DE3443754C2

DE3443754C2 -

Info

Publication number: DE3443754C2
Application number: DE19843443754
Authority: DE
Inventors: Anton Dreher; Josef 7240 Horb De Gramer
Original assignee: Individual
Current assignee: Kabelmat 7240 Horb De GmbH
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1987-05-27
Also published as: DE3443754A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablängen von Wickelgut oder dergleichen Material gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for cutting to length Winding material or similar material according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 31 04 356, die bei der Bildung des Oberbegriffs des Anspruchs 1 berücksichtigt wurde, ist eine Einrichtung bekannt, mit der strangförmiges Material abgelängt werden kann. Die bekannte Einrichtung verwendet für den Transport des Materials Transportrollen, die vor der Schneidvor richtung stationär angeordnet sind. Das Material wird nun um eine gewünschte Länge über die Schneidvorrichtung hinausgeschoben und dann abgelängt. Da das abzulängende Material häufig nur eine geringe Steifigkeit besitzt, fällt das abgeschnittene Material bei dieser bekannten Einrichtung in völlig undefinierter Form nach dem Schneid vorgang ab. Läßt man die abgelängten Materialstücke, die beispielsweise Elektrokabel sein können, in einen Auffang behälter fallen, so entsteht dabei ein ungeordnetes Kabel gewirr. Die weitere Verarbeitung wird erschwert und die Entwirrung des Materials stellt einen beträchtlichen Arbeitsaufwand dar.From DE-OS 31 04 356, which was taken into account in the formation of the preamble of claim 1, a device is known with the strand-shaped material can be cut to length. The known device used for the transport of Materials transport rollers that are in front of the cutting device direction are arranged stationary. The material will now by a desired length over the cutting device pushed out and then cut to length. Because the cut to length Material often has low stiffness, the cut material falls in this known Setup in completely undefined form after cutting process from. If you leave the cut pieces of material that for example electrical cables can be in a catchment container fall, this creates a disordered cable tangle. The further processing is difficult and the Untangling the material represents a considerable amount Workload.

Aus der CH-PS 5 85 149 sowie aus der DD-PS 1 03 867 gehen ebenfalls gattungsgemäße Ablängvorrichtungen hervor, die auch die obig auf geführten Nachteile aufweisen.From CH-PS 5 85 149 and from DD-PS 1 03 867 also go Generic cutting devices, which also the above have disadvantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ablängen von Wickelgut oder dergleichen Material zu schaffen, bei der das abgelängte Material geordnet in langgestreckter Form vorliegt.The invention has for its object a device for cutting coiled material or similar material to create, in which the cut material is ordered is in an elongated form.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeich nende Merkmale. Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es in vorteilhafter Weise möglich, daß der Greifer schlitten das Materialende so freigeben kann, daß dieses in einen darunter befindlichen, langgestreckten Auffangbehälter fällt. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Materialstücken abgelängt werden, die zusammen als geordnetes, langge strecktes Bündel im Auffangbehälter liegen.This object is achieved in a device according to the preamble of claim 1 by its character characteristics. With the solution according to the invention, it is advantageously possible for the gripper carriage can release the material end so that this into an elongated one underneath Collection container falls. In this way, a variety of pieces of material be cut to length, together as an orderly, long stretched bundle in the container.

Das abzulängende Material kann während des Transports mittels der nach Anspruch 2 als Klemmeinrichtung ausgebildeten Führungseinrichtung geringfügig gebremst werden, so daß während des Transports das abzulängende Material geradlinig getreckt ist. Diese Maßnahme ist insbesondere bei dünneren oder weicheren Materialien von Vorteil. Die Klemmeinrichtung kann das Material in der jeweiligen Stellung sichern. Eine derartige Sicherung mittels Klemmeinrichtung ist für stabilere Materialien nicht immer erforderlich.The material to be cut to length can be removed during transport Slightly braked by means of the guide device designed as a clamping device according to claim 2 be so that the to be cut to length during transport Material is stretched in a straight line. This measure is especially with thinner or softer materials advantageous. The clamping device can the material in the secure the respective position. Such a backup using a clamping device is for more stable materials not always required.

Zweckmäßige und weiterhin vorteilhafte Ausbildungen der Gegenstände der Ansprüche 1 und 2 sind durch die weiteren Unteransprüche (Ansprüche 3 bis 9) gekennzeichnet.Appropriate and further advantageous training of Objects of claims 1 and 2 are by the further subclaims (Claims 3 to 9).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung einer Vorrichtung zum Ablängen von Wickelgut oder dergleichen, Fig. 1 like a simplified representation of a device for cutting or winding,

Fig. 2 eine Teilansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung von oben, Fig. 2 is a partial view of the device shown above in Fig. 1,

Fig. 3 eine Vorderansicht des Greifers mit Schneidvor richtung, Is a front view of the gripper device. Schneidvor 3,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Greifers mit Schneidvor richtung, Fig. 4 is a side view of the gripper device with Schneidvor,

Fig. 5 den Greifer mit Schneidvorrichtung in geöffneter Stellung und Fig. 5 the gripper with cutting device in the open position and

Fig. 6 ein Anschlußstück für den Anschluß eines doppel ten Spiralschlauches. Fig. 6 is a connector for connecting a double th spiral hose.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Ablängen von Wickelgut, strangförmigem Material oder dergleichen be sitzt eine Steuerungs- und Versorgungseinheit 1, eine lineare Transporteinrichtung 2 und ein gemeinsames Ge stell 3. Die lineare Transporteinrichtung 2 besteht im wesentlichen aus einem kolbenlosen Pneumatikzylinder 4 und einem Greiferschlitten 5, der einen Greifer 6 mit Schneidvorrichtung 7 trägt. Der Greiferschlitten 5 ist entsprechend der Pfeilrichtung a entlang dem Pneumatik zylinder 4 verschiebbar. Neben dem Pneumatikzylinder 4 ist ein verstellbarer Anschlag 8 vorgesehen, der hier eine dem Greiferschlitten 5 zugewandte Rampe 9 hat. Der Anschlag 8 ist entsprechend der Pfeilrichtung b entlang einer Schiene 10 verstellbar.The device shown in Fig. 1 for cutting coiled material, strand-like material or the like sits a control and supply unit 1 , a linear transport device 2 and a common Ge stell 3rd The linear transport device 2 essentially consists of a piston-free pneumatic cylinder 4 and a gripper slide 5 which carries a gripper 6 with a cutting device 7 . The gripper slide 5 is displaceable along the pneumatic cylinder 4 in the direction of the arrow a . In addition to the pneumatic cylinder 4 , an adjustable stop 8 is provided, which here has a ramp 9 facing the gripper slide 5 . The stop 8 is adjustable along a rail 10 in the direction of the arrow b .

Die auf dem Greiferschlitten 5 angeordneten Antriebe und Einrichtungen werden über einen Spiralschlauch 11 mit Steuerimpulsen und Druckluft versorgt. Der Spiralschlauch 11 ist vorzugsweise als Doppelschlauch derart ausgebil det, daß in einem äußeren Schlauch mit großem Durchmesser ein innerer Schlauch mit kleinem Durchmesser geführt wird. Damit der Spiralschlauch 11 bei der Bewegung des Greiferschlittens 5 keine Behinderung darstellt, ist eine senkrechte Strebe 12 vorgesehen, von deren oberem Ende der Spiralschlauch 11 zum Greiferschlitten 5 geführt wird.The drives and devices arranged on the gripper slide 5 are supplied with control pulses and compressed air via a spiral hose 11 . The spiral tube 11 is preferably ausgebil det as a double tube such that an inner tube with a small diameter is guided in an outer tube with a large diameter. So that the spiral hose 11 does not represent a hindrance when the gripper carriage 5 moves, a vertical strut 12 is provided, from the upper end of which the spiral hose 11 is guided to the gripper carriage 5 .

An einem Ausgangspunkt A greift der Greifer 6 ein abzu längendes Material 13, welches in diesem Bereich dabei gleichzeitig abgeschnitten wird. Das dadurch entstehende freie Ende des Materials 13 wird dann mittels der Trans porteinheit 2 in Richtung Anschlag 8 gezogen. Erreicht der Greiferschlitten 5 den Anschlag 8, wird ein hier nicht näher dargestellter Schalter oder Geber am Greifer schlitten 5 von der Rampe 9 betätigt, wodurch die weitere Bewegung des Greiferschlittens 5 gestoppt wird. Die Steuerungs- und Versorgungseinheit 1 bewirkt dann, daß der Greifer das mitgezogene freie Ende des Materials 13 freigibt und daß der Greiferschlitten 5 in seine Aus gangsstellung A zurückkehrt, wo der Greifer 6 das Materi al 13 wieder erfaßt und dabei mittels der Schneidvor richtung 7 das Material 13 gleichzeitig ablängt. Das ab gelängte Material 13 fällt dadurch ausgestreckt neben der Transporteinheit 2 herab. Während des Transportvor ganges und auch während des Schneidvorganges wird die Bewegung des Materials 13 mittels einer Klemmvorrichtung 14 gehemmt, wodurch ein unbeabsichtigtes Verrutschen des Materials 13 verhindert wird. Die Klemmeinrichtung 14, die auch lediglich als Führungseinrichtung ausge bildet sein kann, kann aus gebremsten Reibrollen oder einem pneumatisch betätigten Bremsbacken bestehen, der das durch die Klemmeinrichtung 14 geführte Material 13 mit einer ein stellbaren Kraft an eine Klemmfläche andrückt.At a starting point A , the gripper 6 grips a material 13 to be elongated, which material is cut off in this area at the same time. The resulting free end of the material 13 is then pulled by the trans port unit 2 in the direction of the stop 8 . Reaches the gripper carriage 5 the stop 8 , a switch or encoder not shown here on the gripper carriage 5 is actuated by the ramp 9 , whereby the further movement of the gripper carriage 5 is stopped. The control and supply unit 1 then causes the gripper to release the dragged free end of the material 13 and that the gripper carriage 5 returns to its starting position A , where the gripper 6 detects the material 13 again and thereby by means of the cutting device 7 Material 13 cut to length at the same time. The elongated material 13 falls out stretched next to the transport unit 2 . During the transport process and also during the cutting process, the movement of the material 13 is inhibited by means of a clamping device 14 , which prevents the material 13 from slipping unintentionally. The clamping device 14 , which can also be formed only as a guide device, can consist of braked friction rollers or a pneumatically actuated brake shoe which presses the material 13 guided by the clamping device 14 with an adjustable force onto a clamping surface.

Mit dieser Vorrichtung zum Ablängen kann auf sehr ein fache Weise eine genaue Einstellung der gewünschten Materiallänge erfolgen. Hierzu muß lediglich der Anschlag 8 in eine der gewünschten Länge entsprechende Stellung gebracht werden. Hierzu ist neben dem An schlag 8 eine Meßskala auf dem Gestell 3 vorgesehen, so daß ein problemloses Einstellen des Anschlages 8 möglich ist. Die Rampe 9 und die Lage des von der Rampe 9 be tätigten Schalters können so ausgebildet sein, daß eine Verzögerung zwischen Betätigung des Schalters und Still stand des Greiferschlittens 5 ausgeglichen wird. Die Transportgeschwindigkeit des Greiferschlittens 5 kann eventuell auch unmittelbar vor Erreichen der Rampe 9 so weit abgesenkt werden, daß bei Betätigung des für das An halten des Greiferschlittens 5 zuständigen Schalters ein definiertes Anhalten des Greiferschlittens 5 möglich ist.With this device for cutting to length, an exact setting of the desired material length can be done in a very simple manner. For this purpose, only the stop 8 must be brought into a position corresponding to the desired length. For this purpose, in addition to the impact 8, a measuring scale is provided on the frame 3 , so that a problem-free adjustment of the stop 8 is possible. The ramp 9 and the position of the switch operated by the ramp 9 can be designed so that a delay between actuation of the switch and standstill of the gripper carriage 5 is compensated. The transport speed of the gripper carriage 5 can possibly also be reduced so far immediately before reaching the ramp 9 that when the switch responsible for holding the gripper carriage 5 is actuated, a defined stopping of the gripper carriage 5 is possible.

Der in Fig. 3 dargestellte Greifer 6 ist mit einer als Messerbalken ausgebildeten Schneideinrichtung 7 über ein Gelenk 15 verbunden. An der Schneidvorrichtung 7 ist seitlich ein Halteelement 16 schwenkbar befestigt, wel ches in Richtung einer am Greifer 6 vorgesehenen Halte fläche 17 mittels einer Feder vorgespannt ist. Das Halteelement 16 drückt in der in Fig. 4 dargestellten Stellung gegen das abzulängende Material 13. In dieser Stellung wird außerdem ein Endschalter 18 betätigt, der dadurch an die Steuerungs- und Versorgungseinheit 1 das erfolgte Abschneiden meldet. Die Betätigung der Schneid vorrichtung 7 ist im Prinzip in Fig. 4 dargestellt, wo bei hier ein Zylinder Z zum Schwenken des Messerbalkens vorgesehen ist. In Fig. 5 ist der Messerbalken durch entsprechende Betätigung des Zylinders Z in die ge öffnete Stellung verbracht worden. Das abzulängende Material 13 wird in dieser Stellung vom Greifer 6 und der Schneidvorrichtung 7 nicht erfaßt.The gripper 6 shown in FIG. 3 is connected to a cutting device 7 designed as a cutter bar via a joint 15 . On the cutting device 7 , a holding element 16 is pivotally attached laterally, which is biased in the direction of a holding surface 17 provided on the gripper 6 by means of a spring. In the position shown in FIG. 4, the holding element 16 presses against the material 13 to be cut to length. In this position, a limit switch 18 is also actuated, which thereby reports to the control and supply unit 1 that cutting has taken place. The operation of the cutting device 7 is shown in principle in Fig. 4, where a cylinder Z is provided for pivoting the cutter bar. In Fig. 5, the cutter bar has been moved into the open position by appropriate actuation of the cylinder Z. The material 13 to be cut to length is not gripped in this position by the gripper 6 and the cutting device 7 .

Das in Fig. 6 dargestellte Anschlußstück besitzt eine erste Anschlußöffnung 19 für die Aufnahme des Spiral schlauches 11. Eine zweite Anschlußöffnung 20, die mit dem Innenschlauch 21 des Spiralschlauches 11 verbunden ist, dient zum Anschluß einer pneumatischen Steuerimpuls leitung 22. Eine dritte Anschlußöffnung 23 ist für den Anschluß der pneumatischen Druckleitung 24 vorgesehen. Mit diesem T-förmigen Anschlußstück kann der doppelte Spiralschlauch 11 an eine Druckleitung und eine Steuer leitung angeschlossen werden. Selbstverständlich kann statt dessen auch ein kreuzförmiges Anschlußstück ver wendet werden, welches insgesamt vier Anschlußöffnungen aufweist.The connector shown in Fig. 6 has a first connection opening 19 for receiving the spiral hose 11th A second connection opening 20 , which is connected to the inner tube 21 of the spiral tube 11 , is used to connect a pneumatic control pulse line 22nd A third connection opening 23 is provided for the connection of the pneumatic pressure line 24 . With this T-shaped connector, the double spiral hose 11 can be connected to a pressure line and a control line. Of course, a cross-shaped connector can be used instead, which has a total of four connection openings.

Claims

1. Device for cutting material to be wound or the like, with a transport device, a length setting device and a cutting device, characterized in that in the region of a starting point (A) a stationary guide device ( 14 ) is provided that as a trans port device from a gripper slide ( 5 ) linearly displaceable gripper ( 6 ) is provided that a stop ( 8 ) removed from the starting point (A) is present as the length setting device, and that the cutting device ( 7 ) is attached to the gripper ( 6 ) and the winding material or material to be cut to length ( 13 ) cuts when gripping by the gripper ( 6 ) of the winding material or material ( 13 ) to be cut to length.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide device ( 14 ) is designed as a clamping device which exerts a clamping or frictional force on the material ( 13 ) passed through it.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper ( 6 ) has a pneumatically pivotable knife bar, on which a resilient holding element ( 16 ) is arranged, which the cut end of the material to be cut ( 13 ) to a pressure surface ( 17 ) presses.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device ( 7 ) in its lower end position, in which the material ( 13 ) is cut off and held Festge, actuates a limit switch which the linear transport device ( 2 ) for the next Cutting process releases.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustable stop ( 8 ) is arranged parallel to the transport device ( 2 ), which actuates a transmitter or switch provided on the linearly displaceable gripper slide ( 5 ), which reaches this position at a Control and supply unit ( 1 ) reports.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a known piston-free pneumatic cylinder ( 4 ) is provided as a linear drive or a motor-driven toothed belt drive for the gripper slide ( 5 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a spiral hose ( 11 ) has an inner hose ( 21 ) for the transmission of pneumatic control pulses to the gripper slide ( 5 ), and that the compressed air is between the inner and outer hose.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the spiral hose (11) is guided via a vertical strut (12) for the gripper carriages (5), and in that the strut (12) approximately in the middle of the sled for the gripper (5) maximum possible displacement distance is arranged.

9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that as a connection piece for the spiral hose ( 11 ) with inner hose ( 21 ) a branch piece with at least three connection openings ( 19, 20, 23 ) is provided, of which a first connecting opening (19) for the spiral tube (11) with inner tube (21) connected to said inner tube (21) second connection opening (20) for connecting a pneumatic control line (22) and a third connection port (23) for connecting a Pressure line ( 24 ) is provided.