DE3447881A1 - ENDLESS TRACK FOR A VEHICLE - Google Patents
ENDLESS TRACK FOR A VEHICLEInfo
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Description
Endlose Raupenkette für ein FahrzeugEndless caterpillar chain for a vehicle
Die Erfindung betrifft eine endlose Raupenkette für ein Fahrzeug mit einer Vielzahl von miteinander verbundenden Kettenabschnitten, insbesondere für einen leichten Panzer, einen Schützenpanzerwagen oder ein anderes Fahrzeug.The invention relates to an endless caterpillar chain for a vehicle with a plurality of interconnected Chain sections, especially for a light tank, armored personnel carrier or other vehicle.
Es ist bereits eine breite Vielfalt unterschiedlicher endloser Panzerketten bekannt (US-PSn 3 582 154, 3 883 191, 4 351 38o). Bekannt sind außerdem Glieder- bzw. Verbindungsglieder für endlose Zugbänder (US-PS 2 234 927).A wide variety of different endless armored chains is already known (US Pat. Nos. 3,582,154, 3,883,191, 4 351 38o). Links or connecting links are also known for endless drawstrings (US-PS 2,234,927).
Zum Stand der Technik gehört ein Schützenpanzerwagen, der eine zirka 4o cm breite Gliederkette mit Gummiblöcken auf Metallgliedern aufweist, die durch Gummibüchsen an einem hexagonalen durchgehenden Bolzen verbunden sind. Der Einsatzbereich für Fahrzeuge mit solchen Ketten ist jedoch beschränkt.The state of the art includes an armored personnel carrier with an approximately 40 cm wide link chain with rubber blocks Has metal links which are connected by rubber bushings on a hexagonal through bolt. The area of application however, it is limited for vehicles with such chains.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht deshalb darin, eine Raupenkette für einen leichten Panzer oder einen Schützenpanzerwagen oder ein ähnliches Fahrzeug zu schaffen, die bei geringem Gewicht, geringer Lärmentwicklung und glattem Lauf einen zuverlässigen Betrieb bei hohen Geschwindigkeiten und geringen Wartungsanforderungen ermöglicht, wobei eine Anpassung an vorhandene Panzerfahrzeuge mit einem Minimum an Modifikationen an den Fahrzeugen möglich sein soll.The object of the invention is therefore to provide a crawler track for a light tank or a To create armored personnel carriers or a similar vehicle that is light in weight, low in noise and smooth running enables reliable operation at high speeds and low maintenance requirements, Adaptation to existing armored vehicles is possible with a minimum of modifications to the vehicles should be.
Diese Aufgabe wird durch eine endlose Raupenkette der eingangs genannten Art gelöst, die von einer Vielzahl von miteinander verbundenen Kettenabschnitten gebildet wird, von denen jeder eine Vielzahl von Querträgern mit Kabeln aufweist, die sich durch die Querträger erstrecken. Die Enden der Kabel sind mit Befestigungsgliedern verbunden, um eineThis object is achieved by an endless caterpillar chain of the type mentioned, which is connected by a large number of connected chain sections is formed, each of which has a plurality of cross members with cables, which extend through the cross members. The ends of the cables are connected with fastening members to a
3U78813U7881
Verbindung der Kettenabschnitte miteinander zu ermöglichen. Die Querträger, Kabel und Befestigungselemente sind durch gegossenes Urethan zu einem homogenen Abschnitt verbunden. Weitere Ausgestaltungen sind in den Patentansprüchen angegeben. To enable connection of the chain sections with one another. The cross members, cables and fasteners are through molded urethane joined to form a homogeneous section. Further refinements are given in the claims.
Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen :The invention is explained in more detail, for example, with the aid of drawings. Show it :
Fig. 1 in einer Seitenansicht ein Panzerfahrzeug mit endlosen Raupenketten gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a side view of an armored vehicle with endless caterpillars according to the invention,
Fig. 2 isometrisch die Laufflächenseite eines Kettenabschnittes teilweise im Querschnitt,Fig. 2 isometrically the running surface side of a chain section partly in cross section,
Fig. 3 isometrisch einen Teil der Bauelemente der Kette, Fig. 4 den Schnitt 4-4 von Fig. 2,Fig. 3 isometric view of a part of the components of the chain, Fig. 4 is section 4-4 of Fig. 2,
Fig. 5 isometrisch die Straßenradseite des Kettenabschnittes, 5 isometric view of the road wheel side of the chain section,
Fig. 6 den Schnitt 6-6 von Fig. 1,
Fig. 7 den Schnitt 7-7 von Fig. 1 und6 shows the section 6-6 from FIG. 1,
Fig. 7 shows the section 7-7 of Fig. 1 and
Fig. 8 isometrisch teilweise aufgebrochen die Bauteile einer Kette mit einer modifizierten Verbindung.8 isometric, partially broken away, the components of a chain with a modified connection.
Der in Fig. 1 gezeigte Panzer 1o hat eine endlose Raupen-. kette 12. Die Raupenkette 12 besteht aus sechs gleichen Kettenabschnitten, von denen jeder etwa 1,7o m lang und 8 cm tief ist und die ein fortlaufendes Band auf jeder Seite des Panzers 1o bilden.The tank 1o shown in Fig. 1 has an endless caterpillar. chain 12. The caterpillar chain 12 consists of six identical chain sections, each of which is about 1.7 m long and 8 cm deep and which form a continuous band on each side of the armor 1o.
Anhand der Figuren 2 bis 5 wird die Ausbildung eines solchen Abschnittes oder Segmentes zur Bildung einer endlosen Raupenkette erläutert. Der Kettenabschnitt hat einen Formkörper aus Urethan oder einem anderen geeigneten elastomeren Material, in den vorgefertigte Teile aus Stahl oder rostfreiem Stahl eingebettet sind. Fig. 2 zeigt die Laufflächenseite des Kettenabschnittes. Fig. 5 zeigt die Straßenradseite.Based on Figures 2 to 5, the formation of such a section or segment to form a endless caterpillar chain explained. The chain section has a molded body made of urethane or another suitable one elastomeric material in which prefabricated steel or stainless steel parts are embedded. Fig. 2 shows the Tread side of the chain section. Fig. 5 shows the road wheel side.
Der Kettenabschnitt 14, wie er in Fig. 2 gezeigt ist, hat eine Vielzahl von Treibrippen bzw. Zugrippen 16, gegossene Kettenradlöcher 18 und Straßenkontaktabschnitte 2o. Aus Fig. 5 ist zu ersehen, daß auf der Straßenradseite des Kettenabschnittes 14 eine Vielzahl von Kettenführungen vorgesehen sind, wobei die Kettenradlöscher 18 erkennbar sind.The chain section 14, as shown in Fig. 2, has a plurality of drive ribs or pull ribs 16, cast Sprocket holes 18 and road contact portions 2o. the end Fig. 5 can be seen that on the road wheel side of the chain section 14 a plurality of chain guides are provided, the sprocket extinguishers 18 can be seen.
In Fig. 3 sind die in den Urethangußkörper eingebetteten verschiedenen Bauteile gezeigt. Dabei ist eine Vielzahl von rechteckigen rohrförmigen Querträgern 24 vorgesehen. Jeder Kettenabschnitt 14 hat bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel zehn derartige Querträger 24. In Fig. 3, those are embedded in the urethane cast body different components shown. A plurality of rectangular tubular cross members 24 are provided. In the embodiment shown, each chain section 14 has ten such cross members 24.
Durch öffnungen in den Querträgern 24 geht eine Vielzahl von Kabeln 26 hindruch. Die Kabel 26 können aus Stahl bestehen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind acht solche Kabel vorgesehen. An jedem Ende des Kettenabschnittes sind Befestigungsplatten 28 mit Einrichtungen für die Aufnahme der Kabel 26 angeordnet. Die Querträger, Stahlkabel und Befestigungsstangen sind durch gegossenes Urethan oder andere gegossene Materialien mit ähnlichen Eigenschaften zu einem homogenen Element verbunden.A large number of them pass through openings in the cross members 24 of cables 26 through. The cables 26 can be made of steel. In the embodiment shown, there are eight such cables are provided. At each end of the chain section are mounting plates 28 with means for Receiving the cable 26 is arranged. The cross members, steel cables and mounting rods are through cast urethane or other cast materials with similar properties combined into a homogeneous element.
Der Kettenabschnitt 14 hat zwei gegossene Kettenlöcher zwischen jedem Querträger 24 und zwischen dem LängskabelThe chain section 14 has two cast chain holes between each cross member 24 and between the longitudinal cable
für die Aufnahme des treibenden Kettenrades, das gewöhnlich innerhalb der Laufflächenschürzen des Panzerfahrzeugs angeordnet ist. Die Straßenräder innerhalb der Laufschürzen des Panzerfahrzeuges sind auf der Kette 14 durch Führungen 22 ausgerichtet, die an den Querträgern 24 und Befestigungsstangen 28 angeschweißt sind.to accommodate the driving sprocket, which is usually inside the tread skirts of the armored vehicle is arranged. The road wheels within the aprons of the armored vehicle are on the chain 14 through Aligned guides 22 which are welded to the cross members 24 and mounting rods 28.
Die Radkontaktabschnitte 2o befinden sich direkt unter der Straßenradkontaktlinie und haben einen dauernden Kontakt mit der Straße. Der Querschnitt weist Veränderungen auf, die den Durchgang der Querträger ermöglichen, ohne Änderung in der gesamten Laufflächenfederkonstanten, wodurch die Gliederabstandsfrequenzvibrationscharakteristik der Laufflächen mit Gliedern und Zapfen beseitigt wird. Das Urethanmaterial unter den Straßenrädern hat ein hohes Verhältnis von Oberfläche zu Volumen, was die Wärmeableitung ermöglicht.The wheel contact portions 2o are located directly under the road wheel contact line and have permanent contact with the road. The cross-section has changes that allow the passage of the crossbeams without Change in the total tread spring constant, thereby reducing the link pitch frequency vibration characteristic the treads with links and tenons are eliminated. The urethane material under road wheels is tall Ratio of surface area to volume, which allows heat dissipation.
In dem Raum zwischen dem Straßenradkontakt und dem Rand der Laufflächen sind die Treibrippen 16 mit einer Raumgliederkettengestalt angeordnet. Die Treibrippen 16 weisen eine etwas geringere Höhe als die Straßenkontaktabschnitte 2o auf. Deshalb erfolgt kein Kontakt, wenn das Fahrzeug auf glatten Flächen läuft, wodurch ein beträchtliches Ausmaß an Lärmerzeugung und Vibration vermieden wird. Wenn das Fahrzeug in weichem Gelände läuft, kommen die Treib- bzw. Zugrippen 16 in Kontakt mit dem Boden und bilden eine maximale Bodenscherfläche für einen maximalen Zug. Da die Kettenabschnitte aus Urethan geformt sind, können Änderungen des Laufflächenmusters im Hinblick auf eine optimale Leistung während des Betriebs des Fahrzeugs ein-In the space between the road wheel contact and the edge of the treads, the drive ribs 16 are of a space link chain shape arranged. The drive ribs 16 have a slightly lower height than the road contact sections 2o on. Therefore, there is no contact when the vehicle is running on smooth surfaces, which increases to a considerable extent noise and vibration is avoided. When the vehicle is running on soft terrain, the driving forces or pull ribs 16 in contact with the ground and form a maximum floor shear area for maximum pull. Since the chain sections are molded from urethane, Changes to the tread pattern for optimal performance while the vehicle is in operation
3ο fach vorgenommen werden.3ο can be made.
Wenn die Vielzahl von Kettenabschnitten 14 miteinander zur Bildung einer vollständigen Kette 12 für eine Seite desWhen the plurality of chain sections 14 join together to form a complete chain 12 for one side of the
Fahrzeugs miteinander verbunden ist, sind die Befestigungspunkte in der fortlaufenden Kette aus den einzelnen Kettenabschnitten so vorgesehen, daß ihre Wirkung unter den Straßenrädern und um die Seitenkettenräder und das Führungsrad herum weich ist und den Antrieb oder die Aufhängungselemente nicht beeinträchtigt.Vehicle is connected to each other, the attachment points are in the continuous chain of each Chain sections provided so that their effect under the road wheels and around the side sprockets and the The guide wheel is soft around it and does not interfere with the drive or the suspension elements.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, enden die Kabel 26 in Gesenk Paßstücken 3o, die durch sich verjüngende Öffnungen 32 in einer Befestigungsstange 34 für eine Scharnieranordnung festgelegt sind. Die Befestigungsstangen 36 haben ebenfalls Gesenkpaßstücke 3o, die mit den Enden der Kabel 26 verbunden sind.As shown in Figure 3, the cables 26 terminate in die fittings 3o, through tapered openings 32 in a mounting rod 34 for a hinge assembly are set. The mounting rods 36 also have die fittings 3o that mate with the ends of the cables 26 are connected.
Die Befestigungsstange 36 hat vorstehende Abschnitte 38, die so angeordnet sind, daß sie in vorstehende Abschnitte 4o passen, die einen Teil der Befestigungsstange 34 bilden. Die Befestigungsstange 34 und 36 bilden eine scharnierartige Anordnung. Beide Stangen haben öffnungen für die durchgehende Aufnahme eines Zapfens 42, der die Verbindung eines Kettenabschnittes 14 mit dem nächsten Kettenabschnitt vervollständigt. Der Scharnierzapfen 52 überträgt die Kettenspannung von Abschnitt zu Abschnitt und erlaubt eine Biegung der Befestigungspunkte, wenn sie um das Antriebskettenrad und das Führungsrad und unter den Straßenrädern laufen.The mounting rod 36 has protruding portions 38 which are arranged to be in protruding portions 4o which form part of the mounting rod 34. The fastening rod 34 and 36 form a hinge-like one Arrangement. Both rods have openings for the continuous reception of a pin 42, which makes the connection of a chain section 14 is completed with the next chain section. The hinge pin 52 transmits the chain tension from section to section and allows flexing of the attachment points when they are around the drive sprocket and guide wheel and under the road wheels to run.
In Fig. 8 ist eine zweite Ausführungsform für die Verbindung der einzelnen Abschnitte dargestellt. Die getrennte Querträgeranordnung hat Befestigungsstangen 44 und 46. Die Befestigungsstange 46 ist für ein Ineinandergreifen mit der Befestigungsstange 44 ausgebildet. Ein Vorsprung 48 ist so ausgebildet, daß er in eine Ausnehmung 5o in der Befestigungsstange 44 paßt. Ein U-förmiger Verbindungszapfen 52 wird in öffnungen 54 und 56 eingeführt,In Fig. 8 is a second embodiment for the connection of the individual sections. The separate cross member assembly has mounting rods 44 and 46. The mounting rod 46 is configured to interlock with the mounting rod 44. A Projection 48 is designed so that it fits into a recess 5o in the mounting rod 44. A U-shaped connecting pin 52 is inserted into openings 54 and 56,
wodurch die Stangen bzw. Platten 44 und 46 fest arretiert ;whereby the rods or plates 44 and 46 are firmly locked;
werden. Im Gegensatz zur vorherigen Verbindungsanordnung wirkt diese zweite Art der Befestigung als zusätzlicher !will. In contrast to the previous connection arrangement this second type of attachment acts as an additional!
Querträger, wobei das sich biegende Kabel es ermöglicht, jCrossbeams, the flexing cable allowing j
daß sich die Lauffläche dem Antriebskettenrad, den Laufrädern und den Straßenrädern anpaßt.that the running surface is the drive sprocket, the running wheels and adapts to road bikes.
Die in Fig. 8 gezeigte Anordnung wirkt als Umlenk- und Endpunkt für ein Endloskabel 58, das in einer Schleife von einem Ende des Zugabschnittes achtmal umläuft und das Zugspannungselement der Kette bildet.The arrangement shown in Fig. 8 acts as a deflection and end point for an endless cable 58 which is in a loop revolves eight times from one end of the tension section and forms the tension element of the chain.
Bei beiden Ausführungsformen wird im Hinblick auf die Befestigungsstangen bei Ausfall mehrerer Kabel aufgrund von Ermüdung, ungewöhnlicher Belastung oder Feindeinwirkung das Fahrzeug nicht beeinträchtigt. Dadurch kann das maximale Antriebsdrehmoment vom Kettenrad durch jedes der acht Kabelelemente in jedem Abschnitt übertragen werden.In both embodiments, in view of the Fixing rods in case of failure of several cables due to fatigue, unusual load or enemy action does not affect the vehicle. This allows the maximum drive torque from the sprocket through each of the eight cable elements are transferred in each section.
Bei der Ausführungsform der Figuren 6 und 7 wird das Antriebsdrehmoment für die Bewegung des Panzers 12 von einem Mechanismus im Panzer 1o durch zehn Zähne 6o des Antriebskettenrades übertragen. Die Antriebskettenradzähne greifen in die Abschnitte 14 der Kette 12 immer in zwei Reihen ein. Der Bereich um die Löcher 18 in der Lauffläche ist mit extra urethan verstärkt, um Spannungen in diesem Bereich zu reduzieren. Durch das Eingreifen der Antriebszähne direkt in das nachgebende Urethan wird das Antriebsdrehmoment über alle in Eingriff stehenden Antriebslöcher verteilt, anstatt nur an dem einen oder an beiden Löchern zu wirken, die zuerst in Eingriff kommen.In the embodiment of Figures 6 and 7 that Drive torque for the movement of the tank 12 from a mechanism in the tank 1o through ten teeth 6o des Transfer drive sprocket. The drive sprocket teeth always mesh with sections 14 of chain 12 two rows one. The area around the holes 18 in the tread is reinforced with extra urethane to keep tension in reduce this area. By engaging the drive teeth directly with the yielding urethane, that becomes Drive torque distributed across all of the engaged drive holes, rather than just one or the other two holes that engage first.
Die Festigkeit des Urethans allein genügt, um bei der gezeigten Ausführungsform einen maximalen Drehmomentantrieb zu ermöglichen und Stoßbelastungen bis zur maximalenThe strength of the urethane alone is sufficient to provide maximum torque drive in the embodiment shown to allow and shock loads up to the maximum
Kettenbelastung auszuhalten. Die elastischen Eigenschaften einer nur aus Urethan bestehenden Lauffläche ist für ein Kettenfahrzeug nicht geeignet, deshalb Übernehmen in das Urethan eingebettete Stahlkabel die Last und ermögliehen eine ausgezeichnete Flexibilität.Withstand chain load. The elastic properties a tread consisting only of urethane is not suitable for a tracked vehicle, therefore take over in the urethane embedded steel cables support the load and allow excellent flexibility.
Die Antriebsräder 6o sind an zylindrischen Elementen 62 und 64 befestigt, wie dies in Fig. 6 zu sehen ist. Es sind keine Puffer erforderlich, da diese zylindrischen Elemente mit der Urethaninnenflache der Lauffläche in Kontakt stehen. An jedem zylindrischen Element sind zehn zylindrische Antriebs ahne mit Kugelspitzen angebracht. Diese zwanzig Zähne greifen in die beiden Löcher 18 im Kettenabschnitt ein und übertragen das Drehmoment und ermöglichen die Kettenradführung .The drive wheels 6o are attached to cylindrical members 62 and 64, as can be seen in FIG. There are no buffers are required as these cylindrical elements are in contact with the inner urethane surface of the tread. Ten cylindrical drive teeth with ball points are attached to each cylindrical element. These twenty Teeth engage in the two holes 18 in the chain section and transmit the torque and enable the sprocket to be guided .
Die Querträger 24 im Kettenabschnitt 14 sind nicht direkt an den Stahlkabeln befestigt, die durch sie hindurchgehen, sondern werden von dem geformten Urethan an Ort und Stelle gehalten, das die Kette bildet. Die Querträger 24 verteilen die Last von den Straßenrädern auf die volle Breite der Kette, wenn der Panzer auf weichem Boden läuft, und greifen in nicht .gleichförmigen rauhem Gelände, wobei die örltichen Belastungspunkte über die acht Kabelelemente verteilt werden, wodurch die lokalen Spannungskonzentrationen reduziert werden.The cross members 24 in the chain section 14 are not directly attached to the steel cables that pass through them, but are held in place by the molded urethane that makes up the chain. Distribute the cross members 24 the load from the road wheels to the full width of the chain when the tank is running on soft ground, and grip in non-uniform, rough terrain, with the local load points being distributed over the eight cable elements thereby reducing the local stress concentrations.
Für die Aufnahme einer Extrakettenbreite von beispielsweise 5 cm kann die Anordnung von Fig. 6 etwas modifiziert werden, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist.The arrangement of FIG. 6 can be modified somewhat to accommodate an extra chain width of, for example, 5 cm as shown in FIG.
Dafür wird zwischen dem Träger und der Antriebseinheit ein Distanzstück 65 von 2,5 cm zusätzlich angebracht, um die Laufflächenmittellinien um 2,5 cm nach außen zu bewegen. An dem Straßenrad und dem Führungsrad wird ein 5 cmFor this purpose, a spacer 65 of 2.5 cm is additionally attached between the carrier and the drive unit in order to prevent the Move tread centerlines outward an inch. There is a 5 cm. On the road wheel and the guide wheel
Distanzstück. 66 zwischen den beiden Hälften der Räder 62 bzw. 64 eingesetzt, um in gleicher Weise die Laufflächenmittellinie um 2,5 cm nach außen zu verschieben und um eine breitere, mehr abgerundete Kettenführung zu ermöglichen.Spacer. 66 between the two halves of the wheels 62 or 64 are used to move the tread center line outwards by 2.5 cm in the same way and to allow a wider, more rounded chain guide.
Der sich ergebende breitere Abstand des Kettenrades bildet eine bessere Kettenzwischenfläche für rauhes Gelände und ermöglicht ein besseres Passen der Kettenführung, wenn sich die Kette auf unebenem Grund verwindet.The resulting wider sprocket spacing forms a better chain interface for rough terrain and allows for a better fit of the chain guide when the chain twists on uneven ground.
Claims (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |