DE3410441A1

DE3410441A1 - Tuning method for stringed instruments and a fully automatic device

Info

Publication number: DE3410441A1
Application number: DE19843410441
Authority: DE
Inventors: Roman 8000 München Koller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-23
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1985-11-21

Abstract

In a method for the fully automatic tuning of stringed instruments, a numerically controllable feed is provided for positioning string damper damping surfaces and socket spanner receptor bushes which can be rotated by motor. The motorised rotation of a tuning peg by the socket spanner receptor bush is controlled by a regulating method in which use is made as desired value of the frequency of a vibration which is identical to the string to be tuned and prevails on the tuned instrument during the period in which variation in the frequency of vibration has the same time function as the measured actual frequency value of the string to be tuned. The positioning of string damper damping surfaces and socket spanner receptor bushes is performed by learning control positions found in accordance with a master instrument and read out from the memory, it being preferred for the instrument that is to be tuned to be used as master instrument and the feed to be dismountable at calibrated latched positions of the instrument. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Vollautomaten, der die automatische Stimmung von Saiteninstrumenten, wie z . B.The invention relates to a fully automatic machine that controls the automatic tuning of string instruments such as B.

Klavier, Cembalo, Harve, Zimbel, etc. ermöglicht.Piano, harpsichord, harve, cymbal, etc. made possible.

Der Stand der Technik wird mit folgenden Veröffentlichungen gewürdigt: DE-OS 2 301 257 DE-OS 2 510 375 US-PS 4 196 652 US-PS 4 044 239 US-PS 4 023 462 Zusätzlich zu dieser Anmeldung sind vom gleichen Anmelder die noch unveröffentlichten Anmeldungen: P 32 26 184.5 und österreichische Patentanmeldung 66-83 zu diesem Gegenstand eingereicht. Auf die beim DPA eingereichte Anmeldung P 34 00 493.9 und G 84 00 418.5 wird ebenfalls Bezug genommen.The state of the art is recognized with the following publications: DE-OS 2 301 257 DE-OS 2 510 375 US-PS 4,196,652 US-PS 4,044,239 US-PS 4,023,462 In addition to this application, the as yet unpublished documents are from the same applicant Registrations: P 32 26 184.5 and Austrian patent application 66-83 on this subject submitted. To application P 34 00 493.9 and G 84 00 418.5 filed with the DPA is also referred to.

Der Erfindung liegen die beiden technischen Aufgabenstellungen zugrunde: a) Saitendämpferdämpfflächen und Steckschlüsselaufnahmebuchse vollautomatisch zu steuern; b) beim automatischen Abgleich der Saitenspannung durch das Stellglied die Schwebungseigenschaften des Klangkörpers zu berücksichtigen; c) für beide Aufgabenstellungen soll der Vollautomat durch Lernen programmiert sein, wobei dies durch standardgemäßes Stimmen des Instruments von Hand erfolgen soll.The invention is based on two technical tasks: a) String damper damping surfaces and socket wrench socket closed fully automatically steer; b) during the automatic adjustment of the string tension by the actuator to take into account the beat characteristics of the body of the sound; c) for both tasks the fully automatic machine should be programmed by learning, whereby this is done by standard Tuning the instrument should be done by hand.

Die Steuerung der Seitendämpferabda.mpfüla'chen erfolgt erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschri tten: a) Manuelles Positionieren der Saitendämpferabdämpfflächen in Übereinstimmung der jeweils abzudämpfenden Saiten aller zu stimmenden Chöre in Reihenfolge einer Adressenvorgabe aller zu stimmenden Töne sowie aller zu einem zu stimmenden Ton jeweils abzudämpfenden Saiten und Abspeichern der zu jeweils vorgegebenen Saitenadressen vorgefundenen Saitendämpferpositionen, in denen eine Übereinstimmung der Saitendämpferabdämpfflächen zu den jeweils abzudämpfenden Saiten eines Chores gegeben ist.The control of the side damper dampers takes place according to the invention by a procedure with the following procedural steps: a) Manual positioning the string damper damping surfaces in accordance with the strings to be dampened of all choirs to be voted in the order of an address specification of all to be voted Tones as well as all strings to be muted for a tone to be tuned and save the string damper positions found for the given string addresses, in which a correspondence of the string damper damping surfaces to the one to be damped Strings of a choir is given.

b) Numerisches Positionieren der Saitenverdämpferabdämpfflächen in Übereinstimmung der jeweils abzudämpfenden Saiten aller zu stimmenden Chöre in Reihenfolge einer Adressenvorgabe aller zu stimmenden Töne sowie aller einem zu stimmenden Ton jeweils abzudämpfenden Saiten, wobei die den jeweils abzudämpfenden Saiten zugehörigen Positionen der Saitendämpfer dem vorhergehenden Verfahrensschritt unter den den jeweils abzudämpfenden Saiten zugeordneten Adressen entnommen sind sowie Stimmen der jeweils nicht abgedämpfen Saiten eines Chores entsprechend der von den positionierten Saitendämpfern vorgenommenen Tonfolge.b) Numerical positioning of the string damper damping surfaces in Correspondence of the strings to be muted of all the choirs to be tuned in order an address specification of all tones to be tuned as well as all one tone to be tuned strings to be damped, the strings belonging to the respective strings to be damped Positions of the string damper the previous step under the Addresses assigned to strings to be muted are taken, as well as voices of the unmuffled strings of a choir corresponding to those of the positioned String mutes made tone sequence.

Die Steuerung der Steckschlüsselaufnahmebuchse erfolgt erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten: a) Manuelles Positionieren der Steckschlüsselaufnahmebuchse in axialer Übereinstimmung zu den Stimmwirbeln aller zu stimmenden Saiten in Reihenfolge einer Adressenvorgabe aller zu stimmenden Töne sowie aller zu einem zu stimmenden Ton zu stimmenden Chorseiten und Abspeichern der zu jeweils vorgegebenen Saitenadressen vorgefundenen Positionen, in denen eine Übereinstimmung der Achse der Seitenschlüsselaufnahmebuchse zur Achse der jeweils zu verdrehenden Stimmwirbel gegeben ist.The control of the socket wrench receptacle takes place according to the invention by a process with the following process steps: a) Manual positioning the socket wrench socket in axial correspondence with the tuning pegs of all strings to be tuned in the order of an address specification of all to be tuned Tones as well as all choir pages to be tuned to a tone to be tuned and saved the Positions found for each given string address in which there is a match the axis of the side wrench socket to the axis of the one to be rotated Tuning peg is given.

b) Numerisches Positionieren der Steckschlüsselaufnahmebuchse in axialer Übereinstimmung zu den Stimmwirbeln aller zu stimmenden Saiten in Reihenfolge einer Adressenvorgabe aller zu stimmenden Töne sowie aller zu einem zu stimmenden Ton zu stimmenden Chorseiten, wobei die den jeweils zu verdrehenden Stimmwirbeln zugehörigen Positionen der Steckschlüsselaufnahmebuchse dem vorhergehenden Verfahrensschritt unten den den jeweils zu stimmenden Saiten zugeordneten Adressen entnommen sind sowie Stimmen der Seiten entsprechend der von der positionierten Steckschlüsselaufnahmebuchse vorgenommenen Tonfolge.b) Numerical positioning of the socket wrench socket in the axial direction Correspondence to the tuning pegs of all strings to be tuned in order of one Address specification of all tones to be tuned as well as all of the tones to be tuned choir pages to be tuned, with those belonging to the tuning pegs to be rotated Positions of the socket wrench socket in the previous process step are taken from the addresses assigned to the strings to be tuned as well as tuning the sides according to the position of the socket wrench socket made tone sequence.

Für den automatischen Abgleich der Saitenspannung durch das Stellglied kommen erfindungsgemäß folgende Verfahrensschritte zur Anwendung: Verfahrensschritte, in denen die Saitenschwingfrequenz aller Saiten des bereits gestimmten Instruments in Reihenfolge einer die Saiten jeweils kennzeichnenden Adressenvorgabe gemessen und zu diesen Adressen die Saitenfrequenzen kennzeichnenden Werte als Istwerte abgespeichert werden sowie diese Istwerte in einem diesem Verfahrensschritt nachfolgenden Verfahrensschritt zur Nachstimmung des Instruments als Sollwerte für die Beeinflussung des Stellgliedes verwendet wird. For the automatic adjustment of the string tension by the actuator the following process steps are used according to the invention: process steps, in which the string oscillation frequency of all strings of the already tuned instrument measured in the order of an address specification characterizing the strings and the values characterizing the string frequencies are stored as actual values for these addresses as well as these actual values in a process step following this process step for re-tuning the instrument as setpoints for influencing the actuator is used.

Um die Integrationszeit der Saitenfrequenzmessung zu verkürzen, was die Steuerung des Stellgliedes wesentlich vereinfacht, kommt folgendes Verfahren zur Anwendung: Verfahrensschritte, die vorzugsweise am gleichen Instrument durchgeführt werden und welche beide das Merkmal aufweisen, daß die Messung von Saitenfrequenzsollwert des bereits gestimmten Instruments und die in einem nachfolgenden Verfahrensschritt bei der Nachstimmung des Instruments erfolgte Messung des Saitenfrequenzwertes während der Zeitdauer vorgenommen ist, in der die Veränderung der Frequenz einer schwebenden Saite in beiden Verfahrensschritten für eine jeweils gleiche Saite die gleiche Zeitfunktion aufweist. To shorten the integration time of the string frequency measurement, what the control of the actuator is significantly simplified, comes the following procedure to use: Process steps that are preferably the same Instrument and which both have the characteristic that the measurement of the string frequency setpoint of the already tuned instrument and that in a subsequent one In the process step in the retuning of the instrument, the string frequency value was measured is made during the period in which the change in the frequency of a floating string in both process steps for the same string in each case has the same time function.

Für die Durchführung der beiden erstgenannten Verfahren werden folgende Anordnungen vorgeschlagen: Für die Positionierung der Saitendämpfer besteht die Anordnung aus folgenden Aufbauelementen: a) auf dem bzw. den Vorschubschlitten angeordnete Saitendämpfer, die auf dem bzw. den Vorschubschlitten gegen die Stimmstockwand sowie zueinander bzw. voneinander verschiebbar gelagert sind, b) einen motorischen Antrieb zur Verschiebung der Saitendämpfer gegen die bzw. von der Stimmstockwand, c) einen motorischen Antrieb zur Verschiebung der Saitendämpfer voneinander bzw. zueinander sowie in genannter Vorschubrichtung des Vorschubschlittens, d) ein zwischen Saitendämpfern und Vorschubführung wirkendes Längenmeß- bzw. erfassungssystem zur Registrierung der von den Seitendämpfern gegenüber den Saitenplazierungen zurückgelegten Wegstrecken.The following procedures are used to carry out the first two procedures Arrangements proposed: For the positioning of the string damper there is the Arrangement of the following structural elements: a) arranged on the feed slide (s) String damper, which on the or the feed slide against the soundpost wall as well are mounted displaceably to one another or from one another, b) a motor drive to move the string damper against or from the sound post wall, c) a motor drive for moving the string dampers from one another or to one another as well as in said feed direction of the feed slide, d) between string dampers and feed guide acting length measuring or detection system for registration the distance covered by the side dampers in relation to the string placements.

Für die Positionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse werden folgende Aufbauelemente vorgeschlagen: a) eine auf dem Vorschubschlitten vorgesehene Lagerung der Steckschlüsselaufnahmebuchse, die eine axiale Verschiebung der Steckschlüsselaufnahmebuchse gegen die bzw. von der Stimmstockwand ermöglicht, b) einen motorischen Antrieb des Vorschubschlittens in genannter Vorschubrichtung des Vorschubschlittens; c) einen motorischen Antrieb zur axialen Verschiebung der Steckschlüsselaufnahmebuchse gegen die bzw. von der Stimmstockwand, d) eine zwischen Steckschlüsselaufnahmebuchse und Vorschubführung wirkendes Längenmeß- bzw. erfassungssystem zur Registrierung der von der Steckschlüsselaufnahmebuchse gegenüber den Stimmwirbelplazierungen zurückgelegten Wegstrecke.The following are used to position the socket wrench socket Structural elements suggested: a) one on the carriage intended storage of the socket wrench socket, which allows an axial displacement the socket wrench socket allows against or from the soundpost wall, b) a motorized drive of the feed slide in said feed direction of the feed slide; c) a motor drive for the axial displacement of the Socket wrench socket against or from the soundpost wall, d) one between Socket wrench socket and feed guide effective length measuring or detection system for registration of the socket wrench socket against the tuning peg placements distance covered.

Für die Steuerung der Steckschlüsselaufnahmebuchse zur bzw.For controlling the socket wrench socket to or from

von der Stimmstocxkwand werden folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen: a) Steuerung der Steckschlüsselaufnahmebuchse mittels Vorschub in Übereinstimmung der Achse der Steckschlüsselaufnahmebuchse mit der Achse des Stimmwirbels der zu stimmenden Saite, wobei durch den motorischen Antrieb zur axialen Verschiebung der Steckschlüsselaufnahmebuchse gegen die bzw. von der Stimmstockwand, die Steckschlüsselaufnahmebuchse in für ihre Positionierung ausreichendem Abstand von den Stirnflächen der Stimmwirbel gesteuert ist, b) bei Übereinstimmung der Achsen von Steckschlüsselaufnahmebuchse und Stimmwirbel der zu stimmenden Saite,Verschieben der Stirnfläche der Steckschlüsselaufnah mebuchse gegen die Stirnfläche des Stimmwirbels durch den hierfür vorgesehenen motorischen Antrieb.The following procedural steps are suggested by the voicemail wall: a) Control of the socket wrench socket by means of feed in accordance the axis of the socket wrench socket with the axis of the tuning peg of the tuning string, whereby the motor drive for the axial displacement of the Socket wrench socket against or from the soundpost wall, the socket wrench socket at a sufficient distance from the front surfaces of the tuning pegs for their positioning is controlled, b) if the axes of the socket wrench receptacle match and tuning pegs of the string to be tuned, moving the face of the socket wrench receptacle mebuchse against the front surface of the tuning peg by the motor provided for this purpose Drive.

c) bei Anstoßen der Stirnfläche der Steckschlüsselaufnahmebuchse an der Stirnfläche des Stimmwirbels der zu stimmenden Saite, Aufrechterhalten eines Anpreßdruckes sowie Verdrehen der Steckschlüsselaufnahmebuchse um ihre Achse, d) bei Einrasten der Vierkantausnehmung der Steckschlüsselaufnahmebuchse in den Stimmwirbelvierkant der zu stinI-menden Saite, Verschieben der Stirnfläche der Steckschlüsselaufnahmebuchse gegen die Stimmstockwand durch den in Verfahrensschritt (c) aufrechterhaltenen Anpreßdruck sowie weiteres Verschieben der Steckschlüsselaufnahmebuchse gegen die Stimmstockwand durch den hierfür vorgesehenen Antrieb bei gestoppter Verdrehung der Steckschlüsselaufnahmebuchse, e) bei ausreichendem Eintauchen des Stimmwirbelvierkantes in die Vierkantausnehmung der Steckschlüssel aufnahmebuchse, Stimmen der dem Stimmwirbel zugehörigen Saite und f) nach dem Stimmen der Saite, Abziehen der Steckschlüsselaufnahmebuchse vom Stimmwirbel durch den hierfür vorgesehenen Antrieb bei gestoppter Verdrehung der Steckschlüsselaufnahmebuchse.c) when the end face of the socket wrench socket hits the face of the tuning peg of the string to be tuned, maintaining a Contact pressure and twisting of the socket wrench socket around its axis, d) when the square recess of the socket wrench receptacle engages in the tuning peg square the string to be played, moving the face of the socket wrench socket against the soundpost wall by the contact pressure maintained in process step (c) as well as moving the socket wrench socket against the soundpost wall by the drive provided for this purpose when the turning of the socket wrench socket is stopped, e) if the tuning peg square is sufficiently immersed in the square recess the socket wrench receiving socket, tuning of the string belonging to the tuning peg and f) after tuning the string, removing the socket wrench socket from the Tuning pegs through the drive provided for this purpose when the rotation of the Socket wrench socket.

Wird die Steckschlüsselaufnahmebuchse mit einem Winkelgeber zur Messung ihrer Verdrehung versehen, dann kann folgendes Verfahren mit folgenden Verfahrensschrittmerkmalen zur Durchführung gelangen: . . . . . daß der im Verfahrensschritt nach dem Stimmen einer Saite unmittelbar nach Beendigung des Stimmvorganges von der Steckschlüsselaufnahmebuchse eingenommene Verdrehungswinkel unter einer die gestimmte Saite kennzeichnenden Adresse als Istwert abgespeichert wird sowie dieser Istwert in einem diesen Verfahrensschritt nachfolgenden Verfahrensschritt vor dem Aufstecken der Vierkantöffnung auf den Stimmwirbelvierkant der gleichen Saite als Sollwert für eine Verdrehung der Steckschlüsselaufnahmebuchse zur Erzielung der Übereinstimmung von Vierkantöffnung der Buchse und Stimmwirbelvierkant verwendet ist.If the socket wrench socket is used with an angle encoder for measurement provided their rotation, then the following process with the following process step features to be carried out:. . . . . that in the process step after voting one string from the socket wrench socket immediately after the tuning process has ended Twist angles assumed at an address that characterizes the tuned string is stored as an actual value, as well as this actual value in this process step subsequent process step before Attaching the square opening on the tuning peg square of the same string as a target value for a twist the socket wrench receptacle to achieve alignment of the square opening the socket and tuning pegs square is used.

Für die vorzugsweise Ausgestaltung der Positionieranordnung von Saitendämpfer und Steckschlüsselaufnahmebuchse werden folgende Aufbaumerkmale verwendet: a) daß der Vorschubschlitten auf der Leitschiene auf Rollen gleitet, die die Leitschiene einschließen und von denen mindestens eine eine Antriebswelle ist, b) daß der Antrieb des Vorschubschlittens eine abschaltbare Selbsthemmung aufweist, c) daß die Leitschiene eine Längenmarkierung aufweist, die von einem auf dem Vorschubschlitten angeordneten Sensor abgetastet wird, d) daß am Vorschubschlitten eine in einer weiteren Koordinatenrichtung ausgerichtete Leitschiene mit in dieser Richtung verschiebbarem Vorschubschlitten mit gleichen Antriebsmerkmalen, wie die des in fortlaufender Tonfolge positionierbaren Vorschubes entsprechend der Merkmale (a), (b) und (c), angeordnet ist und e) daß der Antrieb zur Verschiebung der Saitendämpfer bzw.For the preferred configuration of the positioning arrangement of the string damper and socket wrench socket, the following structural features are used: a) that The feed carriage slides on the guardrail on rollers that hold the guardrail include and at least one of which is a drive shaft, b) that the drive of the feed slide has a self-locking which can be switched off, c) that the guardrail has a length marking, which is arranged by a on the feed carriage Sensor is scanned, d) that on the feed slide one in a further coordinate direction aligned guardrail with a feed slide that can be moved in this direction with the same drive characteristics as the one that can be positioned in a continuous tone sequence Feed according to features (a), (b) and (c), is arranged and e) that the drive to move the string damper or

der Steckschlüsselaufnahmebuchse in Richtung gegen die bzw. von der Stimmstockwand durch eine von einer Gewindespindel getriebenen Buchse erfolgt, die durch eine Leitspindel gegen Verdrehung gesichert ist, wobei Leitspindel und Gewindespindel in Verschiebungsrichtung ausgerichtet sind. the socket wrench socket in the direction against or from the Soundpost wall is carried out by a bushing driven by a threaded spindle, the is secured against rotation by a lead screw, with lead screw and threaded spindle are aligned in the direction of displacement.

Für die Saitendämpfer wird zusätzlich noch eine besondere Ausgestaltung mit folgenden Aufbaumerkmalen vorgeschlagen: a) daß mehrere Saitendämpfer auf einem gemeinsamen Vorschubschlitten angeordnet sind, b) daß der Saitendämpfer jeweils an auf die Stimmstockwand weisenden Enden von Schiebestangen angeordnet sind, wobei durch Verschieben der Stangen in axialer Richtung der Abstand der Saitendämpfer von der Stimmstockwand justiert wird, c) daß eine Stange jeweils in einem Gleitstück, das in einer der Tonfolge entsprechenden Vorschubrichtung ausgerichteten Schiene gleitet, verschiebbar gelagert ist, wobei für jede Stange ein solches Gleitstück mit Schiene vorgesehen ist, d) daß jedes Gleitstück eine Gewindespindel aufweist, die von einer in Richtung der Schienenführung des Gleitstückes ausgerichteten Gewindebuchse angetrieben wird, wobei die Schienenführung des Gleitstückes eine Verdrehung um dessen Spindelachse verhindert und für jeden Saitendämpfer eine Kombination von: Schi ebestange, die Stange lagerndes Gleitstück mit Schienenführung motorisch angetriebene Gewindespindel, die den Vorschub des Gleitstückes in einer der Tonfolge entsprechenden Vorschubrichtung vornimmt, auf dem den Saitendämpfern gemeinsamen Vorschubschlitten angeordnet ist und e) daß die Schiebestange jeweils einen Druckwegausgleich aufweisen sowie eine gegen diesen Druckausgleich am hinteren freien Ende der Schiebestangen in Richtung Stimmstockwand andrückende Andruckfläche, die allen Schiebestangen gemeinsam ist und durch einen Spindeltrieb verschoben wird.There is also a special design for the string damper proposed with the following structural features: a) that several string dampers on one common feed slide are arranged, b) that the string damper each are arranged on the ends of push rods pointing towards the soundpost wall, wherein by moving the rods in the axial direction, the distance between the string dampers is adjusted by the sound post wall, c) that each rod is in a slider, the rail aligned in a feed direction corresponding to the tone sequence slides, is slidably mounted, with such a slider for each rod is provided with a rail, d) that each slide has a threaded spindle, that of a threaded bushing aligned in the direction of the rail guide of the slider is driven, the rail guide of the slider one rotation by whose spindle axis prevents and for each string damper a combination of: Schi ebestange, the sliding piece supporting the rod with a motor-driven rail guide Threaded spindle which feeds the slide in one of the tone sequences Carries out feed direction on the feed slide common to the string dampers is arranged and e) that the push rod each have a pressure path compensation and one against this pressure equalization at the rear free end of the push rods in the direction Pressure area pressing the soundpost wall, all of them Push rods is common and is moved by a spindle drive.

Kombiniert man die in vorliegender Erfindung gemachten Vorschläge mit den in bereits vorhergehenden Anmeldungen P 32 26 184.5 und österreichischer Patentanmeldung 66-83 vorgeschlagenen technischen Anweisungen, so erhält man einen Vollautomaten, der ein Saiteninstrument, vorzugsweise Klaviere und Cembali, in wenigen Minuten vollautomatisch zumindest genauso gut stimmen kann, wie die besten Konzertstimmer in vielen Stunden.Combining the proposals made in the present invention with the previous registrations P 32 26 184.5 and Austrian Patent application 66-83 proposed technical instructions, one obtains one Fully automatic machines that have a string instrument, preferably pianos and harpsichords, in a few Minutes can tune fully automatically at least as well as the best concert tuners in many hours.

Mit nachfolgender Beschreibung der Figuren soll dem Durchschnittsfachmann die optimale Nutzung der Erfindung ermöglicht werden.With the following description of the figures, the average person skilled in the art the optimal use of the invention are made possible.

Fig. 1 bis 3 sind der österreichischen Anmeldung 66-83 entnommen. Es wird auch auf den Beschreibungsteil dieser Anmeldung verwiesen.FIGS. 1 to 3 are taken from Austrian application 66-83. Reference is also made to the description part of this application.

Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Positionierung der Saitendämpfer.Figure 4 shows an embodiment for the positioning of the string damper.

Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Positionierung der Steckschlüsselaufnahmebuchse.Figure 5 shows an embodiment for the positioning of the socket wrench receptacle.

Figur 6 zeigt den Vorschlag für eine Schaltungsanordnung zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren.Figure 6 shows the proposal for a circuit arrangement for implementation the method according to the invention.

Figur 7 zeigt eine Schaltungsanordnung, die ebenfalls für die Durchführung des erfindungsgemäßen Programmier-und Stimmverfahrens zur Berücksichtigung der Schwebungseigenschaften des Instruments verwendet werden kann. Sie ist der Anmeldung P 32 26 184.5 entnommen; es wird auch auf den Beschreibungsteil dieser Anmeldung verwiesen.Figure 7 shows a circuit arrangement that is also used for implementation of the programming and tuning method according to the invention for taking into account the beat properties of the instrument can be used. It is the registration P 32 26 184.5 removed; reference is also made to the description part of this application.

Zu Figur 4 Es bedeuten: SPFl, SPF2..SPFn... auf dem Vorschubschlitten angeordnete Saitendämpfer; SM...motorischer Antrieb zur Verschiebung der Saitendämpfer gegen die bzw. von der Stimmstockwand; Ml, M2... motorische Antriebe zur Verschiebung der Saitendämpfer voneinander bzw. zueinander MAR. . motorischer Antrieb zur Steuerung des Vorschubschlittens mit Antriebsrolle AR auf Schiene LSF in Richtung der Tonfolge der Saiten; LMS...optisches Längenmeßsystem (z. B. nach dem Reflexionsprinzip), welches die Längenmarkierung MRK zur Erfassung des vom Vorschubschlitten auf der Schiene jeweils zurückgelegten Weges auf Schiene LSF abtastet.To Figure 4: SPFl, SPF2..SPFn ... on the feed slide arranged string dampers; SM ... motorized drive to move the string damper against or from the sound post wall; Ml, M2 ... motorized drives for displacement the string damper from each other or to each other MAR. . motorized drive for control of the feed carriage with drive roller AR on rail LSF in the direction of the tone sequence the strings; LMS ... optical length measuring system (e.g. according to the reflection principle), which the length marking MRK for detecting the from the feed slide on the Rail scans the distance covered on the LSF rail.

DR...Druck- bzw. Gleitrollen des Schlittens; BK...Bremsklotz induktiv gesteuert mit Spulen SPU (wirkt als abschaltbare Selbsthemmung); DPL...Druckplatte mit einer von Gewindespindel ZSP angetriebenen Buchse, diese Buchse bzw. Druckplatte ist durch die ortsfesten Leitspindeln LSPa und LSb, deren Achsen parallel zur Gewindespindel ausgerichtet sind, gegen Verdrehung gesichert; die Seitendämpfer des mehreren Saitendämpfern gemeinsamen Vorschubschlittens sind jeweils an der Stirnfläche einer Schiebestange DSTl, DST2..DSTn angeordnet, diese Schiebestangen sind jeweils in einem in einer Schiene verschiebbaren Gleitstück Gl, G2..Gn in einer Bohrung des Gleitstückes, in Richtung Stimmstockwand verschiebbar geführt; die Schienenführung der Gleitstücke SF1, SF2..SFn ist nach Tonfolge der abzudämpfenden Saiten ausgerichtet, wodurch die Schi ebestangen zueinander bzw. voneinander zum Ausgleich der unterschiedlichen Saitenabstände verschiebbar sind, für diese Verschiebung weist jedes Gleitstück eine längs der Schienenführung ausgerichtete Gewindespindel auf, die von ortsfest angeordneten Gewindebuchsen in axialer Verschiebungsrichtung angetrieben werden, wobei die Schienenfiihrung der Gleitstücke das Mitdrehen der Gleitstücke verhindert, wodurch deren Verschiebung erzeugt ist. Es bedeuten dabei: SPl, SP2... SPn.... Gewindespindeln der Gleitstücke Gl, G2..Gn sowie BUl.. BUn.... die dazugehörigen Antriebsbuchsen; die Längenmeßsysteme zur Messung der jeweils zurückgelegten Spindelwege (LMl, LM2..LMn) können entfallen, wenn die jeweilige Anzahl der Buchsenumdrehungen für die Wegermittlung gemessen wird: Weitere Funktionselemente der Anordnung sind: Das Rahmenblech RBL, das die Schiene der Gleitstücke trägt und in das Bohrungen zum Einführen ihrer Gewindespindeln vorgesehen sind; ...BL ist ein Blech zum Anflanschen der Antriebsbuchsen; SMB u. SMBA=Stützbleche zum Anschrauben von Rahmenblech RBL und Antrieb SM; DFl, DF2...DFn eine Zugfeder für jede Schiebestange zum Andrücken der Schiebestangen an die spindelgesteuerte Druckplatte DPL; JAST... eine allen Schiebestangen gemeinsame Schiene, die den Abstand des Vorschubschlittens von der Stimmstockwand justierbar macht, wobei Spannschraube X den justierbaren Teil des Schlittens an JAST fixiert; STSCH...Strom- und Steuersignalschiene; SHB...Fixierhebel für ein Gelenk zur Verstellung des Neigungswinkels der Saitendämpferschienenstangen.DR ... pressure or sliding rollers of the slide; BK ... inductive brake pad controlled with coils SPU (acts as a disengageable self-locking); DPL ... pressure plate with a bushing driven by the ZSP threaded spindle, this bushing or pressure plate is through the stationary lead screws LSPa and LSb, whose axes are parallel to the threaded spindle are aligned, secured against rotation; the side mutes of the multiple string mufflers common feed slide are each on the end face of a push rod DSTl, DST2..DSTn arranged, these push rods are each in one in one Rail sliding piece Gl, G2..Gn in a hole of the slide piece, slidably guided in the direction of the soundpost wall; the rail guidance of the sliding pieces SF1, SF2..SFn is aligned with the tone sequence of the strings to be muted, which means the Schi egestangen to each other or from each other to compensate for the different The spacing between strings can be shifted, for this shift each slide has one along the rail guide aligned threaded spindle on, which are driven by stationary threaded bushings in the axial displacement direction the rail guidance of the sliding pieces the turning of the sliding pieces prevented, whereby their displacement is generated. It means: SP1, SP2 ... SPn .... threaded spindles of sliding pieces Gl, G2..Gn and BUl .. BUn .... the associated Drive bushes; the length measuring systems for measuring the spindle paths covered in each case (LMl, LM2..LMn) can be omitted if the respective number of socket revolutions for the determination of the path is measured: Further functional elements of the arrangement are: The frame plate RBL, which carries the rail of the sliding pieces and in the holes are provided for inserting their threaded spindles; ... BL is a sheet metal to be flanged on the drive bushes; SMB and SMBA = support plates for screwing on frame plate RBL and drive SM; DFl, DF2 ... DFn a tension spring for each push rod for pressing the push rod to the spindle-controlled pressure plate DPL; YES ... one of them all Push rods common rail that keeps the distance of the carriage from the Makes soundpost wall adjustable, clamping screw X being the adjustable part of the Slide fixed to JAST; STSCH ... power and control signal rail; SHB ... locking lever for a joint to adjust the angle of inclination of the string damper rail rods.

Der in Schritt A-B und e-f gezeigte Aufbau für die Schlittenführung kommt auch für die Steuerung in weiterer Koordinatenrichtung, z. B. für den Schlitten HUT (für senkrechte Steuerrichtung), s. dazu Fig. 1/"0", zur Anwendung, der obere Teil des Schlittens entspricht jedoch dann Fig. 5, JAST kann hierbei selbstverständlich entfallen.The structure for the slide guide shown in steps A-B and e-f is also used for control in other coordinate directions, e.g. B. for the slide HUT (for vertical control direction), see Fig. 1 / "0", for the application, the upper one However, part of the slide then corresponds to FIG. 5, JAST can of course here omitted.

Zu Figur 5 Es bedeuten: STCKS... auf dem Vorschubschlitten angeordnete Steckschlüsselaufnahmebuchse; SM...motorischer Antrieb zur axialen Verschiebung der Steckschlüsselaufnahmebuchse MAR. .. Antrieb für Schlittensteuerung auf Schiene LSF, die in Tonfolge der zu stimmenden Saiten ausgerichtet ist: siehe dazu Fig 4, Schiene JST und Spannhebelgelenk SHB können hierbei entfallen. Selbstverständlich wäre ea auch möglich, Saitendämpfer und Steckschlüsselaufnahmebuchse auf einem gemeinsamen Vorschubschlitten unterzubringen; DPL...In relation to FIG. 5: STCKS ... arranged on the feed slide Socket wrench socket; SM ... motorized drive for axial displacement of the socket wrench socket MAR. .. Drive for slide control on rail LSF, which is to be tuned in tone sequence Strings is aligned: see Fig 4, rail JST and tension lever joint SHB can be omitted here. Of course, ea would also be possible, string damper and to accommodate socket wrench receptacle on a common feed slide; DPL ...

Druck- und Zugplatte mit einer von Gewindespindel ZSP angetriebenen Buchse, entsprechend LSPa und LSPb, vgl. dazu Beschreibung Fig. 4; Folgende in axialer Übereinstimmung zur Steckschlüsselaufnahme angeordnete Aufbauelemente: AH...Antriebshülse, die mit einem Kugellager KL an Druck-Zugplatte DPL angeflanscht ist, Kugellagerteil IKH ist an DPL befestigt, AKH ist an AH befestigt; Gewindespindel ZSP weist einen Mitnehmer..MN-N auf, der in einen in axialer Verschiebungsrichtung der Steckschlüsselaufnahmebuchse ausgerichteten Schlitz . . SL an der Hülseninnenwand eingreift. Eine Verdrehung der Gewindespindel ZSP bewirkt also einerseits eine Verdrehung der Antriebshülse AH, als auch deren Verschiebung in axialer Richtung der Steckschlüsselaufnahmebuchse: ZPL... eine mit einem weiteren Kugellager mit der Hülse AH verbundene Scheibe (die durch das Kugellager gegen die Hülse verdrehbar ist und durch Anstoßen an einen an der Steckschlüsselaufnahmebuchse angeordneten, in deren axialer Richtung wirkenden Mitnehmer, das Zurückziehen der Steckschlüsselaufnahmebuchse bewirkt... .RMN. . betreffender Mitnehmer: wirkt durch Spiel s nur auf Zug der Spindel ZSP.Pressure and tension plate with one driven by a ZSP threaded spindle Socket, corresponding to LSPa and LSPb, see description of FIG. 4; The following in axial Structure elements arranged in accordance with the socket wrench receptacle: AH ... drive sleeve, which is flanged to the compression pulling plate DPL with a ball bearing KL, ball bearing part IKH is attached to DPL, AKH is attached to AH; ZSP threaded spindle has a Mitnehmer..MN-N, which is in an axial displacement direction of the socket wrench socket aligned slot. . SL engages on the inner wall of the sleeve. A twist the threaded spindle ZSP thus on the one hand causes a rotation of the drive sleeve AH, as well as their displacement in the axial direction of the socket wrench socket: ZPL ... a washer connected to the sleeve AH with another ball bearing (the is rotatable against the sleeve by the ball bearing and by bumping against one arranged on the socket wrench socket, acting in the axial direction Driver, the retraction of the socket wrench socket causes ... .RMN. . Relevant driver: due to play s only acts on the tension of the spindle ZSP.

BF...federnde Druckscheibe, die am freien Ende der Hülse angeflanscht ist und bei Verschieben der Hülse gegen die Stimmstockwand an einer übereinstimmend zu dieser Druckscheibe an der Antriebswelle der Steckschlüsselaufnahmebuchse angeordnete Andruckfläche andrückt, wodurch die Steck- schlüsselaufnahmebuchse von der Hülse mitgedreht wird, jedoch nur solange die Steckschlüsselaufnahmebuchse nicht in einen Stimmwirbel eingerastet ist. Nach Einrasten des Steckschlüsselvierkants in den angesteuerten Simmwirbel wirkt die federnde Druckscheibe als Rutschkupplung zwischen Steckschlüsselaufnahmebuchse und Antriebshülse, solange bis die Steckschlüsselaufnahmebuchse in den Stimmwirbel voll eingefahren ist. Danach stoppt der Motor SM und steuert so lange in die entgegengesetzte Richtung bis das Spiel s der federnden Druckscheibe erreicht ist. Danach erfolgt die servogesteuerte Verdrehung der Steckschlüsselaufnahmebuchse mit Spindeltrieb SPT über Mitnehmer m, der den Hebel SFT (siehe dazu Fig. 1/"0" a und b) antreibt, wie bereits in der österreichischen Patentanmeldung 66-83 mit der gleichen Erfindungsbezeichnung ausführlich beschrieben worden ist.BF ... resilient pressure washer flanged to the free end of the sleeve is and when moving the sleeve against the soundpost wall on a coincident to this thrust washer on the drive shaft of the socket wrench socket Pressing surface, whereby the plug-in key socket is rotated by the sleeve, but only as long as the socket wrench socket is not engaged in a tuning pin. After the socket wrench has clicked into place The resilient thrust washer acts as a slip clutch in the controlled swivel between the socket wrench socket and the drive sleeve until the socket wrench socket is fully retracted into the tuning peg. The motor SM then stops and controls so long in the opposite direction until the play s of the resilient thrust washer is reached. Then the servo-controlled rotation of the socket wrench socket takes place with spindle drive SPT via driver m, which controls the lever SFT (see Fig. 1 / "0" a and b) drives, as already in the Austrian patent application 66-83 the same name of the invention has been described in detail.

Die in Figur 5 dargestellte Version unterscheidet sich von der in Fig. 1/"0" lediglich dadurch, daß das Hebellager GEL zwischen zwei axialen Mitnehmern USMZ und USMO auf der Welle der Steckschlüsselaufnahmebuchse gelagert ist und die Mitnehmerarme m des Spindeltriebes, der axialen Verschiebung der Steckschlüsselaufnahmebuchse entsprechend, länger ausgebildet sind; der eigentliche Leistungsspindelantrieb GSN, MW, SPT, m, ist daher von der axialen Verschiebung der Steckschlüsselaufnahmebuchse nicht betroffen, auch wird das an den Mitnehmerarmen MN auftretende Biegemoment nicht vergrößert, da die Verdrehung eines Stimmwirbels duch STCKS bei kürzestem Abstand zwischen SPT und SFT vorgenommen wird; Ba..Ring, der Bestandteil der Steckschlüsselaufnahmebuchseantriebswelle ist und an dem die Lochrasterscheibe GELA/BMB oder eine Zahnscheibe für die Kupplung zwischen SFT und Antriebswelle der Steckschlüsselaufnahmebuchse (siehe auch öster. Patentanmeldung 66-83).The version shown in Figure 5 differs from that in Fig. 1 / "0" only in that the lever bearing GEL between two axial drivers USMZ and USMO is mounted on the shaft of the socket wrench socket and the Driving arms m of the spindle drive, the axial displacement of the socket wrench socket accordingly, longer; the actual power spindle drive GSN, MW, SPT, m, is therefore dependent on the axial displacement of the socket wrench socket not affected, the bending moment occurring on the driver arms MN is also not affected not enlarged, because the twisting of a tuning peg by STCKS at the shortest Spacing is made between SPT and SFT; Ba..Ring, the component of the socket wrench socket drive shaft and on which the perforated plate GELA / BMB or a toothed washer for the clutch between the SFT and the drive shaft of the socket wrench socket (see also öster. Patent application 66-83).

Die in der Saitentonfolge ausgerichtete Leitschiene (SPH/WS in Fig. 1/"0" bzw. LSF in Fig. 4) zur Führung des Trägerschlittens von Saitendämpfer und Steckschlüssel- aufnahmebuchse ist auf die Abmessungen des Instruments abgestimmt, entweder mit unveränderter Länge oder in ihrer Länge verstellbar. In beiden Fällen ist die Schiene vorzugsweise auswechselbar. Die Befestigung der Leitschiene erfolgt vorzugsweise an fest markierten Punkten des Instruments z. B. mit Einschubschienen, wie in vorangehender Anmeldung 66-83 bereits beschrieben worden ist. Eine auswechselbare, auf die Abmessungen des Instruments abgestimmte Schiene bietet den Vorteil, daß der in Fig. 4 dargestellte Vorschub einfach auf die Schiene aufgeschoben werden kann, wenn die Rillen an den Stirnflächen für das Einschieben in die am Instrument befestigten Einschubschienen aus dem Stirnflächenprofil nicht hervorstehen. Siehe dazu Fog. 4b.The guide rail aligned in the string tone sequence (SPH / WS in Fig. 1 / "0" or LSF in Fig. 4) for guiding the carrier slide of the string damper and Socket wrench The receiving socket is based on the dimensions of the instrument matched, either with the same length or adjustable in length. In In both cases, the rail is preferably exchangeable. The attachment of the guardrail is preferably carried out at firmly marked points on the instrument, for. B. with slide-in rails, as has already been described in the previous application 66-83. An interchangeable, Rail adapted to the dimensions of the instrument has the advantage that the feed shown in Fig. 4 can simply be pushed onto the rail can, if the grooves on the end faces for insertion into the on the instrument attached slide-in rails do not protrude from the face profile. Please refer in addition Fog. 4b.

Zu Figur 6 In einem Tonencoder werden die von einem Selektionsschalter oder einem nach Halbtönen gerasterten Frequenzmesser ausgewählten Saitenselektionsadressen erzeugt. Diese Adressen selektieren: einen Schreib-Lesespeicher für die Abspeicherung der numerischen Steuerpositionen von Steckschlüsselaufnahmebuchse von Saitendämpfer, die von den Längenmeßsystemen LMS, LMl, LM2, LM3 (für 3 Saitendämpferschiebestangen) erfaßt werden (bei Verwendung von getrennten Schlitten für Saitendämpfer und Steckschlüsselaufnahmebuchse ist ein weiteres Längenmeßsystem LMS erforderlich); einen Schreib-Lesespeicher für die Abspeicherung der Frequenzistwerte eines bereits gestimmten Instruments (AD-IST); einen programmierbaren Speicher zum Abrufen der Saitenfolge einer vom Toncoder gelieferten Tonadresse (SPU) Die genannten Speicher werden während einer Eichstimmung durch Lernen an dem Instrument programmiert, dessen Nachstimmung vollautomatisch erfolgen soll. Um bestmöglich- ste Ergebnisse zu erzielen, ist für die Frequenzmessung der Saiten dabei die erfindungsgemäße Bedingung einzuhalten, daß IST- und SOLL-Wert eines Saitentones zwar in getrennten Verfahrensschritten, aber während identischem Zeitverhalten der Frequenzänderung von Saitenschwebungen zu messen ist.Regarding FIG. 6 In a tone encoder, the are set by a selection switch or a frequency meter selected according to semitones generated. Select these addresses: a read / write memory for storage the numerical control positions of the socket wrench socket of the string damper, those of the length measuring systems LMS, LMl, LM2, LM3 (for 3 string damper push rods) (when using separate slides for string damper and socket wrench socket a further LMS length measuring system is required); a read-write memory for the storage of the actual frequency values of an instrument that has already been tuned (AD-IST); a programmable memory for calling up the string sequence of a supplied by the tone encoder Tone address (SPU) The mentioned memories are activated during a calibration tuning Learning programmed on the instrument, which is then readjusted fully automatically target. In order to Getting the most results is for frequency measurement of the strings while complying with the inventive condition that the actual and target value of a string tone in separate process steps, but during the identical one Time behavior of the frequency change of string beats is to be measured.

Dies kann prinzipiell zu beliebig identischen Zeitabschnitten von IST- und SOLLwert erfolgen, wird jedoch vorzugsweise an der Stelle vorgenommen, an der die erste Ableitung der Funktion Null ist. Dies wird im Schaltungsteil TC vorgenommen, der in Fig. 7 nochmals besonders erläutert ist. Um den durch Lernen zu programmierenden Sollwertfrequenzgenerator möglichst einfach auszuführen, erfolgt im Meßkonverter sowohl bei der Messung des Istwertes, als auch bei der Messung des Sollwertes der Saitenfrequenz ein Vorvergleich des Meßergebnisses mit einem für Ist- und Sollwert eines Saitentones jeweils gleichen Referenzton, dessen Tonhöhe durch den Tondecoder adressiert wird. Das Vergleichsergebnis steht dann am Eingang der Schaltung "TC" als Gleichspannung an.In principle, this can take place at any identical time ACTUAL and SET VALUE take place, but is preferably done at the point where the first derivative of the function is zero. This is in the circuit part TC made, which is again particularly explained in Fig. 7. To do that through learning The setpoint frequency generator to be programmed is as simple as possible in the measuring converter both when measuring the actual value and when measuring the Setpoint of the string frequency a preliminary comparison of the measurement result with a for Actual and nominal value of a string tone each have the same reference tone, its pitch is addressed by the tone decoder. The result of the comparison is then available at the input the circuit "TC" as DC voltage.

Meßkonverter, die einen derartigen Referenztonvergleich quarzgesteuert durchführen, sind bereits Stand der Technik und dem Durchschnittsfachmann bekannt. Selbstverständlich kann als Referenzton für die Saitenfrequenz auch eine Vielzahl von Perioden während des Lernvorganges am gestimmten Instrument eingespeichert werden, wobei allerdings eine auftretende Saitenschwebung zu demodulieren und die Vielzahl von Perioden für Ist- und Sollwert eines Saitentones während jeweils gleichem Amplitudenverlaufes der demodulierten Schwebungsfrequenz gemessen bzw. abgespeichert werden.Measurement converter, which quartz-controlled such a reference tone comparison perform are already prior art and known to those of ordinary skill in the art. Of course, a large number can also be used as a reference tone for the string frequency of periods during the learning process are stored on the tuned instrument, however, demodulate an occurring string beating and the multitude of periods for the actual and nominal value of a string tone during the same amplitude curve the demodulated beat frequency can be measured or stored.

Sämtliche Speicher weisen eine serielle Ein- Ausgabeschnittstelle genormten Standes auf, an die ein geeigneter Datenträger angeschlossen werden kann. Selbstverständlich ist es vorteilhaft, anstelle der drei Speicher nur einen Speicher zu verwenden, der in geeignete Segmente aufgeteilt ist, und an dessen Ein- bzw. Ausgängen geeignete Multiplexerschaltkreise die Datenzuordnung vornehmen. Die Ablaufsteuerung erfolgt vorzugsweise durch eine programmiertes Schaltwerk. Da dem Durchschnittsfachmann die Realisierung solcher Anordnungen mit Mikroprozessoren geläufig sind, kann auf genaue Schaltungsdetails verzichtet werden.All memories have a serial input / output interface standardized status to which a suitable data carrier can be connected. Of course it is advantageous instead of the three memories to use only a memory that is divided into suitable segments, and on its inputs and outputs suitable multiplexer circuits the data allocation make. The sequence control is preferably carried out by a programmed switching mechanism. Since the average person skilled in the implementation of such arrangements with microprocessors are familiar, exact circuit details can be dispensed with.

Weitere Funktionselemente, die durch diskrete Bausteine oder durch Programmschaltwerk realisiert sein können, sind: Z...Vor-Rückwärtszähler zur Erzeugung der einem Ton jeweils zugehörigen Saitenadressen, der im Taste up einen Schritt vorwärts und mit Taste down einen Schritt rückwärts zählt oder über seine Setzeingänge mit einer Programmadresse adressiert wird.Further functional elements that are made possible by discrete building blocks or by Program switchgear can be implemented are: Z ... Up / down counter for generation the string addresses associated with a tone, the one step in the up key counts forwards and with the down key one step backwards or via its set inputs is addressed with a program address.

Für das Auslesen der Speicher eines durch Lernen am bereits gestimmten Instrument erstellten Programms wird ein Kasettenrekorder empfohlen. Von dem Nachstimmen des gleichen Instrumentes werden die Speicher dann mit dem dem zu stimmenden Instrument zugehörigen Programm geladen. A/D bzw. D/A ... Analog/Digital- bzw. Digital/Anaogwandler, die Bezeichnung der Längenmeßsysteme und Antriebe wurden den vorhergehenden Figuren entnommen.For reading out the memory of one already tuned by learning on A tape recorder is recommended for the program created by the instrument. From retuning The memories of the same instrument are then used with the instrument to be tuned associated program loaded. A / D or D / A ... analog / digital or digital / analog converter, the designation of the length measuring systems and drives have been taken from the previous figures taken.

Figur 7 zeigt eine Schaltungsanordnung, die mit einem Standardmeßkonverter, der die jeweils gemessene Saitenfrequenz mit einer quarzstabilisierten Sollfrequenz integrierend vergleicht und die Frequenzabweichung als Gleichspannung zur Anzeige bringt, ein von Schwebungsfrequenz und -amplitudenverlauf des Saitentones unabhängiges Istwertmaß, das in einem späteren Verfahren als Sollwertmaß für einen Soll-Istwertvergleich der mit der gleichen Schaltung gemessenen Schwingungsfrequenz der jeweils gleichen Saite verwendet ist, liefert.FIG. 7 shows a circuit arrangement which is connected to a standard measuring converter, the respectively measured string frequency with a quartz-stabilized setpoint frequency integrating compares and the frequency deviation as DC voltage for display brings, one that is independent of the beat frequency and amplitude of the string tone Actual value measure, which will be used in a later procedure as a setpoint measure for a setpoint / actual value comparison the oscillation frequency measured with the same circuit is the same in each case String is used supplies.

Da sowohl in dem Verfahren für die Sollwertbestimmung eines Saitentones als auch in dem Verfahren zu dessen Istwertmessung . jeweils die gleiche Schaltungsanordnung verwendet ist, spielt der reproduzierbare Anzeigefehler der Schaltung keine Rolle. In diesem Zusammenhang sei noch darauf hingewiesen, daß ein von einem Konzertstimmer einwandfrei gestimmtes Instrument, dessen Töne mit einem quarzgeeichten Meßkonverter nachgemessen werden, für die jeweils einzelnen Saitentöne von den Harmoniegesetzen abweichenden Werte zur Anzeige bringt, weil das Schwebungsverhalten des Instruments bei der vom Konzertstimmer vorgenommenen Chor- und Toninterval 1 stimmung bei der Einzelsaitenmessung nicht berücksichtigt ist.As both in the method for the target value determination of a string tone as well as in the process for its actual value measurement. the same circuit arrangement in each case is used, the reproducible display error of the circuit is irrelevant. In this context it should be noted that one of a concert tuner perfectly tuned instrument, its tones with a quartz-calibrated measuring converter be measured for each individual string tones of the harmony laws shows deviating values, because the beat behavior of the instrument for the choir and tone intervals made by the concert tuner 1 tuning at the Single string measurement is not taken into account.

Benutzt man das erfindungsgemäße System und das erfindungsgemäße Verfahren, so wird man feststellen, daß bei Verwendung von ein- und desselben Instruments für Ist- und Sollwerterfassu-ng eines Saitentones, die automatische Stimmung des Instrumentes mit der des Konzertstimmers übereinstimmt; bei Verwendung unterschiedlicher Instrumente, jedoch gleicher Fabrikate bzw. gleicher Klangtypen ist eine kleiner Differenz vorhanden, bei Verwendung unterschiedlicher Klangtypen eine größere. Da sich bei Verwendung unterschiedlicher Instrumente gleicher Klangtypen (übereinstimmend in Intonation und Schwebungsverhalten) für Ist-Sollwerterfassung eines Saitentones eine Verbesserung bei der automatischen Stimmung ergibt, wird für das erfindungsgemäße Stimmverfahren auch für die Anwendung an Instrumenten, die für Soll- Istwerterfassung reproduzierbare Ähnlichkeiten von Ist- und Sollwert aufweisen, um Schutz begehrt.If the system according to the invention and the method according to the invention are used, it will be found that when using one and the same instrument for Actual and target value acquisition of a string tone, the automatic tuning of the instrument coincides with that of the concert vocalist; when using different instruments, However, there is a small difference between the same makes or the same sound types, if different types of sounds are used, a larger one. As when using different instruments of the same sound types (matching in intonation and beat behavior) for actual setpoint acquisition of a string tone an improvement results in the automatic tuning, is used for the tuning method according to the invention Also for use on instruments that are reproducible for target / actual value acquisition Actual and target value have similarities in order to be protected.

Der Differenzierer Diff. stellt die jeweilige Änderung des Gleichspannungsausganges eines Standardgerätes fest, mit einem dem Differenzierer nachgeschalteten Minimumdetektor wird für jedes Minimum der Signal änderung der vom Standard- gerät ausgegebenen Gleichspannung ein Strobesignal erzeugt, mit dem der dem Signaländerungsminimum zugrundeliegende Gleichspannungswert in einem Momentspeicher (Sample and Hold) eingeschrieben wird bzw. durch diesen Wert der am Ausgang des Speichers vorhergehend abgespeicherte Wert erneuert wird.The differentiator Diff. represents the respective change in the DC voltage output of a standard device, with a minimum detector connected downstream of the differentiator for each minimum of the signal change, the standard device output DC voltage generates a strobe signal with which the minimum of the signal change underlying DC voltage value is written into a momentary memory (sample and hold) becomes or by this value the previously stored at the output of the memory Value is renewed.

Selbstverständlich können die wesentlichen Merkmale vorliegender Erfindung auch nur teilweise zur Anwendung gelangen; z. B. die Anwendung des Lernverfahrens nur auf Saitendämpfer bzw. Steckschlüsselaufnahmebuchse oder nur auf den Soll-Istfrequenzvergleich der Saitenfrequenzen. Selbstverständlich wird auch für die teilweise Anwendung der Erfindung Schutz begehrt.Of course, the essential features of the present invention even only partially used; z. B. the application of the learning process only on the string damper or socket wrench socket or only on the target / actual frequency comparison the string frequencies. Of course, the partial application of the Invention Protection is sought after.

Claims

Tuning key claims 1. Tuning process for stringed instruments, for its implementation for the string damping of a choir to be tuned, string mutes, those corresponding in one of the consecutive tone sequences of the strings to be tuned Feed direction can be positioned either manually or numerically controlled, is used, characterized by the following process steps: a) Manual positioning the string damper damping surfaces in accordance with the strings to be dampened of all choirs to be voted in the order of an address specification of all to be voted Tones as well as all strings to be muted for a tone to be tuned and save the string damper positions found for each string address to be preset, in which a correspondence of the string damper damping surfaces to the one to be damped Strings of a choir is given.

b) Numerical positioning of the string damper damping surfaces in correspondence of the strings to be muted of all the choirs to be tuned in the order of one Address specification of all tones to be tuned as well as all to be attenuated for a tone to be tuned Strings, the positions of the string damper associated with the strings to be damped the previous process step under the strings to be muted assigned addresses are taken as well as votes of the respectively not muted Strings of a choir corresponding to those made by the positioned string dampers Tone sequence.

2. Tuning process for string instruments, for its implementation for the tuning peg rotation of the strings to be tuned a motor-driven rotatable socket wrench socket is used, their axial correspondence to a tuning peg to be rotated in each case in a feed direction corresponding to the continuous tone sequence of the strings to be tuned can be positioned either manually or numerically controlled, characterized by the following process steps: a) Manual positioning of the socket wrench socket in axial correspondence with the tuning pegs of all strings to be tuned in sequence an address specification for all tones to be tuned as well as all to be tuned for one Choir pages to be tuned sound and storage of these at the given string addresses found positions in which a correspondence of the axis of the socket wrench socket are given to the axis of the respective tuning pegs to be rotated.

b) Numerical positioning of the socket wrench socket in axial correspondence to the tuning pegs of all notes to be tuned as well as all Choir pages to be tuned to a tone to be tuned, whereby the respective pages to be twisted Associated tuning pegs Positions of the socket wrench socket the previous process step under the respective strings to be tuned assigned addresses and voices of the strings corresponding to that of the positioned socket wrench socket.

3. Arrangement for positioning string dampers for tuning of a stringed instrument with a feed whose slide is in one of the continuous Tone sequence of the strings to be tuned corresponding feed direction as well as in a further coordinate can be positioned, characterized by a) on the or the String damper arranged on the feed slide, which on the or the feed slide against the soundpost wall as well as to each other or

are mounted displaceably from one another.

b) by a motor drive to move the string damper against or from the soundpost wall, c) by a motor drive for displacement the string damper from each other or to each other and in the said feed direction of the feed slide, d) by a between the string dampers and the feed guide effective length measuring or detection system for registering the string dampers Distance covered compared to the string placements.

4. Arrangement for positioning a motorized rotatable socket wrench socket for tuning a stringed instrument a feed whose Slide in one of the sequential tone sequences of the strings to be tuned Feed direction as well as positionable in a further coordinate is marked a) through a mounting of the socket wrench socket provided on the feed slide, an axial displacement of the socket wrench socket against or from the soundpost wall enables b) by a motor drive of the feed slide in said feed direction of the feed slide, c) by a motorized one Drive for axial displacement of the socket wrench socket against the or

from the sound post wall, d) through a socket wrench socket and feed guide acting length measuring or detection system for registration the one covered by the socket wrench socket opposite the tuning pin placements Distance.

5. Procedure for positioning the socket wrench socket of a Arrangement according to claim 4, characterized by the following process steps: a) Control of the socket wrench socket by means of feed in accordance with the Axis of the socket wrench socket against or from the sound post wall, the Socket wrench socket in wrench socket with the axis of the tuning peg of the string to be tuned, with the motorized drive for axial displacement the socket wrench socket against or from the soundpost wall, the socket wrench socket at a sufficient distance from the End faces the tuning peg is controlled, b) if the axes of the socket wrench receptacle match and tuning pegs of the string to be tuned, moving the face of the socket wrench socket against the end face of the tuning peg by the motor provided for this purpose Drive, c) when the end face of the socket wrench socket hits the Front surface of the tuning peg of the string to be tuned, maintaining contact pressure and turning the socket wrench socket around its axis, d) when it engages the square recess of the socket wrench socket into the tuning peg square of the string to be tuned, moving the face of the socket wrench socket against the soundpost wall by the contact pressure maintained in process step (c) as well as moving the socket wrench socket against the soundpost wall by the drive provided for this purpose when the turning of the socket wrench socket is stopped, e) if the tuning peg square is sufficiently immersed in the square recess the socket wrench socket, tuning of the string belonging to the tuning peg and f) after tuning the string, removing the socket wrench socket from the Tuning pegs through the drive provided for this purpose when the rotation of the Socket wrench socket.

6. Procedure for the implementation of which a. Arrangement according to claim 4 is used, this arrangement using an angle encoder for measuring the rotation the socket wrench receiving socket and a method step for application comes, in which the square opening of the socket wrench socket before tuning a string is pushed motor-driven onto the square of the tuning peg associated with the string as well as a process step is used. in which after tuning one String the socket wrench socket is removed from the tuning peg by motor, characterized in that the step after tuning a string from the socket wrench socket immediately after finishing the tuning process Twist angles assumed under an address that characterizes the tuned string is stored as an actual value, as well as this actual value in one of this process steps following process step before plugging the square opening onto the tuning peg square the same string as the setpoint for a rotation of the socket wrench socket to achieve the correspondence of the square opening of the socket and tuning peg square is used.

7. Arrangement according to claim 3 or 4 with one in the feed direction aligned guide rails of the numerically controlled feed slide, characterized in that a) that the feed slide on the guide rail on rollers slides that enclose the guardrail and at least one of which has a drive roller is.

b) that the drive of the feed slide has a self-locking which can be switched off having, c) that the guardrail has a length marking, which is scanned by a sensor arranged on the feed slide, d) that on the feed slide one aligned in a further coordinate direction Guardrail with a sliding carriage in this direction with the same Drive features such as the feed that can be positioned in a continuous tone sequence is arranged according to features (a), (b) and (c) and e) that the drive to move the string damper or the socket wrench socket in the direction of against or from the sound post wall by one driven by a threaded spindle Bushing, which is secured against rotation by a lead screw, wherein Lead screw and threaded spindle are aligned in the direction of displacement.

8. An arrangement according to claim 3 or 7, characterized in that a) that several string dampers are arranged on a common feed slide, b) that the string dampers are each arranged on the ends of push rods pointing towards the soundpost wall, wherein by moving the rods in the axial direction of the Distance of the string damper from the sound post wall is adjusted, c) that a rod is slidably mounted in each case in a slider that slides in a rail aligned in a pitch sequence corresponding to the feed direction, wherein such a slider with a rail is provided for each rod, d) that each slider has a threaded spindle, which is driven by a threaded bushing aligned in the direction of the rail guide of the slider, the rail guide of the slider preventing rotation about its spindle axis and a combination of sliding rod for each side damper, the slider supporting the rod with rail guide, motorized driven threaded spindle, which advances the slide in a thrust direction corresponding to the tone sequence, on which the feed slide common to the string dampers is arranged and e) that the push rods each have a pressure path compensation and a pressure surface that presses against this pressure compensation at the rear free end of the push rods in the direction of the soundpost wall which is common to all push rods and is moved by a spindle drive.

Method for tuning a string instrument, for its implementation measured the frequency of a string, compared this frequency with a target value and as a function of this comparison, an actuator is influenced which determines the string tension changes until the setpoint and actual value match, characterized in that the string oscillation frequency of all strings of the already tuned instrument in order of one the strings measured address specification and the string frequencies for these addresses characteristic Values can be saved as actual values as well as these Actual values in a process step following this process step for re-adjustment of the instrument is used as a setpoint for influencing the actuator.

10. The method according to claim 9, characterized in that the measurement of the string frequency setpoint of the already tuned instrument and the, in one subsequent process step, when the instrument was retuned, the measurement was carried out of the actual string frequency value is made during the period in which the change the frequency of a floating string in both process steps for one in each case same string has the same time function.

11. The method according to claim 10, characterized in that during the measurement of the string frequency setpoint of the already tuned instrument as well as during the, in a subsequent process step in the retuning of the instrument measurement of the actual side frequency value that has taken place or interrupting the measurement process Measuring cycles, in addition to the measured value corresponding to the string frequency, the change this measured value is measured in relation to the respective previous measured values and that for a measured value of the string frequency that is unchanged compared to the previous measured value , this measured value as a setpoint taken from the tuned instrument or as an actual value is used for the tuning of the instrument as well as one compared to the previous one Measured value changing measured value remains unconsidered, whereby the measurement of the Values for determining the change in the string vibration frequency with respect to each previously measured value in successive cycles of periods of the side frequency takes place in a period of time in which no change in the page frequency occurs the Actuator takes place and / or the reference frequency readjusted to the side frequency is.

12. Circuit arrangement for performing a method according to a of claims 1, 2, 5, 6, 9 to 11, characterized by a) a tone selector switch to generate addresses that identify the tones of the instrument to be tuned as well as through the following function groups connected to these addresses: b) a by learning freely programmable frequency generator, its with the tone selector switch The addressed frequency is programmed by learning on the already tuned instrument and during the retuning of the instrument the setpoint of the string frequencies generated.

c) a memory which is addressed by the tone selector switch and from the address with the number of strings associated with a tone is read out, with this string being an independent memory or component of the memory designated in the following feature.

d) a read and write memory, in whose memory cells the For tuning a string, the control positions to be taken by string damper damping surfaces and socket wrench receptacle for the number associated with each tone position of string positions can be written in by learning as well as with feed-controlled Voices of the instrument can be called up using the tone selector.

13. Arrangement according to claim 4 or 7, wherein. the drive for displacement the socket wrench socket to or from

driven from the soundpost wall by one of a threaded spindle Bushing, which is secured against rotation by a lead screw, thereby characterized in that the axis of the bushing driven by the threaded spindle is in the axial direction Correspondence to the axis of the socket wrench socket is arranged and that the following others are arranged in axial correspondence with the socket wrench socket Structural elements are provided: a) one flanged to the socket with a bearing Sleeve, at the free end of which a spring-loaded pressure disc is arranged, b) a on the drive shaft of the socket wrench socket corresponding to the thrust washer The pressure surface arranged on the sleeve, which when the pressure disc is pressed against it is rotated, c) a radial driver attached to the threaded spindle, which is aligned in an axial displacement direction of the socket wrench socket Slot on the inner wall of the sleeve engages and the sleeve during the spindle rotation rotates with it, d) a disk connected to the sleeve by a bearing, which is pushed against to a socket arranged on the socket wrench in the axial direction thereof Acting driver that causes the socket wrench socket to be withdrawn, wherein the bearing a co-rotation of the drive plate during the spindle rotation prevented when reversing the socket wrench socket.

14. Arrangement according to one of claims 3, 4, 7 8 or 13, preferably for vertical tensioning of the strings, characterized by: a) a rope pulley that arranged in the direction of the continuous tone sequence controllable, feed carriage and has a rope that can be rolled up and / or deflected in the vertical direction b) an attachment point on the control, preferably vertical in the further direction, controllable feed slide for attachment of the weight of the feed slide in the vertical direction tensioned rope and c) a balance weight on the other Rope end to compensate for the dead weight of the feed slide on the rope pulley generated torque.

15. Guide rail aligned with the instrument's string pitch for Guiding of the carrier slide of the string damper and socket wrench socket a feed arrangement according to one of claims 3, 4, 7, 8, 13 or 14, characterized characterized in that on the inside of the side walls enclosing the sound post of the instrument, slide-in guide rails for inserting suitable counterparts, those on the end faces of the length matched to the width of the tuning stick Guardrail are arranged, are mounted and that these are angoerdneten to the guardrail Counterparts designed as not protruding from the end face profile recesses and the carriage can be pushed onto the face of the guardrail.

16. Actual setpoint evaluator for performing a method according to claim 11, characterized in that the one of the frequency of a string or its Actual target circuit arrangement determining the deviation in value Display signal of a differentiating circuit with downstream minimum detector for the evaluation of the respective minimum rise or fall of the display signal is supplied as well as an instantaneous value memory, the output of which is the control signal for the page adjustment supplies, the value of the display signal stored in the instantaneous value memory is renewed for the duration of its minimum rise or fall,