DE3428005C2

DE3428005C2 -

Info

Publication number: DE3428005C2
Application number: DE3428005A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 7409 Dusslingen De Schumacher
Original assignee: Christian Majer & Co KG Maschinenfabrik 7400 Tuebingen De GmbH
Current assignee: Christian Majer & Co KG Maschinenfabrik 7400 Tuebingen De GmbH
Priority date: 1984-07-28
Filing date: 1984-07-28
Publication date: 1991-03-21
Also published as: IT1182543B; FR2568176B1; GB2163571B; GB2163571A; FR2568176A1; IT8567690A0; DE3428005A1; GB8518589D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer kontinuier lich arbeitenden Folienrohrwickelmaschine, insbesondere Spi ralwickelmaschinen, zur Steuerung eines Schneideorganes und eines es tragenden, in Vorschubrichtung des gewickelten Roh res vor- und zurückschiebbaren Schlittens, dessen Geschwin digkeit während des Schneidevorganges gleich der Vorschubge schwindigkeit des Rohres ist, mit einem Rechner, der neben eingegebenen Festwerten Impulse verarbeitet, die von einem elektrischen Impulsgeber mit einer an der zu der Wickelspin del laufenden Folienbahn anliegenden Meßwalze geliefert wer den.The invention relates to a device on a continuous Lich working film tube winding machine, especially Spi ralwickelnmaschinen, for controlling a cutting element and one carrying it, in the feed direction of the wound raw res sliding carriage back and forth, its speed during the cutting process equal to the feed rate speed of the pipe is, with a calculator next to it entered fixed values processed by a pulse electrical pulse generator with one on the winding spin The measuring roller running along the film web is delivered the.

Eine Einrichtung mit den vorstehend genannten Merkmalen ist durch die DE-PS 27 24 899 vorgeschlagen worden. Es hat sich herausgestellt, daß insbesondere bei dicken Folienbahnen Ungleichmäßigkeiten beim Aufwickeln der Folienbahnen am Wickeldorn auftreten können. Dies gilt allgemein für Spiral wickelmaschinen, bei welchen der Wickelvorgang mit Hilfe von Wickelriemen durchgeführt wird. Diese Unregelmäßigkei ten sind im allgemeinen zwar geringfügig, müssen jedoch bei Produkten, die eine große Genauigkeit der Länge der abge trennten Rohrabschnitte erfordern, in Betracht gezogen wer den.A device with the features mentioned above is proposed by DE-PS 27 24 899. It has emphasized that especially with thick film webs Irregularities when winding the film webs on Winding mandrel can occur. This generally applies to spiral winding machines, in which the winding process with the help is carried out by winding belts. This irregularity Although ten are generally minor, they must be Products that have great accuracy in the length of the separate pipe sections require consideration the.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß auch beim Wickelvorgang auf dem Wickeldorn der Folienrohrwickel maschine auftretende Unregelmäßigkeiten erfaßt und bei der Steuerung eines zum Abtrennen von Rohrabschnitten verwende ten Scheidorganes berücksichtigt werden.The invention has for its object a device of the type mentioned in such a way that even when Winding process on the winding mandrel of the film tube winding machine irregularities detected and at the Use a control to cut pipe sections ten separating organs are taken into account.

Die gestellte Aufgabe wird mit der eingangs genannten Ein richtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich ein die Drehbewegung des gewickelten Rohres in seiner Umfangs richtung erfassender Meßwertgeber vorgesehen und mit dem Rechner gekoppelt ist.The task is with the aforementioned A Direction according to the invention solved in that an additional the rotational movement of the coiled tube in its circumference direction detecting transducer provided and with the Calculator is coupled.

Es hat sich gezeigt, daß durch die Erfassung der Umfangsbe wegung des gewickelten Rohres ein Korrekturwert erhalten wird, der die geforderte genau gleiche Länge aller Rohrab schnitte gewährleisten läßt. Eine als naheliegend erschei nende Direktmessung der Längsbewegung des gewickelten Rohres kann dagegen diese Genauigkeit nicht erbringen. Dies liegt vor allem in bei der Längenbewegungsabtastung auftretenden Fehlermöglichkeiten begründet. Wegen der Schraubenbewegung des gewickelten Rohres bedeutet schon ein nicht genau mit der Längsrichtung des Rohres fluchtendes Meßrad eine Fehl messung der Längsbewegung des gewickelten Rohres. Dazuhin kommen als Störungsfaktoren Unebenheiten auf der Rohraußen seite oder Klebstoffverschmutzungen am Meßrad. Meßwertgeber zur Erfassung der Umfangsbewegung des Rohres quer zu seiner Längsrichtung lassen sich winkelgenauer anordnen.It has been shown that by detecting the circumference movement of the coiled tube received a correction value which has the required exact same length of all pipes ensures cuts. One appears as obvious direct measurement of the longitudinal movement of the wound tube on the other hand, cannot provide this accuracy. This is because especially in those occurring during the length motion scanning Possible causes of errors. Because of the screw movement of the coiled tube does not mean exactly with a misalignment in the longitudinal direction of the tube measurement of the longitudinal movement of the coiled tube. There unevenness on the outer tube comes as disturbing factors side or adhesive contamination on the measuring wheel. Sensor to detect the circumferential movement of the tube transversely to it Longitudinal direction can be arranged more precisely.

Vorteilhafterweise kann der zusätzliche Meßwertgeber ein an der Rohrinnenseite anliegendes Tastorgan aufweisen, das zweckmäßig die Form eines am Ende des Wickeldornes gelager ten Drehflügels haben und mit mindestens einem federnden Anlageende ausgebildet sein kann. Ein im Innern des gebil deten Rohres angreifendes Tastorgan ist einem willkürlichen Verstelleingriff einer Bedienungsperson entzogen und liegt an einer durch den unmittelbar benachbarten Wickeldorn ge währleisteten absolut glatten und von Klebstoffverschmut zungen auch freien Rohrflächen an.Advantageously, the additional transmitter can be on have the probe attached to the inside of the tube expediently the shape of a bearing at the end of the mandrel th wing and with at least one resilient System end can be formed. One inside the gebil Detective organ attacking the tube is arbitrary Adjustment intervention withdrawn by an operator and lies on a ge through the immediately adjacent mandrel guaranteed absolutely smooth and glue spilled tongues also on free pipe surfaces.

Am Wickeldorn bei der Wickelbildung etwa durch Schlupf der Wickelriemen einer Spiralwickelmaschine auftretende Längs bewegungsschwankungen des gebildeten Folienrohres werden durch einen Vergleich der an der zulaufenden Folienbahn ab genommenen Werte und der Werte der Umfangsbewegung des ge wickelten Rohres erfaßt und vom Rechner zu einer entspre chend angepaßten Steuerung der Bewegung des ein Schneidorgan tragenden Schlittens und des Einsatzzeitpunktes des Schneid organes berücksichtigt. Eine erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung gewährleistet somit bei allen Folienbahnstärken genau gleiche Abmessungen der gebildeten Rohrabschnitte.On the mandrel during the formation of the winding, for example, by slippage Wrapping belt of a spiral winder occurring longitudinally fluctuations in movement of the film tube formed by comparing the on the incoming film web taken values and the values of the circumferential movement of the ge wrapped tube detected and from the computer to a correspond Adapted control of the movement of a cutting element load-bearing carriage and the time of use of the cutting organes considered. A trained according to the invention This means that the device is guaranteed for all film web thicknesses exactly the same dimensions of the pipe sections formed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhang der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. An embodiment of the invention is as follows appended to the accompanying drawing.

Im einzelnen zeigtIn detail shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Spiral wickelmaschine mit Rohrablängvorrichtung und der Steuereinrichtung; Figure 1 is a schematic representation of a spiral winding machine with pipe cutting device and the control device.

Fig. 2 ein sich aus verschiedenen Meßwerten er gebendes Diagramm, eingezeichnet an einem spiralgewickelten Rohrabschnitt; Fig. 2 is a made up of various measured values, he imaging diagram located at a spirally wound pipe section;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Meßwertgeber für die Umfangsbewegung des gewickelten Roh res entlang der Linie III-III in Fig. 4; Fig. 3 shows a longitudinal section through a transducer for the circumferential movement of the wound raw res along the line III-III in Fig. 4;

Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht des Meßwertgebers in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3. Fig. 4 is an end view of the transducer in the direction of arrow IV in FIG. 3.

Fig. 1 zeigt in stark schematisierter Form einen Wickeldorn 10 mit seinem freien Ende 10a einer Spiralwickelmaschine, auf welchem das gebildete Spiralwickelrohr 13 in bekannter Weise mittels eines Wickelriemens 11 in Richtung des Pfeiles 12 gedreht und dabei schraubenlinienförmig in seiner Längs richtung bewegt wird. Dem Wickeldorn 10 werden zu Bildung des Spiralwickelrohres 13 meist mehrere Folienbänder schräg zur Längsachse des Wickeldornes 10 zugeführt. In der Zeich nung ist nur ein einziges, das Grundband bildende Folienband 14, beispielsweise ein Papierband, dargestellt. Führungswal zen für die Folienbänder und eine übliche Beleimungseinrich tung sind nicht dargestellt. Fig. 1 shows in a highly schematic form a mandrel 10 with its free end 10 a of a spiral winding machine, on which the spiral winding tube 13 formed in a known manner by means of a winding belt 11 rotated in the direction of arrow 12 and thereby moved helically in its longitudinal direction. The winding mandrel 10 are to form the spiral wound tube 13 usually several foil strips supplied obliquely to the longitudinal axis of the winding mandrel 10 degrees. In the drawing, only a single, the base band forming film 14 , for example a paper tape, is shown. Guide rollers for the film strips and a conventional gluing device are not shown.

Das Folienband 14 ist über eine Meßwalze 15 geführt, die durch die Bewegung des Folienbandes 14 eine Drehbewegung in Richtung des Pfeiles 16 erfährt.The film strip 14 is guided over a measuring roller 15 , which experiences a rotational movement in the direction of arrow 16 due to the movement of the film strip 14 .

Eine Rohrablängvorrichtung 17 der Rohrwickelmaschine besteht aus einem Schlitten 18, der ein senkrecht zur Längsrichtung des Spiralwickelrohres 13 verstellbares Scheibenmesser 19 trägt und in Richtung des Doppelpfeiles 20 auf einer Spindel 21 oder einer Führungsbahn hin- und herbewegbar ist. Der An trieb 22 für den Schlitten 18 ist nur symbolisch durch ein Kästchen dargestellt.A tube cutting device 17 of the tube winding machine consists of a carriage 18 which carries a disc knife 19 which is adjustable perpendicular to the longitudinal direction of the spiral winding tube 13 and can be moved back and forth in the direction of the double arrow 20 on a spindle 21 or a guideway. At the drive 22 for the carriage 18 is only symbolically represented by a box.

Die Steuereinrichtung, mit welcher die Längsbewegung des Schlittens 18 und der Schneideinsatz des Scheibenmessers 19 zur Erzielung von Rohrabschnitten vorgegebener Länge ge steuert werden, weist einen ersten Impulsgeber 23 auf, der mit der Welle 24 der vom Folienband 14 bewegten Meßwalze 15 gekoppelt ist und in Abhängigkeit von der Drehung der Meß walze 15 Taktimpulse auf einen Rechner 25 liefert. Ein zwei ter Impulsgeber 26 der Steuereinrichtung liefert die Dreh bewegung des gebildeten Wickelrohres 13 in seiner Umfangs richtung betreffende Impulse auf den Rechner 25. Der Aufbau dieses zweiten Impulsgebers 26 wird nachfolgend anhand der Fig. 3 und 4 näher beschrieben. Die Verbindung der beiden Impulsgeber 23 und 26 mit dem Rechner 25 ist jeweils durch eine strichpunktierte Linie 27 angedeutet. Die ausgangssei tige Steuerverbindung des Rechners 25 mit dem Antrieb 22 für den Schlitten 18 und mit dem das Scheibenmesser 19 tragenden Schlitten 18 selbst sind durch strickpunktierte Linien 28 angedeutet. The control device, with which the longitudinal movement of the carriage 18 and the cutting insert of the disk knife 19 are controlled to achieve pipe sections of a predetermined length, has a first pulse generator 23 , which is coupled to the shaft 24 of the measuring roller 15 moved by the film strip 14 and is dependent on it from the rotation of the measuring roller 15 clock pulses to a computer 25 delivers. A two-th pulse generator 26 of the control device delivers the rotary movement of the formed winding tube 13 in its circumferential direction relevant pulses to the computer 25th The structure of this second pulse generator 26 is described in more detail below with reference to FIGS. 3 and 4. The connection of the two pulse generators 23 and 26 to the computer 25 is indicated by a dash-dotted line 27 . The output control control connection of the computer 25 with the drive 22 for the carriage 18 and with the disc knife 19 carrying carriage 18 itself are indicated by chain-dotted lines 28 .

Der Rechner 25 ist mit einem Tastenfeld 29 versehen, über welches Konstantdaten eingegeben werden können, wie der In nendurchmesser D des gewickelten Rohres 13. In Fig. 2 sind neben den genannten Größen noch Vektorpfeile eingezeichnet, nämlich für die durch die Meßwalze 15 erfaßte Bandlauf geschwindigkeit V_B, für die vom Meßwertgeber 26 erfaßte Umlaufgeschwindigkeit V_U und für die diesen beiden Werten resultierende Geschwindigkeit V_R für die Längsbewegung des Rohres 13, die durch den Rechner 25 aus den eingegebenen Daten ermittelt wird.The computer 25 is provided with a keypad 29 , by means of which constant data can be entered, such as the inner diameter D of the wound tube 13 . In Fig. 2, in addition to the quantities mentioned, vector arrows are also drawn, namely for the belt speed V _B detected by the measuring roller 15 , for the rotational speed V _U detected by the sensor 26 and for the speed V _R resulting from these two values for the longitudinal movement of the tube 13 , which is determined by the computer 25 from the entered data.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine Ausführungsform des Meßwert gebers 26, der am Ende 10a des Wickeldornes 10 angeordnet ist. Der hohle Wickeldorn ist dort mit einer quer zur Dorn achse verlaufenden Stirnplatte 30 versehen, die eine zen trale Öffnung aufweist, in welche ein Lagergehäuse 31 des Meßwertgebers 26 eingesetzt ist. Ein Außenflansch 32 des Lagergehäuses 31 liegt gegen die Stirnplatte 30 an und ist mittels Schrauben 33 an ihr lösbar befestigt. Im Lagerge häuse sind zwei Kugellager 34 und 35 für eine Welle 36 ange ordnet. Am inneren Ende der Welle 36 ist der Rotorteil eines elektrischen Impulsgebers 37 befestigt. Am entgegengesetzten Ende der Welle 36 ist eine Montageplatte 38 befestigt, deren Außenrand zusammen mit einem Außenbereich des Flansches 32 des Lagergehäuses 31 eine Art Labyrinthdichtung 39 bildet. An der Platte 38 ist ein zweiarmiger Drehflügel 40 mittels Schrauben 41 auswechselbar befestigt. In Ausnehmungen 42 sind an beiden Enden des Drehflügels 40 jeweils in Schneiden 43 endende Anlagekörper 44 längsverschiebbar gelagert, die unter der Vorspannung einer Druckfeder 45 stehen. Die An lagekörper 44 drücken sich mit ihren Schneiden 43 leicht in die Innenwandung des auf dem Wickeldorn 10 gebildeten und von ihm schraubenlinienförmig abgeschobenen Rohres ein und gewährleisten eine schlupffreie Mitnahme des Drehflügels 40, behindern jedoch nicht den Längsabzug des Rohres. Eine Anschrägung 46 der Schneiden 43 sorgt dafür, daß beim Längsabzug des Wickelrohres 13 kein Aufreißen der Rohr innenwandung durch die Schneiden 43 erfolgen kann. FIGS. 3 and 4 show an embodiment of the measured value transducer 26 which is arranged a of the winding mandrel 10 at the end 10. The hollow mandrel is there provided with a transverse to the mandrel axis end plate 30 which has a central opening, in which a bearing housing 31 of the transmitter 26 is inserted. An outer flange 32 of the bearing housing 31 bears against the end plate 30 and is detachably fastened to it by means of screws 33 . In the Lagerge housing two ball bearings 34 and 35 are arranged for a shaft 36 . The rotor part of an electrical pulse generator 37 is attached to the inner end of the shaft 36 . A mounting plate 38 is fastened to the opposite end of the shaft 36 , the outer edge of which forms a type of labyrinth seal 39 together with an outer region of the flange 32 of the bearing housing 31 . A two-armed rotary wing 40 is fastened to the plate 38 in an exchangeable manner by means of screws 41 . In recesses 42 at both ends of the rotary wing 40 each abutting ends 44 in cutters 43 are mounted longitudinally, which are under the bias of a compression spring 45 . At the position body 44 press with their cutting edges 43 lightly into the inner wall of the tube 10 formed on the winding mandrel and pushed off by it helically and ensure a slip-free entrainment of the rotary wing 40 , but do not hinder the longitudinal withdrawal of the tube. A bevel 46 of the cutting edges 43 ensures that when the winding tube 13 is drawn off longitudinally, the inner wall of the tube cannot be torn open by the cutting edges 43 .

Claims

1.Device on a continuously working film tube winding machine, in particular a spiral winding machine, for controlling a cutting element and carrying it, the slide which can be pushed back and forth in the feed direction of the wound tube, the speed of which during the cutting process is equal to the feed speed of the tube, with one Computer which, in addition to inputted fixed values, processes pulses which are supplied by an electrical pulse generator with a measuring roller lying on the film web running to the winding spindle, characterized in that in addition a rotary movement (V _U ) of the wound tube ( 13 ) in its circumferential direction sensing transducer ( 26 ) seen before and coupled to the computer ( 25 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the additional measuring transducer ( 26 ) has a probe element ( 40 ) resting against the inside of the tube.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the feeler of the additional transducer ( 26 ) has the shape of an end ( 10 a) of the winding mandrel ( 10 ) mounted rotary wing ( 40 ) and with at least one resilient contact end (system piece 44 ) is formed.

4. Device according to claim 3, characterized in that the rotary wing ( 40 ) via a shaft ( 36 ) with a ge protects inside the mandrel ( 10 ) arranged in the pulse generator ( 37 ) is connected.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the outer bearing point ( 34 ) of the rotary wing ( 40 ) to the mandrel circumference and in the axial direction to the rotary wing ( 40 ) is covered.