DE2933633A1

DE2933633A1 - Caterpillar for cross-country vehicles and machines

Info

Publication number: DE2933633A1
Application number: DE19792933633
Authority: DE
Inventors: Dan Granlund; Ove Hultdin
Original assignee: Skega AB; Hultdins Verkstads AB
Current assignee: Skega AB; Hultdins Verkstads AB
Priority date: 1978-08-23
Filing date: 1979-08-20
Publication date: 1980-03-06
Also published as: FI792624A; FI74915B; FI74915C; NO153044B; CA1110297A; SE7808903L; FR2434075A1; NO792721L; SE413390B; NO153044C

Description

Patentanwälte " O " Dipl. Ing. H. WeiAmsr-n. Viy. Phvs. ^v<. *. Fh-^e DV-I- InD- F. A. Weiimar.n, Dip!. Chan. J. hutetPatent Attorneys "O" Dipl. Ing. H. WeiAmsr-n. Viy. Phvs. ^v <. *. Fh- ^ e DV-I- InD- FA Weiimar.n, Dip !. Chan. J. hats

Dt.-Ing. h. Liskö M'ihlstr?l}e 22, "000 Mönfen ⁰S 2933633German engineer H. Liskö M'ihlstr? L} e 22, "000 Mönfen ⁰ S 2933633

1) SKEGA AKTIEBOLAG 2) HULTDINS VERKSTADS AB S-930 40 Ersmark . Box 1001) SKEGA AKTIEBOLAG 2) HULTDINS VERKSTADS AB S-930 40 Ersmark. Box 100

S-930 70 Mal§S-930 70 times

Raupe für geländegängige Fahrzeuge und MaschinenCrawler for all-terrain vehicles and machines

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugraupe, näher bestimmt eine 'Raupe für geländegängige Fahrzeuge und Maschinen, vorzugsweise für den Einsatz in der Land- und Forstwirtschaft. Die Raupe soll über Räder, vorzugsweise Gummiräder, angetrieben werden, die mit wie Zähne fungierenden Querstegen versehen sind, und besteht aus mindestens zwei parallelen, mit Abstand zueinander angeordneten längslaufenden Zugelenenten aus Stahlnaterial und diese Zugelemente verbindenden, querlaufenden Raupenplatten, von denen jede einen Stahlrahmen einschließt.The present invention relates to a vehicle caterpillar, more specifically a 'caterpillar for off-road vehicles and Machines, preferably for use in agriculture and forestry. The caterpillar should have wheels, preferably Rubber wheels, which act with like teeth Transverse webs are provided, and consists of at least two parallel, spaced apart longitudinally Zugelenenten made of steel material and these tensile elements connecting, transverse caterpillar plates, each of which includes a steel frame.

Raupen für geländegängige Fahrzeuge, bestehend aus zwei parallelen, mit Abstand zueinander angeordneten längslaufenden Zugelementen aus Stahlmaterial und diese Elemente verbindenden, querlaufenden und bogenförmigen Stegen ebenfalls aus Stahlmaterial sind vorbekannt und werden oft in Kombination mit Profilreiferi der zweiachsigen Drehschemelkonstruktionen angewendet, mit denen moderne Forstmaschinen in der Regel versehen werden. Durch die Anwendung solcher Stahlraupen in Kombination mit den Profilreifen der zweiachsigen Drehschenelkonstruktionen war es gelungen, die für das Vorankommen vor allem auf harten Böden erforderliche Griffigkeit sowie auch eine gewisse Last- und Kraftausbreitung, die das Vorankommen auf schwachen 3Sden in gewissen Ausmaß verbesserte, zu erhalten. Andererseits war es mit diesen Stahlraupen, die von einem lichten und aggressiven Typ sind, jedoch nicht gelungen, denCrawlers for all-terrain vehicles, consisting of two parallel, longitudinally spaced apart Tension elements made of steel material and these elements connecting, transverse and arched webs also made of steel material are already known and are often used in combination with Profilreiferi of the two-axle turntable constructions applied, with which modern forest machines are usually provided. By using such steel caterpillars in Combination with the tread tires of the biaxial turntable constructions had succeeded in getting the grip required for moving forward, especially on hard floors, as well as a some load and force spreading, which to some extent improved progress on weak 3Sden. On the other hand, it was not possible with these steel caterpillars, which are of a light and aggressive type

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starken Bodenverschleiß, u.a. in Form bleibender Spuren im Boden, und die an wachsenden Bäumen, und nicht zumindest an deren Wurzelsystemen von den heutigen Forstmaschinen durchweg verursachten Schäden in einem nennenswerten Ausmaß zu vermindern. Der Bodenverschleiß mit diesen Stahlraupen und die genannten Schaden sind vielmehr allzu umfassend, als daß bekannte Forstmaschinen, die beispielsweise für Kahlschlag eingesetzt werden, vorteilhaft auch in empfindlichen Gebieten, beispielsweise zum Auslichten jüngerer Waldbestände zur Anwendung kommen können.heavy soil wear, including in the form of permanent traces in the soil, and those on growing trees, and not at least on to reduce their root systems to a noticeable extent, consistently caused by today's forest machines. The soil wear with these steel tracks and the damage mentioned are far too extensive than that well-known forest machines, which are used, for example, for clear cutting, advantageously also in sensitive areas, can be used, for example, to clear new forest stands.

Außer solchen Stahlraupen gibt es, vor allem für leichte geländegängige Fahrzeuge, wie beispielsweise Traktoren und Lastträger sowie Raupenfahrzeuge für Militärzwecke, Vollgummiraupen mit eingebauten Metallverstärkungen. Die mit diesen Raupen gemachte Erfahrung ist ebenfalls sehr positiv, was das Vorankommen sowohl auf schneefreiem Boden als auch in Schnee betrifft. Diese Vollgummiraupen haben sich auch für die Fahrunterlage als sehr schonend erwiesen und verursachen nur unbedeutenden Bodenverschleiß und geringe Schäden am Wurzelsystem wachsender Säume. Aufgrund dessen wurden auch ernstha"fte Versuche unternommen, metallverstärkte Vollgummiraupen für Forstmaschinen zu entwickeln. Diese Versuche haben jedoch nur deutlich gemacht, daß es nahezu unmöglich ist, verstärkte Vollgummiraupen mit der erforderlichen Zugfestigkeit herzustellen. An Forstmaschinen, die in schwierigem Gelände eingesetzt werden, haben sich auch nit eingebauten Stahlverstärkungen versehene Vollgummiraupen festigkeitsr.äßig als unzureichend erwiesen, insbesondere beim Fahren hangaufv/ärts oder auf Böden mit beschwerlicher Oberflächenstruktur, v/o starke Zugkräfte benötigt v/erden. Um solche Zugkräfte zu erhalten, sind hohe Griffigkeit und Raupen mit hoher Festigkeit erforderlich. Diese Forderungen werden von bekannten Vollgummiraupen oder Gummiraupen mit eingebautenIn addition to such steel caterpillars, there are, especially for light all-terrain vehicles Vehicles such as tractors and load carriers as well as tracked vehicles for military purposes, with solid rubber tracks built-in metal reinforcements. The experience with these caterpillars is also very positive, both in terms of progress on snow-free ground as well as in snow. These solid rubber caterpillars have also proven to be great for the driving pad proven to be gentle and cause only insignificant floor wear and little damage to the root system of growing seams. Because of this, serious attempts have been made to develop metal-reinforced solid rubber tracks for forest machines. However, these attempts have only made it clear that it is almost impossible to use reinforced solid rubber caterpillars with the to produce the required tensile strength. At forest machines that are used in difficult terrain, have also Solid rubber tracks with built-in steel reinforcements In terms of strength, it has been shown to be insufficient, especially in the Driving uphill / on a slope or on soils with a cumbersome surface structure, v / o strong pulling forces required v / grounding. In order to obtain such tensile forces, a high level of grip and caterpillars are required high strength required. These demands are built in from known solid rubber caterpillars or rubber caterpillars

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Verstärkungen nicht erfüllt. Ein weiterer Nachteil der stahlverstärkten Gummiraupen ist ihre Unteilbarkeit, die bei Beschädigung der Raupe Auswechseln der ganzen Raupe erforderlich nacht.Reinforcements not met. Another disadvantage of the steel reinforced Rubber caterpillars are indivisible, which means that if the caterpillar is damaged it is necessary to replace the entire caterpillar night.

Es wurden, und es werden fortwährend auch Versuche gemacht, Stahlraupen und Vollgurnmiraupen miteinander zu kombinieren. Noch ist es jedoch nicht gelungen, die Probleme zu meistern, die sich aus der verschiedenartigen Dehnung zwischen den Raupen ergeben.Attempts have been made, and are continually being made, to combine steel caterpillars and solid rubber caterpillars with one another. However, it has not yet been possible to overcome the problems arising from the different types of stretching between the Caterpillars surrendered.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Raupe vor allem für Forstmaschinen zu schaffen, die ungefähr dieselbe Festigkeit, und vor allem Zugfestigkeit, wie bekannte Stahlrauoen hat, und die für die Fahrunterlage niindeE.tens so schonend wie eine Vollgummiraupe ist, und die gleichzeitig genügende Griffigkeit hat und auch teilbar ist, so daß bei Beschädigung eines Teiles der Raupe nur dieser Teil ausgewechselt zu werden braucht.The object of the present invention is therefore to create a caterpillar especially for forest machines that approximately same strength, and above all tensile strength, as known Has steel roughness, and the ones for the driving documents are niindeE.tens so is as gentle as a solid rubber caterpillar, and at the same time has sufficient grip and is also divisible, so that with Damage to a part of the caterpillar, only this part needs to be replaced.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst-, daß der Raupe gemäß der vorliegenden Erfindung die in den Patentansprüchen definierter. Kennzeichen gegeben wurden.This object is achieved in that the caterpillar according to the present invention is defined in the claims. Marks were given.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben, in denen Fig. 1 die Perspektivansicht einer mit Raupen gemäß derThe invention is described below with reference to the accompanying drawings Drawings described in more detail, in which Fig. 1 is a perspective view of a caterpillar according to the

Erfindung ausgerüsteten Forstmaschine ist, Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Sektion der Raupe gemäßInvention equipped forest machine, Fig. 2 is a plan view of a section of the caterpillar according to

der Erfindung in vergrößertem Maßstab ist, Fig. 3 eine Seitenansicht dieser Sektion ist, Fig. u ein Schnitt im v/es ent liehen längs der Linieof the invention on an enlarged scale, Fig. 3 is a side view of this section, Fig. U a section in the v / es ent borrowed along the line

IV-IV in Fig. 2 ist, und
Fig. 5 ein Schnitt läncs der Linie V-V in Fig. 3 ist.IV-IV in Figure 2, and
FIG. 5 is a section along the line VV in FIG.

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Die erfindungsmäßige Raupe ist aus einer Anzahl gleichartig ausgebildeter und gelenkbar miteinander verbundener Sektionen 1 zusammengesetzt, die aus je einer Raupenplatte 2 und zwei mit Abstand zueinander angeordneten, und mit der vom Erdboden abgewandten Seite der Raupenplatte verbundenen Gelenken 3 aus Stahlmaterial bestehen. Die Gelenke sind mittels Gelenkzapfen 4 (Fig. 2 und 5) gelenkbar mit entsprechenden Gelenken 3 angrenzender Sektionen zur Bildung einer aus solchen Sektionen bestehenden endlosen Raupe verbunden. Diese gelenkbar zusammengekuppelten Gelenke 3 können als die Zugelemente der Raupe" bezeichnet v/erden und sind deshalb so bemessen, daß sie die Zugkräfte und Zugspannungen, denen die Raupe während des Einsatzes ausgesetzt werden kann*..aufnehmen können.The caterpillar according to the invention is made up of a number of identically designed and articulately connected sections 1 composed of one caterpillar plate 2 and two spaced apart from each other, and with the one from the ground remote side of the caterpillar plate connected joints 3 consist of steel material. The joints are by means of pivot pins 4 (Fig. 2 and 5) articulated with corresponding joints 3 adjacent sections to form one of such sections existing endless caterpillar connected. These articulately coupled joints 3 can be used as the traction elements of the caterpillar " denotes v / earth and are therefore dimensioned in such a way that they absorb the tensile forces and stresses that the caterpillar is exposed to during use can be exposed * .. can absorb.

Die Raupenplatten 2 sind auf ihrer dem Erdboden zugewandten Seite, d.h. auf der den Gelenken 3 entgegengesetzten Seite, mit für den Bodenkontakt der Raupe dienenden Kissen 5 aus elastomerem Material, z.3. Gummi, versehen, und bilden zwischen sich und den Gelenken 3 Zahnlücken 7 zum Zusammenwirken mit als Zähne ausgebildeten Querstegen auf den Rädern, in Kombination mit denen die Raupe gemäß der Erfindung angewendet werden soll. Die vorliegende Raupe ist nämlich vorgesehen, über Räder angetrieben zu werden, die mit als Zähne dienenden Stegen versehen sind. Um dies anhand eines Beispieles zu verdeutlichen» ist in Fig. 1 eine Forstmaschine in Form eines Traktors mit einem zweiachsigen Drehschemel 7 gezeigt, die mit Raupen gemäß der Erfindung und mit diesen angepaßten Rädern 8 ausgerüstet ist. Die Räder haben für Triebeingriff in die Zahnlücken der Raupe ausgebildete querlaüfende Stege 9. Die in Fig. 1 gezeigten Räder bestohen aus aus einer auf einer Stahlfelge 10 befestigten peripheren Schicht 11 aus elastomere:?. Material, beispielsweise Gummi und vorzugsweise Hartgummi, aus welchen Material auch die als ZTnr.e dienenden Step;e 1 in einem Stück mir ^er.3r.nter Schicht 11 ausgebildet sind, riierdurch wird jegliche Form von direkter. Kontakt Metall ge.nen Metall zwis.~'-.er. Raupe und Rad vermieden und infolgedessen eine Quelle nic.t nur von L'irm, sondern auch von Funkenbildung beseitigt. Die Aaupe cii.r.'iß der Erfindung kann, wenn auch nicht gezeigt, natürlich in Korr.-The crawler tracks 2 are on their side facing the ground, i.e. on the side opposite the joints 3, with serving for the ground contact of the caterpillar cushion 5 made of elastomeric material, z.3. Rubber, provided, and form between itself and the joints 3 tooth gaps 7 to interact with formed as teeth cross webs on the wheels, in combination with which the caterpillar according to the invention are used target. The present caterpillar is intended to be driven via wheels with webs that serve as teeth are provided. In order to illustrate this using an example, FIG. 1 shows a forest machine in the form of a tractor a two-axle turntable 7 is shown, which is equipped with caterpillars according to the invention and wheels 8 adapted to them is. The wheels have for drive engagement in the gaps between the teeth Bead-shaped transverse webs 9. The ones shown in FIG Wheels consist of a peripheral layer 11 of elastomeric:?. Material, for example Rubber and preferably hard rubber, from whatever material the step; e 1 serving as ZTnr.e 1 in one piece with 3r. Inter Layer 11 are formed, riier durch any Form of direct. Contact metal ge.nen metal between ~ '-. Er. Caterpillar and wheel avoided and as a result a source not only of L'irm, but also eliminated from sparking. The Aaupe cii.r.'iß of the invention, although not shown, can of course in corr.-

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bination mit anderen Rädern angewendet werden, die mit für Eingriff in Zahnlücken der Raupe geformten Stegen versehen sind, folglich auch mit bereiften Rädern, deren Reifen solche Stege haben oder mit ihnen ausgebildet sind.Bination can be used with other wheels, which are provided with ridges shaped for engagement in tooth gaps of the caterpillar are, consequently also with tires with tires, the tires of which have such webs or are formed with them.

Jede Raupenplatte 2 enthält als Stütze für das elastomere Kissen 5 einen Stahlrahmen 12, der die Form einer Kastenkonstruktion hat, deren Zwischenstück 12a schmaler als die Endstücke 12b sind, wodurch die genannten Zahnlücken 6 zwischen den Raupenplatten gebildet werden. Der Stahlrahmen 12 besteht, . näher bestimmt, aus einer oberen Platte 13 mit Flanschen IU längs ihren Längskanten und einer an diesen Flanschen befestigten unteren Platte 15, derer. Enden hochgebogen und, wie in Fig. U gezeigt, direkt an der oberen Platte 13 befestigt sind. Längs diesem hochgebogenen Teil haben die Flansche 14-, die einstückig mit der oberen Platte 13 ausgebildet sein kennen, natürlich eine zu dieser Hochbiegung abnehmende Höhe. Mit der unteren Platte 15 ist das elastomere Kissen 5 fest verbunden, beispielsweise vulkanisiert, und das Kissen 5 hat eine solche Ausbreitung, daß es zumindest die dem Erdboden zugewandte Seite des Srahlrahmens, und vorzugsweise auch dessen Endkanten, wie in Fig. u bei 13 angedeutet völlig abdeckt. Es sind also diese Kissen, die für den Bodenkontakt der Raupe sorgen, und da diese Kissen elastomer und somit elastisch sind, ist der Bodenkontakt der Raupe sehr schonend. Da ferner die Zahnlücken der Raupe zwischen den Zugelementen und zwischen den Raupennlatten liegen, erhalt jedes Kissen auch eine verhältnismäßig große Tragfläche, die die erforderliche Griffigkeit bewirkt und auftretende Druckkräfte -verteilt. Die Druckscheiden an "urzein u.dsl. werden dadurch weitgehend verhindert, und das Vorankommen wird verbessert.Each crawler plate 2 contains as a support for the elastomeric cushion 5 a steel frame 12 which has the shape of a box construction, the intermediate piece 12a of which is narrower than the end pieces 12b, whereby the aforementioned tooth gaps 6 are formed between the crawler plates. The steel frame 12 consists. determined in more detail, from an upper plate 13 with flanges IU along their longitudinal edges and a lower plate 15, which is attached to these flanges. Ends bent up and, as shown in Fig. U, attached directly to the top plate 13. Along this upwardly bent part, the flanges 14-, which can be designed in one piece with the upper plate 13, naturally have a height that decreases in relation to this upward bend. The elastomeric cushion 5 is firmly connected to the lower plate 15, for example vulcanized, and the cushion 5 has such a spread that it has at least the side of the sash frame facing the ground, and preferably also its end edges, as indicated at 13 in FIG completely covers. It is these cushions that ensure that the caterpillars come into contact with the ground, and since these cushions are elastomeric and thus elastic, the caterpillar's contact with the ground is very gentle. Since the gaps between the teeth of the caterpillar lie between the traction elements and between the caterpillar slats, each cushion also has a relatively large supporting surface, which provides the necessary grip and distributes any compressive forces. The pressure sheaths at "urzein u.dsl." Are thereby largely prevented, and progress is improved.

Beidseitig des für Zusammenwirken mit den Rädern ausgebildeten Zwischenstückes 12a der Raupenplatte sind erfindungsgemäß die Gelenke 3 jeder Faupensektion mit den breiten Endstücken 12b der Raupenplatte mit Hilfe einer aus einer Anzahl Br.lzen 17 bestehenden Bolzenverbindung verbunden. Für diese Beizen befinden sich durchgehende Löcher in der oberen Platte 13 des StahlrahmensAccording to the invention, on both sides of the intermediate piece 12a of the crawler plate designed for interaction with the wheels, the Joints 3 of each laf section with the wide end pieces 12b the caterpillar plate with the help of one of a number of pins 17 existing bolt connection. There are through holes in the top plate 13 of the steel frame for this pickling

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und Gewindebohrungen in einem zwischen den oberen und unteren Platten 13,15 des Stahlrahmens befestigten Verstärkungsstück 18 aus Metall, das unter dem betreffenden Gelenk 3 angeordnet ist und eine starre Befestigung des Gelenkes durch die Bolzen 17 bewirkt. Aufgrund der Kastenform des Stahlrahmens 12 wird auch eine nahezu drehsteife Verbindung zwischen den Gelenken 3 jeder Raupensektion erhalten. Um über den Schutz hinaus, den die 3olzenverbindungen gegen Drehen bieten, die Gelenke 3 noch zusätzlich daran zu hindern, sich in Beziehung zum Stahlrahmenand threaded holes in a reinforcement piece fixed between the upper and lower plates 13, 15 of the steel frame 18 made of metal, which is arranged under the relevant joint 3 and a rigid attachment of the joint by the bolts 17 causes. Due to the box shape of the steel frame 12, there is also an almost torsionally rigid connection between the joints 3 each caterpillar section received. To go beyond the protection that the 3-bolt connections offer against turning, the joints 3 still in addition to preventing itself from relating to the steel frame

12 zu drehen, sind diese an ihrer dem Rahmen 12 zugewandten. Seite mit Stegen 19 und Nuten 20 versehen, die mit genauem PaSsitz in entsprechende Nuten bzw. Stege in der oberen Platte12 to rotate, these are facing the frame 12 on their. Side provided with webs 19 and grooves 20, which with exact Fit in corresponding grooves or ridges in the top plate

13 des Stahlrahmens passen, wie in Fig. U näher gezeigt ist.13 of the steel frame, as shown in more detail in Fig. U.

In den Zeichnungen ist jedes Gelenk 3 in Form von zwei Hälften 3a Dzw. 3b gezeigt, von denen nan sagen kann, daß sie eine im wesentlichen offene Kastenform haben. Der Boden 21 liegt gegen den Stahlrahmen an, und an seiner Unterseite sind genannte Nuten und Stege ausgebildet. Der Kasten hat ferner ein Rückenstück 22 und zwei gegenüberliegende, in Längsrichtung der Raupe sich erstreckende Seiten 23. Die Gelenkhälfte 3a ist an ihrem von ihren Rückenstück 2 2 abgewandten Teil mit einer Hülse 2 4 versehen-, deren "itte etwas außerhalb des breiten Endstückes des Stahlrahnens und unter der. tiefsten Punkt der Oberseite des Zwischenstückes 12 liegt, wie in Fig. 5 näher gezeigt ist. Durch diese Hülse erstreckt sich der Gelenkzapfen 4 des Gelenkes, umgeben von einer in der Hülse angeordneten Gummibuchse 25, so daß eine Art von Torsionsfederung entsteht. Der Gelenkzapfen ^l> ist, beispielsweise durch Schweißen, ir.it der Geler.khälfte 3b der "angrenzenden Raupensektion fest verbunden, deren Seiten 22, wie bei der in Fig. 5 gezeigten Gelenkhälfte 3b, zu Schenkeln 26 verlängert sind. Diese Schenkel sind in einem Abstand zueinander angeordnet, der etwas größer als die Lunge der Hülse 2·'; dor Gelenkhälfte 3a ist, so da"> eine solche Hülse dazwischen paot. In jeder Öffnung 27 ist der Gelenkzapfen mit seiner. Enden angeordnet und an den jeweiligen Schenkeln 2^F . ur.J um di-i *f f nur.rcn, 27 fest"eschwei"Jt. Jeder Gelenkzapfen - ist,In the drawings, each joint 3 is shown in the form of two halves 3a and 3b, of which nan can say that they have an essentially open box shape. The bottom 21 rests against the steel frame, and grooves and ridges mentioned are formed on its underside. The box also has a back piece 22 and two opposite sides 23 extending in the longitudinal direction of the caterpillar Steel frame and below the lowest point of the upper side of the intermediate piece 12, as shown in more detail in Fig. 5. The pivot pin 4 of the joint extends through this sleeve, surrounded by a rubber bushing 25 arranged in the sleeve, so that a type of torsion springing The pivot pin ^l > is firmly connected, for example by welding, to the geler half 3b of the "adjacent caterpillar section, the sides 22 of which, as in the case of the joint half 3b shown in FIG. 5, are lengthened to form legs 26. These legs are arranged at a distance from one another which is slightly larger than the lungs of the sleeve 2 · '; dor joint half 3a, so that "> such a sleeve ur.J pAOT therebetween. In each opening 27 of the joint pin is arranged with its. ends and to the respective legs 2 ^F. to di-i * ff nur.rcn, 27 fixed "eschwei" Jt. Every pivot pin - is,

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ORIGINAL /NSPECTED BAD ORiÜiNALORIGINAL / NSPECTED BAD ORiÜiNAL

mit anderen "orten, starr mit der einen Hälfte eines Gelenks verbunden und erstreckt sich drehbar durch die andere Gelenkhälfte des angrenzenden Gelenks. Hierdurch wird eine einfache, aber zuverlässige Gliedverbindung zwischen den verschiedenen p.aupensektior.en 1 erhalten. Wie vor allem in Fig. 2 gezeigt ist, kann das eine der beiden Gelenke jeder Raupensektion 130 in Beziehung zum anderen Gelenk gedreht sein. Dies ist jedoch an und für sich nicht notwendig. Um die Verbindung zwischen den beiden Gelenkhälften eines Gelenks zu verstärken, kennen die einander zugewandten Rückenstücke der beiden Gelenkhälften mit Hilfe eines Bolzens und einer Mutter 23,30 zusammengeschraubt sein.in other "places, rigidly connected to one half of a joint and rotatably extending through the other half of the joint of the adjacent joint. This creates a simple but reliable link connection between the various p.aupensektior.en 1 received. As shown above all in FIG one of the two joints of each track section 130 may be rotated in relation to the other joint. This is but not necessary in and of itself. To strengthen the connection between the two halves of a joint, know the facing back pieces of the two joint halves are screwed together with the aid of a bolt and a nut 23,30 be.

In den Zeichnungen ist die obere Platte 13 des Stahlrahmens mit Versteifungswulsten 32 ausgebildet gezeigt. Gegen die Außenseite der /JuIste liegen die Gelenke 3 mit einem Teil ihres 3odens 21 an, und zwischen den Wulsten hat das Zwischenstück 21a des Stahlrahmens eine flachkonkave Boger.form, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Die Räder, die die Raupe tragen, müssen eine entsprechende konvexe Bogenforn zwischen ihren Stegen haben. Der Abstand zwischen diesen Stegen wird somit von der Breite des Zwischenstückes 12a des Stahlrahmens bestimmt, während die eigentliche Stegteilur.g von Abstand zwischen den Gelenkzapfen 4 der Raupe bestimmt wird.In the drawings, the upper plate 13 of the steel frame is shown formed with stiffening beads 32. Against the Outside of the / JuIste are the joints 3 with part of their 3odens 21, and between the beads, the intermediate piece 21a of the steel frame has a flat concave arcuate shape, as in FIG. 3 is shown. The wheels that carry the caterpillar must have a corresponding convex arch shape between their webs. Of the Distance between these webs is thus determined by the width of the intermediate piece 12a of the steel frame, while the actual web part of the distance between the pivot pins 4 the caterpillar is determined.

Dank der mittels Bolzenverbindung bewirkten lösbaren Verbindung zwischen den Raupenplatten und den Gelenken kann jede beschädigte Raupenplatte auf einfache Heise ausgewechselt werden. Die Teilung der Gelenke in zwei Hälften ermöglicht ferner das Auswechseln beschädigter Gelenke. Durch die Lage der Geler.kzapfen 4 der Gelenke unter der. tiefsten Punkt zumindest des Zwischenstückes 12 a der Raupenplatten können die Kissen verhältnismäßig dick ausgeführt werden und sind infolgedessen weniger aggressiv, da sie ein gewisses Zusammendrücken zulassen.Thanks to the releasable connection between the crawler tracks and the joints created by means of a bolt connection, any damaged Track plate can be exchanged in a simple manner. the Splitting the joints into two halves also enables damaged joints to be replaced. Due to the location of the geler.kapfen 4 of the joints under the. lowest point of at least the intermediate piece 12 a of the caterpillars, the cushions can be made relatively thick and are therefore less aggressive as they allow some compression.

Die 'Vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschrär.--.*, was vorstehend beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt ist,The 'present invention is not limited to -. * What above is described and shown in the drawings,

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sondern kann im Rahmen des in den Patentansprüchen definierten Erfindungsgedankens geändert und abgewandelt werden. Die dem Erdboden zugewandte Seite des Kissens beispielsweise kann völlig glatt oder mit die Griffigkeit verstärkendem Muster ausgeführt werden.but can be changed and modified within the scope of the inventive concept defined in the claims. the The side of the cushion facing the ground, for example, can be completely smooth or with a grip that increases the grip Pattern to be run.

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e e r s ee e r s e

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Claims

Patent claims

^{Λ J} caterpillar for pelände.gän ^ i;? E vehicles and machines, preferably for forestry and agriculture, which are to be driven by wheels, preferably summit wheels, which do not vie
Teeth formed webs is provided, and the at least
two spaced apart and parallel, longitudinally extending tension elements made of steel material as well as caterpillar plates connecting these tension elements, each with one. Contains steel frame, characterized
that the steel frame (-12.) of each caterpillar plate is made of a box construction as a carrier and support for a cushion (5) made of elastcmerem which covers the outwardly facing side of the steel frame
There is material that makes contact with the ground. Produces caterpillar plates, and has an intermediate piece (12a) which are narrower than the end pieces (12b), whereby tooth gaps (6) provided for driving engagement in the webs of the wheels are formed between the caterpillar slats, and that the Zueelemente connected to the caterpillars from between the Rauper.piatter. ~ eler-kbar connected. Joints (3), and iie geler.ka of each tension element by means of 3 bolt connections (17) each with the steel frame of its raurser.:> lath on the side of the cushions of the one end piece from ^ ewar.dten are connected.

2. caterpillar according to claim!, Characterized in that that each joint (3) consists of two by means of said 3clzenverbindunr; connected to the end of the steel frame. Parts (3a, 3b) consists of the .independent of each other from the steel frame of the

2, naupo according to claim 2, characterized jekenr. drawing e t that the one geler.kteil with one the "? song between
two joint-forming joint prongs ( ^: O is firmly connected, and the second ^{joint part has a sleeve (2;} O, which is used for rotatable
Triren --i such a Guler.kz.-ipf.-ns (M v ^ connected with the adjoining joint fes ^ is formed.

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4. caterpillar according to claim 3, characterized in that the pivot pin (Ό in said sleeve (2U) of a rubber bushing forming a torsion spring suspension
(25) is surrounded.

5. caterpillar according to one of the preceding claims,
characterized in that the pivot pin (4) between the caterpillars lies with its center of rotation below a lowest point on the side of the steel frame facing the joints.

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