungszustände kleiner der maximalen Verstärkung des Wechselstromverstärkers Vl die Stellgröße des Hilfsregelkreises stets positiver als die Stellgröße des Hauptregelkreises ist Damit ist die als Schalter wirkende Diode D 2 gesperrt und der Hauptregelkreis wirkt in der vorstehend beschriebenen Weise auf die Verstärkung des Wechselstromverstärkers V1 ein. Mit absinkendem Eingangspegel des Pilotsignals gleichbedeutend mit der Zunahme der Verstärkung des Wechselstromverstärkers Vl ändern sich die Potentiale der Stellgröße des Hilfsregelkreises und der Stellgröße des Hauptregelkreises gegensinnig. Sinkt der Eingangspegel derartig ab, daß der Sollregelbereich für die Verstärkung des Wechselstromverstärkers Vl überschritten wird, so wird die Stellgröße des Hauptregelkreises potentialmäßig positiver als die Stellgröße des Hilfsregelkreises und die Diode D 2 schaltet durch. Über den Hilfsregelkreis wird die Verstärkung des Wechselstromverstärkers Vl so geregelt, daß seine Verstärkung konstant gleich der Maximalverstärkung istThe correction of slow changes in the input level starting from a certain gain which is within the control range of the AC amplifier V1 will now be considered. In the initial state, the transistor 7 * 1 of the reference variable adjustment 5 consisting of the resistors R 16, R 4, R 3a and R 3b as well as T 1 and D 1 is blocked. As a result, the potential of the reference variable of the auxiliary control loop at F shifts so far that the output of the operational amplifier V2 is constantly at the positive operating voltage limit. When the transistor Π is blocked, the potential at point F of the bridge circuit can be set so that the manipulated variable of the auxiliary control loop is below the positive operating voltage limit of the operational amplifier V 2. With the resistor R 3b , a first reference potential of the auxiliary control loop can be set at point F of the bridge circuit, which is selected so that the manipulated variable of the auxiliary control loop is always more positive than the manipulated variable of the main control loop for all gain states less than the maximum gain of the AC amplifier Vl Switch-acting diode D 2 is blocked and the main control loop acts in the manner described above on the gain of the AC amplifier V1. As the input level of the pilot signal decreases, which is equivalent to an increase in the gain of the AC amplifier V1, the potentials of the manipulated variable of the auxiliary control loop and the manipulated variable of the main control loop change in opposite directions. If the input level drops to such an extent that the nominal control range for the amplification of the AC amplifier V1 is exceeded, the manipulated variable of the main control loop becomes more positive in terms of potential than the manipulated variable of the auxiliary control loop and the diode D 2 switches through. The gain of the alternating current amplifier V1 is regulated via the auxiliary control circuit so that its gain is constantly equal to the maximum gain

Sinkt der Ausgangspegel des Pilotsignals am Wechselstromverstärker V1 weiter ab, so spricht ein Schwellwertschalter 4 an und über den Widerstand R 16 wird der Transistor Ti durchgeschaltet Das Stellgrößenpotential des Haupt.regelkreises ist dann positiver als das Stellgrößenpotential des Hilfsregelkreises. Da der ausgangsseitige Innenwiderstand des Operationsverstärkers V2 sehr viel kleiner ist als der Widerstand R 15, folgt das Potential an der Anodenseite der Diode D 2 stets dem Potential des Hilfsregelkreises. Damit stellt sich die Verstärkung des Wechselstromverstärkers V1 in der vorstehend beschriebenen Wirkungsweise auf mittlere Verstärkung ein. Wird von der Stellgröße des Hauptregelkreises auf die Stellgröße des Hilfsregelkreises umgeschaltet, so wird von der kontinuierlichen Regelung des Heizstromes durch den Hauptregelkreis auf einen Heizstrom umgeschaltet, der einen konstanten Hcißlciterwiderstand ÄS zur Folge hatIf the output level of the pilot signal at the AC amplifier V1 drops further, a threshold switch 4 responds and the transistor Ti is switched through via the resistor R 16. Since the internal resistance of the operational amplifier V2 on the output side is very much smaller than the resistance R 15, the potential on the anode side of the diode D 2 always follows the potential of the auxiliary control loop. The gain of the alternating current amplifier V 1 is thus set to average gain in the manner of operation described above. If the manipulated variable of the main control loop is switched to the manipulated variable of the auxiliary control loop, then the continuous control of the heating current through the main control loop is switched to a heating current, which results in a constant heat resistance ΔS

Der selektive Pilotverstärker 2, die Auswerteschaltung 4 und der Operationsverstärker V3 sind auf der gleichen Leiterplatte angeordnet Wird diese Leiterplatte gezogen, so sind die Klemmen C und D offen. Der Transistor Ti ist dann leitend und das Stellglied 9 wird vom Hilfsregelkreis beeinflußt Der Hilfsregelkreis wird nun von der zweiten konstanten Führungsgröße w'2 geführt und der Wechselstromverstärker Vl wird in der oben beschriebenen Weise auf mittlere Verstärkung geregelt The selective pilot amplifier 2, the evaluation circuit 4 and the operational amplifier V3 are arranged on the same circuit board. If this circuit board is pulled, the terminals C and D are open. The transistor Ti is then conductive and the actuator 9 is influenced by the auxiliary control loop . The auxiliary control loop is now controlled by the second constant reference variable w'2 and the AC amplifier Vl is controlled to mean gain in the manner described above

In der abgewandelten Ausführungsform nach F i g. 3 werden aus der Schaltungsanordnung nach F i g. 2 die Widerstände Ä9 und RiO entnommen, die Diode D 2 wird in den Gegenkopplungskreis des Operationsverstärkers V3 gelegt und der Widerstand Ä15 an die bisherige Stelle der Diode D2 (siehe Fig.2) gesetztIn the modified embodiment according to FIG. 3 are derived from the circuit arrangement according to FIG. 2 the resistors Ä9 and RiO removed, the diode D 2 is placed in the negative feedback circuit of the operational amplifier V3 and the resistor Ä15 is placed in the previous position of the diode D2 (see FIG. 2)

Für eine Verstärkung innerhalb des Regelbereichs des Wechselstromverstärkers Vl steht am Punkt F der Brückenschaltung das Referenzpotential des Hilfsregelkreises für Maximalverstärkungsregelung an. Innerhalb des Regelbereichs ist die Stellgröße des Hilfsregelkreises positiver als die Stellgröße des Hauptregelkreises und die Diode D 2 wird in Durchlaßrichtung betrieben. Der Gegenkopplungskreis V3 ist über den Widerstand R 13 und Diode D 2 geschlossen.For a gain within the control range of the AC amplifier V1, the reference potential of the auxiliary control loop for maximum gain control is present at point F of the bridge circuit. Within the control range, the manipulated variable of the auxiliary control loop is more positive than the manipulated variable of the main control loop and the diode D 2 is operated in the forward direction. The negative feedback circuit V3 is closed via the resistor R 13 and diode D 2 .

Da der Widerstandswert des Widerstands R 15 sehr viel größer ist als der ausgangsseitige Innenwiderstand des Operationsverstärkers V 3, wirkt auf das Stellglied 9 nur die Stellgröße des Hauptregelkreises. Bei einem langsamen stetigen Abfall des Eingangspegels wird die Stellgröße des Hauptregelkreises stetig positiver.Since the resistance value of the resistor R 15 is very much greater than the internal resistance of the operational amplifier V 3 on the output side, only the manipulated variable of the main control loop acts on the actuator 9. With a slow and steady decrease in the input level, the manipulated variable of the main control loop becomes more and more positive.

Irn Grenzfsü der Maximal verstärkung des Wechse!- stromverstärkers Vl wird der in den als Stromsenke wirkende Operationsverstärker V3 fließende Strom gleich Null. Beim Überschreiten dieses Grenzwertes ist infolge der Diode D 2 eine Umkehrung der Stromrichtung nicht möglich. Die Gegenkopplung des Operationsverstärkers V3 ist aufgehoben und am Ausgang des Operationsverstärkers V3 stellt sich seine Leerlaufverstärkung ein. Damit stellt sich an dessen Ausgang im Grenzfall und bei geringfügigen Eingangspegeländerungen beinahe sprunghaft die positive Betriebsspannungsgrenze ein. Da der Gegenkopplungswiderstand R 13 sehr viel größer ist als der Widerstand R 15 und da die Diode D 2 gesperrt ist, wirkt auf das Stellglied 9 die Stellgröße des Hilfsregelkreises. Dabei regelt der Hilfsregelkreis den Wechselstromverstärker Vl über das Stellglied 9 auf Maximalverstärkung.In the limit of the maximum gain of the alternating current amplifier V1, the current flowing into the operational amplifier V3 , which acts as a current sink, is equal to zero. When this limit value is exceeded, a reversal of the current direction is not possible due to the diode D 2. The negative feedback of the operational amplifier V3 is canceled and its open loop gain is set at the output of the operational amplifier V3. This means that in borderline cases and with slight changes in input level, the positive operating voltage limit is set almost suddenly at its output. Since the negative feedback resistor R 13 is much larger than the resistor R 15 and since the diode D 2 is blocked, the manipulated variable of the auxiliary control loop acts on the actuator 9. The auxiliary control circuit regulates the AC amplifier Vl via the actuator 9 to maximum gain.

Die Umschaltung von der ersten auf die zweite konstante Führungsgröße des Hilfsregelkreises erfolgt bei weiterem Absinken des Pilotpegelsignals am Eingang des Wechselstromverstärkers mittels der Auswerteschaltung 4 in der vorstehend beschriebenen Art und Weise.The switchover from the first to the second constant reference variable of the auxiliary control loop takes place at further decrease of the pilot level signal at the input of the AC amplifier by means of the evaluation circuit 4 in the manner described above.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Regelung treten besonders deutlich hervor, wenn man bedenkt, daß nunmehr zwei Grenzwertkriterien vorliegen, die vom Eingangspegelsignal her abgeleitet werden und daß die Toleranzen der Pegel im Umschaltbereich kleiner werden.The advantages of the scheme according to the invention emerge particularly clearly when one considers that now there are two limit value criteria that are derived from the input level signal and that the tolerances the level in the switching area will decrease.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Schaltungsanordnung für eine automatische Pilotpegelregelung in einem Trägerfrequenzübertragungssystem mit einem zu steuernden Wechselstromverstärker (1), an dessen Ausgang das Pilotsignal ausgekoppelt und dem Eingang eines Pilotverstärkers (2) zugeführt ist, der eine dem Pegel des Pilotsignals proportionale Gleichspannung abgibt, die als Regelgröße (x) einem ersten Eingang eines Hauptreglers (3) zugeführt ist, an dessen zweitem Eingang eine konstante Spannung als Fühmngsgröße (W) anliegt, mit einem Hilfsregler (7), dem als Regelgröße (x') über einen Meßgrößenwandler (6) eine der jeweiligen Einstellung eines Stellgliedes (9) proportionale Spannung zugeführt ist, wobei das Stellglied (9) in Steuerabhängigkeit steht sowohl vom Hauptregler (3) als auch vom Hilfsregler (7) dadurch gekennzeichnet,1.Circuit arrangement for automatic pilot level control in a carrier frequency transmission system with an alternating current amplifier (1) to be controlled, at the output of which the pilot signal is decoupled and fed to the input of a pilot amplifier (2) which emits a direct voltage proportional to the level of the pilot signal, which is used as a controlled variable ( x) is fed to a first input of a main controller (3), at the second input of which a constant voltage is applied as Fühmngswert (W) , with an auxiliary controller ( 7) to which one of the respective Adjustment of an actuator (9) is supplied with proportional voltage, the actuator (9) being dependent on the control of both the main controller (3) and the auxiliary controller (7), characterized in that

daß eine dem Hilfsregler (7) zugeführte Führungsgröße (w') aus dem Ausgangssignal des Pilotverstärkers (2) durch eine ein oberes und ein unteres Grenzwertsignal abgebende Auswerteschaltung (4) und eine Führungsgrößenverstelleinrichtung (5) bestimmt ist, that a reference variable (w ' ) fed to the auxiliary controller (7) is determined from the output signal of the pilot amplifier (2) by an evaluation circuit (4) emitting an upper and a lower limit value signal and a reference variable adjustment device (5),

daß ein Vergleicher (8) die Stellgrößen (y und y') des Hauptreglers (3) und des Hilfsreglers (7) vergleicht und in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Schwelle eine der beiden Stellgrößen zum Stellglied (9) durchschaltetthat a comparator (8) compares the manipulated variables (y and y ') of the main controller (3) and the auxiliary controller (7) and switches one of the two manipulated variables through to the actuator (9) as a function of a predetermined threshold

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einem Eingang der Auswerteschaltung (4) die Regelgröße (x) des Hauptregelkreises zugeführt wird, daß das obere oder das untere Grenzwertsignal am Ausgang (C) der Auswerteschaltung (4) der Führungsgrößen-Verstelleinrichtung (5) zugeführt wird, daß die Führungsgröße (w^r) des Hilfsregelkreises am Ausgang der Führungsgrößen-Verstelleinrichtung (5) einem zweiten Eingang (F) des Hilfsreglers (7) zugeführt wird und daß die Stellgrößen (y und y') des Hauptreglers (3) und des Hilfsreglers (7) auf die Verstärkung des zu steuernden Wechselstromverstärkers (V\) mit einer Zeitverzögerung einwirken.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the controlled variable (x) of the main control loop is fed to an input of the evaluation circuit (4), that the upper or lower limit value signal at the output (C) of the evaluation circuit (4) of the reference variable adjusting device ( 5) that the reference variable (w ^r ) of the auxiliary control loop is fed to a second input (F) of the auxiliary controller (7) at the output of the reference variable adjustment device (5) and that the manipulated variables (y and y ') of the main controller (3 ) and the auxiliary controller (7) act on the gain of the AC amplifier to be controlled (V \) with a time delay.

3. Circuit arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that a bridge circuit is provided which in a first bridge branch a thermistor resistor (RS) of the actuator (9), in a second bridge branch a first resistor (R 1), in a third bridge branch a series circuit with a variable resistor (R 3b) and a third resistor (R 3a) of the reference variable adjusting device (5) and in a fourth bridge branch a second counter (R 2) contains that in one bridge diagonal an operating voltage (Ul) is applied and that a common connection point (E) of the first and second bridge branches and a common connection point (F) of the third and fourth bridge branches form the other bridge diagonal.

4. Circuit arrangement according to claim 1 and 3, characterized in that for generating the controlled variable (x ') aes auxiliary controller (7) a measuring direct current impressed in the thermistor resistor (RS) of the actuator (9) via a throttle (L) asm common connection point (E ) of the first and second bridge branch, whereby the connector

dungspunkt (E) die der jeweiligen Einstellung des Stellglieds (9) proportionale Spannung abfälltconnection point (E) the voltage proportional to the respective setting of the actuator (9) drops

5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzspannung zwischen Führungsgröße (w^r) des Hilfsregelkreises und Regelgröße (x¹) des Hilfsregelkreises, welche in der anderen Brückendiagonale abfällt dem Hilfsregler (7) zugeführt und im Hilfsregler (7) mittels eines Operationsverstärkers (V2) verstärkt wird.5. Circuit arrangement according to Claim 1 and 3, characterized in that the differential voltage between the reference variable (w ^r ) of the auxiliary control loop and the controlled variable (x ¹ ) of the auxiliary control loop, which drops in the other bridge diagonal, is fed to the auxiliary controller (7) and in the auxiliary controller (7) is amplified by means of an operational amplifier (V 2).

6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anodenseite einer Diode (D 2) mit dem Ausgang (D) des Hauptreglers (3) und die Katodenseite der Diode (D 2) mit dem Ausgang des Operationsverstärkers (V 2) des Hilfsreglers (7) verbunden sind, so daß bei leitender Diode (D 2) der Hauptregelkreis nicht wirksam ist und das Stellglied (9) in Abhängigkeit von der dem Hilfsregler (7) zugeführten Führungsgröße (w') geregelt wird.6. Circuit arrangement according to claim 1 and 5, characterized in that the anode side of a diode (D 2) with the output (D) of the main controller (3) and the cathode side of the diode (D 2) with the output of the operational amplifier (V 2) of the auxiliary controller (7) are connected, so that when the diode (D 2) is conductive, the main control loop is not effective and the actuator (9) is controlled as a function of the reference variable (w ') supplied to the auxiliary controller (7).

7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (9) eine Serienschaltung eines Widerstands (R 8) mit einem Heizer (Hz), welcher den Heißleiterwiderstand (RS) beeinflußt, enthält7. Circuit arrangement according to claim 1 and 4, characterized in that the actuator (9) contains a series circuit of a resistor (R 8) with a heater (Hz) which influences the thermistor resistance (RS)

8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitverzögerung durch ein ÄC-Glied im Ausgangskreis des Vergleichers (8) bestimmt wird, wobei dem ÄC-Glied ein Feldeffekttransistor (T2) nachgeschaltet ist8. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the time delay is determined by an λC element in the output circuit of the comparator (8), the ÄC element being followed by a field effect transistor (T2)

9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung auf eine erste (w\) oder zweite (wj) konstante Führungsgröße des Hilfsregelkreises mittels der Auswerteschaltung (4), welche einen Schwellwertschalter (4) mit Hysterese enthält, und der Führungsgrößen-Verstelleinrichtung (5), welche den Spannungsteiler (R 3a, R 3b, R 4) angeordnet im dritten Brükkenzweig, eine erste Diode (D 1), einen Transistor (Tl) und einen Widerstand (R 16), verbunden mit der Basis des Transistors (T X), enthält, erfolgt9. Circuit arrangement according to claim 2 and 3, characterized in that the switching to a first (w \) or second (wj) constant reference variable of the auxiliary control loop by means of the evaluation circuit (4) which contains a threshold switch (4) with hysteresis, and the Reference variable adjusting device (5), which the voltage divider (R 3a, R 3b, R 4) arranged in the third bridge branch, a first diode (D 1), a transistor (Tl) and a resistor (R 16), connected to the base of the transistor (TX) , takes place

10. Circuit arrangement according to claim 3 and 9, characterized in that the first constant reference variable (w \) of the auxiliary control loop is determined by balancing with the variable resistor (R 3b) in the third bridge branch and that by switching with the aid of the transistor (Tl) of the auxiliary control loop is controlled by the second constant reference variable (wi) .