DE3119095C2 - Control device for the hydraulic circuit of a plastic injection molding machine - Google Patents
Control device for the hydraulic circuit of a plastic injection molding machineInfo
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Abstract
Bei der Steuervorrichtung wird die Mengen- und Druckleistung der Regelpumpe an die unterschiedlichen Erfordernisse am Verbraucher um Hilfe eines einzigen Proportional-Mengenventils (12) angepaßt und hierzu ist eine von der Verbraucherleistung (13) hinter diesem Proportional-Mengenventil (12) abzweigende, die Regelpumpe (16) nachregelnde Steuerrückleitung (22) vorgesehen. Die damit erzielten Mengenprogrammregelung des Proportional-Mengenventils (12) ist für bestimmte Druckerfordernisse selbsttätig über einen Druckfühler (24) auf eine Druckprogrammregelung umschaltbar. Während der Druckprogrammregelung liegt der Druckfühler (24) an Stelle eines Wegabtasters (12c) im Regelkreis des Proportional-Mengenventils (12). In jedem Fall ist die Regelpumpe (15) in Abhängigkeit von den in der Verbraucherleitung (13) hinter dem Proportional-Mengenventil (12) herrschenden Druck derart steuerbar, daß zwischen Regelpumpe (16) und der Verbraucherleitung hinter dem Proportional-Mengenventil (12) ein konstantes Betriebs-Druckgefälle besteht. Dadurch wird erreicht, daß die Steuervorrichtung den unterschiedlichen Programmgestaltungen im wesentlich höherem Grade zu genügen vermag und zwar insbesondere in bezug auf eine am Verbraucher orientierte Druckprogrammsteuerung und daß die Regelung bei minimaler energetischer Beanspruchung betrieben ist. ) mit einem Schneidwerkzeug (20) bestehen.In the control device, the volume and pressure output of the regulating pump is adapted to the different requirements of the consumer with the help of a single proportional flow valve (12) and for this purpose one of the consumer output (13) downstream of this proportional flow valve (12) is the control pump (16) readjusting control return line (22) provided. The quantity program regulation of the proportional quantity valve (12) achieved in this way can automatically be switched to a pressure program regulation via a pressure sensor (24) for certain pressure requirements. During the pressure program control, the pressure sensor (24) is located in the control circuit of the proportional flow valve (12) instead of a displacement sensor (12c). In any case, the regulating pump (15) can be controlled as a function of the pressure prevailing in the consumer line (13) downstream of the proportional volume valve (12) so that a constant operating pressure gradient exists. It is thereby achieved that the control device is able to satisfy the different program configurations to a much greater extent, in particular with regard to a consumer-oriented pressure program control and that the regulation is operated with minimal energetic stress. ) with a cutting tool (20).
Description
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3030th
Die Erfindung bezieh, sich au eine Steuervorrichtung für den hydraulischen Krtishuf einer Kunststoff-Spritzgießmaschine mit einer Regelpi npe mit einer Verbraucherleitung, mit einem in der Verbraucherleitung angeordneten. Menge und Druck bestimmenden Proportionalventilsystem, das durch elektrische Eingangssignale für die jeweilige Arbeitsphase einstellbar ist und mit einer Steuerrückleitung, die das Regelorgan der Regelpumpe mit der Verbraucherleitung nach dem Proportionalventilsystem verbindet.The invention relates to a control device for the hydraulic box of a plastic injection molding machine with a control pin with a consumer line, with one in the consumer line arranged. Volume and pressure determining proportional valve system, which can be set by electrical input signals for the respective work phase and with a control return line that connects the control unit of the control pump with the consumer line after Proportional valve system connects.
Bei einer bekannten Steuervorrichtung dieser Art (DE-OS 25 28 963) umfaßt das Proportionalventilsystem *5 sowohl ein Proportionalmengenventil als auch ein Proportionaldruckventil. Eine solche Steuervorrichtung leistet eine geometrische Größe, indem die Lage des Ventilkörpers jedes Proportionalventils regelbar ist. Dadurch ergibt sich für die Bereiche, insbesondere Drucke und Geschwindigkeiten am Verbraucher, eine qualitativ hochwertige Steuerung, womit der Energieverbrauch an der Regelpumpe den eigentlichen Leistungserfordernissen am Verbraucher an einer unteren Grenze angepaßt ist.In a known control device of this type (DE-OS 25 28 963) the proportional valve system comprises * 5 both a proportional flow valve and a proportional pressure valve. Such a control device achieves a geometrical variable in that the position of the valve body of each proportional valve can be regulated. This results in one for the areas, in particular pressures and speeds at the consumer high-quality control, which means that the energy consumption at the control pump is the actual Performance requirements at the consumer is adapted to a lower limit.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß eine verbraucherorientierte Regelung des Proportionalventilsystems bei verbessertem, insbesondere schnellerem Regelverhalten bei Aufrechterhaltung einer minimalen Antriebsleistung für die Hydraulikpumpe möglich ist.Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning Further develop the genus in such a way that a consumer-oriented control of the proportional valve system with improved, in particular faster, control behavior while maintaining a minimum Drive power for the hydraulic pump is possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Proportionalventilsystem ein einziges vorgesteuertes Proportionalmengen/druckventil in der Verbraucherleitung angeordnet ist und daß mindestens ein Druckfühler an der Verbraucherleitung nach dem Proportionalmengen/druckventil angeordnet ist, durch dessen Drucksignale mit einem Vergleich mit eingegebenen Druck-Sollwerten das Proportionalmengen/ druckventil regelbar istAccording to the invention, this object is achieved in that a single pilot-operated valve system is used as the proportional valve system Proportional quantities / pressure valve is arranged in the consumer line and that at least one Pressure sensor on the consumer line after the proportional flow / pressure valve is arranged by whose pressure signals with a comparison with entered pressure setpoints the proportional quantities / pressure valve is adjustable
Bei einer solchen Ausbildung besteht zwischen Regelpumpe und dem genannten Abschnitt der Verbraucherleitung ein konstantes Betriebs-Druckgefälle. In such a training there is between the variable displacement pump and the section mentioned Consumer line a constant operating pressure gradient.
Unter einem »Betriebs-Druckgefälle« im obigen Sinne vrird ein Gefälle verstanden, das als Grundlage für den Betrieb und die Steuerung der Regelpuu;pe gerade noch ausreichend ist, also an einer unteren Grenze liegt. Die Regelung erfolgt in unmittelbarer Abhängigkeit vom Druck des hydraulischen Mediums. Zwar wird auch hierbei die Lage des Ventilkörpers im Proportionalventilsystem mit Hilfe eines mit dem Steuermagneten zusammenarbeitenden Wegabtasters auf eine sich im Zyklus wiederholende, programmgesteuerte Querschnittsänderung geregelt. Die Leistungsbeanspruchung der Regelpumpe wird nunmehr jedoch in Abhängigkeit vom Druckverlauf in der Verbraucherleitung hinter dem Proportionalmengen/druckventil bei konstantem minimalem Förderdruck der Förderpumpe bestimmt, was Voraussetzung für eine maximale Energieeinsparung ist.An "operating pressure gradient" in the above sense is understood to mean a gradient that serves as the basis for the operation and control of the regulating pump is just sufficient, i.e. at a lower limit. The regulation takes place in direct dependence on the pressure of the hydraulic medium. Although it will also here the position of the valve body in the proportional valve system with the help of a control magnet cooperating displacement scanner to a program-controlled cross-section change that is repeated in the cycle regulated. The power requirement of the regulating pump is now dependent, however from the pressure curve in the consumer line behind the proportional flow / pressure valve at a constant minimum The delivery pressure of the delivery pump determines what is required for maximum energy savings.
Das erfindungsgemäße Steuersystem hat auch die strukturellen Voraussetzungen für einen verhältnismäßig einfachen und darum kostensparenden Aufbau; denn es läßt sich mit einem einzigen proportionalen Mengenventil mh hoher Geschwindigkeit betreiben.The control system according to the invention also has the structural requirements for a relatively simple and therefore cost-saving structure; because it can be with a single proportional Operate flow valve mh high speed.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß für unterschiedliche Geschwindigkeitsstufen beim Verbraucher im Regelkreis des Proportionalmengen/druckventils außer dem Druckfühler ein Streckenspannungswandler liegt, der unmittelbar am Verbraucher angeordnet ist.According to a further embodiment of the invention it can be provided that for different speed levels at the consumer in the control circuit of the proportional flow / pressure valve besides the Pressure sensor is a line voltage converter, which is arranged directly on the consumer.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing using an exemplary embodiment.
Die einzige Figur zeigt den Hydraulikkreis der Steuervorrichtung in schematischer Darstellung.The single figure shows the hydraulic circuit of the control device in a schematic representation.
Die Steuervorrichtung umfaßt eine Ventilgruppe 10, eine Pumpengruppe U und gegeHnenfalls eine Gruppe 50 mit Streckenspannungswandler 26 für eine Geschwindigkeitsregelung hinsichtlich sehr unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen, was gleichbedeutend ist mit einer Mengenprogrammregelung.The control device comprises a valve group 10, a pump group U and possibly a group 50 with voltage converter 26 for a speed control with respect to very different Speed levels, which is synonymous with a quantity program control.
Von der Regelpumpe 16 mit Antriebsmotor 17 der Pumpengruppe 11 führt eine Leitung 25 zum Ölfilter 18 und von diesem eine Leitung 30 zum Tank 19. Eine von der Ventilgruppe 10 kommende Tankleitung 14 mündet ebenfalls in den Tank 19. Die Regelpumpe 16 . die zum Beispiel eine Radialkolbenpumpe, Axialkolbenpumpe oder eine Flügelzellenpumpe sein kann, ist mit einem Verstellorgan 20 versehen, zu welchem eine aus der Ventilgruppe 10 kommende Steuerrückleitung 22 führt.A line 25 leads from the regulating pump 16 with the drive motor 17 of the pump group 11 to the oil filter 18 and from this a line 30 to the tank 19. A tank line 14 coming from the valve group 10 opens also into the tank 19. The regulating pump 16. For example, a radial piston pump, axial piston pump or a vane pump is provided with an adjusting member 20 to which one of the Valve group 10 incoming control return line 22 leads.
Die Ventilgruppe 10 umfaßt ein Proportionalmengen/ druckventil 12 mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit mit Ventilteil 12a. das in der von der Regelpumpe 16 zum Verbraucher führenden Verbraucherleitung 13 liegt, welche einen vor dem Proportionalmengen/druckventil 12 liegenden Abschnitt Ma und einen nach diesem liegenden Abschnitt 136 aufweist. Die Steuerrückleitung 22 zweigt von der Verbraucherleitung 13 im Abschnitt \3b, also nach dem Proportionalmengen/druckventil 12 ab, um die Regelpumpe 16 in Abhängigkeit vom Druck in der Verbraucherleitung 13 zu steuern.The valve group 10 comprises a proportional flow / pressure valve 12 with high operating speed with valve part 12a. which lies in the consumer line 13 leading from the regulating pump 16 to the consumer, which has a section Ma located upstream of the proportional quantity / pressure valve 12 and a section 136 located downstream of this. The control return line 22 branches off from the consumer line 13 in section \ 3b, that is, after the proportional flow / pressure valve 12, in order to control the regulating pump 16 as a function of the pressure in the consumer line 13.
In die Steuerrückleitung 22 ist eine Dämpfungsblende 21 eingefügt. Ein Druckbegrenzungsventil 15 liegt in einer Überbrückungsleitung 23 zwischen dem Abschnitt 13a der Verbraucherleiturig 13 und der Tankleitung 14.A damping diaphragm 21 is inserted into the control return line 22. A pressure relief valve 15 is located in a bridging line 23 between the section 13a of the consumer line 13 and the tank line 14.
Der Steuermagnet \1d an der Vorsteuerstufe 126 des Proportionalmengen/druckventils 12 mit Schieberteil 12a arbeitet mit einem Wegabtaster 12czusammen. Der Wegabtaster 12c liegt also in einem Regelkreis, durch welchen vom Soll-Wert abweichende Werte des Proportionalmengen/druckventils 12 auf den Soll-Wert zurückgeführt werden. Die Vorsteuerstufe 126 kann alternativ von einer externen Steuerölquelle 27 über Leitung 29 oder einer internen Steuerölquelle versorgt werden, die durch eine von der Verbraucherleitung 13 im Abschnitt 13a ausgehende Zapfleitung 28 gebildet ist.The control magnet \ 1d on the pilot stage 126 of the proportional flow / pressure valve 12 with slide part 12a works together with a displacement sensor 12c. The displacement scanner 12c is therefore in a control loop, by means of which values of the proportional quantities / pressure valve 12 that deviate from the setpoint value are returned to the setpoint value. The pilot stage 126 can alternatively be supplied by an external control oil source 27 via line 29 or an internal control oil source which is formed by a dispensing line 28 starting from the consumer line 13 in section 13a.
Bei der Steuerung unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen nach vorgegebenem Programm auf der Grundlage einer entsprechenden Einstellung des Ventilkörpers des ProportionaJrnengen/druckventils 12 mit Hilfe des Wegabtasters 12c über die Vorsteuerstufe 126 kann die Druckabnahme der Steuerrückleitung 22 an derjenige Stelle im Abschnitt 136 der Verbraucherleitung 13 erfolgen, an welcher der Druckfühler 24 bei Druckprogrammsteuerung den Druck abnimmt.When controlling different speed levels according to a specified program on the Based on a corresponding setting of the valve body of the proportional / pressure valve 12 with With the aid of the displacement scanner 12c via the pilot control stage 126, the decrease in pressure in the control return line 22 can be initiated take place at that point in section 136 of consumer line 13 at which pressure sensor 24 at Print program control decreases the pressure.
Der Streckenspannungswandler 26 in der Gruppe 50 zur Regelung unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen, also zur Mengenregelung, weist einen Spannungsteil U auf. Als Spannungswandler kann z. B. ein linearer oder ein Dreh- Potentiometer Verwendung finden.The section voltage converter 26 in the group 50 for regulating different speed levels, that is to say for regulating the quantity, has a voltage component U. As a voltage converter, for. B. a linear or a rotary potentiometer can be used.
Die Steuervorrichtung ist vielseitig einsetzbar:The control device is versatile:
Die im Rechner vorgegebene, also nach Programm erfolgende Einstellung des Proportionalmengen/druckventils 12 stellt die Grundlage der vorliegenden Steuervorrichtung dar. indem eine vom Soll-Wert abweichende Mengen- oder Druckeinstellung des Proportionalmengen/druckventils 12 alternativ mittels Wegabtaster 12c, Streckenspannungswandler 26 oder Druckfühler 24 im Regelkreis auf den Soll-Wert rückführbar ist. Den dabei während des Arbeitszyklus am Verbraucher sich laufend ändernden Leistungserfordernissen, z. B. Geschwindigkeiten und Drücken, wird durch eine entsprechende Steuerung der Regelpumpe 16 über die Steuerrückleitung 23 im Abschnitt 136 hinter dem Proportionalmengen/druckventil 12 Rechnung getragen. Dabei wird das Druckgefälle zwischen Regelpumpe 16 und Verbraucherleitung 13 im Abschnitt 136 nach dem Proportionalmengen/druckventil 12 stets konstant gehalten. Der Druckunterschied kann beispielsweise bei 11 bar liegen. Diese Größe bezeichnet eine untere Grenze, bei welcher die Regelpumpe 16 noch betriebsfähig und steuerbar rt. Grundlage der Steuerung ist daher eine Mengensteuerung, die mit Hilfe des Wegabtasters 12c eine geometrische Größe, nämlich die im Spritzzyklus nach Programm ablautende Einstellung des Ventii'sörpers des proportionalen Mengenventils ist. Diese Mengensteuerung ist von einer Druckprogrammsteuerung überlagert. Je nach den Erfordernissen am Verbraucher schaltet sich die Steuervorrichtung selbsttätig von der Mengensteuerung auf die Druckprogrammsteuerung um. Die Umschaltung erfolgt nach bestimmten Kriterien, zum Beispiel nach dem am Verbraucher zurückgelegten Weg oder in Abhängigkeit von der Zeit oder mittels Druckfühler 24 in Abhängigkeit vom Öldruck in der Verbraucherleitung 13 oder von einem unmittelbar am Verbraucher angeordneten Druckfühler 24. Im Bereich eines jeden Kriteriums erfolgt der Übergang von der Mengenprogrammsteuerung auf die Druckprogrammsteuerung bei Überschreiten einer bestimmten, im Rechner vorgegebenen Signalgröße. Nach Druckprogramm wird beispielsweise in der Nachdruckphase nach dem Einspritzen des plastischen Materials in dieThe setting of the proportional quantities / pressure valve specified in the computer, i.e. according to the program 12 represents the basis of the present control device, in which one of the target value different quantity or pressure setting of the proportional quantities / pressure valve 12 alternatively by means of Distance scanner 12c, voltage converter 26 or pressure sensor 24 in the control loop to the setpoint value is traceable. The continuously changing performance requirements on the consumer during the work cycle, z. B. speeds and pressures is controlled by a corresponding control of the variable displacement pump 16 via the control return line 23 in section 136 behind the proportional flow / pressure valve 12 calculation carried. The pressure gradient between control pump 16 and consumer line 13 in section 136 always kept constant after the proportional flow / pressure valve 12. The pressure difference can for example are at 11 bar. This variable denotes a lower limit at which the control pump 16 still operational and controllable rt. The basis of the control is therefore a quantity control, which with the help of the displacement sensor 12c has a geometrical variable, namely the one which is the result of the program in the injection cycle Adjustment of the valve body of the proportional Flow valve is. This quantity control is overlaid by a print program control. Depending on the The control device switches itself off automatically from the quantity control when the consumer needs it to the print program control. Switching takes place according to certain criteria, for Example according to the distance covered by the consumer or as a function of time or means Pressure sensor 24 as a function of the oil pressure in the consumer line 13 or from a directly on Consumer arranged pressure sensor 24. In the area of each criterion, the transition from the Quantity program control on the print program control when a certain, im Computer specified signal size. According to the print program, for example, in the post-print phase injecting the plastic material into the
Spritzgießform und beim Schließen der Spritzgießform in der Werkzeugsicherungsphase gesteuert. Diese Druckprogrammsteuerung kann wiederum nach einer im Rechner vorgegebenen Größe auf eine unmittelbar am Verbraucher orientierte Mengenprogrammsteuerung umgeschaltet werden, die auf der Grundlage der Gruppe 50 mit Streckenspannungswandler 26 für eine Geschwindigkeitsregelung arbeitet In diesem Sinne ist die sogenannte Druckprogrammsteuerung eine kombinierte Mengen- und Druckprogrammsteuerung, bei welcher das Proportionalmengendruckventil 12 nicht mehr vom Wegabtaster 12c sondern beispielsweise vom Streckenspannungswandler 26 oder vom Druckfühler 24 unmittelbar gesteuert ist. In jedem Falle ist jedoch über die Steuerrückleitung 22 eine derartige Nachregelung der Regelpumpe 16 sichergestellt, daß das Druckgefälle zwischen der Regelpumpe 16 und dem Abschnitt 136 der Verbraucherleitung 13 eine konstante, minimale Größe ist.Injection mold and when the injection mold is closed in the mold securing phase. These Print program control can, in turn, switch directly to a size specified in the computer consumer-oriented quantity program control can be switched based on the Group 50 with system voltage converter 26 for a speed control works in this sense the so-called print program control a combined quantity and print program control which the proportional volume pressure valve 12 no longer from the displacement scanner 12c but, for example, from Line voltage converter 26 or is controlled directly by the pressure sensor 24. In any case, however Such readjustment of the control pump 16 via the control return line 22 ensures that the Pressure gradient between the control pump 16 and the section 136 of the consumer line 13 a constant, minimum size is.
Im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel nimmt der Druckfühler 24 wie oben dargelegt, den Druck an derjenigen Stelle der Ver'r auchei leitung 13 ab, an der die Druckabnahme der Steuer "ückieitung 22 erfolgt. Der Druckfühler 24 kann aber auch unmittelbar am Verbraucher in der Verbraucherleitung 13 angeordnet sein.In the exemplary embodiment shown in the drawing, the pressure sensor 24, as set out above, takes the Pressure at that point of the control line 13 at which the pressure decrease of the control return line 22 takes place. The pressure sensor 24 can, however, also directly be arranged on the consumer in the consumer line 13.
In rr> inchen Fällen kann es zweckmäßig sein, zusätzlich zum Druckfühler 24 einen weiteren Druckfühler vorzusehen, der den Druck in dem Gießhohlraum der Spritzgießform abnimmt. Dieser weitere Druckfühler ist dafür bestimmt und geeignet in. Rahmen einer Druckregelung den Druck im Gießhohlraum zu steuern. Er kann daher den Druckfühler 24 nicht ersetzen, der für die übrigen Bereiche einer Drucksteuerung zuständig ist, in welchen beispielsweise mit Maximaldruck gefahren werden muß oder in welchem die Spritzgießform mit Niederdruck geschlossen wird.In some cases it may be useful to in addition to the pressure sensor 24 to provide a further pressure sensor, the pressure in the casting cavity the injection mold decreases. This additional pressure sensor is intended and suitable in. The context of a Pressure regulation to control the pressure in the mold cavity. He can therefore not replace the pressure sensor 24, which is for the other areas of a pressure control is responsible, in which, for example, with maximum pressure must be driven or in which the injection mold is closed with low pressure.
Der weitere Druckfühler kann von einem die Wandung der Spritzgießform durchdringenden Schraubenbolzen getragen sein. Er ist insoweit aus Jieser Spritzgießform leicht herausnehmbar und wieder einsetzbar. Der weitere Druckfühler kann aber auch an der Rückseite eines Ausstoßerstiftes der Spritzgießform angeordnet sein, weil dieser Ausstoßstift mit seiner vorderen Stirnkante den Gießhohlraum begrenzt und daher geeignet ist. die Druckdaten des Gießhohlraumes auf den rückseitig angeordneten Druckfühler zu übertragen.The further pressure sensor can be from a screw bolt penetrating the wall of the injection mold be worn. In this respect, it can easily be removed from Jieser injection mold and again applicable. The additional pressure sensor can also be attached to the back of an ejector pin of the injection mold be arranged because this ejector pin delimits the casting cavity with its front end edge and therefore suitable. the pressure data of the casting cavity to the pressure sensor arranged on the rear transfer.
Der weitere Druckfühler ist also wesentlicher Bestandteil einer die übliche Druckregelung mittels Druckfühler 24 überlagernden Regelmöglichkeit.The further pressure sensor is therefore an essential part of the usual pressure control by means of Pressure sensor 24 superimposed control option.
Ein mit der Steuervorrichtung geregelter Arbeitszyklus läuft z. B, ausgehend von der geöffneten Spritzgießform, in folgenden Schritten ab:A regulated with the control device duty cycle runs z. B, starting from the open injection mold, in the following steps:
t. C it- Spritzgießform wird geschlossen. Die dabei erforderliche Schließbewegung kann in unterschiedlichen Geschwindigkeiten erfolgen. Das hierfür notwendige Mengenprogramm ist über den Wegabtaster 12c oder den Streckenspannungswandler 26 geregelt.t. C it injection mold is closed. The one with it required closing movement can take place at different speeds. The necessary for this The quantity program is regulated via the displacement scanner 12c or the voltage converter 26.
Während der Schließbewegung wird eine Sicherungsstrecke für die Spritzgießform durchfahren, in welcher eine Druckregelung über den Druckfühler 24 der Geschwindigkeitsregelung überlagert wird. Dies bedeutet, daß bei Erreichen des vom Programm vorgesehenen zulässigen Druckes automatisch eine Druckregelung gefahren wird.During the closing movement, a safety section for the injection mold is passed through, in which a pressure control via the pressure sensor 24 is superimposed on the speed control. This means, that when the permissible pressure provided by the program is reached, a pressure control is automatic is driven.
2. Die Spritzdüse wird auf die Spritzgießform aufgefahren: dies geschieht über ein Geschwindigkeits-2. The spray nozzle is moved onto the injection mold: this is done via a speed
programm mit einem überlagerten Druckprogramm. Dabei erfolgt die Regelung über den Wegabtaster 12c bzw. über den Druckfühler 24.program with a superimposed print program. The regulation takes place via the displacement scanner 12c or via the pressure sensor 24.
3. Das plastische Material wird in die Spritzgießform eingespritzt. Das Einspritzen erfolgt über ein Geschwin- · digkeitsprogramm, das gleichbedeutend mit einem Mengenprogramm ist. Dieses Mengenprogramm ist über den Wegabtaster 12c oder den Streckenspannungswandler 26 geregelt. Das Mengenprogramm ist von einer Druckabsicherung über den Druckfühler 24 Ί' überlagert. Nach Erreichen eines vom Programm vorgesehenen Druckes in der Spritzgießform wird auf ein Nachdruckprogramm umgeschaltet. Dies geschieht über einen Druckfühler in der Spritzgießform oder einen Druckfühler in der Hydraulik, d. h. vorzugsweise · ■ im Proportionalmengendruckventil 12 oder am Einspritzzylinder. 3. The plastic material is injected into the injection mold. Injection takes place via a speed program, which is equivalent to a quantity program. This quantity program is regulated via the displacement scanner 12c or the voltage converter 26. The quantity program is overlaid by pressure protection via the pressure sensor 24 Ί '. After a pressure provided by the program has been reached in the injection mold, a switch is made to a holding pressure program. This is done via a pressure sensor in the injection mold or a pressure sensor in the hydraulic, ie preferably · ■ in the proportional amount of pressure valve 12 or the injection cylinder.
4. Das Kunststoffmaterial wird mittels der Plastifizierschnecke im Plastifizierzylinder (Einspritzzylinder) über4. The plastic material is transferred to the plasticizing cylinder (injection cylinder) by means of the plasticizing screw
gKciiSprOgruTTim ρ!α5ΐΐΖίιΐ€'Π. Dabei -:; gKciiSprOgruTTim ρ! α5ΐΐΖίιΐ € 'Π. Where - :;
ein GcSCma GcSCm
folgt der Antrieb der Plastifizierschnecke über einen Hydromotor. Die dabei erforderliche Mengenprogrammregelung geschieht über den Wegabtaster 12c bzw. über den Streckenspannungswandler 26.the plasticizing screw is driven by a hydraulic motor. The required quantity program control takes place via the displacement scanner 12c or via the voltage converter 26.
5. Danach wird die Spritzdüse von der Spritzgießform über ein Geschwindigkeitsprogramm (Mengenprogramm) abgesetzt.5. Then the spray nozzle is removed from the injection mold via a speed program (quantity program) discontinued.
6. Danach wird die Spritzgießform geöffnet. Die dabei erforderliche öffnungsbewegung kann mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten erfolgen. Das dabei erforderliche Mengenprogramm ist über den Wegabtaster 12c oder über den .Streckenspannungswandler 26 geregelt.6. Then the injection mold is opened. The opening movement required for this can be done with different Speeds are made. The quantity program required for this is via the displacement scanner 12c Or regulated via the line voltage converter 26.
7. Der fertige Spritzling wird ausgeworfen. Der hydraulische Auswerfer wird bei Vorwärtsbewegung wie bei Rückwärtsbewegung über ein Geschwindigkeitsprogramm mit überlagertem Druckprogramm gesteuert. Dabei erfolgt die Regelung über den Wegabtaster 12c oder über den Streckenspannungswandler 26 sowie den Druckfiihler 24.7. The finished injection molding is ejected. The hydraulic ejector will move forward as with backward movement via a speed program with a superimposed print program controlled. The regulation takes place via the displacement scanner 12c or via the voltage converter 26 and the pressure sensor 24.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (2)
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