DE3506618A1 - Tuning device - Google Patents
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Abstract
Description
StimmvorrihYurlg Beschreibung Vorliegende PA- Anmeldung betrifft eine Stimmvorrichtung für Klavier u.ähnliche Saiteninstrumente, wie Sie vom gleichen Anmelder zu den beim DPA eingereichten Anmeldungen: P 32 00 288.2 P 32 26 184.5 P 34 00 493.9 P 34 10 441.0 bereits vorgenommen ist.Tuning device Yurlg Description The present PA application relates to a Tuning device for piano and similar string instruments, like yours from the same Applicant for the applications filed with the DPA: P 32 00 288.2 P 32 26 184.5 P 34 00 493.9 P 34 10 441.0 has already been carried out.
Im Gegensatz zu den Anordnungen entspr. obigen Anmeldungen soll die dieser Anmeldung zugrunde liegende Stimmvorrichtung in das Instrument fest eingebaut sein.In contrast to the arrangements in accordance with the above registrations, the This application is based on the tuning device built into the instrument be.
Als technische Aufgabenstellung soll die Anordnung möglichst wenige, billig herzustellende Teile aufweisen und so beschaffen sein, dass sie folgende Voraussetzungen erfüllt: kein Mitschwingen während des Spiels und keine Klappergeräusche, keine Durchbiegung der Führungsschiene des in Richtung der fortlaufenden Töne positionierbaren Vorschubes, gute Integrierbarkeit in bestehende Klaviermechaniken und gute Entkopplung des Mikrofons für die Aufnahme der jeweils abzugleichenden Saitenschwingung ohne dass die Motorgeräusche bei der Stimmwirbelverdrehung sich auf die.As a technical task, the arrangement should be as few as possible, Have parts that can be manufactured cheaply and be designed in such a way that they follow Requirements met: no swinging during the game and no rattling noises, no deflection of the guide rail of the positionable in the direction of the continuous tones Feed, easy to integrate into existing piano mechanisms and good decoupling of the microphone for recording the string vibration to be adjusted without that the engine noises when the tuning pegs are rotated affect the.
Linearführung des Vorschubes der Steckschlüsselaufnahmebuchse überträgt.Transmits linear guide of the feed of the socket wrench socket.
Das Lösungsmerkmal für die gestellte Aufgabe einer solchen, dem Oberbegriff nach Anspruch 1 entsprechenden Anordnung, entspricht nach dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs folgender Aufbauweise: Für die Positionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse bzw. Saitendämpfer (entpricht Stimmkeile) sowie für die Übertragung des elektromotorischen Drehmomentes an die Steckschlüsselaufnahmebuchse für die Stimmwirbelverdrehung sind zu beiden Seiten des Instrumentes bzw. Enden der FührungsschieneAbspulvorrichtungen für Seilzüge vorgesehen, mit denen sowohl die Positionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse bzw. Stimmkeile,als auch die motorische Verdrehung der Steckschlüsselaufnahmebuchse vorgenommen ist Wie nachfolgend noch genau beschrieben wird, sind die Seilzüge hiebei bevorzugt derart ausgebildet, dass die Steckschlüsselaufnahmebuchse mittels einer sehr ein- Stimmvorrichtung fisiEn Anordnung in allen drei Steuerpositionen: in Richtung der fortlaufenden Töne bzw. in waagrechter Steuerrichtung, in senkrechter oder schräger Steuerrichtung und in axialer Richtung zur Stimmwirbelachse mit dem gleichen Seilzug bewegt werden kann, wodurch die Anordnung besonders einfach, daher betriebssicher und vor allem billig herzustellen ist.The solution feature for the given task of such, the generic term according to claim 1 corresponding arrangement, corresponds to the characterizing part this claim the following structure: For the positioning of the socket wrench socket or string damper (corresponds to tuning wedges) as well as for the transmission of the electromotive Torque to the socket wrench socket for turning the tuning pegs on both sides of the instrument or ends of the guide rail intended for cables, with which both the positioning of the socket wrench socket or tuning wedges, as well as the motorized rotation of the socket wrench socket is made As will be described in detail below, the cables are here preferably designed such that the socket wrench receiving socket by means of a very one Tuning device fisiEn arrangement in all three control positions: in the direction of the continuous tones or in a horizontal control direction, in a vertical direction or inclined control direction and in the axial direction to the tuning peg axis with the same cable can be moved, making the arrangement particularly simple, therefore is reliable and, above all, cheap to manufacture.
Durch den erfinderischen Einfall der Seilzugkonstruktion, wie sie in einem Ausfiihrungsbeispiel nachfolgend noch genau beschrieben ist, werden vor allem die zur technischen Aufgabenstellung eingangs genannten Anforderungen bzw. Voraussetzungen ohne besondere Zusatzaufwendungen erfüllt.Due to the inventive idea of the cable construction like her is described in detail below in an exemplary embodiment, are before especially the requirements or Requirements met without special additional expenses.
Fi.1 zeigt den Trägerschlitten für die Positionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse (SAB) mit den Zugseilen (SBL und SBR) für die Positionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse und Zugbändern (BAL und BAR) für die Verdrehung der Steckschlüsselaufnahmebuchse; die Steckschlüsselaufnahmebuchse weist hiebei eine besonders ausgeprägte Zentrieröffnung (ZT) auf.Fi.1 shows the carriage for positioning the socket wrench socket (SAB) with the pull cables (SBL and SBR) for positioning the socket wrench socket and drawstrings (BAL and BAR) for turning the socket wrench socket; the socket wrench socket has a particularly pronounced centering opening (ZT) on.
Fig.2 zeigt die jeweils zu beiden Seiten des Instrumentes bzw. Enden der Führungsschiene zueinander spiegelbildlich montierten Abspulvorrichtungen der Zugbänder (BRT) bzw. Zugseile (BST), wobei in Fig.2 nur eine solche an einer Seitenwand (SliA) des Instrumentes montierte Abspulvorrichtung dargestellt ist, die den Fig .3 zeigffWFührungsschienenausgestaltung undr ägerschlitten für die Positionierung der Stimmkeile (SKLE) in Richtung der fortlaufenden Töne mit einer Schiebeeinrichtung der Stimmkeile zum Verschieben der Keile in senkrechter Richtung zu Stimmstockwand (Saitenblockierung), Fig.4 zeigt den Antrieb (GUTS bzw. GMS1...GMS3) für die StiAkeilverschiebung Fig.5 zeigt den Antrieb, FiR. 6 weitere Besonderheiten u. Fi.7Ieinen Tastendekoder der . ~~~~~~~ der Erfindung.Fig.2 shows each on both sides of the instrument or ends the guide rail to each other mirror-inverted mounted unwinding devices Pull straps (BRT) or pull ropes (BST), with only one on one side wall in FIG (SliA) of the instrument-mounted unwinding device is shown, the Fig .3 show ffW guide rail design and carriage for positioning the tuning wedges (SKLE) in the direction of the continuous tones with a sliding device the tuning wedges for moving the wedges in a direction perpendicular to the wall of the sound post (String locking), Fig. 4 shows the drive (GUTS or GMS1 ... GMS3) for the Sti wedge shift Fig.5 shows the drive, FiR. 6 other special features and Fi.7I a key decoder the . ~~~~~~~ the invention.
Unter Bezugnahme dieser Figuren, soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben werden: Wie Fig.l zu entnehmen ist, sind die Führungsschienen für den Trägerschlitten der Steckschlüsselaufnahmebuchse jeweils oberhalb (Schiene SO) und unterhalb (SU) an der Stirmstockwand des Stimmwirbelfeldes (SWP) in Richtung der fortlaufenden Töne ausgericntetymontiert. Der Trägerschlitten ist eine besonders simple und billige Konstruktion: auf einer Trägerplatte (PLA), die an den Führungsschienen parallel zur Stimmstockwand geführt ist, ist ein als Passführung ausgebildetes Langloch (LALO) vorge- Stimmvorrichtung sehen, in das die SteckschtusselautnaMmeMuchse (SAB mit Bolzen BOZ) eingesteckt ist. Innerhalb der Passführung dieses Langloches ist die Steckschlüsselaufnahmebuchse über die gesamte Positionierungshöhe des Stimmwirbelfeldes verschiebbar, wobei z.B. die Langlochführung, wie in Fig.l senkrecht verläuft, sie könnte jedoch auch schräg sein.With reference to these figures, an embodiment of the Invention to be described: As Fig.l can be seen, the guide rails for the carrier slide of the socket wrench socket above (rail SO) and below (SU) on the stem wall of the vocal peg field (SWP) in the direction the continuous tones aligned. The carriage is a special one simple and cheap construction: on a carrier plate (PLA) attached to the guide rails is guided parallel to the soundpost wall is an elongated hole designed as a fitting guide (LALO) See the tuning device into which the plug-in volume is inserted (SAB with bolt BOZ) is inserted. Within the pass guide of this elongated hole is the socket wrench socket over the entire positioning height of the tuning peg field displaceable, whereby e.g. the slot guide, as in Fig. 1, runs vertically, they however, it could also be oblique.
Die Führungsschienen (SO,SU) der Steckschlüsselaufnahmebuchsenträgerplatte sind an hiefür vorgesehenen Befestigungslöchern an der Stimmstockwand an jeweils zwischen den Seitenbündeln der Chöre sich befindenden Zwischenräumen in die Wand des Stimmstocks (STSK) eingeschraubten Schrauben (ISS) montiert, wobei die Gleitflächen der Führungsschie.en senkrecht zur Stimmstockwand stehen und einen überstehenden abschraubbaren Rand (RND) aufweisen. Zwischen diesem Rand und dem an der Stimmstockwandseite der Schiene sich befindenden Rand gleiten die Mantel- riacnen rescscenenaer oaer roiienaer GyllneerrollenF nie mit inner achse senKrecnc zur Stimmstockwand stehend an der Steckschlüsselaufnahmebuchsenträgerplatte so montiert sind, dass die Gleitflächen der Führungsschienen eine Zentrierung der Platte in Führungsrichtung der Schienen vornehmen, wobei die Platte nur durch Abschrauben der überstehenden Schienenränder auf die Gleitflächen auEsetzbar bzw. von diesen wieder abziehbar ist. Die Zugänglichkeit der Befestigungsschrauben dieser Schienenränder erfolgt durch im Abstand dieser Schrauben an der Platte eigens vorgesehene Löcher (BEFELO). Prinzipiell wären für die Plattenführung zwei auf den Schienengleitflächen gleitende Zylinderrollen ausreichend, in Fig.1 sind jedoch für jede Schiene jeweils zwei innen und aussen gleitende Zylinderrollen vorgesehen Obere und untere Führungsschiene der Steckschlüsselaufnahmebuchse laufen zueinander parallel, müssen jedoch nicht unbedingt geradlinig verlaufen, was ein weiterer Vorteil der Anordnung ist.The guide rails (SO, SU) of the socket wrench support plate are mounted on the mounting holes provided for this purpose on the sound post wall at the spaces between the side bundles of the choirs, screws (ISS) screwed into the wall of the sound post (STSK), with the sliding surfaces of the guide rails being vertical stand to the soundpost wall and have a protruding screw-off edge (RND). Between this edge and the edge on the soundpost wall side of the rail, the jacket slide riacnen rescscenenaer oaer roiienaer GyllneerrollenF never stand on the socket wrench socket carrier plate with inner axis lowering to the soundpost wall so that the sliding surfaces of the guide rails center the plate in the guide direction of the rails. can be removed from these again. The accessibility of the fastening screws for these rail edges is provided by holes (BEFELO) on the plate spaced apart from these screws. In principle, two cylindrical rollers sliding on the rail sliding surfaces would be sufficient for the plate guide, but in FIG. 1 two cylindrical rollers sliding inside and two outside are provided for each rail The upper and lower guide rails of the socket wrench socket run parallel to one another, but do not necessarily have to run in a straight line, which is a further advantage of the arrangement.
Am von der Platte abstehenden Ansatz der Steckschlüsselaufnahmebuchse bzw. des Bolnens BOZ ist unmittelbar das Triebrad (BRT) angeflanscht, in weiterer Verlängerung ist eine gegen die Steckschlüsselaufnahmebuchse verdrehbare Hülse (ZIHÜ) aufgeschoben. An dieser Hülse sind beidseitig Zugseile (links: SBL, rechts SBR) montiert, die beidseitig durch die eingangs genannten, zu beiden Seiten des In-# sgumentes vorgesehenen Abspulvorrichtungen (vgl. BST in Fig.2) aufgerollt bzw.At the shoulder of the socket wrench socket protruding from the plate or the bolt BOZ is directly flanged to the drive wheel (BRT), in another Extension is a sleeve that can be rotated against the socket wrench socket (ZIHÜ) postponed. There are pull ropes on both sides of this sleeve (left: SBL, right SBR) mounted on both sides by the aforementioned, on both sides of the in- # sgumentes provided unwinding devices (see BST in Fig. 2) rolled up or
gespannt sind. Weiters ist das Triebrad (BRT) der Steckschlüsselaufnahmebuchse als Doppelbandrolle ausgebildet, welche zwei auf gleicher Welle bzw. gleichem Triebrad sitzende Bandrollen (BAR und BAL) aufweist, von denen eine im und eine gegen den Uhrzeigersinn gewickelt ist. Die Enden beider Bandrollen sind in einen radialen Schlitz des Triebrades (RSLT) fest eingeklemmt. Die freien Enden der entgegengesetzt in jeweils mehreren Windungen um das Triebrad gewickelten Bänder Stimmvorrichtung sind in jeweils entgegengesetzten Richtungen (links:BAL, rechts:BAR), in gleicher Richtung verlaufend wie genannte Zugseile, weiteren zu beiden Seiten des Instrumentes angeordneten Abspulvorrichtungen zugeführt und an diesen aufgespult (vgl.are excited. The drive wheel (BRT) is also the socket wrench socket designed as a double belt roller, which two on the same shaft or the same drive wheel has seated rolls of tape (BAR and BAL), one of which is in and one against the Is wound clockwise. The ends of both tape rolls are in a radial one Drive wheel slot (RSLT) clamped tightly. The free ends of the opposite Ribbons wound around the drive wheel in several turns Tuning device are in opposite directions (left: BAL, right: BAR), in the same direction running like the aforementioned pull cords, others arranged on both sides of the instrument Unwinding devices supplied and wound onto them (cf.
BRT in Fit.2). Die Zentrierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse bzw. deren Bolzenwelle (BOZ) in axialer Übereinstimmung zu den Stimmwirbeln erfolgt in waagrechter Richtung durch das Passführungslangloch der Steckschlüsselaufnahmebuchsenträgerplatte und in vertikaler Richtung durch die Spannhöhendifferenz von Zugseilen (SBL,SBR) und Bändern (BAL,BAR), vgl. a H. In erfindungsgemässer Weiterbildung kann hiebei an der ruhenden Zughülse (ZIHÜ) ein elektronischer Neigungsmesser (z.B. nach vom gleichen Anmelder eingereichter P-Anmeldung angebracht werden, dessen Ausgang dem Istwerteingang eines Regelkreises zugeleitet ist, der durch Regelung der Spannhöhendiffererenz zwischen Zugseilen und Bändern die Steckschlüsselaufnahmebuchse in axialer Übereinstimmung zu den Stimmwirbeln justiert. In Ausführungsbeispiel nach Fig.2 ist diese Spannhöhendifferenz durch den geometrischen Abstand von Zentrierrollen (ZETRI-B bzw. ZETRI-S) fest eingestellt, wobei jedoch eine für beide Zentrierrollenpaare (zwischen denen ein Band bzw. ein Zugseiles jeweils rollt) eine Remein- same durch Spindè V g$(euerte Höhenverstellung vorgenommen ist (vH). Mit dieser Höhenverstellung wird dann die durch konstante Spannhöhendifferenz von Bändern und Zugseilen in jeder Lage in axialer Übereinstimmung zu den Stimmwirbeln gehaltene Steckschlüsselaufnahmebuchse im Passführungslangloch der Steckschlüsselwobei für die Steckschlusselaufnahmebuchse noch zusatzliche Zentrier@@assahmen (vgl.S14) vorgenommmen se konnen.BRT in Fit.2). The centering of the socket wrench socket or its bolt shaft (BOZ) in axial correspondence with the tuning pegs takes place in the horizontal direction through the elongated fitting guide hole of the socket wrench socket carrier plate and in the vertical direction through the difference in tensioning height of the pull cables (SBL, SBR) and straps (BAL, BAR), cf. a H. In a further development according to the invention, an electronic inclinometer (eg according to the P application filed by the same applicant) can be attached to the stationary tension sleeve (ZIHÜ) are attached, the output of which is fed to the actual value input of a control loop, which adjusts the socket wrench socket in axial correspondence with the tuning pegs by regulating the tension height difference between the pull cords and straps. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, this tension height difference is fixed by the geometric distance between centering rollers (ZETRI-B or ZETRI-S), but one for both pairs of centering rollers (between which a belt or a pulling rope rolls) is a reminder. The same by Spindè V g $ (the height adjustment has been made (vH). With this height adjustment, the socket wrench socket, which is held in axial correspondence with the tuning pegs in every position due to the constant difference in tensioning height of the straps and pulling ropes, is then held in the fitting guide slot of the socket wrench, with additional centering for the socket wrench socket. @assahmen (see S14) can be carried out.
aufnahmebuchse zwecks Höhenverstellung verschobe Die Bewegung der Steckschlusselaufnahmebuchse in axialer Richtung zur Stimmwirbelachse zwecks Aufsetzen bzw.receiving socket for the purpose of height adjustment moved the movement of Socket wrench socket in the axial direction to the tuning peg axis for the purpose of placing respectively.
Abheben der Buchsenöffnung (ZT) auf bzw. von einem Stimmwirbel erfolgt durch Steuerung des Zugseilabstandes in Relation zur Entfernung des Zugseiles (SBL bzw. SBR) von der Stimmstockwand. Hiebei können zwei Alternativen zur Anwendung kommen: die erste Alternative ist, wie in Fig.1 und Fig.2 dargestellt, dass der Abstand der Bänder (BAL bzw. BAR) von der Stimmstockwand durch feststehende Abspulrollen der Bänder (BRT) unveränderlich ist und der Bolzen (BOZ) der Steckschlüsselaufnahmebuchse in axialer Richtung zur Achse der Stimmwirbel in der Lagerung des Triebrades der Steckschlüsselaufnahmebuchse verschiebbar ist. Dies erfolgt in der in Fig.l dargestellten Anordnung durch axiale Verschiebung des Triebrades auf dem Bolzen der Steckschlüsselaufnahmebuchse, wobei zwischen Bolzen und Triebradbohrung durch Nut (NUT) und ;-der ( TDR ) eine radiale Mitnahme zwische Triebrad und Bolzen erfolgt. Um die Baulänge abzukürzen, kanndie Zughülse (ZIHU) in eine Senkbohrung des Triebrades einschiebbar gemacht werden. Weiters kann eine Verbesserung der Zentrierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse im Passführungslangloch der Führungsplatte durch eine an die Führunrsplatte andrückende Zentrier- aunelDe (>g) vorgenommen seiny zwischen Zentrierscheibe und einer auf den Bolzen der Steckschlüsselaufnahmebuchse aufgesetzten Stützscheibe sitzenden Druckfeder 3WJiVVL L Die zweite Alternative ist, das Triebrad auf der Steckschlüsselaufnahmebuchse fest anzuflanschen und an den zu beiden Seiten des Instrumentes angeordneten Abspuleinrichtungen sowohl die Zugseile (SBL,SBR) als auch die Zieh bänder (BAL, BAR) gleichzeitig in axialer Richtung zur Achse der Stimmwirbel zu verschieben. Die radiale Mitnahme der Abspulrollen kann dann hiebei ebenfallsJwie wie bereits zum Triebrad der Steckschlüsselaufnahmebuchse beschrieben worden ist,durch Nut und Feder erfolgen.Lifting the socket opening (ZT) on or from a tuning peg is carried out by controlling the distance between the pull cables in relation to the distance between the pull cables (SBL or SBR) and the wall of the sound post. Two alternatives can be used: the first alternative is, as shown in Fig. 1 and Fig. 2, that the distance between the tapes (BAL or BAR) from the sound post wall is invariable due to the fixed unwinding of the tapes (BRT) Bolt (BOZ) of the socket wrench socket can be displaced in the axial direction to the axis of the tuning pegs in the bearing of the drive wheel of the socket wrench socket. This is done in the arrangement shown in Fig.l by axial displacement of the drive wheel on the bolt of the socket wrench socket, with a radial entrainment between the drive wheel and the bolt through the groove (NUT) and the (TDR) between the bolt and the drive wheel bore. In order to shorten the overall length, the tension sleeve (ZIHU) can be inserted into a countersunk hole in the drive wheel. Furthermore, an improvement in the centering of the socket wrench socket in the elongated fitting guide hole of the guide plate can be achieved by means of a centering device that presses against the guide plate. aunelDe (> g) made bey between the centering disk and a compression spring 3WJiVVL L placed on the bolt of the socket wrench socket The second alternative is to firmly flange the drive wheel to the socket wrench socket and to move both the pull cords (SBL, SBR) and the pull cords (BAL, BAR) simultaneously in the axial direction to the axis of the tuning pegs on the unwinding devices on both sides of the instrument . The radial entrainment of the unwinding rollers can then also take place by means of tongue and groove, as has already been described for the drive wheel of the socket wrench socket.
Für die erstgenannte Alternative, bei der nur der Abstand der Zugseile von der Stimmstockwand gesteuert ist, zeigt Fig.2 eine besonders einfache Steuervorrichtung: wie der Draufsicht der Anordnung zu entnehmen ist, sind zusätzlich zu den bereits genannten Zentrierrollen für die Steuerung der Zughöhe der Zugseile (vgl.For the first-mentioned alternative, in which only the distance between the pull ropes is controlled by the soundpost wall, Fig. 2 shows a particularly simple control device: as can be seen from the top view of the arrangement, are in addition to the already named centering rollers for the control of the pulling height of the pulling ropes (cf.
vorangehende Spannhöhendifferenz) weitere Zentrierrollen (ALR ) für die Steuerrung des Zugseilabstandes von der Stimmstockwand vorgesehen. Die Steuerung dieses Abstandes erfolgt ebenfalls durch Gewindespindel (GWSH). Eine Alternative zu der sonst üblichen Kombination von Gewinde- und Leitspindel sind zwei gegeneinander verschiebbare Hülsen, die durch Nut und Feder gegen radiale Verdrehung gesichert sind, wobei die Innenhülse eine Gewindebohrung aufweist, in die der rotierende Gewindetriebbolzen (GWSH) der Linearverschiebungsanordnung eingedreht ist.previous clamping height difference) further centering rollers (ALR) for the control of the distance between the pull cables and the soundpost wall is provided. The control this distance is also carried out by means of a threaded spindle (GWSH). An alternative in addition to the usual combination of thread and lead screw, there are two against each other Slidable sleeves secured against radial rotation by tongue and groove are, wherein the inner sleeve has a threaded hole into which the rotating threaded drive pin (GWSH) of the linear displacement arrangement is screwed in.
Um das Eigengewicht des Band- bzw. Zugseilantriebes zu reduzieren, kann anstelle der herkömmlichen Schrittmotor Getriebekombinationen natürlich eine Anordnung nach P wobei jedoch nachtolgend nocn eine Vernesserung aleses .ntrleæs vorescrtLagen zur Anwendung kommen, aus ig. 2 ersichtlich ist ist, sind die Zentrierrollen (ZENTRI- B, ZENTRI-S, ALR und ALR) der Bänder bzw. Zugseile zwischen Halteblechen (SB) eingeschlossen und an diesen gelagert.In order to reduce the dead weight of the belt or pull cord drive, an arrangement according to P can of course be used instead of the conventional stepper motor gearbox combinations however, afterwards an improvement of aleses .ntrleæs vorescrtLagen come into use, from ig. 2 it can be seen, the centering rollers (ZENTRI-B, ZENTRI-S, ALR and ALR) of the belts or pull cables are enclosed between retaining plates (SB) and mounted on them.
Weiters ist zu ersehen, dass die Befestigung der Abspulanordnungen sehr einfach über weitere Stützbleche (HB) vorgenommen werden kann. Wie in Anmeldung wird für die Antriebe die Verwendung von Schneckengetriebemotoren wegen ihrer geringen Baugrösse der Vorzug gegeben (vgl. HVSkI zum Antrieb der Gewindespindel GWSP mit Hülse GWH zur Höhenverstellung von Bändern und Zugseil, weiters Führungshülsen mit Leitwellen FUH). I4eiters können die Steuervorri gen auch mit Lichnsoren zur Flossung der Zugseil oder Bandsteigung ausgerustet sein Die Verwendung einer schienengeführten Trägerplatte für die Steckschlüsselaufnahmebuchse ist für die beschriebene Anordnung nicht zwingend erfo t erlich, weshalb sich die Anordnung auch gut für eine demontierbare Stimmvorrichtung eignet, wobei die Stimmstocklänge einfach durch Aufrollen von Bändern und Zugseilen stets angepasst ist. Die Montage der Abspulanordnungen erfolgt dann einfach durch Spannvorrichtungen bzw. Zwingen an den Seitenwänden des Instrumentes.It can also be seen that the unwinding arrangements can be attached very easily using additional support plates (HB). As in registration The use of worm geared motors is preferred for the drives because of their small size (see HVSkI for driving the threaded spindle GWSP with sleeve GWH for height adjustment of belts and pull rope, furthermore guide sleeves with guide shafts FUH). In addition, the control precautions can also be equipped with light sensors for flowing the pull cord or tape incline.The use of a rail-guided support plate for the socket wrench socket is not absolutely necessary for the arrangement described, which is why the arrangement is also well suited for a detachable tuning device, whereby the sound post length is always adjusted simply by rolling up ribbons and pulling ropes. The unwinding arrangements are then installed simply by means of clamping devices or clamps on the side walls of the instrument.
Bei festem Einbau der Anordnung sollte jedoch auf die schienengeführte Trägerplatte nicht verzichtet werden, weil sie eine Vielzahl weiterer Vorteile bietet: Stimmvorrichtung Vorzugsweise weist die Schienenführung der Trägerplatte einen Längenmassstab auf, der von einem an der Trägerplatte der Steckschlüsselaufnahmebuchse angeordneten Längenmesssystem abgetastet wird. In Anordnung nach Fig. 1 und 2 ist als Massstab eine Widerstandsbahn verwendet (RB), die von einem an der Trägerplatte angebrachten Schleifkontakt X egriffen wird. Um die Auflösung des Längenmassstabes bei gleichbleibender Linearität der Widerstandsbahn zu erhöhen, ist, wie in Fig.2 gezeigt, die Widerstandsbahn in jeweils gleiche Abschnitte geteilt, wobei an jedem Teilungspunkt (1), (2).. .(n) wahlweise in Ubereinstimmung mit der jeweiligen radialen Verdrehung der Abspulanordnungen eine Umschaltung der Einspeisungsspannung bzw. des Einspeisungsstromes der Widerstani ahn vorgenommen ist. Die idealen Umschaltstellen entsprechen dabei jeweils den Verdrehungswinkelwerten der Abspulanordnung, für die der Schleifkontakt der Trägerplatte sich jeweils in der Mitte zwischen den Einspeisungsspannungsteilungspunkten der Widerstan 2 ahn befindet. Für die Zuordnung des zwischen Einspeisungspunkt und Abgriffpunkt gemessenen Widerstandswertes zur von der Steckschlüsselaufnahmebuchse jeweils gefahrenen Länge, muss dann der Ubergang von abnehmenden Widerstandswert zu zunehmenden Widerstandswert an den Sinspeisungspunkten berücksichtigt werden, weshalb der Widerstandswert stets gemeinsam mit dem Verdrehungswinkel der Abspulanordnung bewertet ist. Wird auf eine Schienenführung bzw. auf die Trägerplatte verzichtet, dann erfolgt die Messung des von der Steckschlüsselaufnahmebuchse zurückgelegten Weges die Abspullängen von Zugseilen bzw. Bändern, wobei für eine Anordnung nach Fig.2 die jeweilige Entfernung der Zugseile von der Stimmstockwand natürlich zu berücksichtigen ist. Die Messung derVertikalposition der Steckschlüsselaufnahmebuchse kann z.B. über die Gewindespindelverdrehung (GWSP) der Zuseil-bzw. Bandhöhenverstellung gemessen sein, oder durch eine weitere Widerstandsbahn, welche in der Langlochpassführung der Trägerplatte für die Steckschlüsselaufnahmebuchse vorgesehen ist und von der Steckschlüsselaufnahmebuchse unmittelbar abgegriffen wird (z.B. über Blattfeder LF auf welcher die Widerstandsbahn (ai, z aufgebracht ist). Sieht man zwei parallele Bahnen vor, die z.B. von am Bolzen der Steckschlüssel angebrachten konzentrisch angeordneten Kontaktringen abgegrif fen sind, dann kann durch Vergleich der jeweils gemessenen Widerstandswerte beider Bahnen, die Neigungslage der Steckschlüsselaufnahmebuchse festgestellt und durch eingangs genannte Regelung der Zugseil- Band- Spannhöhendifferenz ausgeglichen werden. Um die Messung dieser Neigungslage von der in axialer Richtung der Stimmwirbelachsen vorgenommenen Verschiebung der Steckschlüsselau f nahmebuchse unabhängig zu machen, sind eine Vielzahl solcher Kontaktringe am Bolzen der Steckschlüsselaufnahmebuchse vorgesehen, jeweils alle geradzahligen sowie alle ungeradzahligen Kontaktringe über Entkopplungsdioden zu einer ersten Anschlussschiene für alle geradzahligen und einer zweiten Anschlussschiene für alle ungeradzahligen Kontaktringe verschaltet, wobei zwischen diesen Anschluss-1 Stimmvorricntung schienen die der Neigungslage der Steckschlüsselaufnahmebuchse entsprechende Widerstandsbahndifferenz gemessen ist.If the arrangement is permanently installed, however, the rail-guided carrier plate should not be dispensed with because it offers a number of other advantages: Tuning device The rail guide of the carrier plate preferably has a length scale that is scanned by a length measuring system arranged on the carrier plate of the socket wrench socket. In the arrangement according to FIGS. 1 and 2, a resistance track is used as a scale (RB), which is gripped by a sliding contact X attached to the carrier plate. In order to increase the resolution of the length scale while maintaining the linearity of the resistance track, the resistance track is divided into equal sections, as shown in FIG with the respective radial rotation of the unwinding arrangements, the feed voltage or feed current of the resistance switch is switched over. The ideal switching points correspond to the twist angle values of the unwinding arrangement for which the sliding contact of the carrier plate is located in the middle between the feed voltage division points of the resistor 2 ahn. For the assignment of the resistance value measured between the feed point and tap point to the length traveled by the socket wrench socket, the transition from the decreasing resistance value to the increasing resistance value at the input points must be taken into account, which is why the resistance value is always evaluated together with the angle of rotation of the unwinding arrangement. If a rail guide or the carrier plate is not used, the distance covered by the socket wrench socket is measured the unwinding lengths of pull cords or bands, with the respective distance of the pull cords from the soundpost wall having to be taken into account for an arrangement according to FIG. The measurement of the vertical position of the socket wrench socket can, for example, via the threaded spindle rotation (GWSP) of the feed or. Belt height adjustment can be measured, or by a further resistance track, which is provided in the slot guide of the carrier plate for the socket wrench socket and is picked up directly by the socket wrench socket (e.g. via leaf spring LF on which the resistance track (ai, z is applied). You can see two parallel tracks which are tapped, for example, by concentrically arranged contact rings attached to the bolt of the socket wrench, then the inclination of the socket wrench socket can be determined by comparing the respective measured resistance values of both tracks and compensated for by regulating the tension rope-band tension height difference mentioned above To make this inclination of the made in the axial direction of the tuning vertebrae displacement of the socket socket f receiving socket independent, a plurality of such contact rings are provided on the bolt of the socket wrench socket, each ger ad-numbered and all odd-numbered contact rings connected via decoupling diodes to a first connecting bar for all even-numbered and a second connecting bar for all odd-numbered contact rings, with the resistance path difference corresponding to the inclination of the socket wrench receptacle being measured between these connection-1 tuning devices.
In vorzugsweiser Ausbildung erfolgt die
Die Zugseile bzw. Bänder sind so dimensionert, dass Ihre Eigenschwingfrequenz wesentlich unter der tiefsten Seitenschwingrequenz des Instrumentes liegt um eine gute Entkopplung des Motorgeräusches zu vermeiden. Das an der Platte angebrachte Mikrophon weist dabei vorzugsweise eine auf die durch die Steckschlüsselaufnahmebuchse jeweils gestimmte Saite gezielte Richtwirkung auf.The traction ropes or straps are dimensioned in such a way that their natural oscillation frequency is significantly below the lowest side oscillation frequency of the instrument by one to avoid good decoupling of the engine noise. The one attached to the plate The microphone preferably has a through the socket wrench receptacle each tuned string has a targeted directivity.
Die Widerstandsmessung über die Zugseile erfolgt dabei mit Gleichspannung, die gleichzeitig als Versorgungsspannung des Kondensatormikrofones verwendet ist. Die Gleichspannung kann dabei mit einer Frequenz gepulst sein, die im Mikrofonverstärker entsprechend gefiltert ist. Weiters kann die Platte einen Multiplexerbaustein aufweisen, der mit einem Datensignal, welches z.B. in bekannter Weise nach einem Modulo-2 Verfahren moduliert ist und gleichzeitig die Versorgungsspannung aufweist, adressiert wird und sequentiell mehrere Messleitungen z.B. Widerstandsbahnen auf die Zugseilstromführung schaltet.The resistance measurement via the pull cables is done with direct voltage, which is also used as the supply voltage for the condenser microphone. The DC voltage can be pulsed with a frequency that is used in the microphone amplifier is filtered accordingly. Furthermore, the plate can have a multiplexer module, the one with a data signal, which is e.g. is modulated and at the same time has the supply voltage, is addressed and sequentially several measuring lines e.g. resistance tracks on the pull cable current guide switches.
Ergänzend zu beschriebenen Einspeisungsteilungspunkten der an der Trägerplattenführung angebrachten Widerstandbahn zeigt Fig.2 einen Schaltungsvorschlag mit einem an der Abspulanordnung des Zugseiles oder Bandes angebrachten Winkelgeber tWG) einem A/D- Wandler für das Winkelgebersignal und eine Auswahlanordnung (Multiplexer MUX), die durch das j/D- gewandelte Winkelgebersignal adressiert ist und deren Ausgänge an die Einspeiungsteilerpunkte der Widerstandsbahn angeschaltet sind und in beschriebener Weise an die Wiederstandsmesseinrichtung aufgeschaltet (vgl. gemeinsamer Anschluss Sens-out) werden. Der AD- Wandler wird direkt vom Mikroprozessor der Anordnung angesteuert und kann auch in diesen integriert sein. Als Winkelgeber kann z.B. im einfachsten Fall ein Schleiferpotentiometer verwendet sein.In addition to the feed splitting points described at the 2 shows a circuit proposal with an angle encoder attached to the unwinding arrangement of the pull rope or tape tWG) an A / D converter for the angle encoder signal and a selection arrangement (multiplexer MUX), which is addressed by the j / D converted angle encoder signal and its outputs are connected to the feed divider points of the resistance track and described in Connected to the resistance measuring device (see common connection Sens-out). The AD converter is controlled directly by the microprocessor of the arrangement and can also be integrated into it. As an angle encoder, for example, in the simplest If a wiper potentiometer is used.
Die Steuerung von Bändern und Zugrollen erfolgt in der nach Fig.l und 2 ausgebildeten Anordnung so, dass unter Verwendung beschriebener Längenerfassung für die Positionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse bei genügender Abstandshaltung des Zugseiles von der Stimmstockwand (vgl. VDßsin Fig.2) die Steckschlüsselaufnahmebuchse in axialer Ubereinstimmung zur Achse des zu verdrehenden Stimmwirbels gebracht wird. Die Erkennung der genauen Ubereinstimmung erfolgt durch Stimmvorrichtung Zuordnung des jeweiligen Stimmwirbels zu den zugehörigen durch das Längenmess system gemessenen Positionen in einem Lernverfahren, welches nach erfolgter Lerprogrammierung von der Maschine selbstätig wiederholt wird, so wie dies in bereits ausführlich ieschrieben ist.The control of tapes and pulleys takes place in the arrangement designed according to Fig.l and 2 so that using the described length detection for the positioning of the socket wrench socket with sufficient spacing of the pull rope from the sound post wall (see. VDßsin Fig.2) the socket wrench socket in axial coincidence is brought to the axis of the tuning peg to be rotated. The detection of the exact match is carried out by tuning device assignment of the respective tuning pegs to the associated positions measured by the length measuring system in a learning process, which is automatically repeated by the machine after learning programming has been carried out, as shown in FIG has already been written in detail.
Ist die axiale Übereinstimmung zwischen zu verdrehenden Stimmwirbel und X eckschlüsselaufnahmebuchse hergestellt, dann wird der Abstand der beiden Zugseile von der Stimmstockwand durch beschriebene Steuereinrichtung soweit verringert (Verringerung von vDIS durch Linearverschiebung von ALR mit GWSH), bis die Steckschlüsselaufnahmebuchse in den zu verdrehenden Stimmwirbel voll eingerastet ist. Um bei den im Klavierbau üblichen groben Fertigungstoleranzen mit unterschiedlichen Eindrehlängen der Stimmwirbel dieses Einrasten sicher zu gewähleisten, weisen die Zugseile hiebei eine leichte Schrägverspannung in Richtung zur Stimmstockwand auf.Is the axial correspondence between the tuning pegs to be twisted and X the wrench socket, then the distance between the two pulling cables is determined from the soundpost wall reduced by the control device described (reduction from vDIS by linear displacement from ALR with GWSH) to the socket wrench socket is fully engaged in the tuning peg to be rotated. To with those in piano making usual rough manufacturing tolerances with different turning lengths of the tuning pegs The pull cords have an easy way of ensuring that this engagement occurs Angled tension in the direction of the sound post wall.
Ist das Aufsetzen der Steckschlüsselaufnahmebuchse auf den abzugleichenden Stimmwirbel erfolgt, dann werden die Abrollvorrichtungen der beiden Zugseile unter beidseitiger Anspannung der Zugseile (gegen selbsthemmend blockierter Verschiebeeinrichtung GWSH) blockiert. Diese Blockierung kann durch selbsthemmendes Getriebe der Zugseilabrollvorrichtungen oder durch eine eigene Kupplung erfolgen. Die Verdrehung der Steckschlüsselaufnahmebuchse erfolgt durch Differentialsteuerung der zueinander entgegengesetzt auf dem Triebrad der Steckschlüsselaufnahmebuchse aufgewickelten Bänder, wobei jeweils eine der beiden an jeder Seite des Instrumentes angebrachten Abspulvorrichtungen entsprechend der vorzunehmenden Drehrichtung der Steckschlüsselaufnahmebuchse das betreffende Band aufwickelt und das andere Band unter Aufrechterhaltung der Bandspannung abwickelt. Die motorischen Antriebe der beiden Bandabspulrichtungen sind hiebei vorzugsweise stets in entgegengesetzter Drehrichtung gesteuert, wobei je nach gewünschter Drehrichtung der Steckschlüsselaufnahmebuchse das Drehmoment des betreffenden ein Band jeweils aufspulenden Antriebes überwiegt und im Bandstillstand beide Drehmomente der Bandspuleinrichtungen gleich gross sind. Es ist evident, dass bei vorangehend beschriebener Positionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse durch die beiden Zugseile (SBL, SBR) deren Aufs S leinrichtungen in gleicher Weise gesteuert sind, wobei natürlich die Bandabspuleinrichtungen entsprechend mitgesteuert sind. Ist für die Steckschlüsselaufnahmebuchse eine Trägerplatte (PLA) vorgesehen, dann sind Drehzahlschwankungen zwischen den Abspuleinrichtungen der Bänder und der Zugseile unproblematisch, weil durch den Passführungsschlit der Trägerplatte eine Schrägstellung der Steckschlüsselaufnahmebuchse vermieden ist. Entfällt diese Platte, dann wird empfohlen, zu beiden Seiten des Instru- Stimmvorrichtung mentes sowohl für die Abspuleinrichtungen der Bänder als auch der Zugseile Drehmomentsensoren einzusetzen und die Drehmomente bzw. Zugmomente von Zugseilen und Bändern gleicher Instrumentenseiten jeweils gleich gross durch Regelkreis zu steuern. Als Alternative hiefür wird noch vorgeschlagen, die für die Positionserfassung erforderlichen Winkelgeber an den Abspul- bzw.Once the socket wrench receptacle has been placed on the tuning peg to be adjusted, the unwinding devices of the two pull ropes are blocked with tension on both sides of the pull ropes (against the self-locking blocked displacement device GWSH). This blocking can be done by the self-locking gear of the pull rope unwinding device or by a separate coupling take place. The twisting of the socket wrench socket is carried out by differential control of the straps that are wound opposite one another on the drive wheel of the socket wrench socket, whereby one of the two unwinding devices attached to each side of the instrument winds the relevant band and unwinds the other band while maintaining the strap tension, depending on the direction of rotation of the socket wrench socket. The motor drives of the two tape unwinding directions are preferably always controlled in the opposite direction of rotation, depending on the desired direction of rotation of the socket wrench socket outweighing the torque of the respective drive winding a tape and, when the tape is at a standstill, both torques of the tape winding devices are the same. It is evident that with the above-described positioning of the socket wrench receptacle by the two pull cables (SBL, SBR), their opening devices are controlled in the same way, with the tape unwinding devices being of course also controlled accordingly. If a carrier plate (PLA) is provided for the socket wrench socket, then fluctuations in speed between the unwinding devices of the tapes and the pulling ropes are not a problem because the fitting guide slot of the carrier plate avoids an inclined position of the socket wrench socket. If this plate is omitted, it is recommended to use torque sensors on both sides of the instrument for the unwinding devices of the tapes as well as the pulling ropes and to control the torques or pulling torques of pulling ropes and straps on the same instrument side to the same size by means of a control loop. As an alternative to this, it is also proposed that the angle sensors required for position detection be connected to the unwinding or unwinding unit.
Aufwickeleinrichtungen der Bänder vorzusehen und an den Aufwickelanordnungen -der Zugseile ebenfalls solche Winkelgeber vorzusehen, wobei die Winkelgeber aller Aufwickeleinrichtungen einem Bewerter zugeleitet sind, der eine Tabelle oder ein Rechenwerk sein kann und den Istwert für die Regelung der Drehmomente den Regelkreisen der Antriebe zuführt.Provide winding devices for the tapes and on the winding assemblies -the pull ropes also provide such angle sensors, the angle sensors of all Winding devices are forwarded to an evaluator who has a table or a Can be arithmetic unit and the actual value for regulating the torques in the control loops which feeds drives.
von einem StlmmwlrhelS Das Abziehen der Steckschlüsselaufnahmebuchse er folgt dann in umgekehrter Weise wie das Aufstecken (Vergrösserung von Das). von ein StlmmwlrhelS Removal of the socket wrench socket it then follows in the opposite way to the attachment (enlargement of Das).
Selbstverständlich können anstelle der Bänder für den Antrieb der Steckschlüsselaufnahmebuchse auch entsprechend ausgeführte Seilrollen zur Anwendung kommen.Of course, instead of the belts for driving the Socket wrench socket also appropriately designed pulleys for use come.
Nachfolgend soll noch ein Ausführungsbeispiel für die Positionierung der Stimmkeile und für die Verschiebung der Stimmkeile in Bezugnahme zu Fig.3 und Fig.4 erläutert werden.The following is another exemplary embodiment for the positioning of the tuning wedges and for the displacement of the tuning wedges with reference to Fig. 3 and 4 are explained.
Diese Anordnung besteht vorzugsweise aus einer frei tragenden in Richtung der fortlaufenden Töne ausgerichteten Sandwichschiene, deren Enden jeweils zu beiden Seiten des Instrumentes an der Innenwand eingespannt ist. Vorzugsweise ist diese Sandwichschiene unmittelbar über den Hämmern und unterhalb des Stimmwirbelfeldes angeordnet. Die Schiene ist deshalb als Sandwichschiene bezeichnet, weil sie aus mehreren, vorzugsweise waagrecht verlaufenden, übereinander sowie parallel zueinander angeordneten Gleitflächen besteht, wobei die übereinander angeordneten Gleitflächen Zwischenräume bilden in denen jeweils Gleitstücke (SLSKl...-3), in welchenJin senkrechter Richtung zur Stimmstockwand verschiebbar jeweils die Stimmkeile gehalten sind, über die gesamte Länge des in Richtung der fortlaufenden Töne sich erstreckenden Saitenfeldes geführt sind. Es sind dabei soviele Sandwichlagen mit in Zwischenräumen jeweils geführten Gleitstücken vorgesehen, als für die Abdämpfung der Chorseiten eines zu stimmenden Tones Stimmkeile (SKLE) erforderlich sind. Jeder Stimmkeil ist hiebei an einem Stiel, welcher als in senkrechter Richtung zur Stimmstockwand in einer Loch führung eines Gleitstückes bewegbare (SBBOZ1 B Schiebestangefestigt ist, befesti t und für jeden Stimmkeil ist eine Sand-:QU3e1 wisch lage mit geführtem Gleitstücw vorgesehen. Analog zu bereits vorangehend beschriebener Anordnung weisen die Gleitstücke wiederum beidseitig gespannte, an zu beiden Seiten des zu stimmenden Instrumentes an Aufspulanordnungen jeweils aufgewickelte Zugseile auf, wobei für jedes in einem Zwischenraum der Sandwichschiene jeweils geführtes Gleitstück ein solches Paar beidseitig gespannter Zugseile (ZSKLl, ZSKL2, ZSKL3) vorgesehen ist.This arrangement preferably consists of a cantilevered sandwich rail aligned in the direction of the continuous tones, the ends of which are clamped to the inner wall on both sides of the instrument. This sandwich rail is preferably arranged directly above the hammers and below the tuning peg field. The rail is referred to as a sandwich rail because it consists of several sliding surfaces, preferably horizontally extending, one above the other and parallel to one another, the sliding surfaces being arranged one above the other forming spaces in each of which sliding pieces (SLSKl ...- 3), in which the tuning wedges are held in a vertical direction to the soundpost wall, are guided over the entire length of the string field extending in the direction of the continuous tones. There are as many sandwich layers with sliders each guided in the space as there are tuning wedges (SKLE) required to dampen the choir sides of a tone to be tuned. Each tuning wedge is attached to a stem, which is attached as a sliding rod (SBBOZ1 B sliding rod that can be moved in a vertical direction to the soundpost wall in a hole guide) and a sanding wiping position with a guided sliding piece is provided for each tuning wedge According to the arrangement described above, the sliding pieces again have tension ropes that are tensioned on both sides, on both sides of the instrument to be tuned on spooling arrangements, with such a pair of tension ropes (ZSKLl, ZSKL2, ZSKL3) being provided for each sliding piece guided in an intermediate space of the sandwich rail is.
Stimmvorrichtung Antrieb der Aufspulvorrichtungen dieser Anordnungen muss natürlich nur einen geringen Bruchteil des Haltemomentes aufweisen, wie sie die Anordnung für die Stimmschlüsselpositionierung aufweisen muss. Selbstverständlich kann für die Wegaufnahme der Gleitstücke ebenfalls ein Längenmesssystem, welches genauso ausgebildet werden kann, wie die bereits beschriebene Anordnung, vorgesehen sein (vgl. RBS..Widerstandsbahn mit Schleifer SL in Fig. 3).Tuning device Drive the winding devices of these assemblies Of course, it only has to have a small fraction of the holding torque, as they do must have the arrangement for the tuning key positioning. Of course can also use a length measuring system for recording the path of the sliding pieces, which can be designed in exactly the same way as the arrangement already described, is provided be (see. RBS .. resistance track with slider SL in Fig. 3).
Nach erfolgter Justierung aller Stimmkeile, was wiederum durch Zuordnung der von den Gleitstücken auf der Sandwichschiene gefahrenen Länge (Programmierung durch Lernen, vgl. After all tuning wedges have been adjusted, which in turn is determined by assigning the length traveled by the sliders on the sandwich rail (programming by learning, cf.
vorgenommen ist, erfolgt das Anpressen der Stimmkeile an die zu dämpfenden Saiten. Zu diesem Zweck ist in jedem Zwischenraum der Sandwichschiene ein über die gesamte Vorschublänge (Stimmstockbreite) der Sandwichschiene sich erstreckender Schieber (vgl. SBR) vorgesehen, dessen vordere Stirnfläche auf das Ende der Schiebestange eines Stimmkeiles drückt. Für jeden Stimmkeil ist hiebei längs des aus dem Schiebeloch eines Gleitstückes jeweils herausragenden Teil der Schiebestange eine am und am Gleitstück jeweils abgestützte Ende der Schiebestange brefestigte # Druckfeder @@ vorgesehen, die die Rückstellung einesStimmkeiles bzw. das Andrücken einesSchiebestangenendes an die Schieberfläche bewirkt. Die Schieber sind dabei unmittel # bar an der Vorderseite der Sandwichschienen angebracht und werden in ihrer Schieberichtung von bzw. zur Stimmstockwand durch an beiden Enden in die Schienen eingeschraubte, in Schieberichtung ausgerichtete Gewindespindeln angetrieben. Zur besseren Drehmomentkompensation weisen die Spindeln an beiden Steuernden der Schieber entgegengesetzte Drehzahlen auf (vgl. Spindeln GSPS in Fig. 3 und Antriebe GIS in Fig. 4). Wie Fig. 4 zu entnehmen ist, sind die Antriebe der Spindeln in Bohrungen von hinten in den Stimmstock eingeschoben, die Stimmwirbelseite des Stimmstockes weist dabei Bohrungen auf, aus die die durch die Antriebe getriebenen Gewindespindeln (GSPS) senkrecht zur Stimmstockwand stehend herausragen und unmittelbar in die Schmalseite der Schieber (SBR) eingeschraubt sind.is done, the tuning wedges are pressed against the ones to be damped Strings. For this purpose, there is an over the sandwich rail in each gap total feed length (sound post width) of the sandwich rail extending Slider (see. SBR) provided, the front face of which on the end of the push rod a tuning wedge presses. For each tuning wedge is along the length of the slide hole a slider each protruding part of the push rod one on and on Slider each supported end of the push rod bra-fixed # compression spring @@ provided that the resetting of a tuning wedge or the pressing of a push rod end causes on the slide surface. The sliders are directly on the front the sandwich rails attached and are in their sliding direction from or to Soundpost wall through screwed into the rails at both ends, in the sliding direction aligned threaded spindles driven. Point for better torque compensation the spindles on both control ends of the slides operate at opposite speeds (cf. GSPS spindles in Fig. 3 and GIS drives in Fig. 4). As can be seen from Fig. 4, are the drives of the spindles inserted into bores from the rear of the sound post, the tuning peg side of the sound post has holes from which the the drives driven threaded spindles (GSPS) standing perpendicular to the soundpost wall protrude and screwed directly into the narrow side of the slide (SBR) are.
Um die Abstände der Gewindespindeln möglichst gering voneinander zu halten, sind die Antriebe entsprechend versetzt angeordnet. Weiters ist aus Fig. 3 zum Zwecke der leichteren Auswechselbark der Stimmkeile und Fig.4 ersichtlich, ass ie einzelnen Sandwichschienen (SCFS) unmittelbar in die Seitenflächen des Instrumentes von vorne her eingeschoben werden können Dies auch für die von vorne einzschiebenden Schieber gilt, zur Arretierung der Sandwichschies Wobei am vorderen Einschiebeende der Führungen ein entternbarer Anschlag # angebracht ist. Dies ermöglicht auch ein Herausnehmen der Schieber aus den Zwischenräumen der Sandwichschienen (durch Drehen lassen der jeweils seitlich in die Schieberschmalseiten eingeschraubten Spindeln GSPS). In bevorzugter Weise sind an den Stirnseiten der Stimmkeilschiebestangenenden jeweils eine Gewinde-oder Steckkupplung vorgesehen, mittels der eine Stimmkeilschiebestange jeweils verlängert werden, zwecks Anbringung eines Führungsgriffes. Ebenso weist die Steck- schlüsselaufnahmebuchse an ihrem abstehenden Ende eine solche Gewinde- oder Steckkupplung zum Zwecke der Anbringung eines abnehmbaren Griffes auf. To keep the distances between the threaded spindles as small as possible to hold, the drives are arranged offset accordingly. Furthermore, from Fig. 3 for the purpose of easier interchangeability of the tuning wedges and FIG. 4 can be seen, ass he individual sandwich rails (SCFS) directly into the side surfaces of the instrument can be inserted from the front This also applies to those inserted from the front The slider is used to lock the sandwich slides, whereby at the front end of the slide a removable stop # is attached to the guides. This also enables a Remove the slides from the spaces between the sandwich rails (by turning leave the spindles screwed into the narrow sides of the slide GSPS). Preferably, the tuning wedge push rod ends are on the end faces a threaded or plug-in coupling is provided, by means of which a tuning wedge push rod each can be extended for the purpose of attaching a guide handle. Likewise, points the plug a key receiving socket at its protruding end such threaded or plug-in coupling for the purpose of attaching a removable handle on.
Sowohl die Führungsgriffe der Stimmkeilschiebestangen als auch der Griff der Steckschlüsselaufnahmebuchse dienen der Positionierung von Hand zum Zwecke der Bestimmung der Steuerpositionen durch Lernen (automatisches Abmessen und Einspeichern dieser Positionen).. Entsprechend erfolgt die Erststimmung des Instrumentes ebenfalls durch Lernen der einem Ton jeweils zugeordneten Vergleichs frequenz während das Instrument von einem erfahrenen Klavierstimmer gestimmt wirt. Als Vergleichseinrichtung wird hiebei eine Schaltung benutzt, wie sie in den Anmeldungen mit den eingangs angeführten Aktenzeichen bereits vorgeschlagen worden ist. Diese Anordnung hat vor allem den Vorteil dass sie die Eigenschwebung einer Saite von der Chorschwebung eines Tones gut unterscheiden kann.Both the guide handles of the tuning wedge push rods and the handle of the socket wrench socket are used for manual positioning for the purpose of determining the control positions by learning (automatic measurement and storage of these positions). Correspondingly the initial tuning of the instrument is also carried out by learning the reference frequency assigned to a tone while the instrument is being tuned by an experienced piano tuner. As a comparison device, a circuit is used as it has already been proposed in the applications with the file number given at the beginning. The main advantage of this arrangement is that it can easily distinguish the natural beat of a string from the choir beat of a tone.
Für den Fall, dass ein Ton soweit verstimmt ist, dass er innerhalb seines Tonbereiches durch eine Erkennung, welche die automatische Umschaltung der Vergleichsfrequenz vornimmt, nicht mehr richtig identifiziert werden kann, ist es zweckmässig die Tasten unmittelbar zu dekodieren. Nachfolgend wird zu diesem Zweck ein Vorschlag unterbreitet, wie die Klaviertasten mit einfachem Schaltungsaufwand durch eine Sensoranordnung erkannt werden können, die im Normalbetrieb " Spielen" das Klavierspiel nicht beeinträchtigen. In the event that a tone is so out of tune that it can no longer be correctly identified within its tone range by a recognition that automatically switches the comparison frequency, it is advisable to decode the keys immediately. For this purpose, a proposal is made below as to how the piano keys can be recognized by a sensor arrangement with simple circuitry that does not impair the piano playing in normal "playing" mode.
Zu diesem Zweck ist im Tastenbett eine in Tonfolge ausgerichtete Widerstanßsbahn eingelassen, deren erfinderisches Merkmal ist, dass sie in ihrer Höhenlage verstellbar bzw. unterhalb des Berührungspunktes der Tastenböden versenkbar ist. Diese Versenkbarkeit wird durch einen seitlich oder unterhalb der Klaviatur eingelassenen Hebel geschaltet, der vorzugsweise auch einen oder mehrere elektrische Geberkontakt(e) aufweist, der bzw. die zu einer Elektronikschaltung, welche die Stimmvorrichtung und den Stimmvorgang steuert, eine elektrische Verbindung aufweist bzw.-en und die Umschaltung der Anordnung von "S timmen"auf Normalbertrieb"Spielen"vornehmen. In weiterer Ausgestaltung weist dann das Instrument einen (beispielsweise seitlich.der Klaviatur angeordneten) Umschalter auf, der für folgende Betriebsarten der Elektronikschaltung die Auswahlsignale führt: "Automatisches Stimmen" und "Programmieren durch Lernen".For this purpose there is a resistance path in the key bed, aligned in tone sequence embedded, the inventive feature of which is that they are adjustable in height or is retractable below the point of contact of the key bases. This retractability is switched by a lever on the side or below the keyboard, which preferably also has one or more electrical transmitter contact (s), the or to an electronic circuit, which the tuning device and the tuning process controls, has an electrical connection and the switching of the arrangement from "S timmen" to "play" in normal operation. In a further embodiment, has then the instrument has a switch (e.g. on the side of the keyboard) which carries the selection signals for the following operating modes of the electronic circuit: "Automatic Tuning" and "Programming by Learning".
Vorzugsweise ist die Schaltstellung Programmieren durch Lernen mit einem Code-oder Schaltschloss verknüpft. Weiters ist ein¢ Selektionsschalter vorgesehen, mit dem ausgewählt werden kann, welche durch Lernen zu messenden Daten jeweils bei Betätigen einer Tontaste in die Elektronikschaltung eingespeist werden sol : die Position eines Stimmwirbels oder die Position der Stimmkeile oder die Tonhöhe. Die Zuordnung welche der Chorseiten eines Tones jeweils während StimmvorricXtung des Lernvorganges gestimmt wird,"'.i:gbt MAS.voPaQgeVehd beschriebener Längenmessung der Positionen von Steckschlüsselaufnahmebuchse und Stimmkeilen.The switching position is preferably programming by learning with linked to a code lock or key lock. A ¢ selection switch is also provided, which can be used to select which data to be measured by learning in each case Pressing a sound button should be fed into the electronic circuit: the Position of a tuning peg or the position of the tuning wedges or the pitch. the Assignment of which of the choir pages of a tone during each time Tuning equipment of Learning process is tuned, "'. I: gbt MAS.voPaQgeVehd described length measurement the positions of the socket wrench socket and tuning keys.
Die im Tastenbett eingelassene und vorzugsweise versenkbar ausgebildete Widerstandsbahn weist weiters noch das vorzugsweise Merkmal auf, dass parallel zu dieser Widerstandsbahn eine Leiterbahn verläuft, an der der durch Betätigung einer Taste jeweils an der Widerstandsbahn abgegriffene Widerstandswert durch eine Bewerterschaltung, welche die Dekodierung der Tasten durch Widerstandsmessung vornimmt, gemessen ist. Zu diesem Zweck ist an der Unterseite einer jeden Taste (Tastenboden) eine durch ein elastisches Federpolster gedämpte Kontaktpille vorgesehen, die bei Drücken einer Taste den einer Taste jeweils entsprechenden Abgriffpunkt der Widerstands- bahT!Tt der parallel zur Widerstandsbahn verlaufenden LeiterbahnyveTolndet.The resistance track embedded in the key bed and preferably designed to be retractable also has the preferred feature that a conductor track runs parallel to this resistance track, on which the resistance value tapped on the resistance track by pressing a key is transmitted by an evaluation circuit, which decodes the keys by measuring the resistance undertakes, is measured. For this purpose, a contact pill is provided on the underside of each key (key base), which is cushioned by an elastic spring pad, which, when a key is pressed, the respective tap point of the resistance corresponding to a key. bahT! Tt of the conductor track yveTolndet running parallel to the resistor track.
Kontaktpille und Federpolster sind aus dem gleichen Material hergestellt,wie dies für Tastaturen üblich ist.Contact pill and spring pad are made of the same material as this is common for keyboards.
Widerstandsbahn und Leiterbahn sind vorzugsweise auf einer in Richtung der fortlaufenden Töne der Tastenreihe ausgerichteten Leiste aufgebracht, wobei die zu beiden Seiten des Tastenbettes in vertikaler Hebe- bzw. Senkrichtung geführt ist und durch Druckfedern nach unten in eine Versenkmulde des Tasten bettes gedrückt wird. Unterhalb der Leiste ist in dieser Versenkmulde eine Wippe angeordnet, die z.B. als weitere Leiste, die um ihre Längsachse durch einen Betätigungshebel verdrehbar ist, und deren Drehpunkte ebenfalls zu beiden Seiten des Tastenbettes gelagert sind, ausgebildet sein kann und mit deren Seitenflächen durch Verdrehung dieser Leiste die Anhebung der Widerstands-und Leiterbahn führenden Leiste vorgenommen ist. In weiterer Ausgestaltung kann die Drehleiste der Länge nach in einzelne an der Verdrehungsachse der Leiste test autgesteckte AbschnitteN-uncerteilt sein und jeweils zwischen diesen Ab- schnitten Verstärkungsstege 9 denen die Verdrehungsachse gelagert ist, in die Versenkungsmulde des Tastenbettes eingelassen sein. An der Verdrehungsachse ist dann auch der Versenkungshebel für die Umschaltung " Normalbetrieb Spielen" und "Stimmen" befestigt. Dieser Versenkungshebel ragt dann seitlich der Klaviatur unterhalb oder oberhalb aus dem Tastenbettgehäuse. Weiter ist an der Drehachse der Wippleiste ein Hebel angeordnet, wobei dies auch der Versenkungshebel sein kann, an dem eine Spannfeder so angeordnet ist, dass die resultierende, durch die Spannfeder erzeugte Hebelkraft je nach Drehstellung der Wippleiste diesseitig oder jenseitig des Drehpunktes am Hebel angreift, wodurch sich an jeder Entstellung des Hebels eine durch die Federkraft erzeugte Haltewirkung für die Wippleiste und somit auch für die von der Wippleiste nach oben gedrückte Widerstands- und Leiterbahn tragenden Leiste ergibt. Der Federweg des Versenkungshebels bzw. der Drehachse und der Federweg der Federpolster Stimmvorrichtung für die an den Tastenböden angebrachten Kontaktpillen sind so bemessen, dass eine gedrückte Taste, den Versenkungshebel nicht rückstellen kann.Resistance track and conductor track are preferably applied to a bar aligned in the direction of the continuous tones of the row of keys, which is guided on both sides of the key bed in the vertical lifting or lowering direction and is pressed down by compression springs into a recess of the key bed. Below the bar, a rocker is arranged in this recessed trough, which can be designed, for example, as a further bar that can be rotated about its longitudinal axis by an actuating lever, and whose pivot points are also mounted on both sides of the key bed, and with its side surfaces by rotating this bar the raising of the resistance and conductor track leading bar is done. In a further embodiment, the rotary bar can be split lengthwise along the axis of rotation of the bar test plugged-in sections and each time between these sections cut reinforcement webs 9 which the axis of rotation is mounted to be embedded in the recess of the key bed. The lowering lever for switching between "normal operation playing" and "tuning" is then attached to the axis of rotation. This lowering lever then protrudes to the side of the keyboard below or above the key bed housing. Furthermore, a lever is arranged on the axis of rotation of the rocker bar, whereby this can also be the lowering lever on which a tension spring is arranged so that the resulting leverage force generated by the tension spring acts on the lever on this side or on the other side of the pivot point, depending on the rotational position of the rocker bar, whereby at each deformation of the lever there is a holding effect generated by the spring force for the rocker bar and thus also for the bar that carries the resistance and conductor track pushed up by the rocker bar. The spring deflection of the lowering lever or the axis of rotation and the spring deflection of the spring pad tuning device for the contact pills attached to the key bases are dimensioned so that a pressed key cannot reset the lowering lever.
In einer weiteren Einsparung, kann das Federpolster der Kontaktpillen an den Tastenböden entfallen, wenn hiefür die Federung des Versenkungshebels direkt ausgenützt wird. Die Entstellung des Versenkungshebels wird zu einer oder zu beiden Hebelseiten durch metallische Spitzenanschläge bewirkt, die zugleich die genannten elektrischen Geberkontakte bilden.In a further saving, the spring pad of the contact pills can be used on the key bases are not required if the suspension of the lowering lever is used directly is exploited. The contortion of the lowering lever becomes one or both Lever sides caused by metallic tip stops, which are also the mentioned form electrical encoder contacts.
Weitere Bevorzugte Bedienelemente sind zwei Tasten, mit denen die
Steckschlüssel-
aufnahmebuchse nach erfolgter Programmierung ihrer Positionierpositionen
zwecks Nachstimmung eines Tones oder Lernmessung der Saitenfrequenz in ihrer Verdrehung
nach rechts oder links gesteuert werden. kann. wobei man die ansonsten bei Tastenfunktionen
In Anlehnung dieser Anmeldungen weisen die'Abspulvorrichtungen Zugmoment-oder Drehmomentsensoren auf, die eine an den Zugseilen bzw. Bändern festgestellte Zugspannung als Istwert einem Regelkreis zuleiten, dessen Ausgang die motorische Anordnung für den Antrieb der Abspulvorrichtungen solange steuert bis diese Zugspannung wieder den ursprünglichen Wert aufweist.Based on these applications, the 'unwinding devices have tensile torque or Torque sensors that detect a tensile stress on the pull ropes or straps as actual value to a control loop, the output of which is the motor arrangement for the drive of the unwinding devices controls until this tension again remains at its original value.
Hiebei können z.B. nahezu steuerwegfreie Piezzo-Drehmomentsensoren zur Anwendung kommen, wie dies für eine andere Anmeldung vom gleichen Anmelder bereits vorgeschlagen worden ist.For example, piezo torque sensors with virtually no control travel can be used here, as is the case for another application by the same applicant has already been proposed.
Weitere Konstruktionsdetails der Anordnung sind: die Signalführung der an Gleitstücken (SLSK) der Sandwichschiene für die Positionserfassung der Stimmkeile angebrachten Schleifkontakte (SL, vgl. Fig.3), welche den Abgriff an genannterWiderstandsbahn (RBS) vornehmen,erfolgt vorzugsweise über die Schiebestangen (SBB0Zl.. .-3.bzwSBBOZ) oder der deren Druckfedern in Serienschaltung des durch das Andrücken eines Schiebers an die Schiebestangenenden enstehenden Anpresskontaktes, der vorzugsweise als Schleifkontakt ausgebildet ist. Der Abgriff kann daher direkt an den Schiebern über an den Schiebern angeschraubte Klemmen oder über die in die Schieber eingedrehten Gewindespindeln (GSPS) vorgenommen sein. Die iderstandsbahn selbst kann natürlich genauso in Einspeisungabschnitte eingeteilt sein, wie die Schienenführung für die Steckschlüsselaufnahmebuchse. Die Gleitstücke können z.B. aus Kunststoff gefertigt und der Schleifkontakt ein Federndes kontaktelement sein, dass zur Druckfeder der Stimmkeilschiebestange eine elektrische Verbindung aufweist.Further construction details of the arrangement are: the signal routing the one on sliding pieces (SLSK) of the sandwich rail for recording the position of the tuning wedges attached sliding contacts (SL, see Fig. 3), which the tap on said resistance track (RBS), preferably via the push rods (SBB0Zl ...-3. or SBBOZ) or the compression springs connected in series by pressing a slide on the push rod ends resulting pressure contact, which is preferably a sliding contact is trained. The tap can therefore be connected directly to the slide via the slide screwed-on terminals or via the threaded spindles screwed into the slide (GSPS). The resistance track itself can of course also be used in feed-in sections be divided, like the rail guide for the socket wrench socket. the Sliders can be made of plastic, for example, and the sliding contact can be a spring end be contact element that the compression spring of the tuning wedge push rod an electrical Having connection.
Stimmvorrichtung In weiterer vorzugsweiser Ausbildung der Anordnung sind die Sandwichschienen als in seitlich der Instrumentenwände angeordnete Einschiebeführungen, welche die vorgegebenen Zwischenräume (SCF1...SCF3 in Fig.3) aufweisen, übereinander eingeschobene, flach ausgerichtete Leisten mit jeweils einer Laufnut (LNT) für die Gleitstücke und einer in die Laufnut eingelassenen Widerstandsbahn, die von einem Schleifkontakt der Gleitstücke jeweils abgegriffen ist, ausgebildet, wobei die Schienenleisten durchentfernbaren Anschlag gesichert sind.Tuning device In a further preferred embodiment of the arrangement are the sandwich rails as slide-in guides arranged on the side of the instrument walls, which have the specified gaps (SCF1 ... SCF3 in Figure 3), one above the other inserted, flat strips, each with a running groove (LNT) for the Sliders and a resistance track embedded in the running groove, which is supported by a Sliding contact of the sliders is tapped in each case, formed, the rail strips are secured by a removable stop.
Die Einschiebeführungen weisen hiebei Steck- oder Schleifkontakte auf, über die bereits erläuterte, in regelmässigen Abständen vorgesehene Anzapfungspunkte der in die Laufnut eingelassenen Widerstandsbahn kontaktiert sind.The slide-in guides have plug-in or sliding contacts on, via the already explained, scheduled tapping points at regular intervals the resistance track embedded in the running groove are contacted.
Uber diese Schleifkontakte kann auch die Schieberkontaktierung vorgenommen sein.The slide contact can also be made via these sliding contacts be.
Ein weiteres bevorzugtes Detail der Erfindung ist, eine einseitig (vgl. FDR in Fig.l) oder beidseitig (vgl. FDRa bzw. FDRb in Fig.6) der in Richtung der Ton-bzw.Saitenfolge des Instrumentes geführten Platte (PLA) vorgenommene Zentrierung der in der Langlochpassführung eingesteckten Steckschlüsselaufnahmebuchse,bestehend aus Zentrierfedern (FDR) und durch die Zentrierfedern an die Platte angedrückte Andruckscheiben (SB bzw. SBa und SBb), die auf die Steckschlüsselaufnahmebuchse bzw. auf deren Verlängerungsbolzen direkt aufgeschoben sein können.Eine weitere Variante ist, für die beidseitig der Platte andrücime de Andruckscheiben eine den Abstand der Scheiben vgVeinander zentrierendeDistal£ührung vorzusehen, wie es z.B. durch zwischen den Scheiben befindliche durch das Langloch gesteckte Distanzbolzen (DB) Den eingangs angeführten Anmeldungen betreff. angegebener AktenzeicnJtn? ist eine bevorzugte $ triebsweise der Steckschlüsselaufnahmebuchse zu entnehmen, bei der unter Verwendung von Kupplungseinrichtungen eine Vielzahl von Vorteilen erzielt werden. Unter Beibehaltung einer solchen Kupplungseinrichtung soll nachfolgend eine der neuen erfinderischen Lösung angepasste antriebsweise der Bänder bzw. Seilzüge beschrieben sein.Another preferred detail of the invention is one-sided (cf. FDR in Fig. 1) or on both sides (cf. FDRa or FDRb in Fig. 6) in the direction centering of the tone or string sequence of the instrument-guided plate (PLA) the socket wrench socket inserted in the slot guide, consisting of made of centering springs (FDR) and pressed against the plate by the centering springs Pressure washers (SB or SBa and SBb) that are placed on the socket wrench socket or can be pushed directly onto their extension bolts. Another Variant is, for both sides of the plate andrücime de pressure washers one the The distance between the disks must be provided from a distal guide centering one another, as is e.g. by means of spacer bolts inserted through the elongated hole between the panes (DB) Regarding the registrations listed at the beginning. specified file number? is a preferred drive mode of the socket wrench receptacle can be found at which achieves a multitude of advantages using coupling devices will. While maintaining such a coupling device, a The drive mode of the belts or cables is adapted to the new inventive solution be described.
Ein Ausführungsbeispiel eines solchen Antriebes ist in Fig.5 darge:.tellt.An embodiment of such a drive is shown in Fig.5: .tellt.
Dieses Ausführungsbeispiel eignet sich sowohl für bestehende Flügel-als auch Pianoklavierbauformen. In Fig. 5 ist die Anordnung in ein Piano eingebaut, wobei die Seilzüge bzw. Bänder über an den aussersten Rändern des Stimmstockes angebrachte Umlenkrollen geführt sind, wodurch die Steckschlüsselaufnahmebuchse, als auch die Stimmkeile mit gegebener Anordnung bis fast an den Rand des Stimmstockes gefahren werden können. Gegebenenfalls sind in den Gleitstücken dann anstelle einer zentrisch angeordneten Schiebestange mit zugehörigen Stimmkeil, zwei, ffi eils an der Randseite der Gleitstücke angeordnete Stimmvorrichtung Schiebestangen mit zugehörigen Stimmkeilen vorgesehen.This embodiment is suitable for both existing wings also piano designs. In Fig. 5 the arrangement is built into a piano, the cables or ribbons attached to the outermost edges of the sound post Pulleys are guided, whereby the socket wrench socket, as well as the Tuning wedges with the given arrangement moved almost to the edge of the sound post can be. If necessary, instead of one, the sliders are then centered arranged push rod with associated tuning wedge, two, ffi eils on the edge side the sliders arranged Tuning device with push rods associated tuning wedges provided.
Die dabei eingezeichnete Abrissstelle des Triebbandes BAL (bzw. BAR auf der gegenüberliegenden, nicht dargestellten Seite) befindet sich noch im Oberteil des Pianos, wobei der eigentliche Antrieb (über eine weitere Umlenkrolle) sich im Unterteil des Pianos befindet, in vorzugsweiser Anordnung auf einem über den Pedalleisten angeordneten Montagebrett montiert.The demolition point of the BAL (or BAR on the opposite, not shown side) is still in the upper part of the piano, whereby the actual drive (via another pulley) is in the Lower part of the piano is located, in a preferred arrangement on one above the pedal strips arranged mounting board.
Der Antrieb des Bandes muss zwei Vorraussetzungen erfüllen, einmal soll das Band mit realtiv geringem Drehmoment sehr schnell ab- bzw. aufgerollt werden können, und zwar während der Positionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse durch die Zugseile. Und zum zweiten soll das Band mit sehr hohem Drehmoment langsam angezogen werden können. Hiefür wird für folgende Anordnung um Schutz angesucht: zusätzlich zum motorischen Antrieb der Abspulvorrichtung des Bandes für den Rotationsantrieb der Steckschlüsselaufnahmebuchse ist ein weiterer Antrieb, welcher als eine hohe Schiebekraft aufweisender Linearantrieb ausgebildet ist, vorgesehen, der eine gegen das Band andrückende Druckrolle unter weiterer Anspannung des Bandes verschiebt.The drive of the belt must meet two requirements, once the tape should be unrolled or rolled up very quickly with a relatively low torque during the positioning of the socket wrench socket the pull ropes. And secondly, the tape should be tightened slowly with a very high torque can be. For this purpose, protection is sought for the following arrangement: additionally for the motorized drive of the tape unwinding device for the rotary drive the socket wrench socket is another drive, which as a high Sliding force having linear drive is formed, provided, the one against the tape pressing pressure roller moves while further tensioning the tape.
Die Abspulvorrichtung muss bei diesem Andückvorgang der Druckrolle die Bandabwicklung blockieren. In Prinzip könnte dafür ein selbsthemmendes Getriebe für den Antrieb der Abspulvorrichtung verwendet werden, jedoch müsste dieses wegen des erforderlich hohen Haltemomentes im Vergleich zu einem sehr geringen Abspulmoment der Abspulvorrichtungstark üherdimensionert sein, weshalb der Verwendung einer Blockiereinrichtung für die Abspulvorrichtung der Vorzug gegeben wird. Im einfachsten Fall besteht eine solche Blockiereinrichtung aus einer elektromagnetisch betätigten Backenbremse (BKS1, -2 in fig.5), wobei z.B. der an der Achse der Bandabspulung angeflanschte Bremszylinder eine zu den Bremsbacken passende Verzahnung aufweist. Als Alternative hierzu kann für die Blockierung natürlich auch eine Standartkupplung (z.B. eine elektromagnetisch zu betätigende Lamellenkupplung) verwendet sein, deren eine Welle an der Abspulvorrichtung angeflanscht und deren andere Welle feststehend blockiert ist. Weitere Vorteile der beschriebenen Anordnung sind, dass zwar zwei Abspulanordnungen für die Triebbänder der Steckschlüsselaufnahmebuchse vorgesehen sind, deren motorische Antriebe jedoch sehr billige Kleinleistungsmotoren sein können. Die Blockiereinrichtung kann ebenfalls sehr kostengünstig ausgelegt werden und der Linearantrieb, welcher über die Druckrolle die hohe Verdrehungskraft eines Stimmwirbels aufbringen muss, kann mit nur einem,für zu beiden Seiten des Instrumentes vorgesehene Abspulanordnungen über zu jeder Stimmvorrichtung Abspulanordnung vorgesehener Druckrolle in Verbindung stehenden motorischen Antrieb (MGM), welcher das hohe Dreh- bzw. Schiebemoment der Druckrollen aufzubringen hat, ausgerüstet werden, wodurch weiters Kosten gespart werden ausgeführt können. Vorzugsweise ist dieser Antrieb (MGM) als Motor-Getriebekombination # welche etwa in der Mitte des Instrumentes auf dem über den Pedalleisten angeoraneten MontageDretC montiert ist und zu Dellen zeitenvin Tonfolge ausgerichtetq Wellen (Triebverlängerung Gewindebolzen in Fig.5) antreibt, an welchen an den Wellenenden zu beiden Seiten des Instrumentes jeweils eine Gewindebuchse aufgeschraubt ist. An dieser Gewindebuchse sind über abgewinkelte Verbindungsstücke Gleitbuchsen montiert, die auf parallel zur Gewindespindel (bzw. -bolzen) ebenfalls am Montagebrett befestigte Führungswellen (- bzw.The unwinding device must block the tape unwinding during this pressing process of the pressure roller. In principle, a self-locking gear could be used to drive the unwinding device, but because of the high holding torque required in comparison to a very low unwinding torque of the unwinding device, this would have to be extremely dimensioned, which is why the use of a blocking device for the unwinding device is preferred. In the simplest case, such a blocking device consists of an electromagnetically actuated shoe brake (BKS1, -2 in FIG. 5), whereby, for example, the brake cylinder flanged to the axis of the tape unwinding has a toothing that matches the brake shoes. As an alternative to this, of course, a standard clutch (eg an electromagnetically operated multi-plate clutch) can be used for the blocking, one shaft of which is flanged to the unwinding device and the other shaft of which is fixedly blocked. Further advantages of the described arrangement are that although two unwinding arrangements are provided for the drive belts of the socket wrench receiving socket, their motor drives can, however, be very cheap low-power motors. The blocking device can also be designed very inexpensively and the linear drive, which has to apply the high torsional force of a tuning peg via the pressure roller, can be connected to only one motor drive ( MGM), which has to apply the high torque or sliding torque of the pressure rollers, which can also save costs. This drive (MGM) is preferably a motor-gear combination # which is located approximately in the middle of the instrument on the above the pedal strips Anoraneten MontageDretC is mounted and aligned to dents in a tone sequenceq drives shafts (drive extension threaded bolt in Fig. 5), on which a threaded bush is screwed on each of the shaft ends on both sides of the instrument. On this threaded bushing, sliding bushes are mounted via angled connecting pieces, which are mounted on guide shafts (or
-bolzen) gleiten und die Linearführung der über eine Abstützung (U) an dieser Anordnung befestigten Druckrolle vornehmen. Sollte der Linearweg der Druckrolle (#w) für die erforderliche Verdrehung der StectschlüsselauEnahmebuchse bzw. des Stimmwirbels nicht ausreichen, dann erfolgt eine Rücksteuerung der Druckrolle durch den Linearantrieb (MGM) bei gleichzeitigem Nachspannen des Triebbandes (BAL bzw. BAR) durch den motorischen Antrieb der Abwickelvorrichtung (während die Blockierung dieses Antriebes aufgehoben ist). Nach erfolgter Rücksteuerung des Linearantriebes erfolgt wiederum die Blockierung der Abspulvorrichtung, wie zuvor beschrieben. Diese Rücksteuer- Vorschubphasen zwischen Linearantrieb und Abspulvorrichtung können beliebig oft wiederholt werden, was jedoch zweckmässigerweise durch die Steuerelektronik verhindert ist, um ein Zgreissen der Saiten zu vermeiden. Die Drehrichtung des Linearantriebes (MGM) während blockierter Abspulvorrichtung, bestimmt in Anordnung nach Fig.5 die Drehrichtung des durch die Steckschlüsselaufnahmebuchse verdrehten Stimmwirbels, da die durch de + inearvorschub gegen das Band gedrückte Druckrolle zu beiden Seiten des Linearvorschubes symmetrisch vorgesehen ist.-bolt) slide and the linear guide of the over a support (U) Make the pressure roller attached to this arrangement. Should be the linear travel of the pressure roller (#w) for the required rotation of the socket wrench or the If the tuning peg is not sufficient, the pressure roller will be reversed the linear drive (MGM) with simultaneous retensioning of the drive belt (BAL or BAR) by the motor drive of the unwinding device (during the blocking this drive is canceled). After the linear drive has been controlled back the unwinding device is blocked again, as described above. These Reverse control feed phases between linear drive and unwinding device can be arbitrary are often repeated, but this is expediently done by the control electronics is prevented in order to avoid tearing the strings. The direction of rotation of the linear drive (MGM) while the unwinding device is blocked, determines the arrangement according to FIG Direction of rotation of the tuning peg twisted by the socket wrench socket, because the pressure roller is pressed against the belt on both sides by the mechanical feed of the linear feed is provided symmetrically.
Bei-: Aufsetzen-der Steckschlüsselaufnahmebuchse auf einen Stimmwirbel wird über das Triebband diese durch die Abspulanordnungen solange verdreht, bis der Stimmwirbel in die Steckschlüsselaufnahmebuchse einrastet, was durch die Verringerung des Abstand der Zugseile (SBL, SBR) von der Stimmstockwand durch beschriebene Steuervorrichtung bewirkt ist. Erst nach dem Einrasten des Stimmwirbels in die Offnung der Steckschlüsselaufnahmebuchse, was durch spontanen Stromanstieg der Antriebe für Abspulvorrichtungen erkannt wird, erfolgt die Blockierung der Abspulvorrichtungen und die Abschaltung ihrer Antriebe.When: placing the socket wrench receptacle on a tuning peg this is rotated by the unwinding arrangements on the drive belt until the tuning peg engages in the socket wrench socket, which is caused by the reduction the distance of the pull cables (SBL, SBR) from the sound post wall by the control device described is effected. Only after the tuning peg has clicked into the opening of the socket wrench socket, what is recognized by the spontaneous increase in current of the drives for unwinding devices, the unwinding devices are blocked and their drives are switched off.
Die Triebbänder können heutzutage aus hochbelastbarem Gewebe gefertigt sein oder es können auch Trieb riemen oder natürlich auch eine Laufkette verwendet sein. Als Zugseile eignen sich besonders Kunststoff ummantelte Stahlseile.Nowadays, the drive belts can be made of heavy-duty fabric or drive belts or, of course, a chain can also be used be. Plastic-sheathed steel ropes are particularly suitable as pull ropes.
Stimmvorrichtung Der Antrieb für die Seilzüge (BST) kann natürlich ebenfalls mit Motoren geringer Leistung und mit geringem Drehmoment erfolgen. Für die Seilzüge zurPositionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse sind dann ebenfalls entsprechende Blockiereinrichtungen vorgesehen. Die gesamte Anordnung, einschliesslich der Antriebe für die Seilzüge zur Bewegung der Gleitstücke für den Transport der Stimmkeile in den Sandwichschienen, ist auf der Montagepalte im unteren Teil des Pianos untergebracht. Für eine Anwendung an einem Flügel sind die Antriebe unmittelbar hinter dem Tastenbett an vorderen Ende des Stimmstoeks eingebaut. Dort wo die Antriebe untergebracht sind, ist es auch zweckmässig die Elektronik einzubauen.Tuning device The drive for the cables (BST) can of course also take place with motors with low power and low torque. For the cables for positioning the socket wrench socket are then also appropriate blocking devices are provided. The entire arrangement, including the drives for the cables to move the sliders for the transport of the Tuning wedges in the sandwich rails, is on the assembly column in the lower part of the Pianos housed. The drives are direct for use on a wing built in behind the key bed at the front end of the tuning stick. There where the drives are housed, it is also advisable to install the electronics.
die erfindungsgemässe Anordnung hat vor allem den Vorteil, dass sie in nahezu jedes Instrument nachgerüstet werden kann, billig und gleichzeitig höchst zuverlässig und vor allem nicht sichtbar ist.the inventive arrangement has the main advantage that it Can be retrofitted into almost any instrument, cheap and at the same time extremely high reliable and most importantly not visible.
In weiterer Ergänzung weist die Erfindung noch folgende Einzelheiten auf: Die das Triebrad der Steckschlüsselaufnahmebuchse bzw. die Steckschlüsselaufnahmebuchse selbst beidseitig spannenden Seilzüge (SBL und SBR in Fig.l) können auch noch zusätzlich an der Führungsplatte (PLA) vorgesehen sein.In a further addition, the invention also has the following details on: The drive wheel of the socket wrench socket or the socket wrench socket even double-sided tensioning cables (SBL and SBR in Fig. 1) can also be used be provided on the guide plate (PLA).
Weiters können die beidseitig der Platte andrückenden Zentrierscheiben der Steckschlüsselaufnahmebuchse (SBa uns SBb in Fig.6) Gleitnippel oder Gleitkugeln, die in an der Platte vorgesehenen, parallel zur Langlochführung der Steckschlüsselaufnahmebuchse ausgerichteten Laufrillen oder Kugelbahnen geführt sind, aufweisen. Diese Laufrillen übernehmen dann in Ergänzung zu den durch pistanzbolzen an die beidseitig der Platte befindlichen Andruckscheiben, durch welche die Steckschlüsselaufnahmebuchse in senkrechter Richtung gegen die Stimmstockwand verschiebbar durchgesteckt ist, zusammen mit dem Langlochpassführungsschlitz der Platte die Führung der Steckschlüsselaufnahmebuchse,wobei für Distanzbolzen auch eigens in die Platte eigelassene Langlöcher vorgesehen sein können. In bevorzugter Weise ist die Trägerplatte der Steckschlüsselaufnahmebuchse besonders schmal ausgebildet.Furthermore, the centering disks pressing on both sides of the plate can be used the socket wrench socket (SBa and SBb in Fig. 6) sliding nipples or sliding balls, those provided on the plate, parallel to the slot guide of the socket wrench socket aligned running grooves or ball tracks are performed. These grooves then take over in addition to the pistons on both sides of the plate located pressure washers, through which the socket wrench socket in a vertical Direction against the soundpost wall is slidably pushed through, together with the Long hole pass guide slot of the plate guides the socket wrench socket, wherein long holes made specifically in the plate can also be provided for spacer bolts can. The carrier plate is preferably the socket wrench receiving socket especially narrow.
- Zusammenfassung-- Summary-
Claims (54)
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|---|---|
| DE3506618C2 (en) | 1991-09-26 |
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