DE3428577C2 - Schaltgerät für streckenabhängige Bewegungsvorgänge - Google Patents

Schaltgerät für streckenabhängige Bewegungsvorgänge

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DE3428577C2 DE3428577A DE3428577A DE3428577C2 DE 3428577 C2 DE3428577 C2 DE 3428577C2 DE 3428577 A DE3428577 A DE 3428577A DE 3428577 A DE3428577 A DE 3428577A DE 3428577 C2 DE3428577 C2 DE 3428577C2
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Description

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£ Die Erfindung bezieht sich auf ein Schaltgerät mit den
> Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.
■ Um Bewegungsvorgänge exakt nach ihrem jeweili-
-J- gen Vollzug beenden zu können und damit die richtige \j. Endlage zu bestimmen und um zugleich zu verhindern, daß der bewegte Gegenstand — hier am Beispiel eines ■; Torblattes gesehen — über seine jeweilige Endbewegungslage hinaus zu bewegen, sieht man vielfach in den :■■'; Endbewegungsstellungen Schalter vor, die den Antriebsmotor ausschalten, sobald die jeweilige Endstellung des Torblattes erreicht ist. Neben der Meldefunk- ·■'■ tion erfüllen diese Schalter somit auch eine Sicherheits-'; ■: funktion, wodurch eine Überlastung des Antriebsmo-V; tors vermieden wird. Werden solche Schalter unmittel- :: bar zu Ende der Bewegungsstrecke vorgesehen, so er-■ geben sich umständliche Leitungsführungen, die Schalter sind der Gefahr einer Zerstörung und Verschmut-'; zung ausgesetzt. Aus diesem Grunde hat man bereits r sogenannte Streckensimulatoren eingesetzt, die die tatsächliche Bewegungsstrecke zwischen den anzuzeigenden Endstellungen in einem Untersetzungverhältnis mitzeichnen. Auf diese Weise läßt sich eine solche Endabschaltung auf kleinem Raum schmutz- und zerstörungsgesichert unterbringen. Dabei werden häufig Einrichtungen eingesetzt, die mit von dem Antriebsaggregat angetriebenen Spindeln arbeiten, auf welche Schaltknoten oder Schlitten aufgesetzt sind, die somit über den Gewindeeingriff mit der Spindel längs einer Wegstrecke zwischen Endschaltern verfahren werden. Anderc Vorrichtungen dieser Art — DE-GM 84 01 578 — arbeiten mit Schaltreitern am Umfang einer sich extrem ; langsam drehenden Scheibe, die in maximal knapp einer Umdrehung vom Endschalter »zu« zum Endschalter : »auf« und umgekehrt verfahren wird. Diese bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, mechanisch aufwendig zu sein. Zum Teil ist die Einstellung, insbesondere die Feineinstellung, nicht unproblematisch.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches weguntersetzt arbeitendes und damit kompakt ■·■ auszubildendes Schaltgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das aus wenigen mechanisch anspruchslos :, auszugestaltenden wartungsarmen Teilen besteht, die ; leicht zusammenzubauen und zu justieren sind und die sich insbesondere an unterschiedliche Wegstrecken, be·- spielsweise Öffnungshöhen von Torblättern, leicht anpassen lassen. Es sollen handelsübliche Schalter verwendbar sein und ein genügender Schaltweg zur Verfügung stehen.
Ausgehend von einem Schaltgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.
Das erfindungsgemäße Schaltgerät zeichnet sich besonders durch das Steuerglied in Gestalt eines Steuerbandes aus, das durch ein Antriebsglied in Abhängigkeit von der Abtriebsbewegung des Antriebsmotoraggregates für den bewegten Gegenstand in seiner Längsrichtung verschoben wird. Die Ankopplung des Antriebsgliedes an das Antriebsmotoraggregat geschieht dabei derart, daß die Bewegung des Steuerbandes gegenüber derjenigen des bewegten Gegenstandes oder Torblattes erheblich wegstreckenuntersetzt ist Das Antriebsglied kann dazu beispielsweise an den Ausgang des Untersetzungsgetriebes des Antriebsmotoraggregates angeschlossen werden. Die Weguntersetzung kann beispielsweise durch den Durchmesserunterschied zwischen einem Abtriebsrad für die Torblattbewegung und einem als Drehkörper ausgebildeten Antriebsglied gegeben sein.
Das Steuerband kann grundsätzlich endlos ausgebildet sein und entsprechende Schaltausbildungen aufweisen, in deren Verschiebeweg an entsprechenden Endbewegungspositionen des Torblattes entsprechend weguntersetzt angeordneten Stellen Betätigungsglieder von Endschaltern hineinragen. In besonders bevorzugter Ausführung wird das Steuerband jedoch offenendig ausgebildet, so daß der oder beide Endbereiche des Steuerbandes als Schaltausbildung bez. Schaltausbildungen dienen. In diesem Falle ergibt sich eine besonders einfache Möglichkeit, das Schaltgerät an unterschiedliche Bewegungsstrecken, beispielsweise unterschiedlich weit zu verfahrende Torblätter dadurch anzupassen, daß man die Länge des Steuerbandes ändert Das Steuerband wird mit einer maximalen Länge geliefert, die einer geringsten Wegstrecke zwischen zwei Endschaltern entspricht, zwischen denen das Steuerband hin- und herverschoben wird. Soll die Bewegungsstrecke größer sein, so kürzt man das Steuerband entsprechend, so daß der Verschiebeweg des Steuerbandes zwischen den Endschaltern größer wird.
Die Führung für das Steuerband ist insbesondere so gewählt, daß sie das Band bzw. dessen Bewegungsstrekke praktisch vollständig einfaßt. Um die Baugröße des Schaltgerätes klein zu halten, wird das Band vorzugsweise im Bereich seiner Ankopplung an das Antriebsglied derart umgelenkt, daß die beiden von dem Antriebsglied abstrebenden Abschnitte des Steuerbandes bereichsweise parallel verlaufen. Die Führung weist dann zwei entsprechend parallel angeordnete Führungsbereiche auf. In dieser Ausgestaltung kann man die Führungsbereiche an ihrem dem Antriebsglied abgewandten Ende in einen gemeinsamen Endabschnitt auslaufen lassen, in welchem dann die beiden Steuerbandenden bei Hin- und Herbewegung abwechselnd eintreten. In diesem Endabschnitt bzw. daran anschließend lassen sich dann die Endschalter und ggfs. zusätzliche Sicherheitsschalter derart anordnen, daß jedes der beiden Steuerbandenden den ihm zugeordneten Endschalter und dann sicherheitshalber den jeweils anderen Endschalter betätigt.
Eine Feineinstellung der zwischen den Endschaltern wirksamen Bandlänge kann man besonders einfach durch eine entsprechende Längenänderung der wirksamen Bandführung erreichen, beispielweise dadurch, daß man die Bandabschnitte in ihrem Längsverschiebebereich aus der Längsrichtung seitlich auslenkt, was insbesondere durch entsprechende Rollenpaare geschehen kann.
In einer ersten Ausführungsform ist das Antriebsglied als Drehkörper bzw. Antriebsritzel ausgebildet, das über eine Trenn- Rutschkupplung mit dem Torantriebsaggregat bzw. dessen Getriebe (Riemenantrieb oder Schneckengetriebe mit entsprechender Zwischendrehzahl) gekoppelt ist. Das Steuerband kann an dem Drehkörper reibschlüssig angreifen, insbesondere ist ein
Formschluß vorgesehen, beispielsweise durch eine verzahnte Ausbildung der Mantelfläche des Drehkörpers, die in eine entsprechend bemessene Lochreihe eingreift, die in dem Steuerband ausgebildet ist.
In anderer Ausführung kann das Antriebsglied eine Schnecke aufweisen, die mit ihrer Rotationsachse in Längsrichtung des Bandes angeordnet ist und mit ihren Schneckenwendeln in eine längs des Bandes verlaufende Reihe von schräg verlaufenden Schlitzen oder dgl. eingreift, so daß sich bei Drehung der Wendel das Steuerband in Längsrichtung verschiebt. Die Schnecke ist über eine Achse wiederum an das Antriebsmotoraggregat angekoppelt, wobei zu beachten ist, daß durch den Eingriff zwischen der Schnecke und dem Band, das man sich als abgewickeltes Schneckenrad vorstellen kann, bereits eine erhebliche Untersetzung gegeben ist
Anstelle mechanisch betätigter Endschalter können auch Schalter mit Lichtschranken eingesetzt werden.
Das Steuerband kann aus Metall oder Kunststoff bestehen, es muß lediglich die erforderliche leichte Verbiegbarkeit senkrecht zur Bandebene aufweisen.
Weitere Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen in Zusammenhang mit den in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen, deren nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert.
Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel bei abgenommenen Gehäusedekkel;
Fig.2 eine schematische Seitenansicht des Ausführungsbeispieles gem. F i g. 1;
Fig.3 eine schematische Draufsicht entsprechend F i g. 1 auf ein anderes Ausführungsbeispiel;
Fig.4 eine schematische Seitenansicht des Ausführungsbeispieles gem. F i g. 3;
Das insgesamt mit Bezugszeichen 1 bezeichnete Gehäuse, dessen Deckel weggelassen wurde, beherbergt eine insgesamt mit Bezugszeichen 2 bezeichnete Führung, in welcher das Steuerband 3 über praktisch die gesamte Länge der Verschiebestrecke hinweg zwangsgeführt ist Das Steuerband 3 ist um einen in dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 und 2 als Drehkörper 4 ausgebildete Antriebsglied herumgeführt Diesen Umführungs- bzw. Umschlingungsbereich umfaßt die Führung 2 mit einem Umführungsbereich 5. In dem von dem Drehkörper 4 abstrebenden Bereich verläuft die Führung 2 in zwei parallelen Führungsbereichen 6 und 7, in welchen die jeweiligen, von dem Drehkörper 4 abstrebenden Steuerbandabschnitte 9 und 10 geführt sind. Die Führungsbereiche 6 und 7 laufen in einem gemeinsamen Endabschnitt 8 aus, in welchen die Steuerbandabschnitte 9 und 10 im Zuge ihrer durch den Drehkörper verursachten Hin- und Herbewegung abwechselnd hineingelangen. Die beiden Endbereiche 11 und 12 des Steuerbandes 3 treten somit abwechselnd aus dem Endabschnitt 8 aus und gelangen zu den Endschaltern 19 und 20. Die Endbereiche 11 und 12 bilden Schaltausbildungen, wie dies die Seitenansicht gem. der F i g. 2 erkennen läßt Im vorliegenden Falle ist die Schaltausbildung derart getroffen, daß die Endbereiche 11 und 12 des Steuerbandes 3 abgestuft ausgebildet sind. Bei dem aus F i g. 2 ersichtlichen Endabschnitt 12 ist ein Endfortsatz 14 zu sehen, der sich zwischen der Mittellinie des Steuerbandes 3 und dessen einer Seitenkante erstreckt während die andere Seitenkante durch eine Abstufung 15 zurückversetzt ausgebildet ist Bei dem anderen Endbereich 11 ist der Endfortsatz 14 bzw. die Abstufung 15 hinsichtlich der Mittellinie des Steuerbandes 3 spiegelverkehrt ausgebildet.
Das Steuerband 3 ist zwischen den Abstufungen 15 mit einer mittig angeordneten in Längsrichtung verlaufenden Reihe von Löchern 16 versehen, die in Noppen 17 eingreifen, welche an der Mantelfläche des Drehkörpers 4 ausgebildet sind, so daß ein formschlüssiger Eingriff zwischen Steuerband und Drehkörper gegeben ist Der Drehkörper 4 ist an dem Gehäuse 1 drehbar gelagert und weist eine Welle 18 auf, die dem Anschluß an das nicht dargestellte Antriebsaggregat bzw. dessen Getriebe für den Antrieb eines Torblattes dient. Somit wird die durch das Antriebsaggregat hervorgerufene Bewegung des Torblattes zwischen seiner Offen- und seiner Schließstellung weguntersetzt auf das Steuerband 3 übertragen.
Wie F i g. 2 erkennen läßt, sind die Endschalter 19 und 20 hinsichtlich der Bandlängsrichtung nebeneinander angeordnet. In Bandverschieberichtung danach befinden sich zwei Sicherheits-Endschalter 21 und 22 wiederum in Nebeneinanderanordnung. F i g. 1 läßt erkennen, daß der jeweilige Endbereich 11 bzw. 12 des Steuerbandes 3 aus dem Endabschnitt 8 der Führung 2 austritt und nacheinader zunächst die Endschalter und — für den Fall eines Schaltversagens — danach die Sicherheits-Endschalter erreicht Dabei ist das Band auch außerhalb des Endabschnittes 8 in nicht weiter dargestellter Weise derart geführt, daß es mit seinen Endbereichen 11 und 12 sicher in den Betätigungsbereich der Schalter gelangt. Im Falle der Ausbildung dieser Schalter als Lichtschranken oder Magnetsensoren kann eine solche zusätzliche Führung entfallen bzw. entsprechend gestaltet sein. Im Falle der dargestellten mechanischen Schalterbetätigung über deren Betätigungsglieder 24, die durch die Endbereiche 11 und 12 des Steuerbandes verschwenkt werden müssen, ist eine entsprechend einseitig anzuordnende Führungsabstützung in diesem Betätigungsbereich vorzusehen.
F i g. 2 zeigt den Steuerbandabschnitt 10, der bei Öffnen eines nicht dargestellten Tores von dem Drehkörper 4 durch den Führungsbereich 7 und den Endabschnitt 8 in den Betätigungsbereich der Schalter eintritt. Die gesamte Führung 2 ist in F i g. 2 weggelassen. Man erkennt daß der Endfortsatz 14 des Endbereiches !2 des Steuerbandabschnittes 10 zunächst den Endschalter »Auf« 20 betätigt. Damit wird normalerweise das Antriebsaggregat des Torblattantriebes abgeschaltet, da sich dieses in seiner Offenstellung befindet Versagt diese Abschaltung, so arbeitet der Antrieb weiter, und der Steuerbandabschnitt 10 verschiebt sich weiter aus dem Endabschnitt 8 der Führung 2 hinaus, so daß nunmehr die Abstufung 15 des Endbereiches 12 den Endschalter »Zu« 19 betätigt Je nach Schaltungsart kann auch dieser Endschalter zur Unterbrechung des Motorantriebes führen. Zusätzlich sind die Sicherheits-Endschalter 21 und 22 vorgesehen, von denen im vorliegenden Falle bei weiterem Verschieben des Bandes der Sicherheits-Endschalter »Auf« 22 erreicht wird. Auf diese Weise dient das Schaltgerät nicht nur der positionsgenauen Abschaltung, es erfüllt darüber hinaus eine erhebliche Sicherheitsfunktion.
Wird das Torblatt in die Schließsteilung verfahren, so dreht der Drehkörper 4 in die entgegengesetzte Drehrichtung, und der Endbereich 12 des Steuerbandes 3 wird in die Führung 2 zurückgezogen, während der Endbereich 11 des Steuerbandabschnittes 9 durch den Führungsbereich 6 und den Endabschnitt 8 der Führung bei Erreichen der Torschließstellung an dem Betätigungs-
glied 24 über seinen auf der anderen Bandhälftenseite ausgebildeten Endfortsatz 14 angreift, der dem Endschalter »Zu« 19 zugeordnet ist. Wie im vorstehend geschilderten Öffnungsfalle wird auch hier bei mangelnder Abschaltfunktion über die Abstufung 15 daraufhin der Endschalter »Auf« 20 und der Sicherheitsendschalter »Zu« 21 betätigt. Auch für die Schließstellung ergeben sich somit die Funktionen der genauen Positionsanzeige und der Sicherheit der Abschaltung.
Wie in Fig. 1 angedeutet, können entlang der Füh- ι ο rung bzw. Führungsbereiche 6 und/oder 7 zusätzliche Zwischenstellungsschalter 23 angeordnet werden, die die Positionierung des Torblattes in einer halbgeöffneten Stellung ermöglichen, beispielsweise um den unterschiedlichen Bedürfnissen der Öffnungshöhe eines Torblattes für den Durchlaß von Personen einerseits und hohen Fahrzeugen andererseits Rechnung zu tragen.
Um eine Feineinstellung der Steuerbandlänge bzw. je einzeln der Steuerbandabschnitt 9 und 10 zu ermöglichen, wird die Führungsstrecke des Steuerbandes innerhalb der Gesamtführung 2 dadurch geändert, daß die Steuerbandabschnitte jeweils zwischen einem Rollenpaar 29 bzw. 30 hindurchgeführt werden. Diese Rollenpaare sind in nicht näher dargestellter Weise senkrecht zur Bandlängsrichtung und senkrecht zur Bandebene feinverstellbar gelagert, so daß sich eine fein zu dosierende Auslenkung der beiden Steuerbandabschnitte aus ihrem ansonsten gerade verlaufenden Führungsbereich anstellen läßt.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 3 und 4 ist lediglich das Antriebsglied und dessen getriebliche Verbindung mit dem Steuerband anders gestaltet Anstelle eines anzutreibenden Drehkörpers ist hier — andeutungsweise wiedergegeben — eine Schnecke vorgesehen, deren Rotationsachse in Längsrichtung des Bandes gelegen ist. Die Wendel der Schnecke 25 greifen in Schlitze 26 ein, die entsprechend der Wendelsteigung schräg in dem Steuerband 3 ausgebildet sind. Die Riefen sind jeweils um die Ganghöhe der Schnecke beabstandet über die Länge des Steuerbandes hinweg ausgebildet, so daß eine Rotation der Schnecke 25 das Steuerband 3 je nach Rotationsrichtung in der einen oder anderen Bandlängsrichtung verschiebt Über die Schnekkenachse 28 wird der Anschluß mit dem Antriebsmotoraggregat hergestellt Die Schnecke 25 ist in einer Schneckenhalterung 27 des Umführungsbereiches 5 der Führung 2 untergebracht, und der Drehkörper 4 dient als Abstützung für den sicheren Eingriff zwischen der Schnecke 25 und den Schlitzen 26 des Steuerbandes 3.
Im übrigen ist die Funktion dieses zweiten Ausführungsbeispieles hinsichtlich der Bandverschiebung und Schaltvorgänge dieselbe, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel geschildert
Um verschiedene Torhöhen erfassen zu können, ist die Anordnung eines zusätzlichen Endschalters entlang der Bandführung möglich.
Anstelle mechanisch betätigter Endschalter, die hier als handelsübliche Mikroschalter ausgebildet sein können, kann man auch Lichtschranken, Magnetschalter oder andere elektronische Sensoren einsetzen.
Das Gerätegehäuse ist dichtschließend vorzugsweise aus Kunststoff oder Druckguß hergestellt und läßt sich als Schalteinheit an beliebige Antriebsaggregate zur Wegerfassung ankoppeln.
65
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (20)

Patentansprüche:
1. Schaltgerät für streckenabhijigige Bewegungsvorgänge zwischen wenigstens zwei Betriebsstellun- gen hin- und hergehend motorisch angetriebener Gegenstände, insbesondere mittels elektrischem Antriebsaggregat bewegter Torblätter oder dgl, mit einem Gerätegehäuse und einem daran weguntersetzt betriebenen versetzbar geführtem Steuerglied, das mit einem an dem Gerätegehäuse gehaltenen Antriebsglied in getrieblicher Versetzungsstellung mit einer Schaltausbildung in den Betätigungsbereich wenigstens eines — insbesondere elektrischen — Signalgebers für den motorischen Antrieb eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied die Gestalt eines Steuerbandes (3) aufweist, das zumindest streckenweise in seiner Längsrichtung verschiebbar in einer an das Antriebsglied (4) anschließend angeordneten Führung (2) gehalten ist und wenigstens eine Schaltausbildung (13) aufweist
2. Schaltgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerband (3) offenendig ausgebildet ist und in wenigstens einem seiner beiden Endbereiche (11,12) die Schaltausbildung (13) aufweist
3. Schaltgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (4) im Bereich zwischen den Enden des Steuerbandes (3) an diesem angreift und daß die Steuerbandabschnitte (9, 10) beidseits des Angriffes des Antriebsgliedes (4) längsverschiebbar geführt sind.
4. Schaltgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß die Führung (2) für die beiden Abschnitte (9,10) des Steuerbandes (3) im Führungsbereich (6,7) parallel verlaufend angeordnet ist.
5. Schaltgerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Endbereiche (11,12) des Steuerbandes (3) Schaltausbildungen (13) sind.
6. Schaltgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden parallel verlaufend angeordneten Führungsbereiche (6,7) in ihrem dem Angriffsbereich des Antriebsgliedes (4) abgewandten Endabschnitt (8) zusammengeführt sind, in welchem je nach Endverschiebelage des Steuerbandes (3) dessen einer oder dessen anderer Endbereich (11, 12) eintritt.
7. Schaltgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen dem Angriff des Antriebsgliedes (4) und der Schaltausbil- so dung (13) in einer bestimmten Verschiebestellung befindliche Abschnittslänge des Steuerbandes (3) einstellbar ist.
8. Schaltgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Abschnitt (9, 10) des Steuerbandes (3) zwischen einem quer zur Bandebene versetzbar gehaltenen Rollenpaar (29, 30) hindurchgeführt ist, das vorzugsweise im Anfangsbereich der Führung (2) in Nähe des Antriebsgliedes (4) angeordnet ist.
9. Schaltgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied als an den motorischen Antrieb bzw. dessen Getriebeteil anschließbarer Drehkörper (4) ausgebildet ist, an dessen zylindrischen Mantelfläche das Steuerband (3) über einen bestimmten Umschlingungswinkel angreift.
10. Schaltgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebliche Verbindung zwischen dem Drehkörper (4) und dem Steuerband (3) durch dessen reibschlüssige Anlage an der Mantelfläche des Drehkörpers (4) gebildet ist
11. Schaltgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebliche Verbindung zwischen dem Drehkörper (4) und dem Steuerband (3) durch formschlüssigen Eingriff aneinander angepaßt bemessener und angeordneter Erhebungen (17) und Aussparungen (16) bzw. Ausprägungen an der Mantelfäche des Drehkörpers (4) und der an dieser zur Anlage gelangenden Breitseite des Steuerbandes (3) gebildet ist
IZ Schaltgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied eine Schnecke (25) oder Spindel aufweist die im Bereich der getrieblichen Verbindung mit dem Steuerband (3) hinsichtlich ihrer Rotationsachse in Längsrichtung des Steuerbandes (3) ausgerichtet ist und mit ihren Wendeln gewindeartig in der Wendelsteigung entsprechend schräg zur Längsrichtung des Steuerbandes (3) in diesem ausgebildete Schlitze (26), Riefen oder dergleichen bzw. zwischen entsprechend ausgeformte Erhebungen eingreift, die in Längsrichtung des Steuerbandes (3) mit Wendelganghöhe beabstandet aufeinanderfolgend an diesem ausgebildet sein.
13. Schaltgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet daß das Steuerband (3) aus einer Metall- oder Kunststoffolie besteht
14. Schaltgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Endbereich oder bevorzugt beide Endbereiche (11,12) des Steuerbandes (3) stufenförmig ausgebildet sind.
15. Schaltgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet daß die Stufung (14,15) in Form einer Zungenbildung ausgeführt ist, die sich als Endfortsatz (14) auf einem Bereich zwischen Längsberandung und Längsmittellinie des Steuerbandes (3) erstreckt.
16. Schaltgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet daß der Endfortsatz (14) in dem einen Endbereich (11) des Steuerbandes (3) auf dessen eine Breitfläche gesehen links der Mittellinie und in dem anderen Endbereich (12) rechts davon ausgebildet ist.
17. Schaltgerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsglieder (24) des einen Endschalters (19) für die eine Endverschiebelage und des anderen Endschalters (20) für die andere Endverschiebelage des Steuerbandes (3) in Endverschieberichtung der Endbereiche (11,12) des Steuerbandes (3) gesehen nebeneinander angeordnet sind.
18. Schaltgerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß in Richtung auf die Einnahme der Endverschiebelage den Endschaltern (19,20) jeweils ein Sicherheitsendschalter (21,22) derart nachgeordnet ist, daß bei Überfahren der Endverschiebelage der Endfortsatz (14) des jeweiligen Endbereiches (11 bzw. 12) den zugeordneten Sicherheitsendschalter (21 bzw. 22) betätigt während die zugehörige Abstufung (15) in den Betätigungsbereich des Endschalters (20 bzw. 19) des jeweils anderen Endbereiches (12 bzw. 11) gelangt.
19. Schaltgerät nach einem der Ansprüche I bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (19 bis 23) mechanisch bewegbare Betätigungsglieder (24) aufweisen, an denen die Schaltausbildungen (13) des
Sieuerbandes (3) in der jeweiligen Schaltverschiebestellung angreifen.
20. Schaltgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter-Lichtschranken aufweisen, in deren Strahlenweg die Schaltausbildungen des Steuerschalters in der jeweiligen Endverschiebestellung eingreifen.
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