FR2570724A1

FR2570724A1 - Marking line thickness controller

Info

Publication number: FR2570724A1
Application number: FR8514113A
Authority: FR
Inventors: Frank Hofmann
Original assignee: HOFMANN WALTER GmbH
Current assignee: HOFMANN WALTER GmbH
Priority date: 1984-09-26
Filing date: 1985-09-24
Publication date: 1986-03-28
Also published as: FR2570724B1; CH668566A5; DE3435213A1

Abstract

In the supply line of the marking material from a pressurised supply container to the applicator (spray gun) a variable resistance is installed whose setting member is operated via a servomotor connected to a control. The control forms a signal describing the desired flow rate from enered values for line width and thickness and from a speed measuring device's signal. The desired flow rate is compared with the actual flow rate to produce an error signal that controls the servomotor.

Description

La présente invention est relative à un dispositif automatique permettant de maintenir constante l'épaisseur de la couche formant les lignes de marquage, notamment les lignes de guidage tracées sur les chaussées. The present invention relates to an automatic device making it possible to keep the thickness of the layer forming the marking lines constant, in particular the guide lines drawn on the roadways.

Dans la plupart des machines utilisées pour le traçage des marques sur les chaussées, le produit servant au marquage s'écoule depuis un récipient, soumis à une pression d'air ou de gaz, jusqu'à un dispositif assurant son application, par exemple un pistolet de pulvérisation sous l'action duquel le produit servant au marquage atteint la surface de la chaussée dans un état de dispersion aussi uniforme que possible. Dans d'autres systèmes, le produit servant au marquage est extrait de réservoirs qui ne sont soumis à aucune pression et, au moyen de pompes, envoyé à une soupape de réglage de la pression qui permet de régler la pression de projection à la valeur voulue. Les pompes utilisées sont généralement des pompes à piston à air associées à des réservoirs d'air pour l'atténuation des pulsations.Le pistolet de pulvérisation est alimenté par un piquage, à partir du courant de transport sous pression, entre la pompe et la soupape de réglage de la pression. Le débit de la pompe doit toujours être supérieur à la quantité consommée par le pistolet de pulvérisation, sinon la pression de pulvérisation réglée par la soupape de réglage de la pression ne pourrait pas être maintenue. Après avoir traversé la soupape de réglage de la pression, la quantité en excès revient au réservoir. Tous ces systèmes ont en commun la particularité que la quantité de produit servant au marquage qui sort du pistolet de pulvérisation par unité de temps et qu'on peut appeler le débit dépend des paramètres suivants 1. Pression du produit servant au marquage, 2. Résistance (d'après leurs sections transversales) du pis
tolet de pulvérisation et des conduits, 3. Viscosité du produit servant au marquage, 4.Pression de l'air de pulvérisation (seulement lorsque le
produit servant au marquage est projeté à l'aide d'air
comprimé, donc pas dans le cas des systèmes sans air).In most machines used for marking marks on roadways, the product used for marking flows from a container, subjected to air or gas pressure, to a device ensuring its application, for example a spray gun under the action of which the product used for marking reaches the surface of the roadway in a state of dispersion as uniform as possible. In other systems, the product used for marking is extracted from tanks which are not subjected to any pressure and, by means of pumps, sent to a pressure adjustment valve which makes it possible to adjust the spraying pressure to the desired value. . The pumps used are generally air piston pumps associated with air reservoirs for the attenuation of the pulsations. The spray gun is supplied by a nozzle, from the pressurized transport current, between the pump and the valve. pressure adjustment. The pump flow must always be greater than the amount consumed by the spray gun, otherwise the spray pressure set by the pressure control valve could not be maintained. After passing through the pressure adjustment valve, the excess amount returns to the tank. All these systems have in common that the quantity of product used for marking which leaves the spray gun per unit of time and which can be called the flow depends on the following parameters 1. Pressure of the product used for marking, 2. Resistance (according to their cross sections) of the udder
spray tolet and conduits, 3. Viscosity of the product used for marking, 4. Pressure of the spray air (only when the
product used for marking is sprayed with air
compressed, so not for airless systems).

Si l'un de ces paramètres se modifie, le débit du produit servant au marquage à travers le pistolet se modifie également. If one of these parameters changes, the flow rate of the product used for marking through the gun also changes.

Or, c'est précisément ce débit, associé à la vitesse de la machine qui effectue le marquage, qui est déterminant pour les variations dans le sens de la marche de l'épaisseur de la couche projetée. Pour obtenir une couche d'épaisseur constante dans le sens de la marche, il faut que le débit à travers le pistolet soit proportionnel à la vitesse de marche de la machine. Dans les systèmes traditionnels, on s'efforce, en pratique, de maintenir constants la vitesse de la machine et le débit qui est nécessaire à cette vitesse, pour obtenir une épaisseur de couche déterminée. Le maintien d'une vitesse constante ne pose pas de problème pour une machine équipée d'un tachymètre. Par contre, le maintien d'un débit constant s'avère difficile.En effet, alors que, parmi les quatre paramètres mentionnés ci-dessus et qui agissent sur le débit, la pression du produit servant au marquage et la pression de l'air de pulvérisation peuvent être maintenus constants par de simples régulateurs de pression, la viscosité du produit servant au marquage est très difficile à contrôler.La résistance des conduites et du-pistolet de projection ne peut pratiquement pas être con trôlée par les moyens dont on dispose en pratique. I1 est donc possible que, même si l'on assure et maintient d'une manière précise tous les réglages possibles de la machine et même si l'on maintient la viscosité du produit servant au marquage, le débit et, par conséquent, l'épaisseur de la couche de marquage se modifient sans cesse si les résistances des conduites se modifient, par exemple par suite de dépôts. However, it is precisely this flow rate, associated with the speed of the machine which carries out the marking, which is decisive for the variations in the direction of travel of the thickness of the sprayed layer. To obtain a layer of constant thickness in the direction of travel, the flow through the gun must be proportional to the speed of operation of the machine. In traditional systems, efforts are made in practice to keep the machine speed and the flow rate necessary at this speed constant in order to obtain a determined layer thickness. Maintaining a constant speed is not a problem for a machine equipped with a tachometer. On the other hand, maintaining a constant flow proves difficult, since, among the four parameters mentioned above and which act on the flow, the pressure of the product used for marking and the air pressure sprayers can be kept constant by simple pressure regulators, the viscosity of the product used for marking is very difficult to control. The resistance of the lines and of the spray gun can practically not be controlled by the means available. convenient. It is therefore possible that, even if all the possible adjustments of the machine are ensured and maintained in a precise manner and even if the viscosity of the product used for marking is maintained, the flow rate and, consequently, the thickness of the marking layer is constantly changing if the resistance of the pipes changes, for example as a result of deposits.

On a donc imaginé et mis au point différents systèmes de contrôle qui utilisent des appareils de mesure du débit et dans lesquels le débit instantané de la peinture, qui détermine l'épaisseur de la couche, est mesuré. En cas de dépassement, par excès ou par défaut, de la valeur de consigne du débit de peinture, l'opérateur doit, en modifiant l'un ou plusieurs des quatre paramètres déjà énumérés, réduire ou accroître le débit de la peinture ou la vitesse de marche.On connaît également des systèmes canes lesquels la valeur instantanée du débit est calculée par. 1'électro- nique, à partir des valeurs mesurées par un dispositif tachymétrique et d'une largeur de ligne préalablement enregistrée dans la calculatrice, et transformée en une valeur d'épaisseur de la couche ou en une valeur de "poids de peinture par unité de surface". Dans ce cas, l'appareil indicateur n'indique pas le débit de peinture, mais la valeur voulue, épaisseur de couche ou poids de peinture par unité de surface, de sorte que des opérations de calcul accessoires ou l'intervention de tableaux ou de diagrammes deviennent inutiles. We have therefore imagined and developed various control systems which use flow measurement devices and in which the instantaneous paint flow rate, which determines the thickness of the layer, is measured. If the paint flow rate setpoint is exceeded, by excess or by default, the operator must, by modifying one or more of the four parameters already listed, reduce or increase the paint flow or the speed Cane systems are also known in which the instantaneous value of the flow is calculated by. Electronics, from the values measured by a tachometer and from a line width previously recorded in the calculator, and transformed into a value of layer thickness or into a value of "weight of paint per unit of surface". In this case, the indicating device does not indicate the paint flow rate, but the desired value, layer thickness or weight of paint per unit area, so that incidental calculation operations or the intervention of tables or diagrams become useless.

Tous les dispositifs de ce type présentent l'inconvénient qu'ils n'ont que des fonctions d'indication ou de contrôle. Pour que l'apport de peinture reste constant comme on le veut, il faut que l'opérateur commande en permanence un ou plusieurs paramètres, ce qui, naturellement, ne peut se faire que plus ou moins bien et, de plus, impose une lourde charge à l'opérateur. I1 était donc naturel de chercher à transformer un système de contrôle de ce type en un système de régulation dans lequel la valeur mesurée du débit soit constamment comparée à une valeur de consigne du débit calculée à partir de la largeur de la ligne, de l'épaisseur de couche voulue et de la valeur de la vitesse et dans lequel, en cas d'écart, un signal soit émis, qui modifie l'un ou plusieurs des paramètres influant sur le débit.Jusqu'à présent, on considérait que le paramètre le plus important et le plus facilement réglable était la pression sous l'action de laquelle la peinture traverse le pistolet. On a essayé de faire coïncider constamment la valeur réelle instantanée du débit et la valeur de consigne du débit, par une modification automatique de la pression de la peinture dans le réservoir en fonction de l'écart par rapport à la valeur de consigne, Cette pression de la peinture dans le réservoir est réalisée et maintenue par un coussin d'air ayant une pression convenable. All the devices of this type have the disadvantage that they only have indication or control functions. In order for the paint supply to remain constant as desired, the operator must permanently control one or more parameters, which, of course, can only be done more or less well and, moreover, requires heavy operator charge. It was therefore natural to seek to transform a control system of this type into a regulation system in which the measured value of the flow rate is constantly compared with a reference value of the flow rate calculated from the width of the line, from the desired layer thickness and speed value and in which, in the event of deviation, a signal is emitted, which modifies one or more of the parameters influencing the flow rate. Until now, the parameter was considered most important and most easily adjustable was the pressure under which the paint passes through the spray gun. We tried to make the actual instantaneous value of the flow rate constantly coincide with the flow rate setpoint, by an automatic modification of the pressure of the paint in the tank as a function of the deviation from the setpoint, This pressure paint in the tank is produced and maintained by an air cushion having a suitable pressure.

Une augmentation ou une diminution de la pression ne peut être obtenue que par amenée ou évacuation d'air, ce qui demande plus ou moins de temps suivant les dimensions et l'état de remplissage du réservoir. Un dispositif de réglage de ce type présente donc une certaine inertie cette inertie est trop grande,par exemple, en cas de variations de vitesse importantes et rapides qui exigent des variations de débit proportionnelles si l'épaisseur de la couche de la marque sur la chaussée doit rester constante
Un procéde de ce type pour la commande de la pression dans le réservoir en fonction de la vitesse de marche est décrit, par exemple, par le DE-OS 22 40 193. Dans ce cas, la pression dans le réservoir est commandée à l'aide du même levier qui commande également la vitesse.An increase or decrease in pressure can only be obtained by supplying or removing air, which requires more or less time depending on the dimensions and the filling state of the tank. An adjustment device of this type therefore has a certain inertia, this inertia is too great, for example, in the event of large and rapid speed variations which require proportional flow variations if the thickness of the layer of the mark on the roadway must remain constant
A procedure of this type for controlling the pressure in the reservoir as a function of the running speed is described, for example, by DE-OS 22 40 193. In this case, the pressure in the reservoir is controlled by using the same lever which also controls the speed.

Le but de l'invention est d'éliminer ces inconvénients et notamment de réaliser un dispositif permettant d'assurer d'une manière beaucoup plus directe et rapide le réglage du débit. The object of the invention is to eliminate these drawbacks and in particular to produce a device making it possible to ensure a much more direct and rapid adjustment of the flow rate.

L'invention sera bien comprise grâce à la lecture de l'expose qui va suivre, dans lequel on se réfèrera au dessin, faisant partie de la description, lequel représente schématiquement un exemple de réalisation. The invention will be clearly understood by reading the description which follows, in which reference will be made to the drawing, forming part of the description, which schematically represents an exemplary embodiment.

Dans ce dessin
Fig. 1 montre l'ensemble d'un dispositif assurant le maintien d'une épaisseur constante pour des lignes de marquage, et
Fig. 2 montre un exemple de réalisation d'un organe d' étranglement.In this drawing
Fig. 1 shows the assembly of a device ensuring the maintenance of a constant thickness for marking lines, and
Fig. 2 shows an exemplary embodiment of a throttling member.

Le but de l'invention est atteint par l'utilisation d'un dispositif du type initialement défini dans lequel on réalise, dans la conduite qui amène le produit servant au marquage depuis un réservoir sous pression jusqu'à l'appareil de protection (pistolet de pulvérisation) une résis- tance variable dont l'organe de réglage est mis en action par un servomoteur qui est relié à un appareil de réglage 16 dans lequel, à partir des valeurs indiquées pour la largeur et l'épaisseur de la ligne et à partir d'un signal correspondant à la vitesse de marche fourni par un dispositif tachymétrique 18, un signal correspondant à la valeur de consigne du débit est élaboré et comparé à un signal correspondant à la valeur réelle du débit fourni par un système 7 de mesure -du débit et dans lequel est élaboré un signal de sortie qui correspond à l'écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle et qui est envoyé au ser vomoteur 15 qui règle l'organe de réglage 14 de la résistance 13 de telle manière que le débit se modifie de manière que la valeur réelle et la valeur de consigne deviennent égales. The object of the invention is achieved by the use of a device of the type initially defined in which there is produced, in the pipe which brings the product used for marking from a pressure tank to the protective device (gun spraying) a variable resistance, the adjusting member of which is actuated by a servomotor which is connected to an adjusting device 16 in which, from the values indicated for the width and thickness of the line and at from a signal corresponding to the running speed supplied by a tachometer device 18, a signal corresponding to the flow rate setpoint is produced and compared to a signal corresponding to the actual value of the flow supplied by a measurement system 7 - of the flow and in which an output signal is produced which corresponds to the difference between the set value and the actual value and which is sent to the vomiting unit 15 which regulates the regulator 14 of the resistance 13 in such a way the flow changes so that the actual value and the set value become equal.

L'organe d'étranglement peut être une soupape à pointeau dans laquelle le pointeau est constitué par une aiguille conique qui peut se déplacer dans le sens axial dans un alésage de passage rond. I1 est préférable d'utiliser des organes d'étranglement dans lesquels la variation de résistance n'est pas causée par la variation de la section de passage du fluide, mais par la variation de la longueur d'un conduit de section transversale constante. The throttle member can be a needle valve in which the needle is constituted by a conical needle which can move in the axial direction in a round passage bore. It is preferable to use throttling members in which the variation in resistance is not caused by the variation in the cross-section of the fluid, but by the variation in the length of a conduit of constant cross section.

Ces dispositifs d'étranglement ne risquent pas d'être obstrués par des amas de substances contenant des solides.These throttling devices are not likely to be obstructed by piles of solid-containing substances.

Un dispositif d'étranglement de ce type peut être réalisé en montant télescopiquement l'un dans l'autre des tubes coulissants qui peuvent se déplacer dans le sens longitudinal sous l'action d'un servomoteur.A throttle device of this type can be produced by telescopically mounting one in the other of the sliding tubes which can move in the longitudinal direction under the action of a servomotor.

La mesure du débit peut s'effectuer au moyen des débitmètres les plus variés des types connus que l'on place dans la conduite située entre le réservoir et le dispositif d'application du produit (pistolet). Le terme de "débitmètre" doit s'entendre comme désignant même des dispositifs dans lesquels le débit se mesure par la diminution de poids du réservoir par unité de temps. The measurement of the flow rate can be carried out by means of the most varied flowmeters of the known types which are placed in the pipe situated between the reservoir and the device for applying the product (gun). The term "flow meter" should be understood as even designating devices in which the flow is measured by the reduction in weight of the tank per unit of time.

A partir de la largeur de la ligne, de l'épaisseur de couche voulue et du signal de sortie du tachymètre, l'appareil de réglage élabore un signal qui correspond au débit de peinture nécessaire (valeur de consigne) et qui correspond à la largeur de la ligne, à l'épaisseur de la couche et à la vitesse de marche instantanée. Ce signal de consigne est comparé au signal réel renvoyé par l'appareil de mesure à l'appareil de réglage. A partir de l'écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle, un signal de réglage est élaboré pour le servomoteur de l'organe d'étranglement.Suivant que le signal réel provenant du débitmètre est plus grand que le signal de consigne de l'appareil de réglage ou que le signal de consigne est plus grand que le signal réel, le servomoteur reçoit un signal tel que le débit réel dans l'organe d'étranglement et dans le débitmètre se rapproche du débit de consigne. Les signaux de commande se maintiennent au niveau du servomoteur jusqu'à ce que le signal réel renvoyé par le débitmètre devienne égal au signal de consigne. Lorsque la différence entre le signal de consigne et le signal réel devient nulle, c'est-à-dire lorsque le signal réel correspond à la valeur de consigne du débit, le signal destiné au servomoteur cesse. From the line width, the desired layer thickness and the tachometer output signal, the adjusting device generates a signal which corresponds to the required paint flow (set value) and which corresponds to the width of the line, the thickness of the layer and the instantaneous walking speed. This setpoint signal is compared with the actual signal returned by the measuring device to the adjusting device. From the difference between the setpoint and the actual value, an adjustment signal is produced for the servomotor of the throttle valve, depending on whether the actual signal from the flow meter is larger than the setpoint signal. the adjustment device or that the setpoint signal is larger than the actual signal, the actuator receives a signal such that the actual flow rate in the throttle member and in the flow meter approaches the setpoint flow rate. The control signals are maintained at the servomotor until the actual signal returned by the flow meter becomes equal to the setpoint signal. When the difference between the setpoint signal and the actual signal becomes zero, that is to say when the actual signal corresponds to the flow rate setpoint, the signal intended for the actuator ceases.

Un dispositif de ce type ne fonctionne comme on le veut que lorsqu'il s'agit de réaliser des lignes ininterrompues, donc continues. Lorsque le pistolet de pulvérisation se ferme, comme cela se produit dans le cas des lignes interrompues à la fin de chaque ligne partielle, le dispositif de réglage ne réagit pas correctement. En effet, lors de la fermeture du pistolet, le débit de peinture redevient immédiatement nul, ce que le débitmètre indique immédiatement à l'appareil de commande. L'appareil de réglage réagit alors en émettant un signal de maintien immédiat de l'ouverture de l'organe d'étranglement jusqu'à son ouverture maximale, de manière à compenser la résistance infiniment grande, à laquelle équivaut la fermeture du pistolet, par une diminution de la résistance à l'écoulement de l'organe d'étranglement.Lorsqu'au début de la section partielle de ligne suivante le pistolet se rouvre brusquement, la ligne est donc commencée avec un débit de peinture maximal, c'est-à-dire avec une épaisseur de couche trop forte, entraînant tous les inconvénients qui en résultent. I1 est évident que l'épais- seur de la couche est ramenée très vite à la valeur de consigne. Les inconvénients de la fermeture du pistolet sur le réglage peuvent être atténués du fait que, suivant l'une des caractéristiques de l'invention, lors de la fermeture du pistolet de pulvérisation la liaison du servomoteur, qui commande l'organe de réglage de l'organe d'étranglement, avec l'organe de réglage est interrompue et est rétablie lors de l'ouverture du pistolet de pulvérisation.La position de l'organe d'étranglement reste donc inchangée, lorsque le pistolet est fermé, jusqu'à sa prochaine ouverture. A device of this type only works as intended when it is a question of producing uninterrupted, therefore continuous lines. When the spray gun closes, as occurs with the lines interrupted at the end of each partial line, the adjuster does not respond properly. When the gun is closed, the paint flow immediately becomes zero again, which the flow meter immediately indicates to the control unit. The regulating device then reacts by sending an immediate signal to maintain the opening of the throttle member until its maximum opening, so as to compensate for the infinitely large resistance, to which the closing of the gun is equivalent, by a reduction in the flow resistance of the throttle member. When at the start of the next partial line section the gun suddenly reopens, the line is therefore started with a maximum paint flow rate, that is to say with a layer thickness that is too great, causing all the drawbacks which result therefrom. It is obvious that the thickness of the layer is quickly brought back to the set value. The disadvantages of closing the gun on the adjustment can be mitigated by the fact that, according to one of the characteristics of the invention, when the spray gun is closed, the connection of the servomotor which controls the adjustment member of the the throttle member, with the regulating member is interrupted and is restored when the spray gun is opened. The position of the throttle member therefore remains unchanged, when the gun is closed, until its next opening.

La fixité de la position de l'organe d'étranglement pendant la fermeture du pistolet présente l'inconvénient que des variations des paramètres qui influent sur la valeur réelle du débit ne peuvent pas se répercuter sur la position de l'organe d'étranglement. On peut cependant admettre que, pendant le court intervalle de temps qui correspond à la distance séparant deux sections de ligne successives, ces parametres ne se modifient pas. Cependant, la vitesse de marche peut changer, par exemple en cas d'accélération ou de décélération et toute variation de la vitesse de marche impose une modification du débit de peinture, c'est-à-dire de la valeur de consigne du débit, c'est- -dire une modification correspondante de la position de l'organe d'étranglement.Plus précisément, toute augmentation de la vitesse exige une diminution de la résistance à l'écoulement, c'està-dire un élargissement de la section transversale dans ltor- gane d'étranglement et toute diminution de la vitesse exige une augmentation de la résistance, de sorte que, pour que l'épaisseur de la couche de peinture soit maintenue constante lors de l'ouverture du pistolet, la proportionnalité entre la vitesse de marche et le débit de peinture est maintenue,
Comme, en cas de fermeture du pistolet, il n'y a pas d'écoulement de peinture, le débitmètre renvoie aucune information en retour à organe de réglage Il ne peut donc pas se produire de réglage.Par conséquent, suivant l'invention, lors de la fermeture du pistolet de puivérisation, il faut que le servomoteur soit commuté sur un appareil de commande qui assume une fonction de commande correspondant aux conditions réalisées lors de l'ouverture du pistolet de pulvérisation.The fixity of the position of the throttle member during the closing of the gun has the drawback that variations in the parameters which influence the actual value of the flow cannot have repercussions on the position of the throttle member. It can however be admitted that, during the short time interval which corresponds to the distance separating two successive line sections, these parameters do not change. However, the running speed can change, for example in the event of acceleration or deceleration and any variation in the walking speed requires a modification of the paint flow rate, that is to say of the flow rate setpoint, i.e. a corresponding change in the position of the throttle member; more specifically, any increase in speed requires a decrease in flow resistance, i.e. an enlargement of the cross section in the throttle body and any decrease in speed requires an increase in resistance, so that, in order for the thickness of the paint layer to be kept constant when opening the gun, the proportionality between the speed of paint and the flow of paint is maintained,
As, in the event of closing of the gun, there is no flow of paint, the flow meter sends back no information in return to the regulating member. There can therefore be no adjustment. Therefore, according to the invention, when the spray gun is closed, the actuator must be switched to a control device which assumes a control function corresponding to the conditions achieved when the spray gun is opened.

On peut déterminer facilement en évidence la relation existant entre la variation de la vitesse et la modification nécessaire de la position de l'organe d'étranglement au moyen d'un fonctionnement d'essai que llon introduit ensuite, sous la forme d'une courbe mécanique ou en l'emmagasinant électroniquement, dans l'organe de commande. The relationship between the change in speed and the necessary change in the position of the throttle member can be readily determined in evidence by means of a test operation which is then introduced in the form of a curve. mechanical or by storing it electronically in the control unit.

Pour déconnecter le servomoteur d'avec l'organe de réglage ou pour le reconnecter avec 11 organe de réglage, il faut que la canalisation électrique d'amenée au servomoteur comporte un commutateur qui soit, par exemple, relié à un vérin pneumatique, qui est relié à la conduite d'air compri mé aboutissant au cylindre de manoeuvre du pistolet de pulvérisation. To disconnect the servomotor from the regulating member or to reconnect it with the regulating member, the electrical pipe supplying the servomotor must include a switch which is, for example, connected to a pneumatic cylinder, which is connected to the compressed air line leading to the actuating cylinder of the spray gun.

Comme le montre la Fig. 1, la conduite d'amenée 10 dans laquelle s'écoule le produit servant au marquage entre un réservoir sous pression 11 et un pistolet de pulvérisation 12 comporte un organe d'étranglement 13 dont l'élément mobile 14 est mis en action par un servomoteur 15 qui peut être relié au choix, par l'intermédiaire d'un commutateur 20, à un appareil de réglage 16 ou à un organe de commande 19. As shown in Fig. 1, the supply line 10 through which the product used for marking flows between a pressure tank 11 and a spray gun 12 comprises a throttling member 13 whose movable element 14 is actuated by a servomotor 15 which can be connected as desired, by means of a switch 20, to an adjustment device 16 or to a control member 19.

L'appareil de réglage 16 est relié à un débitmètre 17 monté dans la conduite d'air comprimé 10 et à dispositif tachymétrique 16 qui indique la vitesse du véhicule de marquage et qui est relié également à l'organe de commande 19. The adjustment device 16 is connected to a flow meter 17 mounted in the compressed air line 10 and to a tachometer device 16 which indicates the speed of the marking vehicle and which is also connected to the control member 19.

Le mode de fonctionnement a déjà. été exposé d'une manière détaillée.The operating mode already has. been explained in detail.

Le commutateur 20 est mis en action à partir de la conduite 22, par l'intermédiaire d'un cylindre pneumatique 21, par la même pression d'air que celle par laquelle le cylindre 22 du pistolet de pulvérisation est mis en action, c'est-à-dire que lorsque le pistplet de pulvérisation 12 est ouvert par la pression d'air, le servomoteur 15 est branché, par changement de position du commutateur 20, sur l'organe de réglage 16. En cas de fermeture du pistolet de pulvérisation 12 par interruption de la pression d'air (cessation de l'arrivée d'air ou suppression de l'air), le servomoteur 15 est branché sur l'organe de commande 19
Fig. 2 représente, schématiquement et en principe, le mode de réalisation d'un organe d'étranglement 13' dans lequel la résistance à l'écoulement se modifie en fonction de la modification de la -longueur de la conduite. Dans ce cas, l'organe de liaison est constitué par le tube 14' qui peut se déplacer, sous l'action du servomoteur 15', dans les tubes de guidage 25 et 26 reliés à la machine. Lorsque le tube 14' se déplace, la longueur du canal d'écoulement 27 se modifie. The switch 20 is actuated from line 22, via a pneumatic cylinder 21, by the same air pressure as that by which the cylinder 22 of the spray gun is actuated, it that is to say that when the spray gun 12 is opened by air pressure, the actuator 15 is connected, by change of position of the switch 20, to the adjusting member 16. In the event of the gun closing spraying 12 by interruption of the air pressure (cessation of the air supply or removal of the air), the actuator 15 is connected to the control member 19
Fig. 2 shows, schematically and in principle, the embodiment of a throttle member 13 'in which the resistance to flow changes as a function of the modification of the length of the pipe. In this case, the connecting member is constituted by the tube 14 'which can move, under the action of the servomotor 15', in the guide tubes 25 and 26 connected to the machine. As the tube 14 'moves, the length of the flow channel 27 changes.

Claims

1. Device for automatically keeping the thickness of the layer constant in the marking lines, or the like, in particular guide lines on the surface of the roadways, characterized in that, in the supply line (10) of the product used the marking which goes from a reservoir (115 to the device for applying the product (spraying or spraying gun) (12), it comprises a modifiable resistance (13), the control member (14) of which is actuated by means of a servomotor (15) which is connected to an adjustment member (16) in which, from the values given for the width and the thickness of the line and from a signal coming from a tachometer device (18) and corresponding to the speed of the marking vehicle, a signal corresponding to the flow rate setpoint is produced and compared to the signal from a flow measurement system (17) and corresponding to the actual value the instantaneous debit and in which a sign is produced l of output which corresponds to the difference between the set value and the actual value already mentioned and which is sent to the servomotor (15) which moves the adjusting member (14) of the resistance (13) under conditions such as the flow rate changes so that its actual value becomes equal to its setpoint.

2. Device according to claim 1, characterized in that the resistor (13) is constituted by a needle valve in which the adjusting member (14) is constituted by a conical needle which can move in the axial direction in a round passage bore.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the event of the spray gun being closed (12) the connection between the booster (15) acting on the resistance adjustment member (14) (13) and the adjustment member (16) is interrupted and is restored when the spray gun is opened.

4. Device according to claim 3, characterized in that when the spray gun is closed (12) the servomotor (15) is switched to a control member (10) which assumes a control function corresponding to the conditions resulting from opening the gun.

5. Device according to claim 4, characterized in that the control member (19) is associated with an electronic memory allowing its control function.

6. Device according to claim 4, characterized in that the control member (19) comprises a mechanical control curve.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the disconnection of the booster (15) from the adjusting member (16) or its switching to the control member (19) are ensured by a switch (20) which is mounted in the supply lines leading to the booster and which is actuated at the same time as the opening or closing of the device (12) for applying the product, for example at by means of a pneumatic cylinder which is connected to the compressed air line (23) of the operating cylinder (22) of the product application device.