DE3435213A1

DE3435213A1 - Arrangement for automatically keeping constant the thickness of the layer of marking lines or the like

Info

Publication number: DE3435213A1
Application number: DE19843435213
Authority: DE
Inventors: Frank Dipl.-Ing. 2000 Hamburg Hofmann
Original assignee: Walter Hofmann GmbH
Current assignee: Walter Hofmann GmbH
Priority date: 1984-09-26
Filing date: 1984-09-26
Publication date: 1986-04-03
Also published as: FR2570724A1; CH668566A5; FR2570724B1

Abstract

The invention relates to an arrangement for automatically keeping constant the thickness of the layer of the marking lines, in particular the lane lines on carriageways or the like and has the purpose of providing an arrangement of this type with which the control of the flow of material can be achieved significantly more directly and more quickly than previously. <??>According to the invention, it is proposed for this purpose to arrange in such an arrangement in the feed line of the marking material extending from a pressurised reservoir container to the application device (spray gun) a variable resistor whose actuation element is actuated via an actuation motor which is connected to a control device in which a signal corresponding to the set through-flow is formed from the entered values for line width and thickness and from a signal which is fed from a speed measuring device and corresponds to the travel speed, and is compared with the signal which is fed from a through-flow measuring system and corresponds to the actual through-flow and in which an output signal corresponding to the set/actual value deviation is formed, the said output signal being fed to the actuation motor which adjusts the actuation element of the resistor in such a way that the through-flow varies in such a way that the actual through-flow is approximated to the set through-flow. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur automatischen Konstanthaltung der Schichtdicke von Markierungslinien, insbes. der Leitlinien auf Fahrbahnen oder dergl.The invention relates to an arrangement for automatically keeping constant the layer thickness of marking lines, especially the guidelines on roadways or the like.

Bei dem überwiegenden Anteil der Straßenmarkiermaschinen fließt der Markierungsstoff aus einem luft- oder gasdruckbeaufschlagten Vorratsbehälter einer Applikationseinrichtung z. B. einer Spritzpistole zu, über die der Markierungsstoff in möglichst gleichmäßiger Verteilung auf die Fahrbahnoberfläche gelangt. Bei anderen Systemen wird der Markierungsstoff drucklosen Vorratsbehältern entnommen und mit Hilfe von Pumpen gegen ein Druckte!ventil gefördert, mit dessen Hilfe der gewünschte Spritzdruck eingestellt wird. Bei den Pumpen handelt es sich in der Regel um druckluftbetriebene Kolbenpumpen mit Windkesseln zur Pulsationsdämpfung. Die Spritzpistole wird über eine Stichleitung von dem druckbeaufschlagten Förderstrom zwischen Pumpe und Druckregel ventil gespeist. Die Fördermenge der Pumpe muß stets größer sein als der Verbrauch der Spritzpistole, da sonst der durch das Druckregel ventil eingestellte Spritzdruck nicht aufrechterhalten wird. Die überschußmenge gelangt nach Passieren des Druckregelventils in den Vorratsbehälter zurück. Allen Systemen gemeinsam ist dabei die Abhängigkeit der aus der Spritzpistole pro Zeiteinheit austretenden Markierungsstoffmenge, kurz als Durchfluß bezeichnet, von folgenden Parametern:
1. Druck des Markierungsstoffes,In the majority of road marking machines, the marking substance flows from an air or gas pressurized storage container of an application device such. B. a spray gun through which the marking substance reaches the road surface in as uniform a distribution as possible. In other systems, the marking material is taken from unpressurized storage containers and pumped against a pressure valve, which is used to set the desired injection pressure. The pumps are usually compressed air operated piston pumps with air tanks for pulsation damping. The spray gun is fed by the pressurized flow between the pump and the pressure control valve via a branch line. The delivery rate of the pump must always be greater than the consumption of the spray gun, otherwise the spray pressure set by the pressure control valve will not be maintained. The excess quantity is returned to the storage tank after passing through the pressure control valve. What all systems have in common is the dependency of the amount of marker substance emerging from the spray gun per unit of time, referred to as flow rate, on the following parameters:
1.Print of the marking fabric,

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2. Widerstand (Querschnittsverhältnisse) von Spritzpistole und Leitungen,2. Resistance (aspect ratios) of spray gun and lines,

3. Viskosität des Markierungsstoffes und3. Viscosity of the marking substance and

4. Druck der Zerstäuberluft (nur, wenn der Markierungsstoff mit Hilfe von Druckluft verspritzt wird, also nicht bei Airless-Systemen).4. Pressure of the atomizing air (only if the marking substance is sprayed with the help of compressed air, i.e. not with airless systems).

Ändert sich nur einer dieser Parameter, so ändert sich auch der Durchfluß des Markierungsstoffes durch die Pistole.If only one of these parameters changes, the flow of the marking substance through the gun also changes.

Aber gerade der Durchfluß zusammen mit der Geschwindigkeit der Markierungsmaschine sind bestimmend für den Verlauf der Spritzschichtdicke in Fahrtrichtung. Um eine in Fahrt-richtung konstante Schichtdicke zu erzielen, muß der Durchfluß durch die Pistole proportional zur Geschwindigkeit der Maschine sein. Bei den herkömmlichen Systemen bemüht man sich in der Praxis, die Maschinengeschwindigkeit und den für eine bestimmte Schichtdicke bei dieser Geschwindigkeit erforderlichen Durchfluß konstant zu halten. Die Einhaltung einer konstanten Geschwindigkeit ist bei einer mit einem Tachometer ausgerüsteten Maschine kein großes Problem. Die Einhaltung eines konstantenBut it is precisely the flow rate together with the speed of the marking machine that determines the course of the spray layer thickness in the direction of travel. In order to achieve a constant layer thickness in the direction of travel, the flow through the Gun must be proportional to the speed of the machine. With conventional systems, efforts are made in practice the machine speed and the flow rate required for a given layer thickness at that speed keep constant. Maintaining a constant speed is essential for a machine equipped with a tachometer not a big problem. Compliance with a constant

/dagegen
Durchflusses ist schwierig. Während sich nämlich von den vier genannten, den Durchfluß bestimmenden Einflußgrößen der Druck des Markierungsstoffes und der Druck der Zerstäuberluft durch einfache Druckregler konstant halten lassen, ist die Viskosität des Markierungsstoffes nur sehr schwierig zu überwachen. Der Widerstand von Leitungen und Spritzpistole kann mit den in der Praxis zur Verfügung stehenden Mitteln überhaupt nicht/against it
Flow is difficult. While the pressure of the marking substance and the pressure of the atomizing air can be kept constant by simple pressure regulators of the four mentioned influencing variables which determine the flow rate, the viscosity of the marking substance is very difficult to monitor. The resistance of lines and spray gun cannot at all with the means available in practice

überwacht werden. So ist es demnach möglich, daß trotz exakter Einhaltung aller kontrollierbaren Maschineneinstellungen und trotz Einhaltung der Viskosität des Markierungsstoffes sich der Durchfluß und damit die Schichtdicke der Markierung fortwährend ändern, wenn sich die Leitungswiderstände beispielsweise durch Ablagerungen verändern.be monitored. So it is therefore possible that in spite of exact compliance with all controllable machine settings and despite compliance with the viscosity of the marking substance, the flow rate and thus the layer thickness of the marking change continuously if the line resistances change, for example due to deposits.

J- „bzw...Wen gen ußmeßg- - J- "or ... Wen ußmeßg- -

Verschiedentlich wurden daher mit Durchflußmeßgeräten Arbeitende Kontrol1 systeme vorgeschlagen und entwickelt, bei denen der momentane Farbdurchfluß, der ein Maß für die Schichtdicke ist, angezeigt wird. Bei über- oder Unterschreiten des Soll-Farbdurchflusses muß der Bedienungsmann durch Veränderungen einer oder mehrerer der vier eingangs genannten Einflußgrößen den Farbdurchfluß oder die Fahrgeschwindigkeit reduzieren bzw. vergrößern. Es sind auch Systeme bekannt geworden, bei denen der momentane Durchflußmeßwert auf elektronische Art mit dem Meßwert einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung und der vorher in den Rechner eingegebenen Linienbreite verrechnet und umgewandelt wird in einen Schichtdickenwert oder in einen Wert "Farbgewicht pro Fläche". Das Anzeigegerät zeigt dann nicht den Farbdurchfluß an, sondern die gewünschte Größe, Schichtdicke bzw. Farbgewicht pro Flächeneinheit, so daß Neben-Rechenoperation oder die Zuhilfenahme von Tabellen oder Diagrammen nicht notwendig sind.Therefore, people were working with flowmeters on various occasions Control systems have been proposed and developed in which the instantaneous color flow is a measure of the layer thickness is displayed. If the target color flow rate is exceeded or not reached, the operator must make changes one or more of the four influencing variables mentioned at the beginning reduce the paint flow or the driving speed or enlarge. There are also systems known in which the instantaneous flow rate to electronic Art offset against the measured value of a speed measuring device and the line width previously entered into the computer and is converted into a layer thickness value or a value "color weight per area". The display device then shows not the color flow, but the desired size, Layer thickness or color weight per unit area, so that secondary arithmetic operations or the use of tables or Diagrams are not necessary.

Alle derartigen Einrichtungen haben den Nachteil, daß sie lediglich anzeigende bzw. kontrollierende Funktionen haben.All such devices have the disadvantage that they only have display or control functions.

Zur ständigen Einhaltung des gewünschten Farbauftrags bedarf es der ständigen Steuerung einer oder mehrerer Einflußgrößen durch den Bedienungsmann, was natürlich nur mehr oder weniger vollkommen erfolgen kann und zudem eine außerordentliche Beanspruchung des Bedienungsmannes bedeutet. Es war daher naheliegend, zu versuchen, ein derartiges Kontrollsystem zu erweitern zu einem Regelsystem, bei dem der Durchflußmeßwert ständig verglichen wird mit einem ständig aus Linienbreite, gewünschter Schichtdicke und dem Geschwindigkeitsmeßwert berechneten Soll-Farbdurchfluß und bei dem aus der Abweichung ein Stellsignal abgeleitet wird, das zur entsprechenden Verstellung ein-er oder mehrerer den Durchfluß verändernden Einflußgrößen verwendet wird. Als wichtigste und am leichtesten einzustellende Einflußgröße wurde bisher der Druck angesehen, unter dem die Farbe zur Pistole fließt. Es wurde versucht, den Ist-Farbdurchfluß ständig an den Soll-Farbdurchfluß a-nzugleichen, indem ausgehend von der Ist-Soll-Abweichung automatisch der Farbdruck im Vorratstank verändert wird. Dieser Farbdruck im Vorratsbehälter wird durch ein Luftpolster entsprechenden Druckes erzeugt und aufrechterhalten. Eine Druckerhöhung bzw -Senkung kann nur durch Luftzufuhr bzw. -abfuhr erreicht werden, was je nach Größe und Füllungszustand des Vorratsbehälters eine mehr oder weniger große Zeit in Anspruch nimmt. Eine derartige Regelung arbeitet deshalb verhältnismäßig träge; zu träge beispielsweise für große und schnelle Geschwindigkeit-sänderungen, die entsprec-hend proportionale Durchflußänderungen erfordern, wenn die Schicht-Constant control of one or more influencing variables is required to maintain the desired application of paint at all times by the operator, which of course can only be done more or less perfectly and also an extraordinary load of the operator means. It was therefore only natural to try to expand such a control system to a control system in which the measured flow value is constantly compared with a constant line width, desired layer thickness and the measured speed value calculated target paint flow and from the deviation a control signal is derived, which is used for the corresponding adjustment of one or more influencing variables that change the flow rate is used. So far the most important and easiest to adjust influencing factor has been the pressure, under which the paint flows to the gun. An attempt was made to constantly match the actual paint flow rate to the target paint flow rate a-n, by automatically starting from the actual / target deviation the color pressure in the storage tank is changed. This color pressure in the storage container is corresponding by an air cushion Pressure generated and maintained. A pressure increase or lowering can only be achieved by supplying or removing air, which depends on the size and fill level of the Reservoir a more or less long time to complete takes. Such a scheme therefore works relatively sluggishly; too sluggish for example for large and rapid speed changes, the correspondingly proportional ones Require flow changes if the strata

dicke der Markierung auf der Fahrbahn konstant bleiben soll.thickness of the marking on the roadway should remain constant.

Eine derartige Behälterdrucksteuerung in Abhängikeit von der Fahrgeschwindigkeit ist z.. B. in der DE-OS 22 40 193 beschrieben. Der Behälterdruck wird dort mit Hilfe desselben Hebels gesteuert, mit dem auch die Geschwindigkeit gesteuert wird.Such a container pressure control as a function of the Driving speed is described in DE-OS 22 40 193, for example. The tank pressure is there with the help of the same lever which is also used to control the speed.

Durch die vorliegende Erfindung sollen diese Nachteile vermieden und insbesondere die Aufgabe gelöst werden, eine Anordnung zu schaffen, mit der die Regelung des Durchflusses wesentlich direkter und schneller erreicht werden kann.The present invention is intended to avoid these disadvantages and, in particular, to achieve the object of an arrangement to create, with which the regulation of the flow can be achieved much more directly and faster.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Anordnung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, in der Zuleitung des Markierungsstoffes von einem druckbeaufschlagten Vorratsbehälter zu der Auftragsvorrichtung (Spritzpistole) einen veränderbaren Widerstand anzuordnen, dessen Stellglied über einen Stellmotor betätigt wird, der mit einem RegelgerätTo solve this problem, it is proposed in an arrangement of the type mentioned at the outset, in the supply line for the marking substance from a pressurized storage container to the application device (spray gun) a changeable one To arrange resistance, the actuator of which is operated by a servomotor, which is connected to a control device

(16) verbunden ist, in dem aus den eingegebenen Werten für Linienbreite und -dicke und aus einem von einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (18) zugeführten der Fahrgeschwindigkeit entsprechendem Signal ein dem Soll-Durchfluß entsprechendes Signal gebildet und vergleichen wird mit dem von einem Durchflußmeßsystem (17) zugeführten dem Ist-Durchfluß entsprechendem Signal und in dem ein der Soll-Ist-Abweichung entsprechendes Ausgangssignal gebildet wird, das dem Stellmotor (15) zugeführt wird, der das Stellglied (14) des Widerstandes (13) so(16), in which from the entered values for line width and thickness and from one of a speed measuring device (18) a signal corresponding to the driving speed corresponding to the target flow rate Signal is generated and compared with that of a flow measuring system (17) supplied to the actual flow corresponding signal and in which a corresponding to the target / actual deviation Output signal is formed, which is fed to the servomotor (15), which the actuator (14) of the resistor (13) so

verstellt, daß sich der Druchfluß so verändert, daß der Ist-Durchfluß dem Soll-Durchfluß angeglichen wird.adjusted so that the flow changes so that the actual flow is adjusted to the target flow.

Das Drosselorgan kann als Nadelventil ausgebildet sein, bei dem das Stellglied von einer in einer runden Durchflußbohrung axial verschiebbaren konischen Nadel gebildet wird. Vorzugsweise einzusetzen sind Drosselgeräte, "deren Widerstandsänderung nicht durch Veränderung des Strömungsquerschnitts, sondern durch Veränderung der Länge eines durchströmten Kanals konstanten Querschnitts vorgenommen wird. Derartige Drosselgeräte sind unempfindlicher bezüglich Verstopfungen durch feststoffhaltige Medien. Ein derartiges Drosselgerät kann gebildet werden aus einer Anordnung teleskopartig ineinander verschiebbarer Tuben, die mit einem Stellmotor in Längsrichtung verschoben werden.The throttle member can be designed as a needle valve, in which the actuator of a in a round flow bore axially displaceable conical needle is formed. Preferably, throttle devices are to be used, "their resistance change not by changing the flow cross-section, but by changing the length of a channel through which the flow passes constant cross-section is made. Such throttle devices are less sensitive to blockages solids-containing media. Such a throttle device can be formed are made of an arrangement of telescopically telescopic tubes that are fitted with a servomotor in the longitudinal direction be moved.

Die Durchflußermittlung läßt sich mit den verschiedensten Durchflußmeßgeräten bekannter Bauart vornehmen, die in der Leitung zwischen Behälter und Auftragsvorrichtung (Pistole) angeordnet werden. Die Bezeichnung "Durchflußmeßgerät" oder "Durchflußmesser" soll hier aber auch für derartige Einrichtungen stehen, bei denen der Durchfluß aus der Gewichtsabnahme des Vorratsbehälters pro Zeiteinheit ermittelt wird.The flow can be determined with a wide variety of flowmeters of known type, which are in the Line can be arranged between the container and the application device (gun). The term "flow meter" or "Flow meter" is also intended here for such facilities stand, in which the flow is determined from the weight loss of the storage container per unit of time.

Aus den Eingaben von Linienbreite, gewünschter Schichtdicke und dem Ausgangssignal des Tachogenerators bildet das Regelgerät ein dem erforderlichen Farbdurchfluß (Soll-Durchfluß)The control device forms the input of line width, desired layer thickness and the output signal of the tachometer generator the required paint flow rate (target flow rate)

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entsprechendes Signal, das entsprechend ist zu Leitlinenbreite, gewünschter Schichtdicke und zur momentanen Fahrgeschwindigkeit. Dieses Soll-Signal wird vergleichen mit dem vom Durchflußmeßgerät zum Regelgerät zurückgeführten Ist-Signal. Aus der Soll-Ist-Abweichung wird ein Stellsignal für den Stellmotor des Drosselorgans gebildet. Je nachdem ob das Ist-Signal vom Durchflußmeßgerät größer ist als das Soll-Signal im Regegerät oder das Soll-Signal größer als das Ist-Signal, erhält der Stellmotor ein Steuersignal derart, daß der Ist-Durchfluß durch das Drosselorgan und das Durchflußmeßgerät sich annähert an den Soll-Durchfluß. Die Steuersignale bleiben solange am Stellmotor stehen bis das vom Durchflußmeßgerät zurückgemeldete Ist-Signal in seiner Größe dem Soll-Signal entspricht. Dann ist die Differenz zwischen Soll- und Ist-Signal Null d.h. der Ist-Durchfluß entspricht dem Soll-Durchfluß und das Stellsignal für den Stellmotor erlischt.corresponding signal, which is corresponding to the guideline width, desired layer thickness and the current driving speed. This target signal is compared with that of the The actual signal fed back to the flow meter is fed back to the control device. A control signal for the servomotor is generated from the target / actual deviation of the throttle organ. Depending on whether the actual signal from the flow meter is greater than the target signal in the control device or the setpoint signal is greater than the actual signal, the servomotor receives a control signal such that the actual flow rate approaches through the throttle device and the flow meter to the target flow rate. The control signals remain on the servomotor until it is reported back by the flow meter The actual signal corresponds in size to the target signal. Then the difference between the target and actual signal is zero, i.e. the actual flow corresponds to the set flow and the control signal for the servomotor goes out.

Eine derartige Anordnung arbeitet nur dann im gewünschten Sinne, wenn nicht unterbrochene, also durchgehende Leitlinien erzeugt werden sollen. Bei einer Schließung der Spritzpistole, wie sie bei unterbrochenen Leitlinien nach jeder Teillinie erfolgt, reagiert die Regeleinrichtung falsch. Beim Schließen der Pistole geht der Farbduchfluß sofort auf Null zurück, was das Durchflußmeßgerät sofort an das Steuergerät zurückmeldet. Das Regelgerät reagiert hierauf mit einem Stellsignal zum sofortigen Weiteröffnen des Drosselorgans bis zur maximalen öffnung in der Absicht, den unendlich großen Widerstand, den dieSuch an arrangement only works in the desired sense if there are no interrupted, i.e. continuous guidelines should be generated. If the spray gun closes, as occurs with interrupted guidelines after each partial line, the control device reacts incorrectly. When the gun is closed, the paint flow immediately goes back to zero, what the flowmeter reports back to the control unit immediately. The control device reacts to this with an actuating signal for immediate Further opening of the throttle organ to the maximum opening with the intention of the infinitely large resistance that the

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geschlossene Pistole darstellt, durch Verkleinerung des Strömungswiderstandes des Drosselorgans auszugleichen. Wird die Pistole bei Beginn der nächsten Teillinie schlagartig geöffnet, so beginnt die Linie demzufolge zunächst mit dem höchstmöglichen Farbdurchflu3 d.h. mit einer zu großen Schichtdicke mit all ihren Nachteilen- Natürlich wird die Schichtdicke sehr bald auf ihr Sollmaß zurückgeregelt. Der nachteilige Einfluß einer geschlossenen Pistole auf die Regelung kann dadurch unterdrückt werden, daß nach einem weiteren Merkmal der Erfindung beim Schließen der Spritzpistole die Verbindung des Stellmotors für das Stellglied des Drosselorgans mit dem Regelgerät unterbrochen und beim öffnen der Spritzpistole wiederhergestellt wird. Die jeweilige Stellung des Drosselorgans bleibt somit bei geschlossener Pistole bis zum nächsten öffnen erhalten. represents closed pistol to compensate for by reducing the flow resistance of the throttle element. Will the pistol opens suddenly at the beginning of the next partial line, the line therefore begins with the highest possible color flow, i.e. with a layer that is too thick with all its disadvantages - of course, the layer thickness will very soon be regulated back to its nominal size. The disadvantageous one Influence of a closed pistol on the regulation can be suppressed that according to a further feature of the Invention when closing the spray gun, the connection of the servomotor for the actuator of the throttle element with the control device interrupted and restored when the spray gun is opened. The respective position of the throttle element remains thus obtained with the gun closed until the next open.

Die bei geschlossener Pistole zwischen den Teillinien fixierte Stellung des Drosselorgans hat den Nachteil, daß Veränderungen der den Ist-Durchfluß beeinflussenden Parameter sich nicht in einer Änderung der Stellung des Drosselorgans äußern tkönnen. Es kann jedoch davon ausgegangen werden,daß sich in der kurzen Zeitspanne beim Durchfahren des Abstandes zwischen zwei Teillinien die vorerwähn ten Parameter nicht verändern. Sehr wohl kann sich aber die Fahrgeschwindigkeit ändern, z.B. beim Beschleunigen oder Verzögern und eine Änderung der Geschwindigkeit verlangt auch eine Änderung des erforderlichen Farbdurchflusses, d.h. des Soll- Durchflusses, also eine ent-The one fixed between the partial lines with the pistol closed Position of the throttle member has the disadvantage that changes in the parameters influencing the actual flow rate occur cannot express itself in a change in the position of the throttle body. However, it can be assumed that Do not change the aforementioned parameters due to the short period of time when driving through the distance between two partial lines. However, the driving speed can very well change, e.g. when accelerating or decelerating and changing the speed also requires a change in the required paint flow rate, i.e. the target flow rate, i.e. a de-

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sprechende Veränderung der Stellung des Drosselorgans. Und zwar erfordert ein Geschwindigkeitszuwachs eine Verringerung des Srömungswiderstandes also eine Querschnittsvergrößerung in dem Drosselorgan und eine Geschwindigkeitsabnahme eine entsprechende Vergrößerung des Widerstandes, so daß zwecks Konstanthaltung der Fahrbschichtdicke bei öffnen der Pistole die Proportionalität zwischen Fahrgeschwindigkeit und Farbdurchfluß erhalten bleibt.speaking change in the position of the throttle organ. In fact, an increase in speed requires a decrease of the flow resistance thus an increase in cross-section in the throttle element and a decrease in speed a corresponding one Enlargement of the resistance, so that in order to keep the road surface thickness constant when the gun is opened, the proportionality between driving speed and paint flow preserved.

Da bei geschlossener Spritzpistole keine Farbströmung vorhanden ist, erfolgt vom Durchflußmesser keine Rückmeldung an das Regelorgan. Es kann somit auch keine Regelung stattfinden. Erfindungsgemäß soll daher weiterhin beim Schließen der Spritzpistole eine Umschaltung des Stellmotors auf ein Steuergerät erfolgen, das eine den Verhältnissen bei geöffneter Spritzpistole entsprechende Steuerfunktion aufweist.Since there is no flow of paint when the spray gun is closed, there is no feedback from the flow meter the regulating body. There can therefore also be no regulation. According to the invention should therefore continue when the spray gun is closed a switchover of the servomotor to a control unit takes place, which corresponds to the conditions when the spray gun is open has a corresponding control function.

Eine Abhängigkeit zwischen Geschwindigkeitsänderung und notwendiger Änderung der Drosselorganstellung läßt sich durch einen Testlauf einfach ermitteln und dann in Form einer mechanischen Kurve oder mit Hilfe von elektronischer Speicherung im Steuergerät fest vorgeben.A dependency between speed change and necessary Change of the throttle body position can be through a Simply determine the test run and then in the form of a mechanical curve or with the help of electronic storage in the control unit firmly pretend.

Zu Abschalten des Stellmotors vom Regelgerät bzw. zum Umschalten auf das Steuergerät soll in den Zuleitungen zum Stellmotor ein Schalter vorgesehen sein, der beispielsweise mit einem pneumatischen Zylinder verbunden ist, welcher an dieTo switch off the servomotor from the control device or to switch to the control device should be in the supply lines to the servomotor a switch can be provided which is connected, for example, to a pneumatic cylinder which is connected to the

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Druckluftleitung für den Betätigungszylinder der Spritzpistole angeschlossen ist.Compressed air line for the actuation cylinder of the spray gun connected.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für eine Anordnung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Dabei zeigen
Fig. 1 die Gesamtanordnung zur automatischen KonstanthaltungAn exemplary embodiment for an arrangement according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing. Show it
Fig. 1 shows the overall arrangement for automatically keeping constant

der Schichtdicke von Markierungslinien und Fig. 2 eine beispielsweise Ausführung eines Drosselorganes.the layer thickness of marking lines and FIG. 2 shows an example of an embodiment of a throttle element.

Man erkennt in Fig. 1, daß in der Durchflußleitung 10 für das Markierniaterial von einem Druckbehälter 11 zu einer Spritzpistole 12 ein Drosselorgan 13 angebracht ist, dessen Stellglied 14 von einem Stellmotor 15 betätigt wird, der mittels eines Schalters 20 wahlweise mit einem Regelgerät 16 oder mit einem Steuergerät 19 verbindbar ist.It can be seen in Fig. 1 that in the flow line 10 for the Marking material from a pressure vessel 11 to a spray gun 12, a throttle element 13 is attached, the actuator 14 of which is actuated by a servomotor 15, which by means of a switch 20 can optionally be connected to a regulating device 16 or to a control device 19.

Das Regelgerät 16 steht mit einem Druchflußmeßgerät 17 in der Durchflußleitung 10 sowie mit einer Geschwindigkeitsmeßvorrichtung 18 des Markierungsfahrzeuges in Verbindung, die außerdem auch noch mit dem Steuergerät 19 verbunden ist. Die Funktionsweise wurde schon weiter oben ausführlich erläutert.The control device 16 is with a flow meter 17 in the Flow line 10 and with a speed measuring device 18 of the marking vehicle in connection, which is also still connected to the control unit 19. How it works has already been explained in detail above.

Der Schalter 20 wird durch die gleiche Druckluft aus der Leitung 23 über einen pneumatischen Zylinder 21 betätigt, durch die auch der Zylinder 22 der Spritzpistole betätigt wird, d.h. wird die Spritzpistole 12 durch die Druckluft geöffnet, wirdThe switch 20 is actuated by the same compressed air from the line 23 via a pneumatic cylinder 21 which is also actuated the cylinder 22 of the spray gun, i.e. when the spray gun 12 is opened by the compressed air

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der Stellmotor 15 durch Umlegen des Schalters 20 auf das Regelgerät 16 u geschaltet. Beim Schließen der Spritzpistole 12 durch Abschalten der Druckluft (Entlüften), wird der Stellmotor 15 auf das Steuergerät 19 umgeschaltet.the servomotor 15 by flipping the switch 20 on the control device 16 u switched. When the spray gun 12 is closed by switching off the compressed air (venting), the servomotor is 15 switched to the control unit 19.

Fig. 2 zeigt die prinzipielle Ausführung eines DrosselorgansFig. 2 shows the basic design of a throttle member

13, bei dem der Strömungswiderstand durch Veränderung der Leitungslänge verändert wird. Hierbei wird das Stellglied durch das vom Stellmotor 15'in den mit der Maschine verbundenen Führungsrohren 25 und 26 verschiebbare Rohr 14*real isiert. Beim Verschieben von 14^y ändert sich die Länge des Strömungskanals13, in which the flow resistance is changed by changing the line length. Here, the actuator is implemented by the tube 14 * which can be displaced by the servomotor 15 ′ in the guide tubes 25 and 26 connected to the machine. Moving 14 ^y changes the length of the flow channel

Claims

PATENTANWALT "- PINNEBERG / HOLST. FRIEDRICH-EBERT-STR. IO f Postal address: Patentanwalt Dr. W. Struok 20SO Plnneberc / Holet. Poetfach 2O67 Arrangement for automatically keeping the layer thickness of marking lines constant or otherwise. Note: Walter Hofmann, 2084 Rellingen claims

1. Arrangement for automatically keeping the layer thickness constant of marking lines, in particular the guidelines on roadways or the like., characterized in that in the supply line (10) of the marking substance from a pressurized one Reservoir (11) to the application device (spray gun) (12) a variable resistance (13) is arranged, the actuator (14) is operated by a servomotor (15) which is connected to a control device (16) is connected, in that from the entered values for line width and thickness and from one of a speed measuring device (18) a signal corresponding to the driving speed and a target flow corresponding to

The corresponding signal is formed and compared with that supplied by a flow measuring system (17) to the actual flow corresponding signal and in which one of the target-actual devi corresponding output signal is formed, which is fed to the servomotor (15) that controls the actuator (14) of the resistor (13) adjusted so that the flow rate changes in such a way that the actual flow rate corresponds to the target flow rate is adjusted.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the resistor (13) is designed as a needle valve, at which the actuator (14) is formed by a conical needle axially displaceable in a round through-flow bore will.

3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that when closing the spray gun (12) the connection of the servomotor (15) for the actuator (14) of the resistor (13) with the control device (16) and interrupted at Opening the spray gun is restored.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that when the spray gun (12) is closed, a switchover of the Servomotor (15) to a control device (10) takes place, which corresponds to the conditions when the spray gun is open Has control function.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the control device (19) with an electronic memory the control function is provided.

6. Arrangement according to claim 4, characterized in that the control device (19) has a mechanical control cam.

7. Arrangement according to claim 3 to 6, characterized in that that to switch off the servomotor (15) from the control device (16) or to switch to the control device (19) in the Supply lines to the servomotor a switch (20) is provided, which simultaneously with the opening or closing of the Application device (12) is actuated, for example with the aid of a pneumatic cylinder which is attached to the compressed air line (23) is connected to the actuating cylinder (22) of the application device.