DE3506414A1

DE3506414A1 - Cable traction system

Info

Publication number: DE3506414A1
Application number: DE19853506414
Authority: DE
Inventors: Siegfried 4700 Hamm Pirags
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf 4700 Hamm GmbH; Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Brandis Curt Dipl-Ing 2800 Bremen De Pirags
Priority date: 1985-02-23
Filing date: 1985-02-23
Publication date: 1986-09-04
Also published as: DE3506414C2

Abstract

In cable-driven traction systems, it is known to arrange the cable clamp on a transversely directed extension arm in the region of a haulage clip so as to be swivellable about a vertical axis. The extension arm is rigidly connected to a longitudinal strut connecting the haulage clips. As a result, in bends, the distance of the cable clamp from the travel rail varies. Difficulties arise when passing through cable roller guides. These disadvantages are avoided in that, for example by means of control and swivel cylinders 16, 15 which are coupled to one another hydraulically, the extension arm 14 is always positioned vertically with respect to the travel rail 1 and thus the cable clamp 23 is always held parallel to the travel rail 1. If the extension arm 14 is located at the end of a running gear 2, its swivel axis coincides with the swivel axis 7 of the adjacent haulage clip 4. When arranged between the end-side haulage clips 3, 4, the extension arm can be mounted so as to be also transversely displaceable. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung richtet sich auf ein Zuglaufwerk für söhlig oder hängend betriebene Schienenbahnen gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention is directed to a traction drive for sole or hanging operated railways according to the features in the preamble of claim 1.

Ein derartiges Zuglaufwerk zählt durch die DE-PS 22 26 975 zum Stand der Technik. Der Ausleger ist dabei an einem Ende des Längsholms starr angesetzt. Endseitig des Auslegers befindet sich eine vertikale Schwenkachse, um welche ein Anschlagarm für das Zugseil schwenkbar ist. Der Anschlagarm kann über ein Getriebe derart mit der benachbarten Tragkatze verbunden sein, daß die Einspannung des Zugseils auch bei Kurvenfahrten parallel zur Tragkatze verläuft. Mit dieser An- ordnung sollen schädliche Biegebeanspruchungen des Zugseils vor und hinter der Einspannung ausgeschlossen werden. Es kann jedoch nicht vermieden werden, daß sich infolge der starren endseitigen Zuordnung des Auslegers zum Längsholm und des nicht veränderbaren Abstands der Schwenkachse des Anschlag- arms zur Schwenkachse der benachbarten Tragkatze dann bei Kurvenfahrten zwangsläufig auch der Abstand der Seileinspannung zur vertikalen Mittellängsebene der Fahrschiene ändert. Je kleiner der Radius einer zu durchfahrenden Kurve ist, um so stärker nähert sich die Seileinspannung der Fahrschiene, weil sich der Ausleger dann nicht mehr senkrecht zum jeweilig benachbarten Fahrschienenabschnitt erstreckt. Schwierigkeiten beim Durchfahren der Seilführungsrollen (Rollenbockführungen) sind nicht zu vermeiden. Such a traction drive is one of the DE-PS 22 26 975 to the state of the technique. The boom is attached rigidly to one end of the longitudinal spar. At the end of the boom there is a vertical pivot axis around which a Stop arm for the pull rope is pivotable. The stop arm can have a gear be connected to the neighboring trolley in such a way that the tensioning of the pull rope runs parallel to the trolley even when cornering. With this order harmful bending stresses on the pull rope in front of and behind the restraint are excluded will. However, it can not be avoided that due to the rigid end Assignment of the boom to the longitudinal spar and the unchangeable distance of the pivot axis of the stop arm to the pivot axis of the neighboring trolley when cornering inevitably also the distance between the rope clamp and the vertical central longitudinal plane the running rail changes. The smaller the radius of a curve to be driven through, the closer the rope clamp is to the rail because the boom is moving then no longer extends perpendicular to the respective adjacent running rail section. Difficulties in driving through the cable guide rollers (roller block guides) are can not be avoided.

Darüberhinaus ist es durch die DE-PS 12 57 820 bei einem Zuglaufwerk mit drei Tragkatzen bekannt, den Längsholm über vertikale Schwenkachsen mit den endseitigen Tragkatzen und durch eine Querführung mit der mittleren Tragkatze zu verbinden. In Kurvenfahrten kann sich folglich die die Seilspannung tragende mittlere Tragkatze quer zum Längsholm verlagern, so daß größere Schwierigkeiten beim Passieren der Seilführungsrollen vermieden werden. Ein Abknicken des Kraftflusses an der nicht schwenkbaren Seileinspannung kann aber nicht verhindert werden. In addition, it is through DE-PS 12 57 820 in a train drive known with three trolleys, the longitudinal spar on vertical pivot axes with the end trolleys and through a transverse guide with the middle trolley to associate. As a result, when cornering, the middle one, which carries the rope tension, can move Shift the trolley across the longitudinal spar, so that greater difficulties in passing of the rope guide pulleys can be avoided. A kinking of the power flow on the not swiveling rope tensioning cannot be prevented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Zuglaufwerk so zu verbessern, daß die Seileinspannung nicht nur immer exakt parallel zur Fahrschiene verläuft, sondern auch im wesentlichen zentriert die Rollenführungen passieren kann. The invention is based on the object that in the preamble of To improve claim 1 described traction drive so that the rope clamping is not only always runs exactly parallel to the running rail, but also essentially centered the roller guides can pass.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen. The solution to this problem is according to the invention in the characterizing Part of claim 1 listed features.

Danach wird jetzt bei Kurvenfahrten die Schwenkstellung einer Tragkatze zu dem von ihr gerade befahrenen Fahrschienenabschnitt als Maß dafür genutzt, um auch den Ausleger entsprechend relativ zum Längsholm zu verschwenken, damit eine senkrechte Relativlage des Auslegers zur Fahrschiene aufrechterhalten wird und gleichzeitig die Parallelität der Seileinspannung zur Fahrschiene gewährleistet ist. Die schwenkbare Abstützung der Tragkatze gegenüber dem Längsholm einerseits bzw. die schwenkbare Abstützung des Auslegers gegenüber dem Längsholm andererseits sowie die getriebliche Verbindung zwischen der Tragkatze und dem Ausleger kann sowohl mit Hilfe von mechanischen als auch von elektrischen bzw. hydraulischen Getrieben verwirklicht werden. Die das Schwenken des Auslegers einleitende Tragkatze kann sich endseitig des Längsholms oder an einem beliebigen anderen Längenabschnitt des Längsholms befinden. Dabei entwickeln sich die vorteilhaften Eigenschaften der Erfindung unabhängig davon, ob das Zuglaufwerk Bestandteil einer Schienenhängebahn, insbesondere einer Einschienenhängebahn des untertägigen Grubenbetriebs, oder einer Standbahn bzw. Schienenflurbahn bildet. Die Fahrschiene kann ein- oder zweispurig sein. After that, the pivoting position of a trolley is now used when cornering used as a measure for the section of the runway on which she is currently traveling also to pivot the boom accordingly relative to the longitudinal spar, so that a perpendicular relative position of the boom to the rail is maintained and at the same time the parallelism of the rope clamping to the running rail is guaranteed. The swiveling one Support of the trolley relative to the longitudinal spar on the one hand or the pivotable one Support of the boom against the longitudinal spar on the other hand as well as the geared Connection between the trolley and the boom can be done both with the help of mechanical as well as electrical or hydraulic transmissions. the the pivoting of the boom initiating the trolley can be at the end of the longitudinal spar or located on any other length of the longitudinal spar. Included the advantageous properties of the invention develop independently of whether the train running gear is part of an overhead rail, in particular an overhead monorail of underground mining operations, or a funicular or railroad track. The runway can be one or two lanes.

Die Seileinspannung wird nunmehr bei Kurvenfahrt die dem Schienenverlauf entsprechende Position einnehmen. Der Kraftfluß des Zugseils an der Seileinspannung ist nicht abgeknickt. Da keine Biegearbeit geleistet wird, wird in besonderem Maße Seilschonung erzielt. The tensioning of the rope is now the same as the course of the rail when cornering take up the appropriate position. The power flow of the pull rope at the rope clamp is not kinked. Since no bending work is done, it is particularly important Rope protection achieved.

Gleichzeitig wird der Abstand zwischen der Fahrschiene und den Öffnungsfenstern der das Zugseil führenden Rollenböcke sowohl in den gerade verlaufenden Schienenabschnitten wie auch in den Kurvenbereichen genau eingehalten. Die jeweils in Berührung kommenden Elemente werden beim Durchgang der Seileinspannung durch die Rollenkreuze bestimmungsgemäß aneinander geführt. Das Zugseil ist exakt zentriert. Die schlagende Wirkung wird erheblich vermindert.At the same time, the distance between the running rail and the opening windows the pulley blocks leading the pull rope both in the straight rail sections how also strictly adhered to in the curve areas. The ones that come into contact Elements become as intended when the rope is clamped through the roller crosses led to each other. The pull rope is exactly centered. The beating effect will considerably reduced.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Grundgedankens beschreiben die Merkmale des Anspruchs 2. Hierbei wird mithin das aus dem Steuerzylinder verdrängte hydraulische Arbeitsmedium direkt oder indirekt genutzt, um mit Hilfe des Schwenkzylinders den Ausleger in die dem Kurvenradius entsprechende ideale Schwenkstellung zu bringen. Die Steuereinheit stellt in diesem Zusammenhang sicher, daß unabhängig von der Größe und der Richtung des jeweiligen Seilzugs und des Abstands der Seileinspannung von der Fahrschiene keine Beeinflussung der das Schwenken des Auslegers initiierenden Tragkatze im Sinne eines Fehlimpulses erfolgen kann. Das Hubvolumen von Steuerzylinder und Schwenkzylinder kann identisch sein. Es sind jedoch auch unterschiedliche Hubvolumen vorstellbar. Beispielsweise kann der Steuerzylinder ein kleineres Hubvolumen als der Schwenkzylinder haben. A preferred embodiment of the basic idea according to the invention describe the features of claim 2. In this case, therefore, the control cylinder becomes displaced hydraulic working medium used directly or indirectly to help with of the swivel cylinder moves the boom into the ideal swivel position corresponding to the curve radius bring to. In this context, the control unit ensures that it is independent on the size and direction of the respective cable pull and the distance between the cable clamps from the running rail no influence on the pivoting of the boom initiating Carrying trolley can take place in the sense of a false impulse. The stroke volume of the control cylinder and swivel cylinder can be identical. However, there are also different stroke volumes imaginable. For example, the control cylinder can have a smaller stroke volume than the swivel cylinder have.

Der Volumenausgleich erfolgt dann über die Steuereinheit.The volume compensation is then carried out via the control unit.

Im Rahmen der vorstehend erläuterten bevorzugten Ausführungsform besteht eine zweckmäßige Bauart in den Merkmalen des Anspruchs 3. Die Zylinder sind dann in horizontaler Ebene parallel nebeneinander angeordnet. Die druckbeaufschlagten Räume sind gegeneinander abgesichert, so daß Blockierungen vermieden werden. In the context of the preferred embodiment explained above there is an expedient design in the features of claim 3. The cylinders are then arranged parallel to each other in the horizontal plane. The pressurized Rooms are secured against each other so that blockages are avoided.

Wird eine der endseitig des Längsholms befindlichen Tragkatzen als das Schwenken initiierende Tragkatze verwendet, so ist es von Vorteil, wenn gemäß den Merkmalen des Anspruchs 4 die Schwenkachse des Auslegers mit der Schwenkachse der Tragkatze zusammenfällt. If one of the trolleys located at the end of the longitudinal spar is used as the trolley initiating the pivoting is used, it is advantageous if according to the features of claim 4, the pivot axis of the boom with the pivot axis the trolley collapses.

Unter bestimmten Betriebsverhältnissen kann aber auch eine Ausführungsform gemäß den Merkmalen des Anspruchs 5 zweckmäßig sein. Under certain operating conditions, however, an embodiment be appropriate according to the features of claim 5.

Erfolgt hingegen die Einspannung des Zugseils an einem Ausleger im Bereich zwischen den endseitigen Tragkatzen, so ist es vorteilhaft, wenn die Merkmale des Anspruchs 6 benutzt werden. Hierbei kann also die Seileinspannung sowohl quer zur Fahrschiene verlagert als auch um eine vertikale Achse verschwenkt werden. Das Maß der Schwenkung wird wiederum durch eine benachbarte Tragkatze initiiert, die über wenigstens einen Steuerzylinder gegenüber dem Längsholm abgestützt ist. If, however, the tension rope is clamped to a boom in the Area between the end trolleys, it is advantageous if the features of claim 6 are used. In this case, the rope clamping can be transversely relocated to the rail as well as pivoted about a vertical axis. That The degree of pivoting is in turn initiated by an adjacent trolley that is supported by at least one control cylinder relative to the longitudinal spar.

In diesem Zusammenhang ist es nach Anspruch 7 zweckmäßig, wenn wenigstens ein Schwenkzylinder direkt in den Längsholm geschützt eingebettet ist. Aus praktischen Erwägungen heraus werden aber auch hier zwei nebeneinander angeordnete Schwenkzylinder die bevorzugte Lösung sein, welche über die Steuereinheit mit dem Steuerzylinder bzw. den Steuerzyindern der initiierenden Tragkatze hydraulisch gekoppelt sind. In this context it is expedient according to claim 7 if at least a swivel cylinder is embedded and protected directly in the longitudinal spar. For practical However, two swivel cylinders arranged next to one another are also considered here be the preferred solution, which is via the control unit with the control cylinder or the control cylinders of the initiating trolley are hydraulically coupled.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 in der Draufsicht im Schema ein Zuglaufwerk einer Einschienenhängebahn in einem geraden Fahrschienenabschnitt; Fig. 2 das Zuglaufwerk der Fig. 1 in einem bogenförmigen Fahrschienenabschnitt sowie die Darstellung eines dem Zuglaufwerk zugeordneten Hydraulikkreislaufs; Fig. 3 in vergrößerter Darstellung einen vertikalen Querschnitt durch das Zuglaufwerk der Fig. 1 entlang der Linie sll-lll; Fig. 3a eine weitere Ausführungsform entsprechend dem vertikalen Querschnitt entlang der Linie III-III der Fig. 1; Fig. 4 in schematischer Draufsicht, teilweise im Schnitt, eine weitere Ausführungsform eines Zuglaufwerks im Bereich eines bogenförmigen Fahrschienenabschnitts; Fig. 5 in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt der Darstellung gemäß Fig. 4; Fig. 6 einen vertikalen Längsschnitt durch das Zuglaufwerk der Fig. 5 entlang der Linie Vl-VI und Fig. 7 einen vertikalen Querschnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 6. The invention is illustrated below with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail. It shows Fig. 1 in a plan view in the scheme a train running gear of a monorail overhead conveyor in a straight running rail section; FIG. 2 shows the traction mechanism of FIG. 1 in an arcuate runway section as well as the representation of a hydraulic circuit assigned to the train running gear; Fig. 3 in enlarged view of a vertical cross section through the train running gear of 1 along the line III-III; 3a shows a further embodiment accordingly the vertical cross section along the line III-III of Fig. 1; 4 in schematic form Top view, partly in section, of a further embodiment of a traction drive in the area of an arcuate runway section; Fig. 5 on an enlarged scale a detail of the illustration according to FIG. 4; 6 is a vertical longitudinal section through the traction drive of FIG. 5 along the line VI-VI and FIG. 7 a vertical Cross section along the line VII-VII in FIG. 6.

In den Fig. 1 bis 3a ist mit 1 eine im Querschnitt l-förmige Fahrschiene bezeichnet, die Bestandteil einer ansonsten nicht näher veranschaulichten Einschienenhängebahn im untertägigen Grubenbetrieb bildet. An der Fahrschiene 1 ist ein seilangetriebenes Zuglaufwerk 2 zwangsgeführt. Das Zuglaufwerk 2 umfaßt zwei Tragkatzen 3,4 und einen kastenartig profilierten Längsholm 5, der die beiden Tragkatzen 4, 5 unterhalb der Fahrschiene 1 miteinander verbindet. Die Verbindung erfolgt über vertikale Schwenkachsen 6, 7, welche sich in der vertikalen Längsmittelebene der Fahrschiene 1 erstrecken. Die Tragkatzen 3, 4 besitzen um horizontale Achsen umlaufende Tragrollen 8 (Fig. 3) sowie um vertikale Achsen umlaufende Stützrollen 9. In FIGS. 1 to 3a, 1 is a rail with an L-shaped cross section denotes, which is part of an otherwise not illustrated monorail overhead conveyor forms in underground mining operations. On the rail 1 is a cable-driven Train running gear 2 positively driven. The traction drive 2 comprises two trolleys 3, 4 and one box-like profiled longitudinal spar 5, which the two trolleys 4, 5 below the Rail 1 connects with each other. The connection is made via vertical swivel axes 6, 7, which extend in the vertical longitudinal center plane of the running rail 1. The trolleys 3, 4 have support rollers 8 rotating around horizontal axes (Fig. 3) and support rollers 9 rotating around vertical axes.

An den beiden Enden des Längsholms 5 sind Kupplungen 10 zum Anschluß von Transporteinheiten vorgesehen. At the two ends of the longitudinal spar 5 there are couplings 10 for connection provided by transport units.

Das in den Rollenböcken 11 (Fig. 3) mit kreuzförmig zueinander angeordneten, teilweise ausschwenkbar gelagerten Rollen 12 neben der Fahrschiene 1 geführte Zugseil 13 ist an einem Ausleger 14 eingespannt, der an den Längsholm 5 angelenkt und ebenfalls um die Vertikalachse 7 zwischen der Tragkatze 4 und dem Längsholm 5 schwenkbar ist. Der Ausleger 14 ist über zwei im Abstand parallel nebeneinander angeordnete, hydraulisch beaufschlagbare Schwenkzylinder 15 an dem Längsholm 5 abgestützt. Dabei sind die Kolbenstangen mit dem Längsholm 5 und die Zylindergehäuse mit dem Ausleger 14 gelenkig verbunden. The in the roller blocks 11 (Fig. 3) with cross-shaped to each other, partially pivotable rollers 12 next to the rail 1 guided pull rope 13 is clamped to a boom 14 which is hinged to the longitudinal spar 5 and also is pivotable about the vertical axis 7 between the trolley 4 and the longitudinal spar 5. The boom 14 is hydraulic via two parallel spaced apart one another actable swivel cylinder 15 is supported on the longitudinal spar 5. There are those Piston rods with the longitudinal spar 5 and the cylinder housing with the boom 14 are articulated tied together.

Gemäß Fig. 3a kann der Ausleger 14 aber auch um eine Achse 7' schwenkbar sein, die zwischen der Schwenkachse 7 der Tragkatze 4 und der Seileinspannung 23 für das Zugseil 13 liegt. According to FIG. 3a, however, the boom 14 can also be pivoted about an axis 7 ' between the pivot axis 7 of the trolley 4 and the rope clamp 23 for the pull rope 13 is located.

Die Tragkatze 4 ist über zwei parallel nebeneinander angeordnete, hydraulisch beaufschlagbare Steuerzylinder 16 mit dem Längsholm 5 gekoppelt. Hierbei sind die Kolbenstangen an die Tragkatze 4 und die Zylindergehäuse an den Längsholm 5 angelenkt. The trolley 4 is arranged parallel to each other via two hydraulically actuated control cylinder 16 coupled to the longitudinal spar 5. Here are the piston rods on the trolley 4 and the cylinder housing on the longitudinal spar 5 hinged.

Die Steuerzylinder 16 und die Schwenkzylinder 15 sind über Hydraulikleitungen 17, 18, 19, 20 mit einer Steuereinheit 21 verbunden, die beispielsweise Bestandteil der Tragkatze 4 sein kann (Fig. 2). Ferner sind sowohl die Steuerzylinder 16 als auch die Schwenkzylinder 15 jeweils untereinander verbunden und in diesen Bereichen ebenfalls über Hydraulikleitungen 22,22' mit der Steuereinheit 21 gekoppelt. The control cylinder 16 and the pivot cylinder 15 are hydraulic lines 17, 18, 19, 20 connected to a control unit 21 which, for example, is part of the trolley can be 4 (Fig. 2). Furthermore, both the control cylinder 16 as the swivel cylinders 15 are also connected to one another and in these areas also coupled to the control unit 21 via hydraulic lines 22, 22 '.

Nimmt die Tragkatze 4 bei Kurvenfahrt gemäß Fig. 2 eine Schwenkstellung relativ zur Fahrschiene 1 ein, so wird je nach Schwenkstellung die Hydraulikflüssigkeit der Steuerzylinder 16 genutzt, um über die Steuereinheit 21 eine derartige Beaufschlagung der Schwenkzylinder 15 zu erreichen, daß der Ausleger 14 stets senkrecht zur Fahrschiene 1 und die Seileinspannung 23 hierzu parallel verläuft. Zu diesem Zweck umfaßt die Steuereinheit 21 nicht näher veranschaulichte Schalt-, Wechsel- und Rückschlagventile sowie zweckmäßig auch einen Druckspeicher. If the trolley 4 takes a pivoting position when cornering according to FIG. 2 relative to the running rail 1, depending on the pivot position, the hydraulic fluid the control cylinder 16 is used to act on the control unit 21 the pivot cylinder 15 to achieve that the boom 14 is always perpendicular to the Runway 1 and the cable clamp 23 run parallel to this. To this end the control unit 21 comprises switching, changeover and non-return valves which are not illustrated in greater detail and expediently also a pressure accumulator.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bis 7 befindet sich die Seileinspannung 23' an einem Ausleger 14', der im Bereich zwischen der Tragkatze 4 und der Mitte eines durch Gelenke 24 in drei Abschnitte 5a, b, c unterteilten Längsholms 5' vorgesehen ist. Der Längsholm 5' ist wie bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 endseitig über vertikale Schwenkachsen 6,7 an Tragkatzen 3,4 aufgehängt. In the embodiment of FIGS. 4 to 7, the rope is clamped 23 'on a boom 14' in the area between the trolley 4 and the middle a longitudinal spar 5 'divided by joints 24 into three sections 5a, b, c is provided is. As in the embodiment of FIGS. 1 to 3, the longitudinal spar 5 'is at the end Suspended on trolleys 3.4 via vertical pivot axes 6.7.

Der Ausleger 14' durchsetzt relativverschieblich einen im Mittelabschnitt 5b des Längsholms 5' um eine vertikale Achse 25 schwenkbar gelagerten Rahmen 26. The boom 14 'passes through one in the middle section in a relatively displaceable manner 5b of the longitudinal spar 5 'is a frame 26 pivotably mounted about a vertical axis 25.

Der Rahmen 26 ist über zwei in den Mittelabschnitt 5b eingebettete, hydraulisch beaufschlagbare Schwenkzylinder 15' am Längsholm 5' abgestützt. Dabei sind die Kolbenstangen der Schwenkzylinder 15' mit dem Rahmen 26 und die Zylindergehäuse mit dem Längsholm 5' gelenkig verbunden.The frame 26 is embedded in the middle section 5b via two hydraulically actuated pivot cylinder 15 'supported on the longitudinal spar 5'. Included are the piston rods of the pivot cylinder 15 'with the frame 26 and the cylinder housing articulated to the longitudinal spar 5 '.

Oberhalb des Auslegers 14' ist eine weitere Tragkatze 27 an der Fahrschiene 1 geführt. Diese Tragkatze 27 stützt sich über zwei hydraulisch beaufschlagbare Steuerzylinder 16' am Mittelabschnitt 5b ab. Above the boom 14 'there is another trolley 27 on the running rail 1 led. This trolley 27 is supported by two hydraulically actuated Control cylinder 16 'from the middle section 5b.

Die Steuerzylinder 16' sind entsprechend der Darstellung der Fig. 2 über eine Steuereinheit 21 hydraulisch mit den Schwenkzylindern 15' gekoppelt. Stellt sich mithin die Tragkatze 27 in eine Schrägstellung zum Längsholm 5', so werden über die Steuereinheit 21 die Schwenkzylinder 15' so entsprechend verändert, daß die Seileinspannung 23' stets die dem Schienenverlauf entsprechend günstigste Position zur Fahrschiene 1 einnehmen kann, wobei der Abstand zwischen der Fahrschiene 1 und den Öffnungsfenstern 28 der Rollenböcke 11 (siehe Fig. 3) sowohl in den gerade verlaufenden Fahrschienenabschnitten wie auch in Kurvenbereichen genau eingehalten wird. The control cylinders 16 'are in accordance with the illustration in FIG. 2 hydraulically coupled to the swivel cylinders 15 'via a control unit 21. If the trolley 27 is therefore in an inclined position with respect to the longitudinal spar 5 ', then so the swivel cylinders 15 'are changed accordingly via the control unit 21, that the rope clamping 23 'is always the most favorable according to the course of the rails Can occupy position to the running rail 1, the distance between the running rail 1 and the opening windows 28 of the roller blocks 11 (see Fig. 3) both in the straight running rail sections as well as in curve areas are strictly adhered to will.

Claims

Claims 1. Train running gear for sole or hanging operated Railways that have at least two trolleys positively guided on a rail, one longitudinal spar connecting the trolleys and one in the area next to a trolley transversely directed boom for fastening one that runs next to the running rail Includes hauling rope, the trolleys about vertical axes relative to the longitudinal spar are pivotable, characterized in that the boom (14, 14 ') as a function of the pivoting position of the trolley (4, 27) relative to the longitudinal spar (5, 5 ') opposite the longitudinal spar (5.5 ') is pivotable.

2. traction drive according to claim 1, characterized in that on the one hand at least one of the trolleys (3, 4, 27) can be acted upon hydraulically by at least one Control cylinder (16, 16 ') and on the other hand the boom (14, 14') through at least a hydraulically actuated swivel cylinder (15, 15 ') with the longitudinal spar (5.5') are coupled relatively displaceably, wherein the control cylinder (16, 16 ') and the pivot cylinder (15, 15 '), while avoiding the trolley (4, 27) from the moments introduced from the cable pull and boom (14, 14 ') originating retroactive influence via a Control unit (21) are hydraulically connected in a corresponding manner

3. Train drive after Claim 2, characterized in that the trolley (4, 27) has two control cylinders (16, 16 ') and the boom (14, 14') via two swivel cylinders (15, 15 ') with the Longitudinal spar (5.5 ') are connected

4. Train running gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot axis of the boom (14) coincides with the pivot axis (17) of the trolley (4) collapses.

5. Train running gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pivot axis (7 ') for the boom (14) between the pivot axis (7) of the Carrying trolley (4) and the rope clamp (23) for the pull rope (13) is located.

6. Train running gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the boom (14 ') is in a longitudinal spar (5'), which is possibly articulated A frame (26) pivotably mounted about a vertical axis (25) is transversely displaceable is led.

7. traction drive according to claim 6, characterized in that at least a swivel cylinder (15 ') incorporated between the frame (26) and the longitudinal spar (5') and is embedded in the longitudinal spar (5 ').