DE3511208A1 - Circuit arrangement for supplying an actuating element, which is arranged in a control loop, with actuating signals from a first or second regulator - Google Patents
Circuit arrangement for supplying an actuating element, which is arranged in a control loop, with actuating signals from a first or second regulatorInfo
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Abstract
Description
Schaltungsanordnung zur Versorgung eines in einem Regelkreis Circuit arrangement for supplying one in a control loop
angeordneten Stellglieds mit Stellsignalen aus einem ersten oder zweiten Regler Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. arranged actuator with control signals from a first or second regulator The invention relates to a circuit arrangement according to the Preamble of claim 1.
Es kommt vor, daß variable Prozeßgrößen, die normalerweise durch einen Regler beeinflußt werden, zeitweilig auf eine andere Regeleinrachxung umgeschaltet werden müssen. Die Regeleinrichtung wird benutzt, wenn der erste Regler versagt oder aus anderen Gründen nicht in Betrieb ist.It happens that variable process variables, which are normally controlled by a Controllers are influenced, temporarily switched to a different control mechanism Need to become. The controller is used when the first controller fails or is not in operation for other reasons.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Gattung derart weiterzuentwickeln, daß bei Ausfall der Stellsignalausgabe über den einen Regler ein zweiter Regler die Stellsignaleinspeisung praktisch unterbrechungsfrei übernehmen kann, wobei im Falle des Ausfalls des zweiten Reglers automatisch auf den Ausgang des ersten Reglers für das Stellsignal zuruckgeschaltet wird.The invention is based on the object of a circuit arrangement to further develop the genre described in the preamble of claim 1 in such a way that that if the control signal output fails via one controller, a second controller can take over the control signal feed practically without interruption, whereby im In the event of failure of the second controller, automatically to the output of the first controller for the control signal is switched back.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Maßnahmen gelöst. Wenn die Ausgabe des Stellsignais durch den ersten Regler versagt, wird das Stellglied selbsttätig auf den als Hilfsregler vorgesehenen anderen Regler umgeschaltet, der die Stellsignalausgabe übernimmt. Mit der Übernahme der Stellsignaleinspeisung durch den zweiten Regler, der im folgenden auch als Hilfsregler bezeichnet ist, wird zugleich der analoge Ausgang des ersten Reglers an Masse gelegt. Damit wird verhindert, daß evtl. am analogen Ausgang anstehende Signale den Stelisignalen des Hilfsreglers überlagert werden.The object is achieved according to the invention by those described in claim 1 Measures resolved. If the output of the control signal by the first controller fails, the actuator automatically switches to the other controller provided as an auxiliary controller switched, which takes over the control signal output. With the acceptance of the control signal feed by the second controller, which is also referred to below as the auxiliary controller, the analog output of the first controller is connected to ground at the same time. So that will prevents any signals pending at the analog output from being sent Position signals of the auxiliary controller are superimposed.
Von wesentlicher Bedeutung ist die nahezu unterbrechungslose Umschaltung des Stellglieds auf den Ausgang des ersten oder zweiten Reglers. Es ist daher möglich, den jeweils nicht das Stellsignal in das Stellglied einspeisenden Regler auszuwechseln, ohne daß die Arbeitsweise des anderen Reglers hierdurch beeinflußt wird.The almost uninterrupted switchover is essential of the actuator to the output of the first or second controller. It is therefore possible replace the controller that is not feeding the control signal into the actuator, without affecting the operation of the other controller.
Vorzugsweise sind der erste und der zweite Regler jeweils für sich austauschbare Einheiten, wobei das Schaltelement und dessen Betätigungsorgan Bestandteile des zweiten Reglers sind und wobei das stromrichtungsabhängig arbeitende Bauelement außerhalb der beiden austauschbaren Einheiten angeordnet ist. Bei Ausfall des ersten Reglers einschließlich der Strecke bis zum Bauelement übernimmt der zweite Regler die Einspeisung des Stellsignals. Der Ausfall kann z. B. absichtlich oder unabsichtlich dadurch hervorgerufen werden, daß der erste Regler als Einheit entfernt wird. Bei Ausfall des zweiten Reglers wird das Stellglied automatisch auf den ersten Regler zurückgeschaltet. Auch der zweite Regler kann z. B. als komplette Einheit abgezogen werden. Bei normalem Betrieb kann z. B. der zweite Regler die Stellgliedeinspeisung übernehmen, während der erste Regler im Stand-by-Betrieb arbeitet.The first and the second controller are preferably each on their own interchangeable units, the switching element and its actuating element being components of the second controller are and wherein the current direction-dependent operating component is arranged outside the two interchangeable units. If the first one fails The second controller takes over the controller including the section to the component the feed of the control signal. The failure can z. B. intentionally or unintentionally caused by removing the first controller as a unit. at If the second controller fails, the actuator will automatically switch to the first controller switched back. The second controller can, for. B. deducted as a complete unit will. During normal operation, for. B. the second controller feeds the actuator take over while the first controller is working in stand-by mode.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist mindestens der erste Regler ein digitaler Rechner, der über einen Digital/Analog-Wandler mit dem Ausgang verbunden ist. Der digitale Rechner kann z. B. die Stellgrößen für mehrere Stellglieder bestimmen und über entsprechende Analogausgänge den Stellgliedern zuführen.In an expedient embodiment, at least the first is a regulator a digital computer that is connected to the output via a digital / analog converter is. The digital computer can, for. B. determine the manipulated variables for several actuators and feed them to the actuators via the corresponding analog outputs.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden der erste Regler und dessen analoge Ausgabe periodisch auf ihre Funktion überwacht und die Schaltelemente über einen Ausgang des zweiten Reglers betätigt, wenn der erste Regler und/oder die analoge Ausgabe gestört oder nicht vorhanden ist. Es ist also eine Art Totmannschaltung vorgesehen, die eine Umschaltung des Stellglieds vom ersten Regler auf den Hilfsregler veranlaßt, sobald der erste Regler auf bestimmte Anweisungen nicht in der richtigen Weise anspricht.In a preferred embodiment, the first controller and its analog output is periodically monitored for its function and the switching elements actuated via an output of the second controller when the first controller and / or the analog output is disturbed or not available. So it's kind of a dead man's circuit provided that a switchover of the actuator from the first controller to the auxiliary controller prompted as soon as the first controller on certain instructions not in the correct Way.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform sind das erste und das zweite Schaltelement Arbeitskontakte eines Relais, dessen Spule in Reihe mit einem Schalter an einen Ausgang des zweiten Reglers angeschlossen ist. Mit dem Schalter ist es möglich, den Stromfluß in der Relaisspule zu unterbrechen und das Stellglied zwangsweise auf die Steilsignalversorgung durch den ersten Regler umzuschalten.In an expedient embodiment, the first and the second Switching element Working contacts of a relay, the coil of which is connected in series with a switch to a Output of the second controller is connected. With the switch it is possible to interrupt the flow of current in the relay coil and the actuator forcibly to switch to the high-level signal supply by the first controller.
Es ist auch günstig, als Schaltelemente jeweils Transistoren vorzusehen, deren Basen mit einem Verstärker verbunden sind, der die Transistoren zur Umschaltung des Stellglieds auf den Ausgang des zweiten Reglers leitend steuert. Eine solche Maßnahme ist dann zweckmäßig, wenn eine sehr schnelle Umschaltung notwendig ist.It is also advantageous to use transistors as switching elements, whose bases are connected to an amplifier that controls the switching of the transistors of the actuator on the output of the second controller controls conductive. Such Measure is advisable when a very fast switchover is necessary.
Vorzugsweise ist der Ausgang des zweiten Reglers über eine weitere Diode mit der Kathode der Diode verbunden, wobei dem Ausgang des zweiten Reglers ein Digital/Analog-Wandler vorgeschaltet ist, dessen Sperreingang ein Schaltelement vorgeschaltet ist oder dessen Betriebsspannung über ein Schaltelement anlegbar ist und wobei die Schaltelemente bei der Umschaltung des Stellglieds auf den Hilfsregler leitend steuerbar sind. Der Ausgang des zweiten Reglers ist bei dieser Anordnung ebenso wie der analoge Ausgang des Rechners immer galvanisch mit dem Stellglied verbunden. S ine derartige Anordnung eignet sich für Stellglieder, die höhere Ströme benötigen.The output of the second controller is preferably via a further one Diode connected to the cathode of the diode, the output of the second regulator a digital / analog converter is connected upstream, the blocking input of which is a switching element is connected upstream or whose operating voltage can be applied via a switching element and wherein the switching elements when switching over the actuator to the auxiliary controller are controllable. The output of the second controller is in this arrangement just like the analog output of the computer always galvanically with the actuator tied together. Such an arrangement is suitable for actuators, the higher currents require.
Der erste Regler nebst analogem Ausgang und der zweite Regler mit seinem analogen Ausgang sind zweckmaßigerweise jeweils auf verschiedenen Steckkarten angeordnet, wobei zumindest die Ansteuerelemente für die Schaltelemente auf der Steckplatte des Hilfsreglers angeordnet sind. Wird die Leiterplatte mit dem ersten Regler aus ihrer Halterung gezogen, dann wird das Stellglied auf dem Hilfsregler umgeschaltet. Wenn die Steckkarte mit dem Hilfsregler aus ihrem Steckplatz entfernt wird, dann wird die Verbindung des Stellglieds mit dem analogen Ausgang des ersten Reglers eingestellt oder aufrechterhalten, wenn sie vor der Entfernung des Hilfsreglers bereits vorhanden war. Es ist deshalb möglich, während des laufenden Prozesses jeweils die Steckkarte mit dem Hilfsregler oder die Steckkarte mit dem ersten Regler zu entfernen, um Wartungs- oder Reparaturarbeiten auszuführen.The first controller along with the analog output and the second controller with it its analog output are conveniently each on different plug-in cards arranged, at least the control elements for the switching elements on the Plug-in plate of the auxiliary regulator are arranged. Will the circuit board with the first Regulator pulled out of its holder, then the actuator is on the auxiliary regulator switched. When the plug-in card with the auxiliary regulator is removed from its slot then the connection of the actuator to the analog output of the first Regulator set or maintained if before the removal of the auxiliary regulator already existed. It is therefore possible to do this while the process is running the plug-in card with the auxiliary controller or the plug-in card with the first controller remove to carry out maintenance or repair work.
Vorzugsweise sind für die Steckkarte mit dem ersten Regler und die Steckkarte mit dem Hilfsregler jeweils voneinander unabhängige Betriebsspannungen vorgesehen, die jeweils für sich abgesichert sind. Damit ist ein weitgehend unabhängiger Betrieb von Hilfsregler und Rechner gewährleistet.Preferably for the plug-in card with the first controller and the Plug-in card with the auxiliary regulator in each case independent operating voltages provided, each of which is covered by itself. This is a largely independent one Operation of auxiliary controller and computer guaranteed.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere Merkmale sowie Vorteile ergeben.The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment explained in more detail, from which further features and advantages result.
Es zeigen: Figur 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung mit einem Stellglied, das wahlweise von einem ersten Regler mit analogem Ausgang oder von einem zweiten Regler mit einem Stellsignal beaufschlagbar ist, Figur 2 eine Schaltungsanordnung für die Umschaltung des Stellglieds auf den Ausgang des ersten oder zweiten Reglers, Figur 3 eine andere Ausführungsform einer Anordnung zur Umschaltung des Stellglieds auf den Ausgang des zweiten oder des ersten Reglers, Figuren 4a und 4b Anordnungen zur Erzeugung einer redundanten Verbindung zwischen dem Stellglied und dem Ausgang des Rechners.They show: FIG. 1 a block diagram of an arrangement with an actuator, either from a first controller with an analog output or from a second A control signal can be applied to the controller, FIG. 2 shows a circuit arrangement for switching the actuator to the output of the first or second controller, FIG. 3 shows another embodiment of an arrangement for switching over the actuator on the output of the second or the first controller, Figures 4a and 4b arrangements to create a redundant connection between the actuator and the output of the calculator.
Ein erster Regler 1, bei dem es sich um einen digitalen elektronischen Rechner handeln kann, ist auf einer Steckkarte 2 angeordnet, die sich in einem Magazin mit Steckplätzen befindet. Zum Regler 1 gehört ein Digital/ Analog-Wandler 3, der über einen Stromwandler 4 an einen analogen Ausgang 5 gelegt ist. Der Digital/Analog-Wandler 3 und der Stromwandler 4 nebst Ausgang 5 befinden sich ebenfalls auf oder an der Steckkarte 2.A first controller 1, which is a digital electronic Computer can act is arranged on a plug-in card 2, which is in a magazine with slots located. The controller 1 includes a digital / analog converter 3, the is connected to an analog output 5 via a current transformer 4. The digital / analog converter 3 and the current transformer 4 together with output 5 are also located on or on the Plug-in card 2.
Der Ausgang 5 ist über eine Leitung 6, in deren Leitungszweig eine Diode 7 eingefügt ist, mit einem Stellglied 8 verbunden, bei dem es sich z. B. um ein Ventil handelt. Der analoge Ausgang 5 gehört zu einem Regelkreis, der durch den ersten Regler 1 gebildet wird. In Figur 1 ist nur ein Ausgang 5 dargestellt. Es können jedoch zahlreiche gleiche Ausgänge vorhanden sein, die vom gleichen Regler 1 mit Stellsignalen über Digital/ Analog-Wandler und Stromwandler insbesondere dann versorgt werden, wenn der Regler 1 ein digitaler Rechner ist.The output 5 is on a line 6, in the branch of the line Diode 7 is inserted, connected to an actuator 8, which is z. B. to a valve acts. The analog output 5 is part of a control loop that runs through the first controller 1 is formed. In Figure 1, only one output 5 is shown. However, there can be numerous identical outputs be present that from the same controller 1 with control signals via digital / analog converter and current converter be supplied in particular when the controller 1 is a digital computer.
Zusätzlich zu dem Regler 1 ist ein zweiter Regler 9, im folgenden auch Hilfsregler genannt, vorgesehen, der ebenfalls auf einer Steckkarte 10 angeordnet ist, die sich in einem Magazin befindet, bei dem es sich um das auch zur Aufnahme der Steckkarte 2 bestimmte Magazin handeln kann. Der Hilfsregler 9 enthält einen Digital/Analog-Wandler 11, der einen analogen Ausgang 12 speist. Bei dem Hilfsregler 9 kann es sich ebenfalls um einen digitalen elektronischen Rechner, z. B. einen Mikrorechner, handeln.In addition to the controller 1, there is a second controller 9, hereinafter also called auxiliary regulator, provided, which is also arranged on a plug-in card 10 which is located in a magazine that is also used for recording the plug-in card 2 specific magazine can act. The auxiliary regulator 9 includes a Digital / analog converter 11, which feeds an analog output 12. With the auxiliary regulator 9 can also be a digital electronic calculator, e.g. B. a Microcomputer, act.
Die beiden Steckkarten 2 und 10 enthalten Masseanschlüsse 13. Der Ausgang 12 ist über ein erstes Schaltelement, einen Arbeitskontakt 14 eines Relais 15 mit der Kathode der Diode 7 verbunden. Die beiden Masseanschlüsse 13 sind miteinander verbunden und über ein zweites Schaltelement, einen zweiten Arbeitskontakt 16, des Relais 15 an die Anode der Diode 7 angeschlossen. Die Spule 17 des Relais 15 ist in Reihe mit einem Schalter 18 an einen Ausgang 19 des Hilfsreglers 9 angeschlossen. Der Regler 1 und der Hilfsregler 9 sind gemeinsam mit Eingangsleitungen 21 verbunden. Zweckmäßigerweise arbeiten der Regler 1 und der Hilfsregler 9 parallel. Bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung des Relais 15 speist der Regler 1 beispielsweise einen eingeprägten Strom über die Diode 7 in das Stellglied 8 ein.The two plug-in cards 2 and 10 contain ground connections 13. The Output 12 is via a first switching element, a normally open contact 14 of a relay 15 connected to the cathode of the diode 7. The two ground connections 13 are with one another connected and via a second switching element, a second normally open contact 16, des Relay 15 connected to the anode of diode 7. The coil 17 of the relay 15 is connected in series with a switch 18 to an output 19 of the auxiliary regulator 9. The controller 1 and the auxiliary controller 9 are jointly connected to input lines 21. Appropriately, the controller 1 and the auxiliary controller 9 work in parallel. In the The switching position of the relay 15 shown in FIG. 1 feeds the controller 1, for example an impressed current into the actuator 8 via the diode 7.
Der Regler 1 wird von einer nicht näher dargestellten Anordnung 20 beispielsweise periodisch auf seine einwandfreie Arbeitsweise hin überwacht.The controller 1 is controlled by an arrangement 20 (not shown in greater detail) for example periodically monitored to ensure that it is working properly.
Wenn festgestellt wird, daß der Regler 1 nicht einwandfrei arbeitet, erzeugt die Überwachungsanordnung 20 eine Spannung am Ausgang 19, die das Relais 15 betätigt. Das Relais 15 zieht an, wobei der Hilfsregler 9 über den Ausgang 12 Stellsignale dem Stellglied 8 zuführt. Der Ausgang 5 ist über den Arbeitskontakt 16 an Masse gelegt, so daß die Diode 7 in Sperrichtung gepolt ist. Das Stellglied 8 ist des halb vom Ausgang 5 entkoppelt. Wenn der Hilfsregler 9 die Stelisignalversorgung des Ventils 8 übernommen hat, kann der Regler 1 aus dem Magazin entfernt werden, um z. B. gewartet, repariert oder durch einen anderen Regler 1 ersetzt zu werden. Wenn wieder ein einwandfreier Regler 1 vorhanden und in Betrieb genommen ist, schaltet die Überwachungsanordnung 20 die Spannung am Ausgang 19 ab, wodurch das Relais 15 abfällt. Die Arbeitskontakte 14, 16 öffnen sich, so daß die Stellsignalversorgung für das Stellglied 8 wiederum vom Regler 1 übernommen wird. Dann kann z. B. der Hilfsregler 9 aus dem Magazin entfernt werden, um gewartet, geprüft oder durch einen anderen Hilfsregler ersetzt zu werden. Die in Figur 1 dargestellte Anordnung erlaubt eine Umschaltung der Stellsignalversorgung vom Regler 1 auf den Hilfsregler 9 und umgekehrt. Der Regler 1 und der Hilfsregler 9 sind über einen Bus 22 miteinander verbunden.If it is found that controller 1 is not working properly, the monitoring arrangement 20 generates a voltage at the output 19, which the relay 15 actuated. The relay 15 picks up, with the auxiliary regulator 9 via the output 12 Control signals to the actuator 8 supplies. Output 5 is via the normally open contact 16 connected to ground, so that the diode 7 is polarized in the reverse direction. The actuator 8 is therefore decoupled from output 5. When the auxiliary controller 9 the control signal supply of valve 8 has taken over, controller 1 can be removed from the magazine, to z. B. to be serviced, repaired or replaced by another controller 1. If again a perfect controller 1 is available and in operation taken is, the monitoring arrangement 20 switches off the voltage at the output 19, whereby the relay 15 drops out. The working contacts 14, 16 open, so that the control signal supply for the actuator 8 is in turn taken over by the controller 1. Then z. B. the Auxiliary regulator 9 can be removed from the magazine in order to be serviced, checked or by a another auxiliary regulator to be replaced. The arrangement shown in Figure 1 allows a switchover of the control signal supply from controller 1 to auxiliary controller 9 and vice versa. The controller 1 and the auxiliary controller 9 are connected to one another via a bus 22 tied together.
Der Hilfsregler 9 wird von einer Betriebsspannungsquelle 23 versorgt, die unabhängig von der Betriebsspannungsquelle für den Regler 1 ist und gesondert abgesichert ist.The auxiliary regulator 9 is supplied by an operating voltage source 23, which is independent of the operating voltage source for the controller 1 and separately is secured.
Bei der in Figur 2 dargestellten Anordnung sind die an die Ausgänge 5 und 12 angeschlossenen Schaltelemente keine Arbeitskontakte, sondern komplementäre Transistoren 24, 25, deren Kollektor-Emitter-Strecken im Zuge der Leitungen angeordnet sind. Die Basen der Transistoren 24, 25 sind je an einen Ausgang eines Verstärkers 26 angeschlossen, der zueinander antivalente Ausgangssignale erzeugt. Der Verstärker 26 ist eingangsseitig mit der Uberwachungsanordnung 20 verbunden. Mit der Anordnung gemäß Figur 2 läßt sich eine schnellere Umschaltung erreichen, da die Zeit für die Steuerung der.Transistoren 24, 25 in den leitenden Zustand sehr kurz ist.In the arrangement shown in FIG. 2, they are connected to the outputs 5 and 12 connected switching elements no working contacts, but complementary ones Transistors 24, 25, whose collector-emitter paths are arranged in the course of the lines are. The bases of the transistors 24, 25 are each connected to an output of an amplifier 26 connected, which generates mutually complementary output signals. The amplifier 26 is connected on the input side to the monitoring arrangement 20. With the arrangement According to Figure 2, a faster switchover can be achieved because the time for the Control of the transistors 24, 25 in the conductive state is very short.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 ist das Stellglied 8 über eine weiteren Diode 27 an den Ausgang 12 angeschlossen. Der Ausgang 5 steht über einen Arbeitskontakt 28 eines Relais 29 mit Massepotential in Verbindung. Das Relais 29 besitzt einen weiteren Arbeitskontakt 30, der zwischen dem Betriebsspannungsanschluß des Digital/Analog-Wandlers 11 und der Betriebsspannungsquelle angeordnet ist. Das Relais 29 wird ebenso wie das Relais 15 über den Hilfsregler 9 betätigt. Bei Erregung des Relais 29 über die Überwachungsanordnung 20 schließen die Arbeitskontakte 28, 30.In the embodiment of Figure 3, the actuator 8 is a further diode 27 connected to output 12. The output 5 stands over a Working contact 28 of a relay 29 connected to ground potential. The relay 29 has a further working contact 30, which is between the operating voltage connection of the digital / analog converter 11 and the operating voltage source is arranged. That Like relay 15, relay 29 is actuated via auxiliary regulator 9. When excited of the relay 29 via the monitoring arrangement 20, the working contacts 28 close, 30th
Der Ausgang 5 wird über den Arbeitskontakt 28 an Massepotential gelegt.The output 5 is connected to ground potential via the normally open contact 28.
Der Digital/Analog-Wandler 11 enthält Betriebsspannung und stellt ein Stellsignal zur Verfügung, das über die Diode zum Stellglied 8 fließt. Die Anordnung gemäß Figur 3 hat den Vorteil, daß an die Ausgänge 5, 12 Anordnungen mit gleichen Widerständen angeschlossen sind, da in beiden Zweigen Dioden 7, 27 liegen.The digital / analog converter 11 contains operating voltage and provides an actuating signal is available which flows to the actuator 8 via the diode. The order according to Figure 3 has the advantage that the outputs 5, 12 Arrangements are connected with the same resistances, since diodes 7, 27 lie.
Der Arbeitskontakt 30 zwischen dem Betriebsspannungsanschluß und der Betriebsspannung des Digital/Analog-Wandlers 11 kann ersetzt werden durch einen zum Relais 29 gehörigen Arbeitskontakt 31, der dem Sperreingang des Digital/Analog-Wandlers 11 vorgeschaltet ist.The normally open contact 30 between the operating voltage connection and the Operating voltage of the digital / analog converter 11 can be replaced by one Relay 29 associated working contact 31, which is the blocking input of the digital / analog converter 11 is connected upstream.
Die Figur 4a zeigt eine Anordnung, bei der statt einer Diode 7 zwei Dioden 32, 33 vorgesehen sind, um die Sicherheit gegen Störungen z. B.Figure 4a shows an arrangement in which instead of one diode 7 two Diodes 32, 33 are provided to protect against interference z. B.
beim Kurzschluß einer Diode zu erhöhen. Eine weitere Erhöhung der Sicherheit wird durch die Schaltung gemäß Figur 4b erreicht, bei der zu der Reihenschaltung der beiden Dioden 32, 33 eine Reihenschaltung von zwei zusätzlichen Dioden 34, 35 parallelgelegt ist.to increase in the event of a short-circuit of a diode. Another increase in Safety is achieved by the circuit according to FIG. 4b, in the case of the series circuit of the two diodes 32, 33 a series connection of two additional diodes 34, 35 is laid in parallel.
Falls eine der in Figur 4a oder 4b dargestellten Anordnung bei einer Schaltung der in Fig. 3 dargestellten Art angewendet wird, wird die Anzahl und Anordnung der dem Ausgang 12 nachgeschalteten Dioden entsprechend gewählt.If one of the arrangements shown in Figure 4a or 4b in a Circuit of the type shown in Fig. 3 is applied, the number and arrangement of the diodes connected downstream of the output 12 are selected accordingly.
Eine weitere Erhöhung der Redundanz läßt sich erreichen, wenn bei der in Figur 4b dargestellten Schaltung die Kathode der Diode 32 und die Anode der Diode 33 über eine Leitung 36 mit der Kathode der Diode 34 und der Anode der Diode 35 verbunden werden. Damit ergibt sich eine Serien/ Parallelschaltung der verschiedenen Dioden 32 bis 35.A further increase in redundancy can be achieved if at the circuit shown in Figure 4b, the cathode of the diode 32 and the anode of the Diode 33 via a line 36 to the cathode of the diode 34 and the anode of the diode 35 can be connected. This results in a series / parallel connection of the various Diodes 32 to 35.
Die Spannungsabfälle an den Dioden 7, 27, 32, 33, 34 und 35 können mit Diskriminatoren überwacht werden, um Störmeldungen im Falle von Kurzschlüssen oder Unterbrechungen der Dioden zu erzeugen.The voltage drops across diodes 7, 27, 32, 33, 34 and 35 can are monitored with discriminators to generate fault messages in the event of short circuits or to produce interruptions in the diodes.
Eine günstige Arbeitsweise der Regler 1 und 9 besteht beispielsweise darin, daß der Regler 9 im normalen Betrieb die Stellsignaleinspeisung übernimmt.There is, for example, a favorable mode of operation of the regulators 1 and 9 in that the controller 9 takes over the control signal feed in normal operation.
Der Regler 9, ebenfalls ein digitaler Rechner, wird in gleichbleibenden Zeitabschnitten auf seine einwandfreie Arbeitsweise geprüft. Hierfür kann z. B. ein Prüfverfahren im Regler 9 durchgefuhrt werden. In Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung wird ein retriggerbares Monoflop angestoßen, daß die Spule 17 betätigt. Bei einem Fehler setzt die Betätigung des Monoflops aus, wodurch das Relais 15 abfällt und die Stellsignaleinspeisung auf den Regler 1 übergeht. - Leerseite -The controller 9, also a digital computer, is in constant Periods of time checked to ensure that it is working properly. For this, z. B. a test procedure can be carried out in the controller 9. Depending on the result the test, a retriggerable monoflop is triggered that the coil 17 is actuated. at the actuation of the monoflop suspends an error, as a result of which the relay 15 drops out and the control signal feed is transferred to the controller 1. - Blank page -
Claims (14)
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| DE19853511208 DE3511208A1 (en) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | Circuit arrangement for supplying an actuating element, which is arranged in a control loop, with actuating signals from a first or second regulator |
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| DE19853511208 DE3511208A1 (en) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | Circuit arrangement for supplying an actuating element, which is arranged in a control loop, with actuating signals from a first or second regulator |
Publications (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: AEG KANIS GMBH, 8500 NUERNBERG, DE LICENTIA PATENT |
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: LICENTIA PATENT-VERWALTUNGS-GMBH, 6000 FRANKFURT, |
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| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |