DE3445428A1

DE3445428A1 - Glass sorting system

Info

Publication number: DE3445428A1
Application number: DE19843445428
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 7521 Dettenheim Klumparendt
Original assignee: MAB MARLIS KELLERMANN
Current assignee: MAB MARLIS KELLERMANN
Priority date: 1984-12-13
Filing date: 1984-12-13
Publication date: 1986-06-19
Also published as: DE3445428C2

Abstract

Glass sorting in glass sorting systems is not simply a matter of screening out small fragments and objects which are not made of glass: glass must also be sorted by colour into "clear", "brown" and "green". This work has hitherto always been carried out by hand, which is extremely uneconomical as well as being a job which people can hardly be expected to do. The invention proposes a system of this type which includes a coloured glass sorting device which automatically sorts the glass items according to colour by means of a light barrier which responds to colours. <IMAGE>

Description

Glas-SortieranlaqeGlass sorting system

Die Erfindung betrifft eine Glas-Sortieranlage, bestehend aus einem Zuführband, das Glasflaschen- und Scherben einem Scherbensortierer zuleitet, einem folgenden Vereinzelungsband und einer daran anschließenden Farbglas-Sortiereinrichtung, die die Glasfiaschen- und Scherben nach "farblos", "braun" und "grün" sortiert.The invention relates to a glass sorting system, consisting of a Infeed belt that feeds glass bottles and broken fragments to a broken glass sorter, a following separating belt and an adjoining colored glass sorting device, which sorts the glass bottle and broken glass according to "colorless", "brown" and "green".

Im Zuge des steigenden Umweltbewußtseins, wie auch der Energieeinsparung, ist man allgemein betrebt, gebrauchte Materalien wieder aufzuarbeiten. Dies ist auch bei Glas der Fall, das einen wertvollen Abfallstoff darstellt, in den zu seiner Herstellung schon verhältnismäßig viel Energie aufgewandt wurde.In the course of increasing environmental awareness, as well as energy saving, one generally strives to recycle used materials. This is this is also the case with glass, which is a valuable waste material in his A relatively large amount of energy has already been expended in production.

Zum Abfüllen von Flüssigkeiten, insbesondere von Getränkeh, werden drei hinsichtlich ihrer Farbe unterschiedliche Flaschen benötigt. Es sind dies einmal farblose Flaschen, insbesondere für Erfrischungsgetränke, braune Flasche, insbesondere für Bier, und grüne Flaschen, die vorzugsweise zum Abfüllen von Wein verwendet werden. Will man auf wirtschaftliche Weise Altglas wiederverwerten, so müssen diese verschiedenen Farbtönungen berücksichtigt werden; es müssen also die Flaschen und Glasscherben nach ihrer jeweiligen Farbe sortiert werden. Dies ist selbstverständlich besonders wichtig bei farblosen Gläsern, aber auch bei braungefärbtem Glas. Zwar kann braungefärbtem Glas ohne Bedenken auch farbloses Glas bei der Wiederverwertung zugeführt werden, jedoch sollte nach Möglichkeit die Beimischung grüner Gläser vermieden werden. Bei grünem Glas hingegen ist ein gewisser Anteil von braunem Glas nicht schädlich, ebensowenig wie ein Anteil an farblosem Glas.For filling liquids, especially beverages, are three bottles of different color are required. There is one time colorless bottles, in particular for soft drinks, brown bottles, in particular for beer, and green bottles, which are preferably used for bottling wine. If you want to recycle old glass in an economical way, you have to do it differently Shades are taken into account; So it must be the bottles and broken glass sorted by their respective color. This is of course special important for colorless glasses, but also for brown-colored glass. Although it can be brown-colored Glass can also be recycled without hesitation, even colorless glass, however, adding green glasses should be avoided if possible. at green glass, on the other hand, a certain amount of brown glass is neither harmful nor harmful like a part of colorless glass.

Bei bekannten derartigen Glas-Sortieranlagen wird das in besonderen Behältern gesammelte Altglas über ein Zuführband einem Scherbensortierer zugeführt, der kleine Glasscherben aussortiert und nur größere Scherben und ganze Flaschen passieren läßt. Auf diesen Scherbensortierer folgt ein Vereinzelungsband, auf dem die Flaschen und Scherben vereinzelt werden, um sodann der Farbglas-Sortiereinrichtung zugeführt zu werden. Diese Farbglas-Sortiereinrichtung besteht im einfachsten Fall aus einem längeren Sortierband, an dem beidseits Bedienungspersonal steht, das die herangeführten Flaschen und Scherben in entsprechende Behälter oder weiterführende Bänder sortiert. Es wurden auch schon Versuche unternommen, die Farben der Flaschen und Gläser über Sensoren zu erfassen und damit zu sortieren, jedoch führten diese Versuche nicht zum Erfolg.In known such glass sorting systems that is in particular Waste glass collected from containers is fed to a cullet sorter via a conveyor belt, the small shards of glass sorted out and only larger shards and whole bottles lets happen. This cullet sorter is followed by a separating belt on which the bottles and shards are separated, then to the colored glass sorting device to be fed. This colored glass sorting device exists in the simplest case from a longer sorting belt, on which operating personnel stand on both sides, the brought bottles and broken glass into appropriate containers or further Sorted tapes. Attempts have also been made to change the colors of the bottles and to detect glasses via sensors and thus to sort them, however, these led Do not try to succeed.

Zu bedenken ist, daß bereits ein geringer Anteil farbigen Glases die Verwertung farblosen Altglases zunichte machen kann, wie auch die Zumischung von grünen Gläsern zu braunem Glas. Da jedoch der Anteil des Altglases bei der Glasherstellung immer mehr zunimmt beziehungsweise immer mehr Altglas der Wiederverwertung zugeführt wird, wird auch schon geraume Zeit nach einer Glas-Sortieranlage gesucht, die ohne manuelle Arbeit die Gläser nach ihren verschiedenen Farben schnell und sicher auszusortieren gestattet.It should be noted that even a small proportion of colored glass is the Recycling colorless waste glass can destroy, as can the admixture of green glasses to brown glass. However, there is the proportion of waste glass in glass production is increasing or more and more waste glass is being recycled has been looking for a glass sorting system that does not have manual work to sort out the glasses according to their different colors quickly and safely allowed.

Es stellt sich damit die Aufgabe, eine Glas-Sortieranlage der beschriebenen Art anzugeben, die die Glasfarben "farblos", "braun" und "grün" voneinander unterscheiden kann und gegebenenfalls auch undurchsichtiges Material - beispielsweise Keramik oder sonstige undurchsichtigen Materialien - ausscheidet.It is thus the task of a glass sorting system of the type described Specify the type that distinguishes the glass colors "colorless", "brown" and "green" from one another can and optionally also opaque material - for example ceramic or other opaque materials - ruled out.

Die Erfindung gibt hierfür eine Farbglas-Sortiereinrichtung an, die gekennzeichnet ist durch einen Fallschacht, an dem eine den Schacht quer durchstrahlende Lichtschranke angebracht ist, die einerseits eine Lichtquelle und andererseits drei Lichtwandler aufweist, die einfallendes Licht selektiv nach "farblos", "braun" und grün" aufnehmen sowie durch eine nachgeschaltete Steuerung, die die über ein nachgeordnetes Band abgeführten Flaschen und Scherben über oberhalb des Bandes angeordnete Abstreifer nach Farben klassiert abwirft.For this purpose, the invention specifies a colored glass sorting device which is characterized by a chute, on which one shines transversely through the chute Light barrier is attached, on the one hand a light source and on the other hand three Has light converter, the incident light selectively according to "colorless", "brown" and green "as well as by a downstream control, which is controlled by a downstream Bottles and cullet removed from the conveyor belt via scrapers arranged above the conveyor belt drops classified by color.

Neben der bekannten Aussortierung von kleinen Scherben sowie dem vereinzelten Zuführen zu der Farbglas-Sortiereinrichtung unterscheidet sich die Glas-Sortieranlage nach der Erfindung durch das maschinelle Erkennen und Aussortieren der Flaschen und Gläser nach ihrer Farbe. Hierzu werden die Flaschen und Gläser, die durch den Schacht hindurchfallen, wobei der Fall auch durch eingebaute Schikanen- verlangsamt und gerichtet werden kann, mittels der Lichtschranke durchleuchtet, so daß bei farblosem Glas die Lichtquelle auf die Lichtwandler hindurchscheint, bei braunem Glas entsprechend braunes Licht die Lichtwandler erreicht und bei grünem Glas grünes Licht. Je nachdem, welche Lichtfarbe auf die Lichtwandler trifft, werden quantitativ mehr oder weniger starke Signale der Steuerung zugeleitet, die sodann über die auf dem abführenden Band angeordneten Abstreifer die Flaschen oder Scherben aussortiert. Hierbei können undurchsichtige Materialien gleich, ohne auf das abführende Band zu gelangen, beispielsweise durch eine im Schacht angebrachte Klappe, aussortiert werden. Das restliche Material gelangt jedoch auf das abführende Band und wird dort von den Abstreifern entsprechenden Behältern oder wegführenden Bändern zugeführt. Hierbei kann ein Abstreifer für die Glassorte "farblos", ein weiterer für die Farborte braun" vorgesehen werden. Das restliche Glas, in dem auch farblose oder braune Glasscherben enthalten sein können, wird am Ende des Bandes abgeworfen und dem grünen Altglas zugeführt. Die Steuerung kann hierbei die Abstreifer, wie die eventuell auch vorgesehene Schachtklappe, über eine beliebige Servokraft betätigen, entweder Hydraulik, Pneumatik oder auch durch Stellmagnete.In addition to the well-known sorting out of small fragments as well as the isolated ones Feeding to the colored glass sorting device differs from the glass sorting plant according to the invention by the machine recognition and sorting of the bottles and glasses according to their color. To do this, the bottles and glasses that go through the Fall through the shaft, the fall also being slowed down by built-in baffles and can be directed, x-rayed by means of the light barrier, so that with colorless glass the light source shines through to the light converter, at With brown glass, brown light reaches the light converter and with green Glass of green light. Depending on which light color hits the light converter, Quantitatively more or less strong signals are sent to the controller, which then The bottles or shards are removed via the scrapers arranged on the discharge belt sorted out. Here, opaque materials can be used without affecting the laxative To get tape, for example through a flap mounted in the shaft, sorted out will. However, the remaining material reaches the discharge belt and is there supplied by the scrapers to corresponding containers or belts leading away. One scraper can be used for the type of glass "colorless" and another for the color locations brown ". The rest of the glass, in which also colorless or brown broken glass may be contained is discarded at the end of the tape and the green waste glass fed. The control can use the scraper, like the one that may also be provided Manhole flap, operated by any servo force, either hydraulics or pneumatics or by means of actuating magnets.

Von Vorteil hat es sich erwiesen, daß die Lichtschranke beidseits, also sowohl auf der der Lichtquelle, wie auch auf der der Lichtwandler, über angesetzte Rohrstutzen am Schacht befestigt ist. Dadurch werden nicht nur die abdeckenden Gläser der Lichtquelle und der Lichtwandler vor mechanischen Beschädigungen durch herabfallendes Glas geschützt, sondern es wird damit auch dafür gesorgt, daß kein Fremdlicht in die Lichtwandler gelangt und die Ergebnisse verfälschen kann. Als Lichtquelle wird üblicherweise eine Glühlampe, vorzugsweise eine mit Niederspannung betriebene Halogen-Glühlampe, vorgesehen.It has proven to be an advantage that the light barrier on both sides, So both on that of the light source as well as on that of the light converter, via attached Pipe socket is attached to the shaft. This not only removes the covering glasses the light source and the light converter against mechanical damage from falling Glass is protected, but it is also ensured that no extraneous light enters reaches the light converter and can falsify the results. As a light source is Usually an incandescent lamp, preferably a halogen lamp operated with low voltage, intended.

Damit den Lichtwandlern auch die jeweils zutreffende Farbe sicher zugeleitet wird, empfiehlt es sich, vor ihnen mindestens ein das zugeführte Licht spektral zerlegendes Glasprisma anzuordnen, wobei die Lichtwandler jeweils im Licht der entsprechenden Farbe angeordnet werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, jedem der drei Lichtwandler ein Prisma zuzuordnen, wobei das Prisma so gedreht wird, daß der Lichtwandler nur die ihm zugeordnete Farbe erreicht. Zusätzlich oder auch ausschließlich können vor den Lichtwandlern für die Glasfarben "braun und "grün" jeweils ein entsprechender Farbfilter und vor dem Lichtwandler für die Glasfarbe "farblos§' ein Farbfilter mit blauem Farbton angeordnet sein.So that the light converters are also sure of the correct color is supplied, it is advisable to have at least one of the supplied light in front of them To arrange spectrally splitting glass prism, the light converter in each case in the light the corresponding color. Of course it is also possible assign a prism to each of the three light converters, whereby the prism is rotated in such a way that that the light converter only reaches the color assigned to it. Additionally or also only in front of the light converters for the glass colors "brown and" green " a corresponding color filter and in front of the light converter for the glass color "colorless§ 'a color filter with a blue tint can be arranged.

Selbstverständlich ist den Lichtwandlern, wie üblich, ein Verstärker nachgeordnet, sowie auch ein Diskriminator, der über die Steuerung jeweils den Abstreifer aktiviert, der der Farbe zugeordnet ist, die das größte Signal abgibt.Of course, the light converters are, as usual, an amplifier downstream, as well as a discriminator that controls the scraper activated, which is assigned to the color that emits the greatest signal.

Eine deutliche Verbesserung hinsichtlich der Farberkennnung wird durch zwischen den Lichtwandlern und dem Diskriminator eingefügte Integrierer erzielt, die über die gesamte Zeit, über die die Glasflasche beziehungsweise der Glasscherben durchleuchtet wird, die jeweils bei ihm eintreffenden Signale integriert. Damit wird nicht der Lichtwandler mit der größten Amplitude von dem Diskriminator als der jeweiligen Farbe zughörig erkannt, sondern der Lichtwandler, mit der über die Integrationszeit am gößten integrierten Signalmenge. Zu bedenken ist hierbei, daß diese gesamten Gläser stets eine Farbmischung darstellen und auch das "farblose" Glas Grün- und Braunanteile enthält. Wird bei der Amplitudenmessung, also ohne die Integration der von den Lichtwandlern gelieferten Signalmenge, beispielsweise zuerst ein grüner Anteil, der möglicherweise von einem noch aufgeklebten Etikett herrührt, erfaßt, so kann dieses Amplituden-Signal eine grüne Flasche signalisieren, obwohl es sich um eine andersfarbige oder eine farblose Flasche handelt.A significant improvement in terms of color recognition is achieved through achieved integrators inserted between the light converters and the discriminator, over the entire time over which the glass bottle or the broken glass is x-rayed, integrating the incoming signals. In order to is not considered to be the light converter with the greatest amplitude from the discriminator associated with the respective color, but rather the light converter with which the Integration time at the largest integrated signal amount. It should be noted here that these entire glasses always represent a color mixture and also the "colorless" Glass contains green and brown components. Used when measuring the amplitude, i.e. without the Integration of the amount of signals delivered by the light converters, for example first a green part, which may be due to a label that is still on, detected, this amplitude signal can signal a green bottle, although the bottle is of a different color or is colorless.

Werden hingegen die Signale der drei Lichtwandler über die gesamte Zeit, die das jeweilige Altglasteil zum Durchfallen durch die Lichtschranke benötigt, integriert, so überwiegen die Farbanteile, die der jeweiligen Flasche beziehungsweise dem jeweiligen Scherben zugehören. Der gleiche Effekt, jedoch nicht mit der gleichen Sicherheit, kann auch dadurch erreicht werden, daß die Glasflaschen oder -Scherben verhältnismäßig langsam durch die Lichtschranke hindurchgeführt werden, wodurch ebenfalls ein Summeneffekt auftritt, der das Erkennungsergebnis verbessert. Diesen Weg ist man bisher auch bei Flaschen-Sortieranlagen gegangen, da Flaschen, auf einem Band stehend, langsam durch derartige Lichtschranken hindurchgeführt werden können. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung hingegen wird aus Wirtschaftlich keitsgründen Wert darauf gelegt, daß das Sortieren sehr schnell erfolgt, weswegen die elektronische Summenbildung angewendet werden sollte. Der Beginn, wie auch das Ende der Integrationszeit, kann hierbei durch einen auf den Ruhestrom der Lichtwandler ansprechender, Ein/Aus-Signalgeber sein. Wird dieser Signalgeber außerdem noch auf eine Zeit, die der Fallzeit einer größten zu erwartenden Flasche entspricht, eingestellt, so kann er auch eine Störung signalisieren, beispielsweise wenn sich im Weg der Lichtschranke ein farbiges Glas verklemmt hat, das dazu führen würde, daß dauernd nur Glas aussortiert wird, das der Farbe dieses verklemmten Glasstückes entspricht.On the other hand, the signals from the three light converters over the entire Time that the respective old glass part needs to fall through the light barrier, integrated, the color components predominate that of the respective bottle or belong to the respective shard. The same effect but not the same Security can also be achieved by removing the glass bottles or shards relatively slowly passed through the light barrier, whereby a cumulative effect also occurs, which improves the recognition result. This one So far, one has also gone the same way with bottle sorting systems, since bottles on one Band standing, can be slowly passed through such light barriers. In the device according to the invention, however, is for economic reasons It was important that the sorting is done very quickly, which is why the electronic Summing should be applied. The beginning as well as the end of the integration period, can use an on / off signal transmitter that responds to the quiescent current of the light converter be. If this signal generator is also still on a time that is the fall time of a corresponds to the largest expected bottle, it can also cause a malfunction signal, for example if there is a colored glass in the way of the light barrier jammed, which would lead to only glass being sorted out all the time, that corresponds to the color of this jammed piece of glass.

Die Praxis hat erwiesen, daß mit einer derart aufgebauten Glas-Sortieranlage sehr große Mengen Gläser ohne jeden manuellen Aufwand nach ihren Farben sortiert werden können.Practice has shown that with a glass sorting system constructed in this way very large quantities of glasses sorted according to their colors without any manual effort can be.

Auf der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anlage dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 ein Ablaufbild der Anlage und Fig. 2 ein Blockschaltbild der Lichtwandler.In the drawing, an embodiment of the invention is schematically Plant shown, namely: FIG. 1 shows a flow diagram of the plant and FIG. 2 a block diagram of the light converter.

Ein Verèinzelungsband 1 führt Glasflaschen und Glasscherben vereinzelt und kontinuierlich einem Fallschacht 2 zu, unter dem ein abführendes Band 3 angeordnet ist. Am Fallschacht 2 ist die Lichtquelle 4 einer Lichtschranke über einem Rohrstutzen 5 angebracht. Jenseits der Lichtquelle 4 sind in einem Gehäuse 6 drei Lichtwandler 14, 15, 16 untergebracht, wobei dieses Gehäuse 6 ebenfalls über einen Rohrstutzen 7 am Fallschacht 2 befestigt ist. Die durchfallenden Gläser werden von einem Trichter 8 aufgefangen, wobei im Fallschacht 2 oder im Trichter 8 auch eine Klappe zum Aussortieren von undurchsichtigem Material angeordnet sein kann. Die nunmehr auf dem abführenden Band 3 befindlichen Gläser werden durch Abstreifer 9, 10 Behältern 11, 12 beziehungsweise wegführenden Bändern zugeführt. Am Abwurf des abführenden Bandes 3 befindet sich ebenfalls ein Behälter 13, der die noch auf dem Band verbleibenden Gläser aufnimmt.A separation belt 1 guides glass bottles and broken glass individually and continuously to a chute 2, under which a discharge belt 3 is arranged is. On the chute 2 is the light source 4 of a light barrier above a pipe socket 5 attached. Beyond the light source 4, there are three light converters in a housing 6 14, 15, 16 housed, this housing 6 also having a pipe socket 7 is attached to the chute 2. The falling glasses are made by a funnel 8 collected, with a flap for sorting out in the chute 2 or in the funnel 8 may be arranged from opaque material. The now on the laxative Band 3 located glasses are removed by scrapers 9, 10 containers 11, 12 respectively fed away tapes. At the drop of the discharging belt 3 is located also a container 13 which receives the glasses still remaining on the belt.

Die elektrische Schaltung für die Lichtwandler sieht drei Lichtwandler 14, 15, 16 vor, vor denen Farbfilter 17, 18, 19 angeordnet sind. Die Lichtwandler 14, 15, 16 sind verbunden mit Integrierern 20, 21, 22, deren Integrationszeit bestimmt ist durch einen Signalgeber 23. Die von den Integrierern 20, 21, 22 abgegebenen Signalmengen werden einem Diskriminator 24 zugeleitet, der über eine Steuerung 25 den der jeweiligen Farbe zugeordneten Abstreifer 9, 10 aktiviert.The electrical circuit for the light converter sees three light converters 14, 15, 16, in front of which color filters 17, 18, 19 are arranged. The light converter 14, 15, 16 are connected to integrators 20, 21, 22, whose integration time is determined is by a signal generator 23. The output from the integrators 20, 21, 22 Signal quantities are fed to a discriminator 24, which is controlled via a controller 25 the stripper 9, 10 assigned to the respective color is activated.

Beim Betrieb der Glas-Sortieranlage wird das Glas, das von kleinen Scherben befreit ist, vereinzelt auf dem Vereinzelungsband 1, dem Fallschacht 2 zugeführt. Hier fällt es durch den Fallschacht 2, gegebenenfalls verlangsamt und gerichtet durch eingebaute Schikanen, durch eine Lichtschranke 4, 5, 6, 7 hindurch und wird hierbei durchleuchtet. Je nachdem, welche Farbe am längsten über die Integrationszeit ansteht, wird über den Diskriminator 24 die Steuerung 25 angesteuert, die nun ihrerseits die Abstreifer 9 oder 10 für farblose Gläser (Behälter 11) oder braune Gläser (Behälter 12) aktiviert. Handelt es sich um grüne Gläser oder Gläser, deren Farbe nicht genau erkannt werden konnte, so werden diese Glasanteile über das abführende Band 3 einem Behälter 13 zugeführt, in dem sich sowohl das grüne Glas, wie auch diese nichterkannten Anteile sammeln.When the glass sorting plant is in operation, the glass is sorted by small Shards are freed, separated on the separating belt 1, the chute 2 fed. Here it falls through the chute 2, if necessary slowed down and directed through built-in baffles, through a light barrier 4, 5, 6, 7 and is screened here. Depending on which color lasts the longest over the integration time is pending, the controller 25 is activated via the discriminator 24, which in turn the scrapers 9 or 10 for colorless glasses (container 11) or brown glasses (container 12) activated. Are they green glasses or glasses, whose color could not be recognized exactly, these glass parts are over the discharging belt 3 is fed to a container 13 in which both the green Glass as well as these undetected parts collect.

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Claims

PATENT CLAIMS 1. Glass sorting system, consisting of a feed belt, the glass bottle and broken glass feeds a broken glass sorter, followed by a subsequent one Separating belt and a color glass sorting device attached to it, the The glass bottles and broken glass are sorted and labeled according to "colorless", "brown" and "green" through a chute (2) on which a light barrier radiating transversely through the chute (2) (4, 5, 6, 7) is attached, on the one hand a light source (4) and on the other hand has three light converters (14, 15, 16) which selectively "colorless" incident light, Record "brown" and "green", as well as through a downstream control (25) that the bottles and shards discharged via a downstream belt (3) above the strip (3) arranged scraper (9, 10) throws classified according to color.

2. Sorting system according to claim 1, characterized in that the Light barrier (4, 5, 6, 7) on both sides via attached pipe socket (5, 7) on the shaft is attached.

3. Sorting system according to claim 1 or 2, characterized in that inside the shaft (2) slowing down the fall of the bottles and broken pieces judging baffles are arranged.

4. Sorting system according to claim 1, characterized in that only two wipers (9, 10) for the glass colors "colorless" and "brown" are provided and that for the glass color "green" at the end of the downstream band (3) a drop is provided.

5. Sorting system according to claim 1, characterized in that the Light source (4) an incandescent lamp, preferably one operated with low voltage Halogen light bulb is.

6. Sorting system according to claim 1, characterized in that before the light converters (14, 15, 16) at least one that spectrally splits the supplied light Glass prism is arranged, which the correct color to the light converter (14, 15, 16) feeds.

7. Sorting system according to claim 1 or 6, characterized in that in front of the light converters (14, 15) for the glass colors "brown" and green "in each case corresponding color filter (17, 18) and in front of the light converter (16) for the glass color "colorless' a color filter (19) with a blue hue is arranged.

8. Sorting system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the light converters (14, 15, 16) each have an integrator (20, 21, 22) is connected downstream, which in turn with a discriminator (24), the acts on the control (25), are connected.

9. Sorting system according to claim 8, characterized in that a on / off signal transmitter responding to the quiescent current of the light converters (14, 15, 16) (23) is provided for the integrator (20, 21, 22).