DE3431030A1

DE3431030A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE REMAINLESS SUB-DIVISION AND BOWLING OF TUBULAR OR ROD-SHAPED ROLLING GOODS

Info

Publication number: DE3431030A1
Application number: DE19843431030
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl.-Ing. 4048 Grevenbroich Mekle
Original assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Priority date: 1984-08-23
Filing date: 1984-08-23
Publication date: 1986-03-06
Also published as: GB2163572A; FR2571281A1; GB8521008D0

Description

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum restendenlosen Unterteilen und Schöpfen von rohr- oder stabförmigem Walzgut hinter einer oder mehreren hintereinander geschalteten Walzstraßen mittels einer auf veränderliche Schnittlängen einstellbaren Trennvorrichtung. Walzstraßen sind auch Walzblöcke mit mehreren dicht hintereinander angeordneten Walzgerüsten.The invention relates first of all to a method for the residue-free Subdividing and scooping tubular or rod-shaped rolling stock behind one or more rolling mills connected in series by means of a cutting device that can be adjusted to variable cutting lengths. Rolling trains are also rolling blocks with several rolling stands arranged close together.

Beim Walzen von rohr- oder stabförmigem Walzgut besitzt das Einsatzmaterial in der Regel unterschiedliche Längen und Gewichte, so daß sich nach dem Walzen fertige Walzgutstücke von sehr unterschiedlicher Gesamtlänge ergeben. Im Hinblick auf die Wünsche der Kunden, die einschlägigen Normen und auch die Erfordernisse bei der Weiterverarbeitung wird angestrebt, diese Walzgutstücke in möglichst gleiche Längen zu unterteilen, was jedoch wegen der unterschiedlichen Gesamtlänge der einzelnen Walzgutstücke zu verschieden langen Restenden führt. Diese Restenden verursachen Schwierigkeiten in den nachgeschalteten Adjustageanlagen und bei der Weiterverarbeitung, so daß sie aussortiert werden müssen. Da sie nur schwer oder überhaupt nicht verkäuflich sind, stellen solche Restenden einen wirtschaftlichen Verlust dar. Es sind deshalb verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, mit denen man fertig gewalzte Walzgutstücke, so unterteilt, daß keine Restenden übrig bleiben. Das ist bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen möglich, wenn man die Gesamtlänge jedes fertiggewalzten Walzgutstückes rechtzeitig kennt, das heißt, vor dem ersten Schnitt durch die Trennvorrichtung. Diese kann dann auf eine Schnittlänge eingestellt werden, die ein genaues Vielfaches der Gesamtlänge des betreffenden Walzgutstückes ist, so daß keine Restenden übrigbleiben.When rolling tubular or rod-shaped rolling stock, the feedstock usually has different lengths and weights, so that finished rolling stock pieces of very different overall lengths result after rolling. With regard to the wishes of the customers, the relevant standards and the requirements for further processing, the aim is to subdivide these pieces of rolling stock into lengths that are as equal as possible, but this leads to residual ends of different lengths due to the different overall lengths of the individual pieces of rolling. These residual ends cause difficulties in the downstream finishing systems and during further processing, so that they have to be sorted out. Since they are difficult or impossible to sell, such residual ends represent an economic loss. Therefore, various methods and devices are known with which finished rolled pieces of material are divided so that no residual ends remain. This is possible with the known methods and devices if the total length of each finish-rolled piece of material to be rolled is known in good time, that is, before the first cut through the cutting device. This can then be set to a cutting length which is an exact multiple of the total length of the respective piece of material to be rolled, so that no residual ends remain.

Die Schnittlängen sind dann zwar bei den einzelnen Walzgutstücken unterschiedlich, liegen aber im Bereich der Längentoleranzen, welche die Normen vorschreiben, so daß keine Schwierigkeiten bei der Weiterverarbeitung und beim Verkauf auftreten.The cutting lengths are then true for the individual rolled pieces different, but are in the range of the length tolerances, which the standards prescribe, so that no difficulties in the Processing and sales.

EPO COPYEPO COPY

Ein wesentliches Problem bei dieser bekannten Art der restendenlosen Aufteilung von Walzgutstücken besteht darin, daß man deren Gesamtlänge erst messen kann, wenn die Walzgutstücke fertig gewalzt sind und ihre Enden das letzte Walzgerüst verlassen haben. Bei diesem Verfahren kann man also mit dem ersten Trennschnitt erst dann beginnen, wenn das oft weit über 100 m lange Walzgutstück hinter dem letzten Walzgerüst gemessen worden ist. In der Praxis setzt dies eine entsprechend große Entfernung der Trennvorrichtung von dem letzten Gerüst der letzten Walzstraße voraus, die aber in aller Regel nicht zur Verfügung steht. Man hat deshalb Verfahren entwickelt, mit denen es möglich ist, die Gesamtlänge jedes fertiggewalzten Walzgutstückes bereits dann zu ermitteln, bevor es tatsächlich fertiggewalzt ist. Man kann dann nämlich schon kurz hinter der letzten Walzstraße die Trennvorrichtung anordnen und trotzdem ihre Schnittlänge so einstellen, daß keine Restenden übrigbleiben.A major problem with this known type of residual The division of pieces of material to be rolled consists in the fact that their total length can only be measured when the pieces of material to be rolled have been completely rolled and their ends have left the last roll stand. With this method you can only start with the first severing cut when when the rolled workpiece, which is often well over 100 m long, has been measured behind the last roll stand. In practice, this continues a correspondingly large distance of the separating device from the last stand of the last rolling train ahead, but that in all Usually not available. Processes have therefore been developed with which it is possible to measure the total length of each finish-rolled workpiece to be determined even before it is actually finish-rolled. You can then already shortly after the last Rolling train arrange the cutting device and still its cutting length Adjust so that there are no remaining ends.

Bei einem bekannten Verfahren zum restendenlosen Unterteilen von rohr- oder stabförmigem Walzgut (DE-PS 11 44 083) wird jedes Stück des Einsatzmaterials vor dem Einlaufen in die Walzstraße bzw. Walzstraßen gewogen und dieses Gewicht einer Recheneinheit eingegeben, der außerdem die gewünschte und deshalb bekannte Querschnittsfläche des fertiggewalzten Walzgutstückes sowie das ebenfalls bekannte spezifische Gewicht des Werkstoffes eingegeben wird. Aus diesen Werten läßt sich die Gesamtlänge jedes fertiggewalzten Walzgutstückes bereits berechnen, bevor es tatsächlich gewalzt ist. Um die Schnittlänge zu bekommen, auf welche die Trennvorrichtung einzustellen ist, wird die so ermittelte zu erwartende Gesamtlänge durch eine vorgewählte Stückzahl geteilt, woraus sich dann eine vorläufige Schnittlänge ergibt. Diese wird anschließend überprüft, ob sie zwischen einer vorgewählten Mindestlänge und einer ebenfalls vorgewählten maximalen Länge liegt. Ist dies nicht der Fall, dann wird die vorgewählte Stückzahl geändert und die zuvor ermittelte Gesamtlänge wieder, diesmal aber durch die neue Stückzahl^ geteilt, so daß sich eine neue Schnittlänge ergibt, die wiederum überprüft wird, ob sie zwischen der vorgewählten Mindestlänge und derIn a known method for subdividing pipe- or rod-shaped rolling stock (DE-PS 11 44 083) is each piece of the feedstock before entering the rolling train or rolling trains weighed and this weight entered into a computing unit, which also contains the desired and therefore known cross-sectional area of the finish-rolled workpiece as well as the also known specific Weight of the material is entered. The total length of each finish-rolled piece of material can be calculated from these values, before it's actually rolled. To get the cut length, up which the cutting device is to be set, the expected total length determined in this way is divided by a preselected number of pieces, which then results in a preliminary cutting length. This is then checked whether it is between a preselected minimum length and a preselected maximum length. If this is not the case, the preselected number of pieces is changed and the previous one determined total length again, but this time by the new number of pieces ^ divided, so that there is a new cutting length, which in turn it is checked whether it is between the preselected minimum length and the

EPO COPYEPO COPY

vorgewählten maximalen Länge liegt. Sobald dies erreicht ist, wird die Trennvorrichtung auf die endgültige Schnittlänge eingestellt. Das fertiggewalzte Walzgutstück wird dann hinter dem letzten Walzgerüst der Walzstraße auf diese Schnittlänge mehrfach unterteilt. Eine Fotozelle unmittelbar hinter dem letzten Gerüst signalisiert den Walzgutanfang und damit den Beginn des Trennvorganges, wobei der Abstand zwischen Fotozelle und Trennvorrichtung durch eine Verzögerungsschaltung berücksichtigt wird.preselected maximum length. Once this is achieved, the Cutting device adjusted to the final cutting length. The finish-rolled workpiece is then behind the last roll stand Rolling train divided several times to this cutting length. A photocell immediately behind the last stand signals the start of the rolling stock and thus the beginning of the separation process, taking into account the distance between the photocell and the separation device by means of a delay circuit will.

Nachteilig bei diesen bekannten Verfahren ist der relativ große Aufwand an Geräten und Einrichtungen, insbesondere einer Waage zum genauen Wiegen des Einsatzmaterials. Da dieses bereits eine nicht unbeträchtliche Länge besitzt, muß auch die Waage diese Länge aufweisen, was den Platzbedarf der gesamten Anlage entsprechend vergrößert. Außerdem ist das bekannte Verfahren relativ ungenau, weil man mit den für den rauhen Walzwerksbetrieb und das schwere und lange Einsatzmaterial geeigneten Waagen das Gewicht nicht genau genug feststellen kann. Ferner wird bei dem bekannten Verfahren das Gewicht des Zunders nicht berücksichtigt, welcher in der oder den Walzstraßen'vom Walzgut abfällt.The disadvantage of these known methods is the relatively great effort on devices and equipment, in particular scales for the precise weighing of the input material. Since this is already a not inconsiderable one Has length, the balance must also have this length, which increases the space requirement of the entire system accordingly. aside from that the known method is relatively imprecise, because one is suitable for the rough rolling mill operation and the heavy and long feedstock Scales cannot determine weight accurately enough. Furthermore, the weight of the scale is not taken into account in the known method, which falls in the rolling line or lines from the rolling stock.

Darüberhinaus muß bei jeder Änderung des Walzgutquerschnittes und des spezifischen Gewichtes eine neue Eingabe von Hand erfolgen, was umständlich ist. Schließlich ergeben sich bei dem bekannten Verfahren keine genau vorgewählten Fixlängen des Walzgutes, sondern nur Schnittlängen, die in Abhängigkeit vom Einsatzmaterial von Walzgutstück zu Walzgutstück schwanken. Das Abschneiden unbrauchbarer Endabschnitte, auch Schöpfen genannt, ist bei dieser bekannten Lösung nicht berücksichtigt. In addition, each time the rolling stock cross-section and the specific gravity, a new entry can be made by hand, which is cumbersome. Finally, in the known method no precisely pre-selected fixed lengths of the rolled material, but only cutting lengths that depend on the material used for the rolled material Rolled workpiece fluctuate. The cutting off of unusable end sections, also called scooping, is not taken into account in this known solution.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. der es möglich ist, eine restendenlose Aufteilung und ein genaues Schöpfen auch längerer Abschnitte mit besonders geringem apparativem Aufwand bei hoher Genauigkeit und kleinem Platzbedarf automatisch durchzuführen.The invention is based on the object of a method and a device to create, with which it is possible, a residue-free division and an exact scooping of even longer sections to be carried out automatically with a particularly low outlay on equipment with high accuracy and small space requirements.

EPO COPY ÄEPO COPY Ä

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der vordere Längenabschnitt jedes fertiggewalzten Walzgutstückes in gewünschte FixVängen oder ganzen Vielfachen davon und nur der hintere Längenabschnitt in an sich bekannter Weise restendenlos in lediglich ähnliche Längen davon unterteilt und gegebenenfalls geschöpft wird, wobei die Länge des hinteren Längenabschnittes aus der gemessenen Geschwindigkeit des Walzgutes multipliziert mit der Zeitspanne zwischen dem Passieren eines ersten Kontrollpunktes vor der oder den Walzstraßen und eines zweiten Kontrollpunktes hinter dieser oder diesen durch den Walzgutanfang ermittelt wird und die restendenlose Aufteilung des hinteren Längenabschnittes beim Passieren des ersten Kontrollpunktes durch das Walzgutende beginnt.This object is achieved in that the front Length of each finish-rolled piece of material to be rolled in the desired fixed lengths or in whole multiples thereof and only the rear length in a manner known per se completely divided into only similar lengths thereof and optionally scooped, the Length of the rear length segment from the measured speed of the rolling stock multiplied by the time between passing a first control point in front of the rolling train or lines and a second control point behind this or these through the start of the rolling stock is determined and the restless division of the rear Length section when passing the first control point through the End of rolling stock begins.

Hierdurch wird zunächst erreicht, daß eine relativ große Anzahl von gewünschten Fixlängen oder von ganzen Vielfachen davon entstehen, die das bevorzugte Produkt bilden und sowohl für die Weiterverarbeitung als auch für den Verkauf besonders vorteilhaft sind. Lediglich der hintere Längenabschnitt, der wesentlich kürzer als der vordere sein kann, aber nicht sein muß, wird nach einem der bekannten Verfahren restendenlos aufgeteilt,, so daß man in der Regel nur eine kleinere Anzahl von Trennlängen erhält, die von den gewünschten Fixlängen oder ihren ganzen Vielfachen abweichen. Die Länge des hinteren Längenabschnittes und damit die Anzahl der durch restendenlose Aufteilung entstehenden Trennlängen ist im wesentlichen abhängig von der Entfernung zwischen dem ersten und dem zweiten Kontrollpunkt. Da ein solcher Kontrollpunkt, zum Beispiel beim Verwenden einer Fotozelle, wenig Platz benötigt, kann er an den verschiedensten Stellen angeordnet werden, so daß man es weitgehend in der Hand hat, wie groß der vordere und hintere Längenabschnitt der Walzgutstücke sein soll. Mit dem Fortfall der Waage und der Verwendung einfacher Fotozellen, die auch beispielsweise durch Schalter oder Impulsgeber verschiedener Art ersetzt werden können, bleibt der apparative Aufwand gering. Außerdem benötigt man zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht mehr Platz als die Walzstraßen mit nachgeschalteter Trennvorrichtung selbst bei einfachster Ausführung, also ohne restendenlose Unterteilung, ohnehin benötigen würden. Gleichzeitig wirdThis first of all ensures that a relatively large number of desired fixed lengths or of whole multiples thereof, which form the preferred product and both for further processing as are also particularly beneficial for sales. Only the rear length section, which can be considerably shorter than the front one, but does not have to be, is completely divided according to one of the known methods, so that you usually only have a smaller number of separation lengths that deviate from the desired fixed lengths or their whole multiples. The length of the rear length section and thus the number of separating lengths resulting from endless division is essentially dependent on the distance between the first and the second checkpoint. There such a checkpoint, for example When using a photocell, little space is required, it can be arranged in a wide variety of places so that it is largely in the hand has how large the front and rear length of the rolling stock should be. With the discontinuation of the scale and its use simple photocells, which can also be replaced, for example, by switches or pulse generators of various types, remains the device-based one Little effort. In addition, no more space is required to carry out the method according to the invention than the rolling mills with a downstream one Separating device even with the simplest design, that is, without a complete subdivision, would be required anyway. At the same time will

EPO COPY d EPO COPY d

eine hohe Genauigkeit bei der Ermittlung der Gesamtlänge des Walzgutstückes erreicht, weil anstelle der ungenau zu ermittelnden Gewichte erfindungsgemäß an den Kontrollpunkten eine exakte Zeitmessung vorgenommen wird, verbunden mit dem genau bekannten Abstand zwischen den beiden Kontrollpunkten, der normalerweise beim Bau der Anlage einmal festgelegt und im allgemeinen beibehalten wird. Die erfindungsgemäße Geschwindigkeit und Zeitmessung ist relativ einfach durchzuführen und genau. Eine Verfälschung des Ergebnisses durch abfallenden Zunder ist ausgeschlossen. Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet außerdem automatisch und braucht vor allem auch bei einem Programmwechsel nicht anders eingestellt oder justiert zu werden. Selbst das Einsetzen oder Herausnehmen einzelner Walzgerüste aus der oder den Walzstraßen erfordert keine Umstellungen. Das Eingeben von Querschnitten oder spezifischen Gewichten entfällt. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Schöpfen des Walzgutendes in beliebiger Länge möglich ist. Die Schopflänge wird erfahrungsgemäß je nach Art des Walzgutes und der Walzstraße festgelegt. Da man mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Länge des hinteren Längenabschnittes bereits kennt, bevor er ausgewalzt ist und die Schopflänge fest vorgewählt'ist, kennt man auch die Trennstelle für den Schopfsehnitt. Diese begrenzt nach hinten den Teil des hinteren Längenabschnittes, der restendenlos aufzuteilen ist.high accuracy when determining the total length of the workpiece achieved because, according to the invention, an exact time measurement is carried out at the control points instead of the weights to be determined imprecisely is connected to the precisely known distance between the two control points, which is normally determined once when the system is built and is generally retained. The speed and time measurement according to the invention is relatively easy to carry out and accurate. A falsification of the result by falling scale is excluded. The method according to the invention also works automatically and, above all, does not need to be set differently in the event of a program change or to be adjusted. Even the insertion or removal of individual roll stands from the rolling train or trains does not require any changes. There is no need to enter cross-sections or specific weights. Another major advantage is that with the invention The process of scooping the end of the rolling stock in any length is possible is. Experience has shown that the length of the crop is determined depending on the type of material being rolled and the rolling mill. Since you with the inventive method the length of the rear longitudinal section already knows before it is rolled out and the length of the crop is firmly preselected, one also knows the Separation point for the forehead cut. This limits the part to the rear of the rear length section, which has to be divided up completely.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens, welche eine oder mehrere hintereinander angeordnete Walzstraßen und mindestens eine diesen nachgeschaltete Trennvorrichtung mit veränderbarer Schnittlänge besitzt. Bei einer solchen Vorrichtung ist erfindungsgemäß vor dem ersten Gerüst, gegebenenfalls auch mit größerem Abstand, der ersten oder jeder Walzstraße als erster Kontrollpunkt eine Fotozelle und hinter dem letzten Gerüst der letzten oder jeder Walzstraße als zweiter Kontrollpunkt eine weitere Fotozelle angeordnet, wobei im Bereich jedes zweiten Kontrollpunktes zusätzlich ein Geschwindigkeitsmeßgerät für das auslaufende Walzgut vorgesehen ist, wobei Fotozellen und Geschwindigkeitsmeßgeräte an einer Rechen- und Steuereinheit zur Ermittlung der Länge des hinteren Walzgutlängenabschnittes und der Schnittlänge für seine restendenlose Aufteilung sowieThe invention also relates to a device for carrying out the aforementioned Process which has one or more rolling mills arranged one behind the other and at least one separating device downstream of these with adjustable cutting length. In such a device, according to the invention, in front of the first frame, if necessary even with a greater distance, the first or each rolling train as the first control point a photocell and behind the last stand the last or each rolling mill has an additional photocell as a second control point arranged, whereby in the area of every second control point additionally a speed measuring device is provided for the rolling stock running out, photocells and speed measuring devices on a computing and control unit for determining the length of the rear rolling stock length section and the length of cut for its endless division as well

EPO COPY A EPO COPY A

deren Beginn angeschlossen sind. Die Geräte selbst sind bekannt, so daß .lediglich die hier vorgeschlagene Anwendung und die Art ihrer Zuordnung Gegenstand der Erfindung sind. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn vor dem ersten Gerüst der ersten oder jeder Walzstraße ein Geschwindigkeitsmeßgerät angeordnet ist. Mit diesen Geräten an diesen Stellen werden eventuell auftretende Änderungen der Walzgeschwindigkeit während der Meßperiode sofort festgestellt und führen durch automatische Eingabe in de Recheneinheit zur Korrektur des Ergebnisses. Unter der Meßperiode ist die Zeitspanne zwischen dem Passieren des ersten und des zweiten Kontrollpunktes durch den Walzgutanfang zu verstehen. Treten in dieser kurzen Zeit Geschwindigkeitsänderungen auf, dann würden diese, wenn sie unberücksichtigt blieben, zu einer Verfälschung des Ergebnisses bei der Berechnung der Länge des hinteren Längenabschnittes führen, was hierdurch vermieden wird.whose beginning are connected. The devices themselves are known so that. only the application proposed here and the nature of it Assignment are the subject of the invention. It has proven to be advantageous if the first or each rolling train is in front of the first stand a speedometer is arranged. With these devices at these points, any changes in the rolling speed that may occur detected immediately during the measurement period and lead to the correction of the result through automatic input in the arithmetic unit. The measurement period is the time between the first and the second control point being passed by the start of the rolling stock to understand. If changes in speed occur in this short time, then, if they were not taken into account, lead to a falsification of the result when calculating the length of the rear length section, which is avoided in this way.

In der Zeichnung wird die Erfindung und ihre Wirkungsweise im einzelnen erläutert. Aus Pfeil richtung χ kommend gelangt rohr- oder stabförmiges Walzgut als Einsatzmaterial in einen Walzblock 1, dessen Gerüste von einem Antrieb 2, der in üblicher Weise aus Motor und Getriebe besteht, angetrieben sind. Nachgeschaltet ist dem Walzblock 1 ein zweiter Walzblock 3 mit seinem Antrieb 4, dem dann eine Trennvorrichtung 5 folgt, die sowohl als Schere als auch als Säge oder Trennscheibe ausgebildet sein kann und deshalb nur in Form eines Symbols dargestellt ist. Zwischen dem zweiten Walzblock 3 und der Schere 5 ist eine Fotozelle 6 sowie ein Geschwindigkeitsmeßgerät 7 angeordnet, wobei die Reihenfolge von Fotozelle 6 und Geschwindigkeitsmeßgerät 7 auch vertauscht sein kann. Die gleiche Anordnung, nämlich eine Fotozelle 8, ein Geschwindigkeitsmeßgerät 9 und eine Schere 10 befindet sich zwischen den Walzblöcken 1 und 3. Auch dort kann die Reihenfolge der Fotozelle 8 und des Geschwindigkeitsmeßgerätes 9 vertauscht sein. Eine weitere Fotozelle 11 ist vor dem ersten Walzgerüst des Walzblockes 1 angeordnet, wobei der Abstand auch wesentlich.größer sein kann. Um letzteres zu verdeutlichen, ist dieselbe Fotozelle 11 mit strichpunktierten Linien weiter links noch einmal dargestellt.The drawing shows the invention and its mode of operation in detail explained. Coming from the direction of the arrow χ comes a tubular or rod-shaped one Rolled stock as feed material in a rolling block 1, the frames of which are driven by a drive 2, which in the usual way consists of a motor and gearbox, are driven. Downstream of the rolling block 1 is a second rolling block 3 with its drive 4, which is then followed by a separating device 5, which can be designed as scissors as well as a saw or cutting disc and is therefore only shown in the form of a symbol. Between the second rolling block 3 and the scissors 5, a photocell 6 and a speed measuring device 7 are arranged, the sequence of Photocell 6 and speedometer 7 can also be interchanged. The same arrangement, namely a photocell 8, a speed measuring device 9 and a pair of scissors 10 is located between the rolling blocks 1 and 3. There, too, the order of the photocell 8 and the speedometer 9 be swapped. Another photocell 11 is arranged in front of the first roll stand of the rolling block 1, the distance can also be considerably larger. To illustrate the latter, is the same photocell 11 with dash-dotted lines further to the left shown once.

EPO COPYEPO COPY

Zunächst wird das Einsatzmaterial aus Pfeilrichtung χ kommend dem Walzblock 1 zugeführt. Der Walzgutanfang wird zuerst von der Fotozelle 11 registriert und kurz darauf ebenso von der Fotozelle 6, wenn er das letzte Walzgerüst des Walzblockes 3 verlassen hat. Von der nicht dargestellten Rechen- und Steuereinheit wird die Zeit, die der Walzgutanfang gebraucht hat, um von der Fotozelle 11 zur Fotozelle 6 zu gelangen, registriert. Außerdem erhält die Rechen- und Steuereinheit nahezu gleichzeitig von dem Geschwindigkeitsmeßgerät 7 die Geschwindigkeit des fertig gewalzten Walzgutes. Dessen vorderer Längenabschnitt wird von der Trennvorrichtung 5 in gewünschte Fixlängen oder ganze Vielfachen davon unterteilt, entsprechend einer Schnitt!ängeneinstellung der Trennvorrichtung 5, die vorher eingegeben wurde und weitgehend frei gewählt werden kann.First of all, the input material is coming from the direction of arrow χ Rolling block 1 supplied. The beginning of the rolling stock is first registered by the photocell 11 and shortly thereafter also by the photocell 6, when he has left the last roll stand of the rolling block 3. From the computing and control unit, not shown, the time that the beginning of the rolling stock needed to get from the photocell 11 to the photocell 6, registered. In addition, the computing and control unit receives almost simultaneously from the speed measuring device 7 the speed of the finished rolled material. Its front length section is divided by the cutting device 5 into desired fixed lengths or whole multiples thereof, according to a cutting length setting the separating device 5, which was previously entered and can be largely freely selected.

Der vorstehend beschriebene Betriebszustand ändert sich erst in dem Augenblick, wenn das Ende des Einsatzmaterials die Fotozelle 11 vor dem ersten Walzblock 1 erreicht hat. Das sich dann zwischen der Fotozelle 6 und der Fotozelle 11 noch in der An !»age befindliche Walzgut bildet den hinteren Längenabschnitt des Walzgutes, welcher allerdings dann noch nicht ganz ausgewalzt ist, also noch nicht seine endgültige Länge hat. Die Rechen- und Steuereinheit kennt aber schon aus der von ihr bereits beim Walzguteinlauf durchgeführten Multiplikation der Geschwindigkeit mit der Zeit t^, die der Anfang des Walzgutstückes benötigte, um von der Fotozelle 11 zur Fotozelle 6 zu gelangen, exakt die tatsächliche fertig gewalzte Länge des an der Fotozelle 6 vom Augenblick der Meldung des Walzgutendes durch die Fotozelle 11 an noch zu erwartenden hinteren Längenabschnittes. Die Entfernung a zwischen den beiden Fotozellen 6 und 11 ist also nicht gleich der Länge des hinteren Längenabschnittes des fertiggewalzten Walzgutstückes, sondern entspricht diesem nur, weil das Walzgut noch in den Walzblöcken 1 und 3 steckt, dort eine Querschnittsabnahme und infolgedessen auch eine entsprechende Streckung erfährt, so daß es in fertig ausgewalztem Zustand hinter dem Walzblock 3 wesentlich länger ist, als der Abstand a zwischen den beiden Fotozellen und 11. Das Ergebnis der Multiplikation der Geschwindigkeit V-| und derThe operating state described above only changes at the moment when the end of the input material has reached the photocell 11 in front of the first rolling block 1. The rolling stock that is then still in contact between the photocell 6 and the photocell 11 forms the rear longitudinal section of the rolling stock, which, however, has not yet been completely rolled out, ie does not yet have its final length. However, the computing and control unit already knows exactly the actual finished rolled length from the multiplication of the speed by the time t ^, which the beginning of the rolled material required to get from the photocell 11 to the photocell 6, already carried out by it at the rolling stock inlet at the photocell 6 from the moment the photocell 11 reports the end of the rolling stock to the expected rear length section. The distance a between the two photocells 6 and 11 is therefore not equal to the length of the rear length section of the finish-rolled piece of rolling stock, but only corresponds to this because the rolling stock is still in the rolling blocks 1 and 3, where it experiences a decrease in cross-section and, consequently, a corresponding stretching so that in the completely rolled-out state behind the rolling block 3 it is significantly longer than the distance a between the two photocells and 11. The result of the multiplication of the speed V- | and the

Zeit t,. ergibt jedoch genau die Länge L,. des hinteren LängenabschnittesTime t ,. however, it gives exactly the length L ,. of the rear length section

EPO COPYEPO COPY

des fertiggewalzten Walzgutstückes. Durch Versetzen der Fotozelle 11 kann man die Länge L^ des hinteren Längenabschnittes verändern, wenn dies im Hinblick auf die restendenlose Unterteilung zweckmäßig ist.of the finish-rolled workpiece. By moving the photocell 11 can you change the length L ^ of the rear length section, if this is in the With regard to the subdivision without any residues is expedient.

Die Länge L^ des fertiggewalzten hinteren Längenabschnittes, welche aus dem noch nicht fertiggewalzten restlichen Walzgut zwischen Fotozelle 6 und Fotozelle 11 entsteht, stellt in der Praxis noch nicht die gesamte Länge des hinteren Längenabschnittes am fertiggewalzten Walzgutstück dar, welches restendenlos zu unterteilen ist. Hinzu zu addieren ist nämlich noch die Länge L2, welche sich zwischen dem letzten Schnitt der Trennvorrichtung 5 und der Fotozelle 6 befindet, und zwar auch in dem Augenblick, wo die Fotozelle 11 von dem Ende des Einsatzmaterials erreicht wird. Diese Länge Lo, welche rein zufällig auch gleich der Entfernung zwischen der Fotozelle 6 und der Trennvorrichtung 5 sein kann, mindestens aber diese Länge hat, ist ebenfalls bekannt, weil bei den bekannten Trennvorrichtungen 5 mit veränderlich einstellbarer Schnittlänge laufend die Entfernung zum letzten Schnitt registriert wird. Aus dieser augenblicklichen Entfernung des letzten Schnittes zur Trennvorrichtung und dem Abstand zwischen der Trennvorrichtung 5 und der Fotozelle 6, der bekannt und konstant ist, ergibt sich die Länge L2, welche zusammen mit der Länge L. die tatsächliche Gesamtlänge des hinteren Längenabschnittes am fertiggewalzten Walzgutstück bildet, welche dann in bekannter Weise restendenlos aufzuteilen ist. Die Trennvorrichtung erhält dazu in bekannter Weise und von einer bekannten Optimierungseinrichtung neue Schnittlängen und trennt mit diesen so lange, bis das Materialende die Schere erreicht hat. Mit dem Einlaufen eines neuen Stückes des Einsatzmaterials, beispielsweise beim Passieren der Fotozelle 11 durch einen neuen Materialanfang, wird die Trennvorrichtung 5 wieder auf die gewünschte und eingespeicherte Fixlänge oder ein ganzes Vielfaches davon zwecks Unterteilung des vorderen Längenabschnittes eingestellt.The length L ^ of the finish-rolled rear length section, which consists of the remaining rolling stock that has not yet been completely rolled between photocell 6 and photocell 11 does not yet represent the entire amount in practice The length of the rear length section on the finish-rolled piece of material, which is to be subdivided without residues. To be added is namely the length L2, which is between the last cut of the Separator 5 and the photocell 6 is located, even at the moment when the photocell 11 reaches from the end of the feed will. This length Lo, which, purely coincidentally, also equals the distance can be between the photocell 6 and the separating device 5, but at least has this length, is also known because in the known separating devices 5 the distance to the last cut is continuously registered with adjustable cutting length. From this instantaneous Distance of the last cut to the cutting device and the distance between the cutting device 5 and the photocell 6, which is known and is constant, the result is the length L2, which together with the length L. forms the actual total length of the rear length section on the finish-rolled piece of material, which then ends in a known manner is to be divided. For this purpose, the cutting device receives new cut lengths and cuts in a known manner and from a known optimization device with these until the end of the material has reached the scissors. With the arrival of a new piece of the feedstock, for example When the photocell 11 passes through a new beginning of material, the separating device 5 is again set to the desired and stored fixed length or a whole multiple thereof for the purpose of subdividing the front length section.

Beim vorstehenden Beispiel sind die Walzblöcke 1 und 3 als eine Walzstraße betrachtet worden, wobei die Fotozelle 8, das Geschwindigkeitsmeßgerät 9 und die Trennvorrichtung 10 keinerlei Funktionen ausüben. Je nach WaIzprogramm und Einsatzmaterial kommt es aber vor, daß entweder der Walzblock 1 oder der Walzblock 3 nicht benötigt werden, weil zum ErreichenIn the above example, the rolling blocks 1 and 3 are used as a rolling train has been considered, the photocell 8, the speedometer 9 and the separator 10 having no functions whatsoever. Depending on the rolling program and feedstock, however, it happens that either the billet 1 or the billet 3 are not needed because they are to be reached

EPO COPYEPO COPY

des gewünschten Fertigquerschnittes keine so große Querschnittsabnahme notwendig ist. Diese kann dann mit einem der beiden Walzblöcke 1 oder 3 erzielt werden. Für diesen Fall gilt prinzipiell dasselbe, was vorstehend erläutert worden ist. Verwendet man beispielsweise den WaIzblock 1, dann übernimmt die Fotozelle 8 die Funktion der Fotozelle 6, das Geschwindigkeitsmeßgerät 9 die Funktion des Geschwindigkeitsmeßgerätes 7 und die Trennvorrichtung 10 die Funktion der Trennvorrichtung Der Abstand a^ entspricht dann dem Abstand a im vorstehenden Beispiel.of the desired finished cross-section not such a large decrease in cross-section necessary is. This can then be achieved with one of the two rolling blocks 1 or 3. In principle, the same applies to this case as above has been explained. For example, if you use the roller block 1, the photocell 8 takes over the function of the photocell 6, the speed measuring device 9 the function of the speed measuring device 7 and the separating device 10 the function of the separating device The distance a ^ then corresponds to the distance a in the previous example.

Außerdem besteht durch die Anordnung der Fotozelle 8, des Geschwindigkeitsmeßgerätes 9 und der Trennvorrichtung 10 die Möglichkeit, das erfindungsgemäße Verfahren für jeden Walzblock 1 und 3 getrennt durchzuführen, das heißt, zweimal unmittelbar aufeinander folgend. Die Fotozelle 8 übernimmt dann eine Doppel funktion, nämlich die des zweiten Kontrollpunktes .für den Walzblock 1 und des ersten Kontrollpunktes für den Walzblock 3. Der Abstand &£ entspricht dann dem Abstand a, jedoch nur für den Walzblock 3. Eine solche doppelte Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vor allem dann sinnvoll, wenn man eine Plausibilitätskontrolle durchführen will, um eventuelle-Fehler der Einrichtung besser und schneller feststellen zu können.In addition, the arrangement of the photocell 8, the speed measuring device 9 and the separating device 10 makes it possible to carry out the method according to the invention separately for each rolling block 1 and 3, that is, twice in direct succession. The photocell 8 then takes on a double function, namely that of the second control point for the rolling block 1 and the first control point for the rolling block 3. The distance & £ then corresponds to the distance a, but only for the rolling block 3. Such a double implementation of the The method according to the invention is particularly useful when a plausibility check is to be carried out in order to be able to identify possible errors in the device better and more quickly.

Vor dem ersten Walzblock 1 ist ein weiteres Geschwindigkeitsmeßgerät 12 vorgesehen, welches nicht nur - wie dargestellt - vor, sondern auch hinter der Fotozelle 11 angeordnet werden kann. Mit diesem und dem Geschwindigkeitsmeßgerät 9 vor dem zweiten Walzblock 3 lassen sich Geschwindigkeitsäriderungen feststellen, und zwar vor allem jene, die während der Meßperiode auftreten, also in der Zeitspanne während der der Walzgutanfang sich zwischen der Fotozelle 11 und der Fotozelle 8 oder 6 befindet, je nachdem, welche von den letztgenannten Fotozellen als zweiter Kontrollpunkt benutzt wird. Diese Geschwindigkeitsänderungen blieben unbemerkt und unkorrigiert, wenn nur mit dem Geschwindigkeitsmeßgerät 7 lediglich die Auslaufgeschwindigkeit hinter dem Walzblock 3 gemessen würde.Another speed measuring device 12 is located in front of the first rolling block 1 provided, which - as shown - can be arranged in front of, but also behind the photocell 11. With this and that Velocity measuring device 9 in front of the second rolling block 3 can be used to determine speed problems, especially those that occur during the measuring period, i.e. in the period during which the start of the rolling stock is between the photocell 11 and the photocell 8 or 6, depending on which of the latter photocells is used as a second control point. These changes in speed remained unnoticed and uncorrected if only the speed measuring device 7 was used to merely check the exit speed behind the rolling block 3 would be measured.

EPQ COPYEPQ COPY

_₁₂_ 3431Ό30_ ₁₂ _ 3431Ό30

In vielen Fällen ist es erforderlich, das hintere Walzgutende abzuschneiden,· also zu schöpfen, weil es unbrauchbar ist und/oder Störungen verursachen kann. Seine Länge wird nach Erfahrungs- oder Versuchswerten bestimmt. Soll z. B. zwischen den Walzblöcken 1 und 3 mit der Trennvorrichtung 10 geschöpft werden, so ist dies mit der erfindungsgemäßen Anlage auch dann möglich, wenn die Schopflänge größer ist als der Abstand zwischen der Trennvorrichtung 10 und der das Walzgutende üblicherweise meldenden Fotozelle 8. Hierzu muß man, wie beim restendenlosen Unterteilen des hinteren Längenabschnittes dessen tatsächliche Länge schon vor dem Auswalzen kennen, was mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich ist. Von dieser Länge subtrahiert man die Schopflänge und kennt so die Schopfschnittstelle. Das Geschwindigkeitsmeßgerät 9 dient gleichzeitig als Längenmeßgerät, weil es die durchlaufende Walzgutlänge pro Zeitein- « heit mißt. Sobald die errechnete Länge an Walzgut das Gerät 9 passiertIn many cases it is necessary to cut off the rear end of the rolling stock, So to scoop up because it is unusable and / or cause disturbances can. Its length is determined based on empirical or experimental values. Should z. B. between the rolling blocks 1 and 3 with the separating device 10 are scooped, this is also possible with the system according to the invention when the length of the scoop is greater than the distance between the separating device 10 and the end of the rolling stock usually reporting photocell 8. For this you have to, as with the complete subdivision of the rear longitudinal section know its actual length before rolling out, which is possible with the method according to the invention is. The crop length is subtracted from this length and so the crop interface is known. The speed measuring device 9 serves at the same time as a length measuring device, because it measures the rolling stock length per unit of time. As soon as the calculated length of rolling stock passes the device 9

hat, erfolgt der Impuls für den Schopfschnitt. Es versteht sich von ♦ selbst, daß die bekannten konstanten Abstände zwischen den Meßpunktenthe impulse for the crop cut occurs. It goes without saying ♦ itself that the known constant distances between the measuring points

und Trennvorrichtungen der Recheneinheit eingegeben sind und berücksichtigt werden.and separating devices of the computing unit are entered and taken into account will.

EPO COPY d EPO COPY d

Claims

KOCKS TICHNJS GMBH & CO M 459 Sie / So 21.8.1984 Process and device for the residual subdivision and scooping of tubular or rod-shaped rolled material Patent claims:

1. Process for subdividing and scooping pipe or rod-shaped rolling stock behind one or more in a row arranged rolling mills by means of one, on variable Cutting length adjustable cutting device, thereby characterized in that the front length section of each finished rolled piece of material to be rolled is in desired fixed lengths or whole multiples thereof and only the rear longitudinal section in a manner known per se, completely in a merely similar manner Lengths thereof is divided and optionally scooped, the length of the rear length section from the measured Speed of the rolling stock multiplied by the time between passing a first control point before or the rolling mills and a second control point behind this or these is determined by the beginning of the rolling stock and the endless one Division of the rear length section begins when the first control point is passed through the end of the rolling stock.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1 with one or more rolling mills arranged one behind the other and at least one separating device connected downstream of them variable cutting length, characterized in that in front of the first frame, possibly also with greater distance between the first or each rolling train (1, 3) than gpQ COPY first control point a photocell (11, 8) and behind the

Commercial building: NeustraBe 63 - 4010 Hilden - Telephone (0 21 03) 79 OO * - Telex 858 1688 frko. d.

Banks: Commerzbank AG, Düsseldorf. Account 1 371 053 (BLZ 300 400 00) - - Deutsche Bank AG, Düsseldorf, Account 2 454 130 (BLZ 300 70010'-Kommanditgesellschaft Hilden headquarters. Hegistergericht: Langenfeld. HRA 545. personal naftenda shareholder: Kocks Technik GmbH. Seat: Wermoie churches, Register court: Wermelskirchen. HHB 170. Managing directors: Ali Bindernagel and Wolfgang Altenburg

A further photocell (6, 8) is arranged as a second control point on the last stand of the last or each rolling train (1, 3) is, with a speed measuring device (7, 9) for the outgoing rolling stock in the area of every second control point is provided and that photocells (6, 8, 11) and speed measuring devices (7, 9) to a computing and control unit for determination the length of the rear rolling stock length section and the cutting length for its end-to-end division and its beginning are.

3. Apparatus according to claim 2, characterized gekenhzeich net that before the first stand of the first or each rolling train (1, 3) a speed measuring device (12, 9) is arranged.

EPO COPY