DE3441537A1 - SLOPE ROLLER LEVELING MACHINE WITH MORE THAN 2 ROLLERS - Google Patents

SLOPE ROLLER LEVELING MACHINE WITH MORE THAN 2 ROLLERS

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DE3441537A1
DE3441537A1 DE19843441537 DE3441537A DE3441537A1 DE 3441537 A1 DE3441537 A1 DE 3441537A1 DE 19843441537 DE19843441537 DE 19843441537 DE 3441537 A DE3441537 A DE 3441537A DE 3441537 A1 DE3441537 A1 DE 3441537A1
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Ralf Dr. 5650 Solingen Fangmeier
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TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/04Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes skew to the path of the work

Description

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung ^ ο / / λ c ο 7 Akte KTh. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, 11/13/84 patent application ^ ο / / λ c ο 7 File K

Schrägrollenrichtmaschine mit mehr als zwei Richtrollen.Tapered roller straightener with more than two straightening rollers.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schrägrollenrichtmaschine mit mehr als zwei Richtrollen gem. dem Oberbegriff von Anspruch 1. Derartige Richtmaschinen sind in erster Linie Richtmaschinen für runde Rohre. Das Rohrrichten unterscheidet sich vom Stangenrichten vor allem deshalb, weil die zulässigen Kräfte und Flächenpressungen auf das Werkstück beim Rohrrichten kleiner sind. Beim überschreiten dieser Kräfte und Flächenpressungen beult das Rohr oder erhält bleibende Markierungen.The invention relates to an inclined roller straightening machine with more than two straightening rollers according to the preamble of Claim 1. Such straightening machines are primarily straightening machines for round tubes. The pipe straightening differs from bar straightening mainly because the permissible forces and surface pressures on the Workpiece are smaller when straightening pipes. When passing These forces and surface pressures bulge the pipe or get permanent markings.

Sechs-Rollen-Richtmaschinen mit 3 Paaren gleicher, konkav ausgebildeter, schräg zur Durchlaufrichtung des Richtgutes angestellter und in Durchlaufrichtung des Richtgutes hintereinander angeordneter, schräg zur Durchlaufrichtung des Richtgutes angestellter Richtrollen sind weit verbreitet. Alle Rollenmitten liegen in einer Ebene, der Biegeebene. Prinzipiell werden für den Richtvorgang nur 3 Rollen benötigt, von jedem Rollenpaar nur eine. Die jeweils gegenüberliegenden Rollen haben Führungsaufgaben, sie sollen ein seitliches Ausscheren des Richtgutes aus der vorgegebenen Bahn vermeiden und das Richtgut beruhigen. Die äußeren Richtrollen, die für das Richten von prinzipieller Bedeutung sind, werden als Auflagerrollen bezeichnet, die mittlere Rolle, die dem Richtgut im Zusammenwirken mit den Auflagerrollen die Durchbiegung verleiht, als Biegerolle. Die übrigen Richtrollen sind Führungsrollen.Six-roller straightening machines with 3 pairs of the same, concave-shaped, inclined to the direction of passage of the Object to be straightened and arranged one behind the other in the direction of flow of the object to be straightened, obliquely to Direction of travel of the material to be straightened by straightening rollers are widespread. All roll centers are in one Plane, the bending plane. In principle, only 3 rolls are required for the straightening process, only one of each pair of rolls. The opposite roles have managerial tasks, they are supposed to prevent the material to be slid sideways Avoid the specified path and calm the material to be straightened. The outer straightening rollers, which are used for straightening principal Significance are, are referred to as support rollers, the middle roller, which interacts with the material to be straightened gives the support rollers the deflection, as a bending roller. The other straightening rolls are guide rolls.

Es sind weiterhin 10-Rollen-Richtmaschinen bekannt, die zwischen den Richtrollenpaaren der 6-Rollen-Richtmaschine jeweils noch ein Rollenpaar aufweisen. Mit diesen Rollenpaaren werden dem Richtgut zusätzliche Biegungen erteilt. Die zwei Rollen der gegenüber der 6-Rollen-RichtmaschineThere are also 10-roll straightening machines known that each have a pair of rollers between the pairs of straightening rollers of the 6-roller straightening machine. With these pairs of roles the material to be straightened is given additional bends. The two rolls of the opposite of the 6-roll straightener

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung ?AA1R^7 Akte K 262Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, November 13th, 1984 Patent application? AA1R ^ 7 File K262

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zusätzlichen Rollenpaare der 10-Rollen-Richtmaschine, die die Biegelinie des Richtgutes beeinflussen, werden im weiteren "Neben-Biegerollen" genannt. Bei den hier behandelten Schrägrollenrichtmaschinen macht die Zahl der Rollen für die Erfindung keinen grundsätzlichen Unterschied.additional pairs of rolls of the 10-roll straightener, the influencing the bending line of the material to be straightened are referred to below as "secondary bending rollers". With those treated here Tapered roller straightening machines does not make any fundamental difference to the number of rollers for the invention.

6-Rollen-Richtmaschinen sind z.B.aus der DE-AS 1 042 350 bekannt. Darüberhinaus ist vorgeschlagen worden, das mittlere Rollenpaar wie bei einer Zwei-Rollen-Richtmaschine auszubilden (DE-OS 2 902 827). Damit sollen kurze abgeknickte Enden von Rohren gerichtet werden. Der Nachteil dieser Lösung ist, daß sie für Rohre mit kleiner Wandstärke deren Empfindlichkeit gegen hohe Flächenpressungen, wie sie beim Biegen auf kurzer Länge und beim Ovalisieren auftreten, außer Acht läßt. Empfindliche Rohre, das sind Rohre mit dünner Wand, werden beulen oder Laufspuren bekommen.6-roll straightening machines are e.g. from DE-AS 1 042 350 known. In addition, it has been proposed to use the middle pair of rollers as in a two-roller straightening machine to train (DE-OS 2 902 827). This is intended to straighten short kinked ends of pipes. The disadvantage This solution is that, for pipes with a small wall thickness, their sensitivity to high surface pressures, like them occur when bending over short lengths and when ovalizing. Sensitive pipes, these are pipes with thinner wall, will get bumps or tracks.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Schrägrollenrichtmaschine für dünnwandige Rohre zu schaffen, die starke Durchbiegungen erlaubt.In contrast, the invention is based on the object of providing an inclined roller straightening machine for thin-walled tubes create that allows strong deflections.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Beim Richten in einer erfindungsgemäßen Schrägrollenrichtmaschine ist die winklige Lage der Führungskanäle, wie sie von den äußeren Rollenpaaren gebildet werden, der Biegelinie des Richtgutes zwischen den Auflagerrollen angepaßt. Dadurch wird die Flächenpressung zwischen den Auflagerrollen und den zugeordneten Führungsrollen herabgesetzt, weil die Rohre eine längere Anlage an den Auflagerrollen haben. Zusätzlich wird ein seitlicher Versatz des Richtgutes an den Auflagerrollen durch die konstruktiv vorgegebene Neigung der von den Rollen vorgegebenen Führungsbahn weitgehend vermieden.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. When judging in a The oblique roller straightening machine according to the invention is the angular position of the guide channels as they are from the outer pairs of rollers are formed, adapted to the bending line of the target between the support rollers. This will make the Surface pressure between the support rollers and the associated guide rollers is reduced because the tubes have a have longer contact with the support rollers. In addition, there is a lateral offset of the material to be straightened on the support rollers largely avoided by the structurally predetermined inclination of the guideway given by the rollers.

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, November 13th, 1984

Patentanmeldung ^ A Λ 1 5 37 A^te K Patent application ^ A Λ 1 5 37 A ^ te K

Der angegebene Winkelbereich ist für Richtgut mit gebräuchlichen Abmessungen bestimmt und entspricht den Neigungen der Richtgutabschnitte im Anschluß an die Biegezone, bezogen auf den geraden Durchlauf durch die Schrägrollenrichtmaschine .The specified angular range is intended for items to be straightened with common dimensions and corresponds to Slopes of the straightened sections following the bending zone, based on the straight passage through the Tapered roller straightener.

Mit der Vergrößerung der wirksamen Länge der (mittleren) Biegerolle wird die Biegekraft in einen längeren Abschnitt des Richtgutes eingeleitet, wodurch einerseits die Flächenpressung zwischen Richtgut und Biegerolle herabgesetzt wird und andererseits der Teil der Biegezone verlängert, in dem Biegungen mit plastischem Verformungsanteil erfolgen. Das verbessert das Richtergebnis.As the effective length of the (middle) bending roller increases, the bending force becomes longer Section of the material to be straightened initiated, which on the one hand reduces the surface pressure between the object to be straightened and the bending roller and on the other hand the part of the bending zone in which bends with a plastic deformation component are lengthened take place. This improves the straightening result.

Mit Anspruch 2 wird eine Ausführungsform der Erfindung verfolgt, die es ermöglicht, mit herkömmlichen, konkaven und im Profil symmetrischen Richtrollen den Effekt des geneigten Führungskanals zu erreichen. Hierzu werden die Rollenhalter vorzugsweise mit einer fest vorgegebenen Neigung für die Rollenachsen ausgebildet. Ergänzend kann vorgesehen sein, die Neigung der Rollenhalter einstellbar zu machen.With claim 2 an embodiment of the invention is pursued, which makes it possible to achieve the effect of the inclined guide channel with conventional, concave and symmetrical in profile straightening rollers. For this purpose, the roller holders are preferably designed with a fixed, predetermined inclination for the roller axes. In addition, it can be provided to make the inclination of the roll holder adjustable.

Als Alternative zu Anspruch 2 wird mit Anspruch 3 eine Lösung verfolgt, die von einem insoweit unveränderten Maschinenaufbau ausgeht, wobei jedoch das Rollenprofil beider Rollen, des einlaufseitigen Rollenpaares und des auslaufseitigen Rollenpaares, asymmetrisch ausgebildet ist.As an alternative to claim 2, claim 3 pursues a solution that is based on an unchanged machine structure, but the roller profile of both rollers, the inlet-side roller pair and the outlet-side roller pair, is asymmetrical.

Damit wird ebenfalls ein geneigter Führungskanal für das Richtgut auf der Ein- und Auslaufseite der Schrägrollenrichtmaschine erzielt. Die Forderung nach einer großen Anlagelänge zwischen Richtgut und Auflagerrollen ist damit wieder erfüllt.This also creates an inclined guide channel for the items to be straightened on the inlet and outlet side of the Tapered roller straightener achieved. The requirement for a long installation length between the material to be straightened and the support rollers is thus fulfilled again.

Mit dem Merkmal von Anspruch 4 wird erreicht, daß anWith the feature of claim 4 it is achieved that on

keiner Stelle im Bereich der Auflagerrollen und in ersterno place in the area of the support rollers and in the first place

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung O/ / 1 C O 7 Akte KTh. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, 11/13/84 patent application O / / 1 C O 7 file K

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Linie im Bereich der Biegerolle vorzeitig die maximale Flächenpressung zwischen Richtgut und Richtrollen erreicht wird.Line in the area of the bending roll reached the maximum surface pressure between the material to be straightened and the straightening rolls prematurely will.

Mit der durch die erfindungsmäße Lösung grundsätzlich möglich gewordenen stärkeren Durchbiegung des Werkstücks geht unter bestimmten Bedingungen, die werkstück- und maschinenabhängig sind, das Problem einher, den Richtgutanfang beim Einlaufen in die Schragrollenrichtmaschxne so zu führen, daß er zuverlässig zwischen das jeweils nächste Rollenpaar findet und nicht seitlich ausschert. Eine Einführhilfe bietet hier das in Anspruch 5 genannte Merkmal. Die Gefahr des Vorbeilaufens des Werkstücks an dem nächsten Rollenpaar besteht in erster Linie hinter dem Rollenpaar, das dem Werkstück die größte Durchbiegung vermitteln soll, da die Biegerolle für die stärkste Ablenkung des Werkstückanfangs sorgt. Deshalb ist der Einlaufbereich der ersten Richtrolle hinter der Biegerolle auf der gegenüberliegenden Seite der Biegerolle als Leitschräge ausgebildet. Diese Leitschräge muß sich dem Werkstück unter dem Betriebswinkel der Rolle darstellen. Bevorzugt soll sie unter dem Betriebswinkel eine Gerade sein. Aber auch ein unter dem Betriebswinkel leicht gekrümmter Verlauf der Schräge erfüllt denselben Zweck. In der Seitenansicht der Leitschräge ergibt sich vorzugsweise eine konkave Kontur.With the greater deflection of the workpiece made possible by the solution according to the invention, under certain conditions that are workpiece and machine dependent, the problem is associated with guiding the beginning of the object to be straightened when it enters the Schragrollerichtmaschxne so that it can reliably find between the next pair of rollers and does not swerve sideways. The feature mentioned in claim 5 offers an insertion aid here. The danger of the workpiece running past the next pair of rollers is primarily behind the pair of rollers that is intended to impart the greatest deflection to the workpiece, since the bending roller ensures the greatest deflection of the beginning of the workpiece. Therefore, the inlet area of the first straightening roller behind the bending roller on the opposite side of the bending roller is designed as a guide slope. This guide slope must be presented to the workpiece at the operating angle of the roller. It should preferably be a straight line at the operating angle. However, a slope that is slightly curved at the operating angle also fulfills the same purpose. In the side view of the guide slope, there is preferably a concave contour.

Diese durch den Rollenkonturbereich bedingte Leitschräge muß sich unter dem Betriebswinkel der Rolle ergeben. Eine Leitschräge ergibt sich je nach Schrägungswinkel unter dem Betriebswinkel auch bereits, wenn die hier betrachtete Auflagerrolle in ihrer Seitenansicht noch einen sich leicht vergrößernden Durchmesser aufweist. Mit Anspruch 6 wird jedoch eine Ausbildung der Erfindung verfolgt, die in der Seitenansicht der Rolle bereits einen zur Einlaufseite sich verjüngenden Längsbereich zeigt.This guide slope caused by the roller contour area must result from the operating angle of the roller. Depending on the helix angle at the operating angle, a guide slope also already results when the bearing roller considered here still has a slightly increasing diameter in its side view. With claim 6 , however, an embodiment of the invention is pursued, which in the side view of the roller already shows a longitudinal area tapering towards the inlet side.

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung 3 Λ Δ 1 R ? 7 Akte K Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, 11/13/84 patent application 3 Λ Δ 1 R? 7 File K

Bevorzugt ist ein Neigungswinkel zwischen den von den äußeren Rollenpaaren gebildeten Führungskanälen und dem geraden Durchlauf des Werkstücks gemäß Anspruch 7 vorgesehen.
Das mit Anspruch 8 verfolgte Merkmal der Richtrollenausbildung geht davon aus, daß die 10-Rollen-Richtmaschine betrieben wird wie eine 6-Rollen-Richtmaschine mit zwei zwischengeschalteten Rollenpaaren, die dem Richtgut je eine zusätzliche Krümmung der Biegelinie vermitteln. Davon ausgehend erhält das Richtgut eine stärkste Krümmung an der Biegerolle und je eine kleinere Krümmung an den beiden zwischengeschalteten Neben-Biegerollen. Die hier beanspruchte Bemessung der Rollenlängen verhindert ein vorzeitiges Erreichen der zulässigen Flächenpressungwerte auf das Richtgut an einer einzigen Rolle, im wesentlichen der Biegerolle, bei der vorbeschriebenen Betriebsweise und erreicht somit eine optimale Ausschöpfung der Richtfähigkeit des Richtgutes in der Schrägroi· lenrichtmaschine.
Preferably, an inclination angle formed between the pairs of rollers of the outer guide channels and the straight passage of the workpiece is provided according to claim. 7
The feature of the straightening roller training pursued with claim 8 assumes that the 10-roller straightening machine is operated like a 6-roller straightening machine with two intermediate pairs of rollers, which each impart an additional curvature of the bending line to the material to be straightened. Based on this, the material to be straightened receives a strongest curvature on the bending roller and a smaller curvature each on the two intermediate auxiliary bending rollers. The dimensioning of the roll lengths claimed here prevents the permissible surface pressure values on the material to be straightened from being prematurely reached on a single roller, essentially the bending roller, in the mode of operation described above and thus achieves optimum utilization of the straightening capacity of the material to be straightened in the inclined roller straightening machine.

Anspruch 9 gibt eine Bemessungsregel für die Anordnung/Ausbildung der Auflagerrollen und der ihnen zugeordneten Führungsrollen bei einer 10-Rollen-Richtmaschine. Claim 9 gives a dimensioning rule for the arrangement / formation of the support rollers and the guide rollers assigned to them in a 10-roller straightening machine.

Das mit Anspruch 10 verfolgte Merkmal erlaubt durch das damit möglich werdende Auseinanderziehen der Auflager-Rollenpaare eine Herabsetzung der für das Richten erforderlichen Kräfte, weil die in das Richtgut zum Biegen eingeleiteten Momente an einem längeren Hebelarm erzeugt werden.The feature pursued with claim 10 allows the forces required for straightening to be reduced by pulling the pairs of bearing rollers apart, because the moments introduced into the straightening material for bending are generated on a longer lever arm.

Die Erfindung wird im einzelnen anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show:

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, November 13th, 1984

Patentanmeldung 3441537 Akte K Patent application 3441537 K file

1010

Fig. 1: Eine Seitenansicht einer schematisch wieder gegebenen Sechs - Rollen - Richtmaschine1: A side view of a six-roll straightening machine shown schematically

Fig. 2: Eine Seitenansicht, wie Fig. 1, jedoch mit 5 einer anderen AusführungsformFIG. 2: A side view, like FIG. 1, but with a different embodiment

Fig. 3: Eine Seitenansicht einer schematisch wieder gegebenen 10-Rollen-Richtmaschine.3: A side view of a schematically reproduced 10-roll straightening machine.

10 Fig. 4: eine Ansicht nach Linie IV-IV in Fig. 1,10 Fig. 4: a view along line IV-IV in Fig. 1,

jedoch ohne Werkstück,but without workpiece,

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung . 3441537 Akte K 262 Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, 11/13/84 patent application. 3441537 File K 262

Fig. 1 zeigt die Anordnung und Ausbildung der Rollen 1 .... 6 einer 6-Rollen-Richtmaschine für rohrförmiges, metallisches Richtgut 7. Die Rollen 1, 4; 2, 5; 3, 6; sind paarweise einander gegenüberliegend angeordnet. Die einzelnen Paare von Richtrollen sind in Durchlaufrichtung 8 des Richtgutes 7 hintereinander angeordnet. Die Richtrollen 1 .... 6 liegen mit den Längsmitten, z.B. 37, 38 ihrer Drehachsen 10, 11 in einer Ebene, der Richtebene. Die Richtrollen sind konkav profiliert. Die Rollen 1 .... 6 bilden für das axial der Schrägrollenrichtmaschine zugeführte Richtgut 7 durch ihre Umfangsprofxlierung und paarweise Anordnung einen Führungskanal 39 (Fig. 4). Die Führungskanäle — auf der Zuführ- und auf der Abführseite — schließen in der Biegeebene, die der Zeichenebene entspricht, gegenüber der Längsmitte 40 des Richtgutes 7, wie sie bei geradem Durchlauf des Richtgutes durch die Schrägrollenrichtmaschine wäre, einen Winkel alpha zwischen 0,1° und 10° ein. Dieser Winkelbereich entspricht dem Steigungswinkel der Biegelinie am Ende der Biegezone für Richtgut mit derzeit üblichen Abmessungen und Festigkeiten. Die wirksame Länge 19 der Biegerolle 5 ist um mindestens 30% größer als die wirksame Länge 20, 21 der Auflagerrollen 1 und 3, vorzugsweise bei der hier gezeigten 6-Rollen-Richtmaschine doppelt so groß.Fig. 1 shows the arrangement and design of the rolls 1 .... 6 of a 6-roll straightening machine for tubular, metallic material to be straightened 7. The rolls 1, 4; 2, 5; 3, 6; are arranged in pairs opposite one another. The single ones Pairs of straightening rollers are arranged one behind the other in the direction 8 of the material to be straightened 7. The straightening rolls 1 .... 6 lie with the longitudinal centers, e.g. 37, 38 of their axes of rotation 10, 11 in one plane, the straightening plane. the Straightening rollers have a concave profile. The rollers 1 .... 6 form for the axially fed to the inclined roller straightener Material 7 to be straightened has a guide channel 39 (FIG. 4) by virtue of its circumferential profiling and arrangement in pairs. The guide channels - on the infeed and on the outfeed side - close in the bending plane that corresponds to the plane of the drawing, compared to the longitudinal center 40 of the object to be straightened 7, as it is when the object to be straightened passes straight through the Angled roller straightener would be an angle alpha between 0.1 ° and 10 °. This angular range corresponds to Angle of inclination of the bending line at the end of the bending zone for material to be straightened with currently usual dimensions and strengths. The effective length 19 of the bending roller 5 is at least 30% greater than the effective length 20, 21 of the support rollers 1 and 3, preferably in the 6-roll straightener shown here twice as big.

In Fig. 1 ist zur Schwenkung des Führungskanales 39 um den Winkel alpha, das ist die Schwenkung gegen die Längsmitte 40 des Richtgutes 7, das Rollenpaar 1, 4 als eine Einheit um den Winkel alpha gegen eine Linie rechtwinklig zur Längsmitte 40 geschwenkt. Dadurch wird das beim Richtprozeß in seinem Längsabschnitt zwischen den zu- und abführseitigen Rollenpaaren gebogene Richtgut 7 im Bereich dieser äußeren Rollenpaare besser und schonender geführt alsIn Fig. 1 is to pivot the guide channel 39 by the angle alpha, that is the pivot against the Longitudinal center 40 of the material to be straightened 7, the pair of rollers 1, 4 as a unit around the angle alpha at right angles to a line pivoted to the longitudinal center 40. This is during the straightening process in its longitudinal section between the and Discharge-side pairs of rollers, curved straightening material 7 guided better and more gently in the area of these outer pairs of rollers than

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung 3441537 Akte K Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, 11/13/84 patent application 3441537 file K

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bei nicht geschwenkter Anordnung der Rollenlängsachsen 9, 10.when the roller longitudinal axes 9, 10 are not pivoted.

Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform der Erfindung bildet die Neigung des Führungskanals für das Richtgut 52 dadurch aus, daß die zu- und abführseitigen Richtrollen 31, 34; 33, 36 unter dem Winkel alpha schräg "gebohrt" sind. Die Maschine kann im übrigen gegenüber der herkömmlichen Bauart unverändert bleiben, nur die äußeren Richtrollenpaare werden mit im Durchmesser unterschiedlich großen Längsenden 11 .... 18 ausgebildet. Jede der in Durchlaufrichtung des Richtgutes 52 gesehen äußeren Richtrollen hat ein "dickes" 15 .... 18 und ein "dünnes" Längsende 11 .... 14. Innerhalb eines Rollenpaares liegen sich je ein "dickes" und ein "dünnes" Längsende am Richtgut 52 gegenüber. Das führt in gleicher Weise wie die Neigung des gesamten Rollenpaares zu einem um den Winkel alpha gegenüber dem — nicht gezeigten — geraden Durchlauf des Richtgutes verschwenkten Führungskanal für das Richtgut 52.The embodiment of the invention shown in FIG forms the inclination of the guide channel for the material to be straightened 52 in that the straightening rollers 31, 34; 33, 36 are "drilled" obliquely at the angle alpha. The machine can also be compared to the conventional design remain unchanged, only the outer pairs of straightening rollers will have longitudinal ends of different sizes 11 .... 18 trained. Each of the in the direction of the Object to be straightened 52 seen outer straightening rollers has a "thick" 15 .... 18 and a "thin" longitudinal end 11 .... 14. Inside of a pair of rollers are each a "thick" and a "thin" longitudinal end on the object to be straightened 52 opposite one another. That leads in the same way as the inclination of the entire pair of rollers to one by the angle alpha compared to the - not shown - Straight passage of the item to be straightened, pivoted guide channel for the item to be straightened 52.

Durch die vorbeschriebene Ausbildung und Anordnung der Rollen einer Rollenrichtmaschine wird es möglich, größere Durchbiegungen und und damit bessere Geradheiten von dünnwandigen Rohren zu erzielen, ohne die Oberflächengüte der Rohre zu beeinträchtigen. Mit der stärkeren Durchbiegung ergeben sich, maschinen- und richtgutabhängig, unter ümständen Schwierigkeiten bezüglich der Einführung des Richtgutes in die Schrägrollenrichtmaschine. Diese Schwierigkeiten treten in erster Linie auslaufseitig des Richtrollenpaares mit der Biegerolle bzw. einlaufseitig des folgenden Richtrollenpaares auf. Dem entspricht bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten 6-Rollen-Richtmaschine die Einlaufseite des letzten Rollenpaares. Die Biegerollen 5 und 35, im Zusammenwirken mit den gegenüberliegenden Führungsrollen 2 und 32, sind nur sehr beschränkt in der Lage, dem Richtgutanfang,The above-described design and arrangement of the rollers of a roller straightening machine makes it possible to produce larger To achieve deflections and thus better straightness of thin-walled pipes without affecting the surface quality of the pipes. With the stronger deflection, depending on the machine and the goods, there may be some circumstances Difficulties in introducing the material to be straightened into the inclined roller straightener. These difficulties occur primarily on the outlet side of the pair of straightening rollers with the bending roller or on the inlet side of the following Pair of straightening rollers. In the case of the 6-roll straightening machine shown in FIGS. 1 and 2, this corresponds to the inlet side of the last pair of roles. The bending rollers 5 and 35, in cooperation with the opposite guide rollers 2 and 32, are only able to a very limited extent to

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung 3441537 Akte K Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, 11/13/84 patent application 3441537 file K

der noch nicht zwischen die nächsten Richtrollen 3, 6; 33, 36 gefunden hat, die nötige Biegung zu vermitteln. Das Richtgut wird, ohne entsprechende Führungshilfen, versuchen, sich an dem vom auslaufseitigen Rollenpaar gebildeten Führungskanal vorbeizuschieben. Eine Einführhilfe zwischen das "kritische" Rollenpaar bildet eine Leitschräge 22, 23, 51 an den Auflager- oder Neben-Biegerollen 3, 33 und 50. Gegen deren Stirnseiten würde das einlaufseitige Richtgutende bei zu groß eingestellter Richtgutdurchbiegung laufen. Dabei handelt es sich immer um die Rolle, die in axialer Richtung, das ist die Arbeitsrichtung der Schrägrollenrichtmaschine gem. Pfeil 8, auf die Biegerolle auf gegenüberliegender Seite des Richtgutes folgt.not yet between the next straightening rollers 3, 6; 33, 36 has found to convey the necessary curve. The material to be straightened will try to to push past the guide channel formed by the pair of rollers on the outlet side. An introducer between the "critical" pair of rollers forms a guide slope 22, 23, 51 on the support or secondary bending rollers 3, 33 and 50. The end of the material to be straightened on the inlet side would be against their end faces if the straightening material deflection was set too large to run. This is always the role in the axial direction, that is the working direction of the Inclined roller straightener according to arrow 8, followed by the bending roller on the opposite side of the material to be straightened.

Die in Fig. 3 gezeigte 10-Rollen-Richtmaschine mit den Richtrollen 41 .... 50 unterscheidet sich von den zuvor beschriebenen 6-Rollen-Richtmaschinen, was die Erfindung anbetrifft, dadurch, daß zwischen die vorhandenen drei Rollenpaare bei der 6-Rollen-Richtmaschine zwei weitere Rollenpaare 47, 49 und 48, 50 eingeschoben sind und dem Werkstück zusätzliche Biegungen verleihen. Damit geht eine gegenüber der 6-Rollenrichtmaschine umgekehrte Anordnung der Biegerolle 45 und der ihr am Richtgut gegenüberliegenden Führungsrolle 42 einher. Bei der bisher üblichen Betriebsweise dieser 10-Rollen-Richtmaschinen mit der größten Durchbiegung des Richtgutes im Bereich der in der Längsmitte angeordneten Biegerolle 45 und kleineren, aber auch noch zumindest teilweise plastischen Durchbiegungen im Bereich der Neben-Biegerollen 49 und 50 bleibt die Biegerolle 45 die Rolle mit der größten wirksamen Länge 53. Nach außen hin nehmen die notwendigen wirksamen Längen 54 der Neben-Biegerollen 49 und 50, sowie die wirksamen Längen 55 der Auflagerrollen 41, 43 ab. Durch die Zwischenschaltung der Nebenbiegerollen 49, 50 bei einer 10-Rollen-RichtmaschineThe 10-roll straightener shown in Fig. 3 with the Straightening rollers 41 .... 50 differs from the previously described 6-roller straightening machines, which is what the invention concerned, in that between the existing three pairs of rolls in the 6-roll straightener two more Roller pairs 47, 49 and 48, 50 are inserted and give the workpiece additional bends. With that one goes compared to the 6-roller straightening machine, the arrangement of the bending roller 45 and the one opposite it on the material to be straightened are reversed Guide roller 42 hand in hand. In the previously usual mode of operation of these 10-roll straightening machines with the largest Deflection of the material to be straightened in the area of the bending roller 45 and smaller ones arranged in the longitudinal center, but also still At least partially plastic deflections in the area of the secondary bending rollers 49 and 50, the bending roller 45 remains the Roll with the greatest effective length 53. To the outside, take the necessary effective lengths 54 of the auxiliary bending rolls 49 and 50, as well as the effective lengths 55 of the support rollers 41, 43. Through the interposition of the Secondary bending rolls 49, 50 in a 10-roll straightener

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung O441o3/ p&te K 262Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, November 13th, 1984 patent application O441o3 / p & te K 262

- JK) -- JK) -

werden die Neigungswinkel beta der Führungskanäle zwischen den zu- und abführseitigen äußeren Rollenpaaren 41, 44 und 43, 46 gegenüber dem geraden Durchlauf des Richtgutes 30 kleiner und messen vorzugsweise zwischen 0,3° und 3° Die erforderlichen Längenunterschiede zwischen der Biegerolle 45 und den Auflagerrollen 41, 43 liegen nahe den oberen Grenzen der angegebenen Bereiche. Die Längen der Neben-Biegerollen 49, 50 liegen vorzugsweise zwischen denen der Biegerolle 45 und der Auflagerrollen 41 und 43. Bei der in Fig. 2 gezeigten Rollenanordnung sind die Rollen 31, 33, 34, 36 in Richtung der Pfeile 60, d.h. in Durchlaufrichtung des Richtgutes 52 verschiebbar. Sie können von der Biegerolle weg und auf diese zu verschoben werden. Bei den heute marktüblichen Maschinen handelt es sich dabei um eine horizontale bzw. zum Richtgut axiale Verschiebung.the angle of inclination beta of the guide channels between the supply and discharge-side outer roller pairs 41, 44 and 43, 46 are smaller than the straight passage of the object to be straightened 30 and preferably measure between 0.3 ° and 3 ° required differences in length between the bending roller 45 and the support rollers 41, 43 are close to the upper limits of the specified ranges. The lengths of the secondary bending rollers 49, 50 are preferably between them the bending roller 45 and the support rollers 41 and 43. In the roller arrangement shown in FIG Rollers 31, 33, 34, 36 can be moved in the direction of the arrows 60, i.e. in the direction of passage of the object to be straightened 52. You can moved away from and towards the bending roller. These are the machines currently on the market by a horizontal or axial displacement in relation to the material to be straightened.

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung 3ΛΑ1537 Akte K 262Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, November 13th, 1984 Patent application 3ΛΑ1537 file K 262

PositionsziffernlisteItem number list

1 Auflagerrolle 311 support roller 31

2 mittl. Führungsrolle 322 average Guide roller 32

3 hintere Auflagerrolle 333 rear support roller 33

4 vordere Führungsrolle 344 front guide roller 34

5 Biegerolle 355 bending roller 35

6 hintere Führungsrolle 36 7. Richtgut 376 rear guide roller 36 7

8 Pfeil(Vorschubrichtung) 388 arrow (feed direction) 38

9 Längsachse v. Rolle 4 399 longitudinal axis v. Roll 4 39

10 Längsachse v.Rollel10 Longitudinal axis v.Rollel

11 LE kl.Durchm. v. 3111 LE small diameter v. 31

12 LE kl.Durchm. v. 3412 LE small diameter v. 34

13 LE kl.Durchm. v. 3313 LE small diameter v. 33

14 LE kl.Durchm. v. 3614 LE small diameter v. 36

15 LE gr.Durchm. v. 3115 units large diameter v. 31

16 LE gr.Durchm. v. 3416 units large diameter v. 34

17 LE gr.Durchm. v. 3317 LE large diameter v. 33

18 LE gr.Durchm. v. 3618 units large diameter v. 36

19 wirks. Länge Biegerolle19 effective. Length of bending roll

20 wirks. Länge Aufl.rolle 5020 effective. Length of roller 50

21 wirks. Länge Aufl.rolle 5121 effective. Length of roller 51

22 Leitschräge 5222 guide slope 52

23 Leitschräge 5323 guide slope 53

24 geneigte Längsachse v.3 5424 inclined longitudinal axis from 3 54

25 geneigte Längsachse v.6 5525 inclined longitudinal axis from 6 55

26 geneigte Längsachse v.41 5626 inclined longitudinal axis from 41 56

27 geneigte Längsachse v.44 5727 inclined longitudinal axis from 44 57

28 geneigte Längsachse v.43 5828 inclined longitudinal axis from 43 58

29 geneigte Längsachse v.46 5929 inclined longitudinal axis from 46 59

30 Richtgut (Fig.3) 6030 material to be straightened (Fig. 3) 60

Auflagerrolle mittl. Führungsrolle hintere Auflagerrolle vordere Führungsrolle BiegerolleSupport roller middle Guide roller, rear support roller, front guide roller Bending roll

hintere Führungsrolle Längsmitte von 1 Längsmitte von 4 Führungskanal Längsmitte vordere Auflagerrolle mittlere Führgsrolle hintere Auflagerrolle vordere Führungsrolle Biegerolle hintere Führungsrolle Führungsrolle Führungsrolle Neben-Biegerolle Nebenbiegerolle Leitschräge
Richtgut
rear guide roller longitudinal center of 1 longitudinal center of 4 guide channel longitudinal center front support roller middle guide roller rear support roller front guide roller bending roller rear guide roller guide roller guide roller auxiliary bending roller auxiliary bending roller guide bevel
Richtgut

wirks. Länge v. 45 wirks. Längen v. 49, wirks. Längen v. 41, verschobene Rolle 31 verschobene Rolle 34 verschobene Rolle 33 verschobene Rolle 36 Pfeil Versch. Auflagerr.effective. Length v. 45 effective. Lengths from 49, effective. Lengths from 41, shifted roll 31 shifted roll 34 shifted roll 33 shifted roll 36 Arrow Misc. Support

Claims (10)

Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung 3441537 Akte K 262 -MT-Patentansprüche;Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, 11/13/84 Patent application 3441537 File K 262 -MT patent claims; 1.) Schrägrollenrichtmaschine mit mehr als zwei Richtrollen, die die folgenden Merkmale aufweist:1.) Angled roller straightener with more than two straightening rollers, which has the following characteristics: a) paarweise einander am Richtgut (7) gegenüber liegende Anordnung von schräg zur Durchlaufrichtung des Richtgutes angestellten Richtrollen (1 .... 6),a) in pairs on the material to be straightened (7) opposite arrangement of oblique to the direction of flow of the Material adjusted straightening rollers (1 .... 6), b) die einzelnen Paare (1, 4; 2, 5; 3, 6) von Richtrollen sind in Durchlaufrichtung (8) des Richtgutes (7) hintereinander angeordnet,b) the individual pairs (1, 4; 2, 5; 3, 6) of straightening rollers are in the direction of passage (8) of the Directional items (7) arranged one behind the other, c) die Richtrollenpaare bilden durch ihre Anordnung und ümfangsprofilierung einen Führungskanal für das Richtgut (7),c) the straightening roller pairs form a guide channel for the through their arrangement and circumferential profiling Target material (7), d) mindestens drei Richtrollen sind zumindest teilweise konkav ausgebildet,d) at least three straightening rollers are at least partially concave, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:characterized by the following features: e) die Führungskanäle der äußeren
Richtrollenpaare (1, 4; 3, 6) schließen in der Biegeebene einen Winkel (alpha) zwischen 0,1° und 10° gegen den geraden Durchlauf des Richtgutes ein,
e) the guide channels of the outer
Pairs of straightening rollers (1, 4; 3, 6) in the bending plane form an angle (alpha) between 0.1 ° and 10 ° against the straight passage of the material to be straightened,
f) die wirksame Länge der für die größte Auslenkung des Richtgutes vorgesehenen Biegerolle (5, 35, 45) ist um mindestens 30% größer, als die der Auflagerrollen (1, 3, 31, 33, 41, 43),f) the effective length of the bending roller (5, 35, 45) provided for the greatest deflection of the material to be straightened is around at least 30% larger than that of the support rollers (1, 3, 31, 33, 41, 43),
2.) Schrägrollenrichtmaschine mit mehr als zwei Richtrollen, nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: 2.) Tapered roller straightening machine with more than two straightening rollers, according to claim 1, characterized by the following feature: Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, November 13th, 1984 Patentanmeldung «. . Λ r _ _ Akte KPatent application «. . Λ r _ _ File K , 044 100/, 044 100 / - AS - - AS - g) die äußeren Richtrollenpaare (1, 4; 3, 6, ....) werden von Richtrollen gebildet, deren Rollenachsen (9, 10, 24 .... 29), in der Biegeebene betrachtet, den Winkel (alpha) mit der Richtung (40) des geraden Richtgutdurchlaufs einschließen,g) the outer pairs of straightening rollers (1, 4; 3, 6, ....) are formed by straightening rollers, their roller axes (9, 10, 24 .... 29), viewed in the bending plane, the angle (alpha) with the direction (40) of the include straight material flow, 3.) Schrägrollenrichtmaschine mit mehr als zwei Richtrollen, nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
h) die äußeren Richtrollenpaare werden von Richtrollen (31, 34, 33, 36) gebildet, die je ein im •Durchmesser kleineres Längsende (11 .... 14) aufweisen und bei denen das im Durchmesser kleinere Längsende der einen Richtrolle dem im Durchmesser größeren Längsende (15 .... 18) der gegenüberliegenden Richtrolle zugeordnet ist,
3.) Tapered roller straightening machine with more than two straightening rollers, according to claim 1, characterized by the following feature:
h) the outer pairs of straightening rollers are formed by straightening rollers (31, 34, 33, 36) each having a longitudinal end (11 ... 14) with a smaller diameter and in which the longitudinal end of one straightening roller is smaller in diameter larger longitudinal end (15 .... 18) is assigned to the opposite straightening roller,
4.) Schrägrollenrichtmaschine mit mehr als zwei Richtrollen, nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: 4.) inclined roller straightening machine with more than two straightening rollers, according to claim 1, characterized by the following feature: i) der wirksame Längenbereich (19,) der Biegerolle (5) ist mindestens 60% langer ist als die wirksamen Längenbereiche (20, 21) der einzelnen Auflagerrollen (1, 3),i) the effective length range (19,) of the bending roller (5) is at least 60% longer than the effective ones Length ranges (20, 21) of the individual support rollers (1, 3), 5.) Schrägrollenrichtmaschine mit mehr als zwei Richtrollen, nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: 5.) inclined roller straightening machine with more than two straightening rollers, according to claim 1, characterized by the following feature: k) die in Durchlaufrichtung (8) des Richtgutes (7) auf die Biegerolle folgende, zum Biegen notwendige Richtrolle (3, 33, 50) besitzt einlaufseitig einen, unter dem Betriebswinkel sich annähernd geradlinig begrenzt darstellenden, alsk) in the direction of passage (8) of the material to be straightened (7) the bending roller following the straightening roller (3, 33, 50) necessary for bending has a under the operating angle appearing approximately in a straight line, as Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, November 13th, 1984 Patentanmeldung 3441537 Akte K 262 Patent application 3441537 file K 262 «5«5 Leitschräge (22, 23, 51) ausgebildeten Umfangskonturbereich, Guide slope (22, 23, 51) formed circumferential contour area, 6.) Schrägrollenrichtmaschine mit mehr als zwei Richtrollen, nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
1) die annähernd geradlinig begrenzte Leitschräge (22, 23, 51) ist mit dem Längsende des kleineren Durchmessers zur Biegerolle (5, 35, 45) hin ausgebildet,
6.) inclined roller straightening machine with more than two straightening rollers, according to claim 5, characterized by the following feature:
1) the guide slope (22, 23, 51) delimited in an approximately straight line is formed with the longitudinal end of the smaller diameter towards the bending roller (5, 35, 45),
7.) Schrägrollenrichtmaschine mit mehr als zwei Richtrollen, nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:7.) Tapered roller straightening machine with more than two straightening rollers, according to claims 1 and 2, characterized by the following feature: m) der Winkel (alpha) beträgt vorzugsweise zwischen 0,4° und 4 °,m) the angle (alpha) is preferably between 0.4 ° and 4 °, 8.) lO-Rollen-Richtmaschine, nach den Ansprüchen 1, 2 und 7, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:8.) lO-roll straightening machine, according to claims 1, 2 and 7, characterized by the following feature: n) die Neben-Biegerollen (49, 50) weisen, was ihre Länge anbetrifft, ein Maß (54) auf, das zwischen dem Längenmaß (53) der Biegerolle und dem Längenmaß (55) der Auflagerrollen (41, 43) liegt.n) the secondary bending rollers (49, 50) indicate what their length concerned, a dimension (54) between the length dimension (53) of the bending roller and the length dimension (55) the support rollers (41, 43) lies. 9.) 10-Rollen-Richtmaschine, nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:9.) 10-roll straightener, according to one or more of the previous claims characterized by the following feature: o) der Winkel (beta) zwischen der Richtgutlängsachse bei geradem Durchlauf des Richtgutes und dem von deno) the angle (beta) between the longitudinal axis of the object to be straightened when the object to be straightened through and that of the Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, den 13.11.84 Patentanmeldung ο / / -j r ο η Akte K 262Th. Kieserling & Albrecht, GmbH & Co. Solingen, 11/13/84 patent application ο / / -jr ο η file K 262 äußeren Rollenpaaren gebildeten Führungskanal mißt
0,3 3°
outer pairs of rollers formed guide channel measures
0.3 3 °
10.) Schrägroilenrxchtmaschine mit mehr als 2 Richtrollen, nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
k) die beiden Auflagerrollen sind in
10.) Schrägroilenrxchtmaschine with more than 2 straightening rollers, according to claim 1, characterized by the following feature:
k) the two support rollers are in
Durchlaufrichtung (8) des Werkstücks (52) verschiebbar in der Richtmaschine gelagert.The direction of passage (8) of the workpiece (52) is displaceable stored in the straightener.
DE19843441537 1984-11-14 1984-11-14 SLOPE ROLLER LEVELING MACHINE WITH MORE THAN 2 ROLLERS Withdrawn DE3441537A1 (en)

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EP0182003A2 (en) 1986-05-28

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