CH659427A5 - CONTROL DEVICE FOR THE HYDRAULIC CIRCUIT OF A PLASTIC INJECTION MOLDING MACHINE. - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für den hydraulischen Kreislauf einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine, mit Anpassung der Mengen-Druck-Leistung der Regelpumpe an die unterschiedlichen Erfordernisse am Verbraucher während der Arbeitsphasen eines Arbeitszyklus mit Hilfe eines Proportionalventilsystems, dessen Durchflussquerschnitt durch elektrische Eingangssignale einstellbar ist, wobei eine nach dem Proportionalventilsystem von der Verbraucherleitung abzweigende, die Regelpumpe nachregelnde Steuerrückleitung vorgesehen ist und das Proportionalventilsystem wenigstens zeitweise im Regelkreis mit wenigstens einem Wegabtaster liegt, durchweichen eine vom Sollwert abweichende Einstellung des Proportionalventilsystems auf den vorgegebenen Sollwert des Programms rückführbar ist. The invention relates to a control device for the hydraulic circuit of a plastic injection molding machine, with adaptation of the volume-pressure output of the control pump to the different requirements of the consumer during the working phases of a working cycle with the aid of a proportional valve system, the flow cross section of which can be adjusted by electrical input signals. whereby a control return line branching off from the consumer line according to the proportional valve system and adjusting the control pump is provided and the proportional valve system is at least temporarily in the control circuit with at least one displacement sensor, so that a setting of the proportional valve system that deviates from the setpoint can be traced back to the specified setpoint of the program.
Bei einer bekannten Steuervorrichtung dieser Art (DE-OS 2 528 963, CH-PS 610 237) umfasst das Proportionalventilsystem sowohl ein Proportionalmengenventil als auch ein Proportionaldruckventil, in deren Regelkreis je ein Wegabtaster liegt. Bei einer solchen Steuervorrichtung wird die Lage des Ventilkörpers jedes Proportionalventils geregelt. Dadurch ergibt sich für die Bereiche, insbesondere Drücke und Geschwindigkeiten am Verbraucher, eine qualitativ hochwertige Steuerung, womit der Energieverbrauch an der Regelpumpe den eigentlichen Leistungserfordernissen am Verbraucher an einer unteren Grenze angepasst ist. In a known control device of this type (DE-OS 2 528 963, CH-PS 610 237), the proportional valve system comprises both a proportional quantity valve and a proportional pressure valve, in the control circuit of which a path sensor is located. With such a control device, the position of the valve body of each proportional valve is regulated. This results in a high-quality control for the areas, in particular pressures and speeds at the consumer, with which the energy consumption at the control pump is adapted to the actual performance requirements at the consumer at a lower limit.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, dass sie den unterschiedlichsten Programmgestaltungen in wesentlich höherem Grade zu genügen vermag, insbesondere auch hinsichtlich einer unmittelbar am Verbraucher orientierten Druckprogrammsteuerung, und dass hierbei die Regelpumpe in der Anpassung an eine minimale energetische Beanspruchung betrieben ist. Proceeding from this, the object of the invention is to further develop a control device of the type mentioned at the outset in such a way that it is able to meet the most varied of program designs to a much greater extent, in particular also with regard to pressure program control which is directly oriented to the consumer, and that the control pump is adapted to this a minimal energy demand is operated.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemässen Steuervorrichtung durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. This object is achieved in a generic control device by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.
Unter einem «Betriebs-Druckgefälle» im obigen Sinne wird ein solches Gefälle verstanden, das als Grundlage für den Betrieb und die Steuerung der Regelpumpe ohnehin erforderlich ist und an dieser unteren Grenze liegt. An “operating pressure gradient” in the above sense is understood to mean a gradient that is required anyway as the basis for the operation and control of the control pump and is at this lower limit.
Bei einer solchen Ausbildung kann die Regelung auch in unmittelbarer Abhängigkeit vom Druck des hydraulischen Mediums erfolgen. Zwar wird auch hierbei die Lage des Ventilkörpers im Proportionalventilsystem mit Hilfe eines mit dem Steuermagneten zusammenarbeitenden Wegabtasters auf eine sich im Zyklus wiederholende, programmgesteuerte Querschnittsänderung geregelt. Die Leistungsbeanspruchung der Regelpumpe wird nunmehr jedoch in Abhängigkeit vom Druckverlauf in der Verbraucherleitung hinter dem Proportionalmengenventil, bei konstantem minimalem Förderdruck der Förderpumpe bestimmt, was Voraussetzung für eine maximale Energieeinsparung ist. With such a design, the regulation can also take place in direct dependence on the pressure of the hydraulic medium. Here too, the position of the valve body in the proportional valve system is regulated to a program-controlled cross-sectional change that repeats itself in the cycle, with the aid of a path scanner that works together with the control magnet. However, the power demand of the control pump is now determined as a function of the pressure curve in the consumer line behind the proportional quantity valve, with the delivery pump's constant minimum delivery pressure, which is a prerequisite for maximum energy savings.
Die erfindungsgemässe Steuervorrichtung hat auch die strukturellen Voraussetzungen für einen verhältnismässig einfachen und darum kostensparenden Aufbau; denn es lässt sich mit einem einzigen proportionalen Mengenventil mit hoher Geschwindigkeit betreiben. The control device according to the invention also has the structural requirements for a relatively simple and therefore cost-saving structure; because it can be operated with a single proportional flow valve at high speed.
Für unterschiedliche Geschwindigkeitsstufen kann im Regelkreis des Proportionalventilsystems ausser dem Druckfühler ein For different speed levels in the control loop of the proportional valve system there can be a pressure sensor
2 2nd
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Weg-Spannungs-Wandler liegen, der unmittelbar am Verbraucher angeordnet ist. Path-voltage converter are located, which is arranged directly on the consumer.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. The invention is explained below with the aid of an exemplary embodiment.
Die einzige Figur zeigt den Hydraulikkreis der Steuervorrichtung in schematischer Darstellung. The single figure shows the hydraulic circuit of the control device in a schematic representation.
Die Steuervorrichtung umfasst eine Ventilgruppe 10, eine Pumpengruppe 11 und eine Gruppe 50 mit Weg-Spannungs-Wandler 26 für eine Geschwindigkeitsregelung hinsichtlich sehr unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen, was gleichbedeutend ist mit einer Mengenprogrammregelung. The control device comprises a valve group 10, a pump group 11 and a group 50 with displacement-voltage converter 26 for speed control with regard to very different speed levels, which is equivalent to a quantity program control.
Von der Regelpumpe 16 mit Antriebsmotor 17 der Pumpengruppe 11 führt eine Leitung 25 zum Ölfilter 18 und von diesem eine Leitung 30 zum Tank 19. Eine von der Ventilgruppe 10 kommende Tankleitung 14 mündet ebenfalls in den Tank 19. Die Regelpumpe, die zum Beispiel eine Radialkolbenpumpe, Axialkolbenpumpe oder eine Flügelzellenpumpe sein kann, ist mit einem Verstellorgan 20 versehen, zu welchem eine aus der Ventilgruppe 10 kommende Steuerrückleitung 22 führt. A line 25 leads from the control pump 16 with drive motor 17 of the pump group 11 to the oil filter 18 and from this a line 30 to the tank 19. A tank line 14 coming from the valve group 10 likewise opens into the tank 19. The control pump, which is, for example, a radial piston pump , Axial piston pump or a vane pump is provided with an adjusting element 20, to which a control return line 22 coming from the valve group 10 leads.
Die Ventilgruppe 10 umfasst ein Proportionalmengenventil 12 mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit, mit Ventilteil 12a, das in der von der Regelpumpe 16 zum Verbraucher führenden Verbraucherleitung 13 liegt, welche einen vor dem proportionalen Mengenventil 12 liegenden Abschnitt 13a und einen nach diesem Ventil liegenden Abschnitt 13b aufweist. Die Steuerrückleitung 22 zweigt von der Verbraucherleitung 13 im Abschnitt 13b, also nach dem Proportionalmengenventil 12 ab, um die Regelpumpe 16 in Abhängigkeit vom Druck in der Verbraucherleitung zu steuern. The valve group 10 comprises a proportional flow valve 12 with a high working speed, with valve part 12a, which lies in the consumer line 13 leading from the control pump 16 to the consumer, which has a section 13a lying in front of the proportional flow valve 12 and a section 13b lying after this valve. The control return line 22 branches off from the consumer line 13 in section 13b, that is to say after the proportional quantity valve 12, in order to control the regulating pump 16 as a function of the pressure in the consumer line.
In die Steuerrückleitung 22 ist eine Dämpfungsblende 21 eingefügt. Ein Druckbegrenzungsventil 15 liegt in einer Überbrückungsleitung 23 zwischen dem Abschnitt 13a der Verbraucherleitung 13 und der Tankleitung 14. Der Steuermagnet 12d an der Vorsteuerstufe 12b des Proportionalmengenventils 12 arbeitet mit einem Wegabtaster 12c zusammen. Der Wegabtaster 12c liegt also in einem Regelkreis, durch welchem vom Soll-Wert abweichende Werte des Proportionalmengenventils auf den Soll-Wert zurückgeführt werden. Die Vorsteuerstufe 12b kann alternativ von einer externen Steuerölquelle 27 über Leitung 29 oder einer internen Steuerölquelle versorgt werden, die durch eine von der Verbraucherleitung 13 im Abschnitt 13a ausgehende Zapfleitung 28 gebildet ist. A damping diaphragm 21 is inserted into the control return line 22. A pressure relief valve 15 is located in a bypass line 23 between the section 13a of the consumer line 13 and the tank line 14. The control magnet 12d at the pilot stage 12b of the proportional quantity valve 12 works together with a travel sensor 12c. The displacement scanner 12c is therefore in a control loop, by means of which values of the proportional quantity valve which deviate from the target value are returned to the target value. The pilot control stage 12b can alternatively be supplied by an external control oil source 27 via line 29 or an internal control oil source, which is formed by a tap line 28 starting from the consumer line 13 in section 13a.
Bei der Steuerung unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen nach vorgegebenem Programm auf der Grundlage einer entsprechenden Einstellung des Ventilkörpers des proportionalen Mengenventils 12 mit Hilfe des Wegabtasters 12c über die Vorsteuerstufe 12b kann die Druckabnahme der Steuerrückleitung 22 an derjenigen Stelle im Abschnitt 13b der Verbraucherleitung 13 erfolgen, an welcher der Druckfühler 24 bei Druckprogrammsteuerung den Druck abnimmt. When controlling different speed levels according to a predetermined program on the basis of a corresponding setting of the valve body of the proportional quantity valve 12 with the aid of the position sensor 12c via the pilot control stage 12b, the pressure return of the control return line 22 can take place at that point in section 13b of the consumer line 13 at which the pressure sensor 24 the pressure decreases when the print program is controlled.
Der Streckenspannungswandler 26 in der Gruppe 50 zur Regelung unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen, also zur Mengenregelung, weist einen Spannungsteil U auf. The section voltage converter 26 in the group 50 for controlling different speed levels, that is to say for regulating the quantity, has a voltage part U.
Als Spannungswandler kann z. B. ein linearer oder ein Dreh-Potentiometer Verwendung finden. As a voltage converter z. B. a linear or a rotary potentiometer can be used.
Die Steuervorrichtung ist vielseitig einsetzbar: The control device is versatile:
Die im Rechner vorgegebene, also nach Programm erfolgende Einstellung des Proportionalmengenventils 12 stellt die Grundlage der vorliegenden Steuervorrichtung dar, indem eine vom Soll-Wert abweichende Mengen- oder Druckeinstellung des proportionalen Mengenventils 12 alternativ mittels Wegabtaster 12c, Weg-Spannungs-Wandler 26 oder Druckfühler 24 im Regelkreis auf den Soll-Wert rückführbar ist. Den dabei während des Arbeitszyklus am Verbraucher sich laufend ändernden Leistungserfordernissen, z. B. Geschwindigkeiten und Drücken, wird durch eine entsprechende Steuerung der Regelpumpe über die Steuerrückleitung 22 in Abhängigkeit vom Druck der Verbraucherleitung 13 im Abschnitt 13b hinter dem Proportional- The setting of the proportional quantity valve 12 which is predefined in the computer, that is to say according to the program, represents the basis of the present control device in that a quantity or pressure setting of the proportional quantity valve 12 which deviates from the target value alternatively by means of a displacement sensor 12c, a displacement-voltage converter 26 or a pressure sensor 24 in the control loop can be traced back to the target value. The constantly changing performance requirements during the work cycle on the consumer, e.g. B. speeds and pressures is controlled by a corresponding control of the control pump via the control return line 22 depending on the pressure of the consumer line 13 in section 13b behind the proportional
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Mengenventil 12 Rechnung getragen. Dabei wird das Druckgefälle zwischen Regelpumpe 16 und Verbraucherleitung 13 im Abschnitt 13b nach dem Proportionalmengenventil 12 stets konstant gehalten. Der Druckunterschied kann beispielsweise bei 11 bar liegen. Diese Grösse bezeichnet eine untere Grenze, bei welcher die Regelpumpe noch betriebsfähig und steuerbar ist. Grundlage der Steuerung ist daher eine Mengensteuerung, die mit Hilfe des Wegabtasters 12c eine geometrische Grösse, nämlich die im Spritzzyklus nach Programm ablaufende Einstellung des Ventilkörpers des proportionalen Mengenventils ist. Diese Mengensteuerung ist von einer Druckprogrammsteuerung überlagert. Je nach den Erfordernissen am Verbraucher schaltet sich die Steuervorrichtung selbsttätig von der Mengensteuerung auf die Druckprogrammsteuerung um. Die Umschal tung erfolgt nach bestimmten Kriterien, z. B. nach dem am Verbraucher zurückgelegten Weg, oder in Abhängigkeit von der Zeit oder mittels Druckfühler 24 in Abhängigkeit vom Öldruck in der Verbraucherleitung oder von einem unmittelbar am Verbraucher angeordneten Druckfühler. Im Bereich eines jeden Kriteriums erfolgt der Übergang von der Mengenprogrammsteuerung auf die Druckprogrammsteuerung bei Überschreiten einer bestimmten, im Rechner vorgegebenen Signalgrösse. Nach Druckprogramm wird beispielsweise in der Nachdruckphase nach dem Einspritzen des plastischen Materials in die Spritzgiessform und beim Schliessen der Spritzgiessform in der Werkzeugsicherungsphase gesteuert. Diese Druckprogrammsteuerung kann wiederum nach einer im Rechner vorgegebenen Grösse auf eine unmittelbar am Verbraucher orientierte Mengenprogrammsteuerung umgeschaltet werden, die auf der Grundlage der Gruppe 50 mit Streckenspannungswandler für eine Geschwindigkeitsregelung arbeitet. In diesem Sinne ist die sogenannte Druckprogrammsteuerung eine kombinierte Mengen- und Druckprogrammsteuerung, bei welcher das Proportionalmengenventil nicht mehr vom Wegabtaster 12c, sondern beispielsweise vom Streckenspannungswandler 26 oder vom Druckfühler 24 unmittelbar gesteuert ist. In jedem Falle ist jedoch über die Steuerrückleitung 22 eine derartige Nachregelung der Regelpumpe 16 sichgergestellt, dass das Druckgefälle zwischen der Regelpumpe 16 und dem Abschnitt 13d der Verbraucherleitung eine konstante minimale Grösse ist. Flow valve 12 taken into account. The pressure drop between control pump 16 and consumer line 13 is always kept constant in section 13b after the proportional flow valve 12. The pressure difference can be, for example, 11 bar. This size denotes a lower limit at which the control pump is still operational and controllable. The basis of the control is therefore a quantity control, which is a geometric variable with the aid of the displacement scanner 12c, namely the setting of the valve body of the proportional quantity valve which takes place in the injection cycle according to the program. This quantity control is overlaid by a print program control. Depending on the requirements of the consumer, the control device automatically switches from quantity control to print program control. The switching takes place according to certain criteria, e.g. B. according to the distance traveled by the consumer, or depending on the time or by means of pressure sensor 24 depending on the oil pressure in the consumer line or by a pressure sensor arranged directly on the consumer. In the area of each criterion, the transition from the quantity program control to the print program control takes place when a certain signal size specified in the computer is exceeded. According to the printing program, control is carried out, for example, in the holding pressure phase after the plastic material has been injected into the injection mold and in the mold locking phase when the injection mold is closed. This pressure program control can, in turn, be switched over to a quantity program control which is directly oriented to the consumer and which works on the basis of group 50 with a section voltage converter for speed control, in accordance with a size predefined in the computer. In this sense, the so-called pressure program control is a combined quantity and pressure program control, in which the proportional quantity valve is no longer directly controlled by the travel scanner 12c, but rather, for example, by the section voltage converter 26 or by the pressure sensor 24. In any case, however, readjustment of the control pump 16 is ensured via the control return line 22 such that the pressure drop between the control pump 16 and the section 13d of the consumer line is a constant, minimal variable.
Im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel nimmt der Druckfühler 24 wie oben (S. 8) dargelegt, den Druck an derjenigen Stelle der Verbraucherleitung 13 ab, an der die Druckabnahme der Steuerrückleitung 22 erfolgt. Der Druckfühler 24 kann aber auch unmittelbar am Verbraucher in der Verbraucherleitung 13 angeordnet sein. In the exemplary embodiment shown in the drawing, the pressure sensor 24 decreases the pressure at the point on the consumer line 13 at which the pressure return of the control return line 22 takes place, as explained above (page 8). The pressure sensor 24 can also be arranged directly on the consumer in the consumer line 13.
In manchen Fällen kann es zweckmässig sein, zusätzlich zum Druckfühler 24 einen weiteren Druckfühler vorzusehen, der den Druck in dem Giesshohlraum der Spritzgiessform abnimmt. Dieser weitere Druckfühler ist dafür bestimmt und geeignet, im Rahmen einer Druckregelung den Druck im Giesshohlraum zu steuern. Er kann daher den Druckfühler 24 nicht ersetzen, der für die übrigen Bereiche einer Drucksteuerung zuständig ist, in welchen beispielsweise mit Maximaldruck gefahren werden muss oder in welchem die Spritzgiessform mit Niederdruck geschlossen wird. In some cases, it may be expedient to provide, in addition to the pressure sensor 24, a further pressure sensor which decreases the pressure in the casting cavity of the injection mold. This additional pressure sensor is intended and suitable for controlling the pressure in the casting cavity as part of a pressure control. He can therefore not replace the pressure sensor 24, which is responsible for the other areas of a pressure control system, in which, for example, the maximum pressure has to be used or in which the injection mold is closed at low pressure.
Der weitere Druckfühler kann von einem die Wandung der Spritzgiessform durchdringenden Schraubenbolzen getragen sein. Er ist insoweit aus dieser Spritzgiessform leicht herausnehmbar und wieder einsetzbar. Der weitere Druckfühler kann aber auch an der Rückseite eines Ausstosserstiftes der Spritzgiessform angeordnet sein, weil dieser Ausstosserstift mit seiner vorderen Stirnkante den Giesshohlraum begrenzt und daher geeignet ist, die Druckdaten des Giesshohlraumes auf den rückseitig angeordneten Druckfühler zu übertragen. The further pressure sensor can be carried by a screw bolt penetrating the wall of the injection mold. In this respect, it is easily removable from this injection mold and can be used again. The further pressure sensor can also be arranged on the back of an ejector pin of the injection mold, because this ejector pin limits the casting cavity with its front end edge and is therefore suitable for transferring the pressure data of the casting cavity to the pressure sensor arranged on the rear.
Der weitere Druckfühler ist also wesentlicher Bestandteil einer die übliche Druckregelung mittels Druckfühler 24 überlagernden Regelmöglichkeit. The further pressure sensor is therefore an essential component of a control option which overlaps the usual pressure control by means of pressure sensor 24.
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Ein mit der Steuervorrichtung geregelter Arbeitszyklus läuft umgeschaltet. Dies geschieht über einen Druckfühler in der z.B., ausgehend von der geöffneten Spritzgiessform, infoigen- Spritzgiessform oder einen Druckfuhler in der Hydraulik, d. h. A working cycle regulated with the control device is switched over. This is done via a pressure sensor in the, for example, starting from the open injection mold, infoigen injection mold or a pressure sensor in the hydraulics, i.e. H.
den Schritten ab: vorzugsweise im Proportionalmengenventil 12 oder am Ein- the steps from: preferably in the proportional flow valve 12 or on the
1. Die Spritzgiessform wird geschlossen. Die dabei erforderli- spritzzylinder. 1. The injection mold is closed. The injection cylinders required.
che Schliessbewegung kann in unterschiedlichen Geschwindig- 5 4. Das Kunststoffmaterial wird mittels der Plastifizier- The closing movement can take place at different speeds. 5 4. The plastic material is
keiten erfolgen. Das hierfür notwendige Mengenprogramm ist Schnecke in Plastifizierzylinder (Einspritzzylinder) über ein made. The quantity program required for this is a screw in a plasticizing cylinder (injection cylinder)
über den Wegabtaster 12c oder den Streckenspannungswandler Geschwindigkeitsprogramm plastifiziert. Dabei folgt der plasticized via the path scanner 12c or the line voltage converter speed program. The follows
26 geregelt. Während der Schliessbewegung wird eine Siehe- Antrieb der Plastifizierschnecke über einen Hydromotor. Die rungsstrecke für die Spritzgiessform durchfahren, in welcher eine dabei erforderliche Mengenprogrammregelung geschieht über 26 regulated. During the closing movement, the plasticizing screw is driven by a hydraulic motor. Drive through the injection mold, in which the required quantity program control is carried out
Druckregelung über den Druckfühler 24 der Geschwindigkeits- 10 den Wegabtaster 12c bzw. über den Streckenspannungswandler regelung überlagert wird. Dies bedeutet, dass beiErreichen des 26. Pressure control over the pressure sensor 24 of the speed 10 is superimposed on the travel sensor 12c or on the line voltage converter control. This means that when the 26th
vom Programm vorgesehenen zulässigen Druckes automatisch 5. Danach wird die Spritzdüse von der Spritzgiessform über eine Druckregelung gefahren wird. ein Geschwindigkeitsprogramm (Mengenprogramm) abgesetzt. permissible pressure provided by the program automatically 5. Then the spray nozzle is moved from the injection mold via a pressure control. issued a speed program (quantity program).
2. Die Spritzdüse wird auf die Spritzgiessform aufgefahren ; 2. The spray nozzle is moved onto the injection mold;
dies geschieht über ein Geschwindigkeitsprogramm mit einem 15 6. Danach wird die Spritzgiessform geöffnet. Diedabei this is done using a speed program with a 15 6. Then the injection mold is opened. Here
überlagerten Druckprogramm. Dabei erfolgt die Regelung über erforderliche Öffnungsbewegung kann mit unterschiedlichen den Wegabtaster 12c bzw. über den Druckfühler 24. Geschwindigkeiten erfolgen. Das dabei erforderliche Mengen- overlaid printing program. The regulation via the required opening movement can take place with different speeds 12c or via the pressure sensor 24. The required quantity
3. Das plastische Material wird in die Spritzgiessform einge- programm ist über den Wegabtaster 12c oder über den Streckenspritzt. Das Einspritzen erfolgt über ein Geschwindigkeitspro- spannungswandler 26 geregelt. 3. The plastic material is injected into the injection mold and is injected via the travel sensor 12c or via the distance. The injection is regulated by a speed voltage converter 26.
gramm, das gleichbedeutend mit einem Mengenprogramm ist. 20 7. Der fertige Spritzling wird ausgeworfen. Der hydraulische grams, which is synonymous with a quantity program. 20 7. The finished molding is ejected. The hydraulic one
Dieses Mengenprogramm ist über den Wegabtaster 12c oder den Auswerfer wird bei Vorwärtsbewegung wie bei Rückwärtsbewe- This quantity program is via the travel scanner 12c or the ejector is used for forward movement as for backward movement.
Streckenspannungswandler 26 geregelt. Das Mengenprogramm gung über ein Geschwindigkeitsprogramm mit überlagertem ist von einer Druckabsicherung über den Druckfühler 24 überla- Druckprogramm gesteuert. Dabei erfolgt die Regelung über den gert. Nach Erreichen eines vom Programm vorgesehenen Druk- Wegabtaster 12c oder über den Streckenspannungswandler 26 Section voltage converter 26 regulated. The quantity program supply via a speed program with a superimposed one is controlled by a pressure safeguard via the pressure sensor 24 overpressure program. The control takes place via the device. After reaching a pressure sensor 12c provided by the program or via the section voltage converter 26
kes in der Spritzgiessform wird auf ein Nachdruckprogramm 25 sowie den Druckfühler 24. kes in the injection mold is applied to a holding pressure program 25 and the pressure sensor 24.
1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
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