EP0690175A1 - Airless spray process for applying marking lines on roads and apparatus to carry out the process - Google Patents

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EP0690175A1
EP0690175A1 EP95108956A EP95108956A EP0690175A1 EP 0690175 A1 EP0690175 A1 EP 0690175A1 EP 95108956 A EP95108956 A EP 95108956A EP 95108956 A EP95108956 A EP 95108956A EP 0690175 A1 EP0690175 A1 EP 0690175A1
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EP
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spray
section
pressure
outlet cross
nozzles
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EP95108956A
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Frank Hofmann
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Walter Hofmann Maschinenfabrik und Vertrieb GmbH
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Walter Hofmann Maschinenfabrik und Vertrieb GmbH
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
    • E01C23/22—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B05B12/04—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery for sequential operation or multiple outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/06—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump the delivery being related to the movement of a vehicle, e.g. the pump being driven by a vehicle wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying

Definitions

  • the invention relates to a method for producing marking lines from marking substances, hereinafter only called colors, which are sprayed using the so-called airless method (without compressed air), and to an apparatus for carrying out the method.
  • the flat jet emerging from a spray nozzle is given the desired shape only by the geometric shape of the nozzle and the speed of the paint flowing through the nozzle.
  • the exit speed depends on the viscosity of the paint, the pressure and the cross-section of the nozzle opening.
  • the usable printing area in which the desired color flat jet is formed for the desired quality of the marking lines ranges from the minimal usable pressure to 1.5 times this minimal pressure.
  • the color flow rate increases by 23%.
  • the driving speed may therefore only vary in this range in which the maximum speed is reduced by approx . 23% larger than the minimum if the desired quality of the marking lines is to be maintained.
  • DE-GM 94 00 234 of the applicant discloses a road marking machine with at least two outlets for marking material which can be opened and closed independently of one another and a non- metering feed pump which conveys the marking material to the outlets and the marking material which does not emerge from the outlets by means of a returns from the pressure side of the feed pump return channel to the suction side of the feed pump or to the reservoir for the marking substance, at least one of the channels leading to the feed pump and away from the feed pump being a flow cross-section to be adjusted depending on the number and the total cross section of the open outlets changing throttle body.
  • the underlying task here is to keep the marking substance pressure in front of the outlets constant when changes are made to the total outlet cross-section with an application device moving forward at a uniform speed, so that the quantity of marking substance flowing out per cross-sectional unit of the total outlet cross-section and thus also the layer thickness of the application remains unchanged.
  • DE-OS 39 42 496 discloses apparatus and methods for applying binder to surfaces, in which a pump, a flow meter and a controller (computer), into which the driving speed can also be entered, form a control loop.
  • the amount of binding agent is dosed depending on the driving speed, the desired amount per surface unit and the spray width, which is specified via the number of opened spray nozzles.
  • the invention is based on the object of specifying an airless spraying method and a device for carrying out the method, in which the driving speed range in which the driving speed of the marking machine can be changed without changing the quality and layer thickness of the marking lines is significantly increased with reasonable effort.
  • the object is achieved with a method with the features of claim 1 and with a device with the features of claim 6.
  • the total outlet cross-section from the spray nozzle or spray nozzles is changed when the vehicle speed changes so that the spray pressure range permissible for a perfect spray pattern quality is not left .
  • a plurality of spray nozzles are preferably provided in order to adapt the total outlet cross section, the permissible spray pressure range being maintained over the number of open nozzles. If the paint throughput through the spray nozzles and thus the spray pressure increases when the marking machine is accelerated, then another nozzle must be opened when the permissible maximum pressure is exceeded, whereupon the spray pressure is reduced. Conversely, when the machine decelerates, i.e. when the paint throughput decreases and the spray pressure drops when the pressure falls below the required minimum, an injection nozzle must be closed, whereupon the spray pressure increases again.
  • a further embodiment of the invention provides for the provision of a plurality of nozzles with different outlet cross sections, of which the one is being opened in each case which generates a spray pressure within the permissible pressure range in the currently occurring flow of paint. If, when the marking machine accelerates, the paint throughput increases through the opened spray nozzle and thus also the spray pressure, then when the permissible maximum pressure is exceeded, the system switches to the next largest nozzle, whereupon the spray pressure is reduced. Conversely, when the marking machine is decelerated, ie when the ink throughput decreases and thus the spray pressure decreases when the required minimum pressure is undershot, the system switches to the next smaller nozzle. So only one spray nozzle is always open.
  • the time of the change in the total outlet cross section becomes automatic controlled depending on the course of the spray pressure.
  • the spray pressure in the paint line to the spray nozzle or another force value corresponding to the spray pressure in the drive of a paint pump is measured by a sensor and fed to a control unit in which the required minimum and permissible maximum spray pressure can be specified.
  • the control unit issues a switching command to increase the total outlet cross-section, and when the minimum spray pressure is reached, a switching command to reduce the total outlet cross-section.
  • the change in the total outlet cross section can also be controlled automatically as a function of the driving speed according to another embodiment of the invention.
  • This requires knowledge of the spray pressure curve for each of the nozzles used, depending on the color viscosity and the color flow proportional to the driving speed.
  • a driving speed sensor is connected to a wheel of the device.
  • a pump 1 sucks paint from a storage container 2 and conveys it through a paint line 3 to a group of spray devices, which in the example shown consists of three spray devices 4a, 4b and 4c. These are arranged one behind the other in the direction of travel so that their spray compartments 5a, 5b and 5c - seen here from the side perpendicular to the direction of travel - meet in a common line on the surface 6 to be coated (road surface), or as shown on this surface in small Impact intervals in a row.
  • the ink delivery rate from the pump 1 is proportional to the driving speed of the marking machine, as is the case when the pump 1, as shown in the figure, is driven via a slip-free transmission 7 by a friction wheel 8 rolling on the surface 6.
  • the spray devices 4a, 4b and 4c are equipped with spray nozzles 9a, 9b and 9c which can be opened and closed by actuators 10a, 10b and 10c (e.g. pneumatic cylinders, hydraulic cylinders, electromagnets).
  • the actuation elements 10a, 10b and 10c are each controlled individually by a control unit 11.
  • a sensor 12 is connected to the control unit 11 and supplies a signal, the size of which is dependent on the color pressure in the color line 3.
  • the sensor 12 can be arranged on the line 3 or at another point in the system where forces occur which are dependent on the color pressure in the line 3, for. B. as sensor 12a on transmission 7.
  • the values for a required minimum color print and a permissible maximum color print can be set on the control device 11.
  • a control command is triggered which is used to enlarge the nozzle outlet cross section.
  • a control command is triggered which is used to reduce the outlet cross section.
  • the command triggered when the maximum pressure is reached always opens one of the previously closed nozzles.
  • the minimum pressure one of the nozzles opened up to that point is closed.
  • the command triggered when the maximum pressure is reached closing the just opened and opening the nozzle with the next larger outlet cross section.
  • the command triggered closes the just opened nozzle and opens the nozzle with the next smaller cross section.
  • a vehicle speed sensor 13 can be used, which is attached, for example, to the wheel 8 rolling on the surface 6 and emits a signal, the size of which depends on the vehicle speed. Since the amount of paint delivered is proportional to the speed of travel, and the resulting color pressure depends on the outlet cross section of the open nozzles, a travel speed can be assigned to each total outlet cross section. The permissible maximum pressure then corresponds to a maximum permissible driving speed for a given outlet cross section, and the minimum required pressure corresponds to a minimum required speed. In this alternative, the minimum required and the maximum permissible driving speed can therefore be set on the control unit 11 for each available open total outlet cross section, upon reaching which control commands are triggered which, as already described, bring about a corresponding change in the total outlet cross section.

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Abstract

The spray pressure is varied dependent upon travelling and application speeds. With increasing spray pressure, and when a set max. pressure is exceeded, there is an increase in the size of the overall outlet cross-section. There is a drop to below a set min. pressure, there is a decrease of that cross-section for the marking material. The appliance has several spray nozzles (9a-c), and the size of the cross-section is varied by varying the number of open nozzles. The nozzles may have outlets of different sizes. Size variation may be automatic, after continuous measuring of a force on the spray system, which is dependent upon the spray pressure.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen von Markierungslinien aus Markierungsstoffen, nachfolgend nur noch Farben genannt, die mit Hilfe des sogenannte Airless-Verfahrens (ohne Druckluft) verspritzt werden, und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for producing marking lines from marking substances, hereinafter only called colors, which are sprayed using the so-called airless method (without compressed air), and to an apparatus for carrying out the method.

Bei den bekannten Verfahren erhält der aus einer Spritzdüse austretende Flachstrahl die gewünschte Form nur durch die geometrische Form der Düse und die Geschwindigkeit der durch die Düse hindurchströmenden Farbe. Die Austrittsgeschwindigkeit ist dabei abhängig von der Viskosität der Farbe, dem Druck und dem Querschnitt der Düsenöffnung.In the known methods, the flat jet emerging from a spray nozzle is given the desired shape only by the geometric shape of the nozzle and the speed of the paint flowing through the nozzle. The exit speed depends on the viscosity of the paint, the pressure and the cross-section of the nozzle opening.

Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß der nutzbare Druckbereich, in welchem sich der gewünschte Farbflachstrahl für die gewünschte Qualität der Markierungslinien ausbildet, etwa vom minimalen nutzbaren Druck bis zum 1,5-fachen dieses minimalen Druckes reicht. Bei einem Druckanstieg um 50 % wächst nach den Gesetzen der Physik die Farbdurchflußmenge um 23 %.It has been shown in practice that the usable printing area in which the desired color flat jet is formed for the desired quality of the marking lines ranges from the minimal usable pressure to 1.5 times this minimal pressure. With a pressure increase of 50% according to the laws of physics, the color flow rate increases by 23%.

Bei einer zugehörigen Vorrichtung, nämlich einer Markierungsmaschine, bei der die Farbfördermenge zwecks Erzielung eines auch bei variierender Fahrgeschwindigkeit gleichbleibend dicken Farbauftrages auf einer zur Fahrgeschwindigkeit proportionalen Größe gehalten wird, darf deshalb die Fahrgeschwindigkeit auch nur in diesem Bereich variieren, bei dem die maximale Geschwindigkeit um ca. 23 % größer ist als die minimale, wenn die gewünschte Qualität der Markierungslinien eingehalten werden soll.In the case of an associated device, namely a marking machine, in which the ink delivery quantity is kept at a size proportional to the driving speed in order to achieve a consistently thick paint application even with varying driving speed, the driving speed may therefore only vary in this range in which the maximum speed is reduced by approx . 23% larger than the minimum if the desired quality of the marking lines is to be maintained.

Dieser schmale Fahrgeschwindigkeitsbereich mit dem bekannten Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung ist in der Praxis von Nachteil.This narrow driving speed range with the known method and the associated device is disadvantageous in practice.

Aus der DE-GM 94 00 234 der Anmelderin ist eine Straßenmarkiermaschine mit mindestens zwei unabhängig voneinander zu öffnenden und zu schließenden Auslässen für Markierungsstoff und einer nicht dosierenden Förderpumpe bekannt, die den Markierungsstoff zu den Auslässen fördert und den nicht aus den Auslässen austretenden Markierungsstoff durch einen von der Druckseite der Förderpumpe wegführenden Rücklaufkanal zur Ansaugseite der Förderpumpe bzw. zum Vorratsbehälter für den Markierungsstoff zurückführt, wobei mindestenes einer der zur Förderpumpe hinführenden und von der Förderpumpe wegführenden Kanäle ein in Abhängigkeit von der Anzahl und vom Gesamtquerschnitt der geöffneten Auslässe zu verstellendes, den Durchflußquerschnitt veränderndes Drosselorgan aufweist.DE-GM 94 00 234 of the applicant discloses a road marking machine with at least two outlets for marking material which can be opened and closed independently of one another and a non- metering feed pump which conveys the marking material to the outlets and the marking material which does not emerge from the outlets by means of a returns from the pressure side of the feed pump return channel to the suction side of the feed pump or to the reservoir for the marking substance, at least one of the channels leading to the feed pump and away from the feed pump being a flow cross-section to be adjusted depending on the number and the total cross section of the open outlets changing throttle body.

Hier liegt die Aufgabe zugrunde, bei vorgenommenen Veränderungen des Gesamtauslaßquerschnittes bei einer sich mit gleichmäßiger Geschwindigkeit vorwärtsbewegenden Auftragsvorrichtung den Markierungsstoffdruck vor den Auslässen konstant zu halten, damit die pro Querschnittseinheit des Gesamtauslaßquerschnittes ausfließende Markierungsstoffmenge und somit auch die Schichtdicke des Auftrags unverändert bleibt.The underlying task here is to keep the marking substance pressure in front of the outlets constant when changes are made to the total outlet cross-section with an application device moving forward at a uniform speed, so that the quantity of marking substance flowing out per cross-sectional unit of the total outlet cross-section and thus also the layer thickness of the application remains unchanged.

In der DE-OS 39 42 496 werden Vorrichtung und Verfahren zur Bindemittelauftragung auf Oberflächen bekanntgemacht, bei dem eine Pumpe, ein Durchflußmesser und ein Regler (Rechner), in den auch die Fahrgeschwindigkeit eingegeben werden kann, einen Regelkreis bilden. In Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, der gewünschten Menge pro Oberflächeneinheit und der Spritzbreite, die über die Anzahl der geöffneten Spritzdüsen vorgegeben wird, wird die Bindemittelmenge dosiert.DE-OS 39 42 496 discloses apparatus and methods for applying binder to surfaces, in which a pump, a flow meter and a controller (computer), into which the driving speed can also be entered, form a control loop. The amount of binding agent is dosed depending on the driving speed, the desired amount per surface unit and the spray width, which is specified via the number of opened spray nozzles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Airless-Spritzverfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, bei der der Fahrgeschwindigkeitsbereich, in dem die Fahrgeschwindigkeit der Markierungsmaschine ohne Qualitäts- und Schichtdickenänderung der Markierungslinien änderbar ist, bei vertretbarem Aufwand wesentlich vergrößert ist.The invention is based on the object of specifying an airless spraying method and a device for carrying out the method, in which the driving speed range in which the driving speed of the marking machine can be changed without changing the quality and layer thickness of the marking lines is significantly increased with reasonable effort.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 6. Dadurch wird der Gesamtauslaßquerschnitt aus der oder den Spritzdüsen bei Fahrgeschwindigkeitsänderungen so verändert, daß der für eine einwandfreie Spritzbildqualität zulässige Spritzdruckbereich nicht verlassen wird.The object is achieved with a method with the features of claim 1 and with a device with the features of claim 6. As a result, the total outlet cross-section from the spray nozzle or spray nozzles is changed when the vehicle speed changes so that the spray pressure range permissible for a perfect spray pattern quality is not left .

Bevorzugt sind zur Anpassung des Gesamtauslaßquerschnittes mehrere Spritzdüsen vorgesehen, wobei der zulässige Spritzdruckbereich über die Anzahl der geöffneten Düsen eingehalten wird. Wächst beim Beschleunigen der Markierungsmaschine der Farbdurchsatz durch die Spritzdüsen und damit auch der Spritzdruck, dann ist bei Überschreiten des zulässigen Maximaldruckes eine weitere Düse zu öffnen, worauf sich der Spritzdruck reduziert. Im Umkehrfall ist beim Verzögern der Maschine, also bei abnehmendem Farbdurchsatz und damit abnehmendem Spritzdruck bei Unterschreiten des notwendigen Mindestdruckes eine Spritzdüse zu schließen, worauf der Spritzdruck wieder ansteigt.A plurality of spray nozzles are preferably provided in order to adapt the total outlet cross section, the permissible spray pressure range being maintained over the number of open nozzles. If the paint throughput through the spray nozzles and thus the spray pressure increases when the marking machine is accelerated, then another nozzle must be opened when the permissible maximum pressure is exceeded, whereupon the spray pressure is reduced. Conversely, when the machine decelerates, i.e. when the paint throughput decreases and the spray pressure drops when the pressure falls below the required minimum, an injection nozzle must be closed, whereupon the spray pressure increases again.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht die Bereithaltung mehrerer Düsen mit unterschiedlichen Austrittsquerschnitten vor, von denen jeweils gerade diejenige geöffnet wird, die bei dem momentan auftretenden Farbdurchfluß einen im zulässigen Druckbereich liegenden Spritzdruck erzeugt. Wächst beim Beschleunigen der Markierungsmaschine der Farbdurchsatz durch die geöffnete Spritzdüse und damit auch der Spritzdruck, dann wird bei Überschreiten des zulässigen Maximaldruckes auf die nächstgrößere Düse umgeschaltet, worauf sich der Spritzdruck reduziert. Im Umkehrfall wird beim Verzögern der Markierungsmaschine, d. h. bei abnehmendem Farbdurchsatz und damit abnehmendem Spritzdruck bei Unterschreiten des notwendigen Mindestdruckes auf die nächstkleinere Düse umgeschaltet. Es ist also nur immer eine Spritzdüse geöffnet.A further embodiment of the invention provides for the provision of a plurality of nozzles with different outlet cross sections, of which the one is being opened in each case which generates a spray pressure within the permissible pressure range in the currently occurring flow of paint. If, when the marking machine accelerates, the paint throughput increases through the opened spray nozzle and thus also the spray pressure, then when the permissible maximum pressure is exceeded, the system switches to the next largest nozzle, whereupon the spray pressure is reduced. Conversely, when the marking machine is decelerated, ie when the ink throughput decreases and thus the spray pressure decreases when the required minimum pressure is undershot, the system switches to the next smaller nozzle. So only one spray nozzle is always open.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Zeitpunkt der Änderung des Gesamtauslaßquerschnittes automatisch in Abhängigkeit vom Verlauf des Spritzdruckes gesteuert. Dazu wird über einen Sensor der Spritzdruck in der Farbleitung zur Spritzdüse oder ein anderer dem Spritzdruck entsprechender Kraftwert im Antrieb einer Farbpumpe gemessen und einem Steuergerät zugeführt, in dem der erforderliche minimale und zulässige maximale Spritzdruck vorgebbar sind. Bei Erreichen des maximalen Spritzdruckes gibt das Steuergerät einen Schaltbefehl zur Vergrößerung des Gesamtauslaßquerschnittes, bei Erreichen des minimalen Spritzdruckes einen Schaltbefehl zur Verkleinerung des Gesamtauslaßquerschnittes.According to a further embodiment of the invention, the time of the change in the total outlet cross section becomes automatic controlled depending on the course of the spray pressure. For this purpose, the spray pressure in the paint line to the spray nozzle or another force value corresponding to the spray pressure in the drive of a paint pump is measured by a sensor and fed to a control unit in which the required minimum and permissible maximum spray pressure can be specified. When the maximum spray pressure is reached, the control unit issues a switching command to increase the total outlet cross-section, and when the minimum spray pressure is reached, a switching command to reduce the total outlet cross-section.

Alternativ dazu kann aber auch nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Änderung des Gesamtauslaßquerschnittes automatisch in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit gesteuert werden. Das setzt die Kenntnis des Spritzdruckverlaufes für jede der zur Anwendung kommenden Düsen in Abhängigkeit von der Farbviskosität und dem zur Fahrgeschwindigkeit proportionalen Farbdurchfluß voraus. Ein Fahrgeschwindigkeitssensor ist hierzu mit einem Rad der Vorrichtung verbunden.As an alternative to this, however, the change in the total outlet cross section can also be controlled automatically as a function of the driving speed according to another embodiment of the invention. This requires knowledge of the spray pressure curve for each of the nozzles used, depending on the color viscosity and the color flow proportional to the driving speed. For this purpose, a driving speed sensor is connected to a wheel of the device.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung wird nunmehr anhand einer einzigen Figur näher erläutert.A preferred embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to a single figure.

Eine Pumpe 1 saugt Farbe aus einem Vorratsbehälter 2 und fördert sie durch eine Farbleitung 3 zu einer Gruppe von Spritzvorrichtungen, die im dargestellten Beispiel aus drei Spritzvorrichtungen 4a, 4b und 4c besteht. Diese sind in Fahrtrichtung so hintereinander angeordnet, daß ihre Spritzfächer 5a, 5b und 5c - hier von der Seite senkrecht zur Fahrrichtung gesehen - in einer gemeinsamen Linie auf der zu beschichtenden Oberfläche 6 (Straßenoberfläche) zusammentreffen, oder aber wie dargestellt auf dieser Fläche in kleinen Abständen hintereinander auftreffen. Die Farbfördermenge aus der Pumpe 1 ist proportional zur Fahrgeschwindigkeit der Markierungsmaschine, so wie es der Fall ist, wenn die Pumpe 1, wie in der Figur dargestellt, über eine schlupffreie Transmission 7 durch ein auf der Fläche 6 abrollendes Reibrad 8 angetrieben wird.A pump 1 sucks paint from a storage container 2 and conveys it through a paint line 3 to a group of spray devices, which in the example shown consists of three spray devices 4a, 4b and 4c. These are arranged one behind the other in the direction of travel so that their spray compartments 5a, 5b and 5c - seen here from the side perpendicular to the direction of travel - meet in a common line on the surface 6 to be coated (road surface), or as shown on this surface in small Impact intervals in a row. The ink delivery rate from the pump 1 is proportional to the driving speed of the marking machine, as is the case when the pump 1, as shown in the figure, is driven via a slip-free transmission 7 by a friction wheel 8 rolling on the surface 6.

Die Spritzvorrichtungen 4a, 4b und 4c sind mit Spritzdüsen 9a, 9b und 9c bestückt, die sich durch Betätigungsglieder 10a, 10b und 10c (z. B. Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Elektromagnete) öffnen und schließen lassen. Die Ansteuerung der Betätigungsglieder 10a, 10b und 10c erfolgt jeder für sich von einem Steuergerät 11 aus. An das Steuergerät 11 ist ein Sensor 12 angeschlossen, der ein Signal liefert, dessen Größe abhängig vom Farbdruck in der Farbleitung 3 ist. Der Sensor 12 kann an der Leitung 3 angeordnet sein oder auch an einer anderen Stelle des Systems, wo Kräfte auftreten, die abhängig sind vom Farbdruck in der Leitung 3, z. B. als Sensor 12a an der Transmission 7.The spray devices 4a, 4b and 4c are equipped with spray nozzles 9a, 9b and 9c which can be opened and closed by actuators 10a, 10b and 10c (e.g. pneumatic cylinders, hydraulic cylinders, electromagnets). The actuation elements 10a, 10b and 10c are each controlled individually by a control unit 11. A sensor 12 is connected to the control unit 11 and supplies a signal, the size of which is dependent on the color pressure in the color line 3. The sensor 12 can be arranged on the line 3 or at another point in the system where forces occur which are dependent on the color pressure in the line 3, for. B. as sensor 12a on transmission 7.

An dem Steuergerät 11 sind die Werte für einen erforderlichen Minimal-Farbdruck und einen zulässigen Maximal-Farbdruck einstellbar. Bei einem von dem Sensor 12 bzw. 12a abgegebenen Signalverlauf für steigenden Farbdruck - also bei Beschleunigung der Markierungsmaschine - wird bei Erreichen des Wertes für den Maximaldruck ein Steuerbefehl ausgelöst, der zur Vergrößerung des Düsenauslaßquerschnittes verwendet wird. Bei einem vom dem Sensor 12 bzw. 12a abgegebenen Signalverlauf für fallenden Farbdruck - also bei Verzögerung der Markierungsmaschine - wird bei Erreichen des Wertes für den Minimaldruck ein Steuerbefehl ausgelöst, der zur Verkleinerung des Auslaßquerschnittes verwendet wird.The values for a required minimum color print and a permissible maximum color print can be set on the control device 11. In the case of a signal curve emitted by the sensor 12 or 12a for increasing color printing - that is to say when the marking machine is accelerating - when the value for the maximum pressure is reached, a control command is triggered which is used to enlarge the nozzle outlet cross section. In the case of a signal curve for falling color printing emitted by the sensor 12 or 12a - that is to say when the marking machine is delayed - when the value for the minimum pressure is reached, a control command is triggered which is used to reduce the outlet cross section.

Wird die Änderung des Gesamtauslaß-Querschnittes über die Anzahl von gleichgroßen Spritzdüsen 9a, 9b, 9c vorgenommen, bewirkt jedesmal der bei Erreichen des Maximaldruckes ausgelöste Befehl die Öffnung einer der bis dahin geschlossenen Düsen. Bei Erreichen des Minimaldruckes dagegen wird jedesmal eine der bis dahin geöffneten Düsen geschlossen.If the change in the total outlet cross-section is made via the number of equally large spray nozzles 9a, 9b, 9c, the command triggered when the maximum pressure is reached always opens one of the previously closed nozzles. On the other hand, when the minimum pressure is reached, one of the nozzles opened up to that point is closed.

Wird die Änderung des Auslaßquerschnittes über das Öffnen nur einer Düse mit dem passenden Querschnitt aus einer Auswahl von Düsen 9a, 9b, 9c mit verschiedenen Querschnitten vorgenommen, bewirkt der bei Erreichen des Maximaldruckes ausgelöste Befehl das Schließen der gerade geöffneten und ein Öffnen der Düse mit dem nächstgrößeren Auslaßquerschnitt. Bei Erreichen des Minimaldruckes dagegen bewirkt der ausgelöste Befehl das Schließen der gerade geöffneten Düse und das Öffnen der Düse mit dem nächstkleineren Querschnitt.If the change in the outlet cross section is carried out by opening only one nozzle with the appropriate cross section from a selection of nozzles 9a, 9b, 9c with different cross sections, the command triggered when the maximum pressure is reached closing the just opened and opening the nozzle with the next larger outlet cross section. On the other hand, when the minimum pressure is reached, the command triggered closes the just opened nozzle and opens the nozzle with the next smaller cross section.

Alternativ zu den Sensoren 12 bzw. 12a kann ein Fahrgeschwindigkeitsensor 13 eingesetzt werden, der zum Beispiel an dem auf der Fläche 6 abrollenden Rad 8 angebracht ist und ein Signal abgibt, dessen Größe von der Fahrgeschwindigkeit abhängt. Da die Farbfördermenge proportional zur Fahrgeschwindigkeit ist, und der entstehende Farbdruck abhängig ist vom Austrittsquerschnitt der geöffneten Düsen, läßt sich jedem Gesamtauslaßquerschnitt eine Fahrgeschwindigkeit zuordnen. Dem zulässigen Maximaldruck entspricht dann bei einem gegebenen Auslaßquerschnitt eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit, dem minimal erforderlichen Druck eine minimal erforderliche Geschwindigkeit. An dem Steuergerät 11 ist bei dieser Alternative deshalb für jeden zur Verfügung stehenden geöffneten Gesamtauslaßquerschnitt die minimal erforderliche und die maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit einstellbar, bei deren Erreichen Steuerbefehle ausgelöst werden, die wie bereits beschrieben eine entsprechende Änderung des Gesamtauslaßquerschnittes bewirken.As an alternative to the sensors 12 or 12a, a vehicle speed sensor 13 can be used, which is attached, for example, to the wheel 8 rolling on the surface 6 and emits a signal, the size of which depends on the vehicle speed. Since the amount of paint delivered is proportional to the speed of travel, and the resulting color pressure depends on the outlet cross section of the open nozzles, a travel speed can be assigned to each total outlet cross section. The permissible maximum pressure then corresponds to a maximum permissible driving speed for a given outlet cross section, and the minimum required pressure corresponds to a minimum required speed. In this alternative, the minimum required and the maximum permissible driving speed can therefore be set on the control unit 11 for each available open total outlet cross section, upon reaching which control commands are triggered which, as already described, bring about a corresponding change in the total outlet cross section.

Claims (11)

Verfahren zum Herstellen von Markierungslinien auf Straßen aus ohne Hilfe von Druckluft verspritzten Markierungsstoffen,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Abhängigkeit zur Fahr- und Auftragsgeschwindigkeit der Spritzdruck verändert wird, und daß bei wachsendem Spritzdruck bei Überschreiten eines festlegbaren Maximaldruckes eine Vergrößerung des Gesamtauslaßquerschnittes und bei Unterschreiten eines festlegbaren Minimaldruckes eine Verkleinerung des Gesamtauslaßquerschnittes für den Markierungsstoff erfolgt.Method for producing marking lines on roads from marking substances sprayed without compressed air,
characterized,
that the spray pressure is changed in dependence on the driving and application speed, and that when the spray pressure increases, when a definable maximum pressure is exceeded, the total outlet cross-section increases, and when the pressure falls below a definable minimum pressure, the total outlet cross-section for the marking substance takes place. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Spritzdüsen vorhanden sind und die Veränderung des Gesamtauslaßquerschnittes durch Verändern der Anzahl der geöffneten Düsen vorgenommen wird.Method according to claim 1,
characterized,
that there are several spray nozzles and the change in the total outlet cross section is made by changing the number of open nozzles. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Düsen mit unterschiedlichen Austrittsquerschnitten vorhanden sind und die Veränderung des Gesamtauslaßquerschnittes durch Schließen der gerade geöffneten Düse und durch gleichzeitiges Öffnen einer anderen Düse mit anderem Auslaßquerschnitt erfolgt.Method according to claim 1,
characterized,
that there are several nozzles with different outlet cross-sections and the change in the total outlet cross-section takes place by closing the just opened nozzle and by simultaneously opening another nozzle with a different outlet cross-section. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Veränderung des Gesamtauslaßquerschnittes automatisch nach fortlaufender Messung einer vom Spritzdruck abhängigen, am Spritzsystem auftretenden Kraft gesteuert wird.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the change in the total outlet cross-section is automatically controlled after continuous measurement of a force which is dependent on the spray pressure and occurs on the spray system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Veränderung des Gesamtauslaßquerschnittes automatisch bei fortlaufender Messung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit gesteuert wird.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the change in the total outlet cross-section is automatically controlled with continuous measurement of the vehicle speed as a function of the vehicle speed. Fahrbare Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 mit einer Pumpe (1), einem Vorratsbehälter (2), einer Farbleitung (3) und einer Spritzvorrichtung mit Spritzdüse,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere in Fahrrichtung hintereinander angeordnete Spritzvorrichtungen (4a,4b,4c) mit jeweils einer Spritzdüse (9a,9b,9c) vorgesehen sind, die über eine gemeinsame Farbleitung (3) versorgbar und über ein einstellbares Steuergerät (11) auswählbar ein- und ausschaltbar sind.Mobile device for carrying out the method according to claims 1 to 3 with a pump (1), a storage container (2), a paint line (3) and a spray device with spray nozzle,
characterized,
that several spray devices (4a, 4b, 4c) arranged one behind the other in the direction of travel are provided, each with a spray nozzle (9a, 9b, 9c), which can be supplied via a common paint line (3) and can be selected and switched on and off via an adjustable control unit (11) are. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mehreren Spritzvorrichtungen (4a,4b,4c) Spritzdüsen (9a,9b,9c) mit jeweils unterschiedlichen Auslaßquerschnitten aufweisen.Apparatus according to claim 6,
characterized,
that the plurality of spray devices (4a, 4b, 4c) have spray nozzles (9a, 9b, 9c) each with different outlet cross sections. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7 zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Farbleitung (3) ein Sensor (12) vorhanden ist, der funktionell mit dem Steuergerät (11) verbunden ist, das funktionell jeweils mit einem Betätigungsglied (10a,10b,10c) verbunden ist, das jeweils mit einer der Spritzvorrichtungen (4a,4b,4c) verbunden ist derart, daß die Spritzvorrichtung durch ein Signal des Sensors (12) ausgewählt ein- und ausschaltbar ist.Device according to claim 6 or 7 for carrying out the method according to claims 1 to 4,
characterized,
that in the paint line (3) there is a sensor (12) which is functionally connected to the control unit (11), which is functionally connected to an actuator (10a, 10b, 10c), which is connected to one of the spray devices (4a , 4b, 4c) is connected such that the spraying device can be selected and switched on and off by a signal from the sensor (12). Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß an einer Transmission (7), die zwischen der Pumpe (1) und einem Rad (8) zum Verfahren der Vorrichtung angeordnet ist, ein Sensor (12a) vorhanden ist, der funktionell mit dem Steuergerät (11) verbunden ist, das funktionell jeweils mit einem Betätigungsglied (10a,10b,10c) verbunden ist, das jeweils mit einer der Spritzvorrichtungen (4a,4b,4c) verbunden ist derart, daß die Spritzvorrichtung durch ein Signal des Sensors (12a) ausgewählt ein- und ausschaltbar ist.Device according to claim 6 or 7 for carrying out the method according to claim 1 to 4,
characterized,
that on a transmission (7), which is arranged between the pump (1) and a wheel (8) for moving the device, there is a sensor (12a) which is functionally connected to the control unit (11), the functionally in each case is connected to an actuator (10a, 10b, 10c), which is connected to one of the spray devices (4a, 4b, 4c) in such a way that the spray device can be selected and switched on by a signal from the sensor (12a). Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 3 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Rad (8) zum Verfahren der Vorrichtung ein Fahrgeschwindigkeitssensor (13) vorhanden ist, der funktionell mit dem Steuergerät (11) verbunden ist, das funktionell jeweils mit einem Betätigungsglied (10a,10b,10c) verbunden ist, das jeweils mit einer der Spritzvorrichtungen (4a,4b,4c) verbunden ist derart, daß die Spritzvorrichtung durch ein Signal des Fahrgeschwindigkeitssensors (13) ausgewählt ein- und ausschaltbar ist.Apparatus according to claim 6 or 7 for carrying out the method according to claims 1 to 3 and 5,
characterized,
that on the wheel (8) for moving the device there is a driving speed sensor (13) which is functionally connected to the control unit (11), which is functionally connected to an actuator (10a, 10b, 10c), each with a the spray devices (4a, 4b, 4c) are connected in such a way that the spray device can be selected and switched on and off by a signal from the vehicle speed sensor (13). Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungsglieder (10a,10b,10c) pneumatisch oder hydraulisch oder elektrisch betätigbar sind.Device according to claim 9 or 10,
characterized,
that the actuators (10a, 10b, 10c) can be actuated pneumatically or hydraulically or electrically.
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