DE3428005A1 - DEVICE ON A FILM TUBE WINDING MACHINE FOR CONTROLLING A CUTTING DEVICE - Google Patents
DEVICE ON A FILM TUBE WINDING MACHINE FOR CONTROLLING A CUTTING DEVICEInfo
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Description
Christian Majer GmbH & Co. KGChristian Majer GmbH & Co. KG
MaschinenfabrikMachine factory
Schwärzlocher Straße 10Schwärzlocher Strasse 10
7400 Tübingen7400 Tuebingen
Einrichtung an einer Folienrohrwickelmaschine zur Steuerung einer Schneidvorrichtung Device on a film tube winding machine for controlling a cutting device
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer kontinuierlich arbeitenden Folienrohrwickelmaschine, insbesondere Spiralwicke
lmaschine, zur Steuerung eines Schneidorganes und
eines es tragenden, in Vorschubrichtung des gewickelten Rohres
vor- und zurückschiebbaren Schlittens, dessen Geschwindigkeit während des SohneidVorganges gleich der Vorschubgeschwindigkeit
des Rohres ist, mit einem Rechner, der neben eingegebenen Festwerten Impulse verarbeitet, die von einem
elektrischen Impulsgeber mit einer an der zu der Wickelspindel laufenden Folienbahn anliegenden Meßwalze geliefert werden.
The invention relates to a device on a continuously operating film tube winding machine, in particular a spiral winding machine, for controlling a cutting element and
a carriage that carries it, can be pushed back and forth in the feed direction of the wound tube, the speed of which during the SohneidVorganges is equal to the feed speed of the tube, with a computer that processes, in addition to entered fixed values, pulses generated by a
electrical pulse generator can be supplied with a measuring roller resting against the film web running to the winding spindle.
Eine Einrichtung mit den vorstehend genannten Merkmalen ist durch die DE-PS 27 24 899 vorgeschlagen worden. Es hat sich herausgestellt, daß insbesondere bei dicken PolienbahnenA device with the features mentioned above has been proposed by DE-PS 27 24 899. It has found that especially with thick Polienbahnen
Ungleichmäßigkeiten beim Aufwickeln der Folienbahnen am Wickeldorn auftreten können. Dies gilt allgemein für Spiralwickelmaschinen, bei welchen der Wickelvorgang mit Hilfe von Wickelriemen durchgeführt wird. Diese Unregelmäßigkeiten sind im allgemeinen zwar geringfügig, müssen jedoch bei Produkten, die eine große Genauigkeit der Länge der abgetrennten Rohrabschnitte erfordern, in Betracht gezogen werden. Irregularities can occur when winding the film webs on the winding mandrel. This applies generally to spiral winding machines, in which the winding process is carried out with the help of winding belts. These irregularities are generally minor, but must be used for products that require a high degree of accuracy in the length of the cut Requiring pipe sections to be considered.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß auch beim Wickelvorgang auf dem Wickeldorn der Folienrohrwickelmaschine auftretende Unregelmäßigkeiten erfaßt und bei der Steuerung eines zum Abtrennen von Rohrabschnitten verwendeten Schneidorganes berücksichtigt werden.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset so that also when Winding process on the winding mandrel of the film tube winding machine detected irregularities and in the Control of a cutting element used to cut off pipe sections must be taken into account.
Die gestellte Aufgabe wird mit der eingangs genannten Einrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich ein die Drehbewegung des gewickelten Rohres in seiner Umfangsrichtung erfassender Meßwertgeber vorgesehen und mit dem Rechner gekoppelt ist.The object is achieved with the device mentioned at the outset according to the invention in that, in addition, a the rotary movement of the wound tube in its circumferential direction detecting transducer provided and with the Computer is paired.
Es hat sich gezeigt, daß durch die Erfassung der Umfangsbewegung des gewickelten Rohres ein Korrekturwert erhalten wird, der die geforderte genau gleiche Länge aller Rohrabschnitte gewährleisten läßt. Eine als naheliegend erscheinende Direktmessung der Längsbewegung des gewickelten Rohres kann dagegen diese Genauigkeit nicht erbringen. Dies liegt vor allem in bei der Längenbewegungsabtastung auftretenden Fehlermöglichkeiten begründet. Wegen der Schraubenbewegung des gewickelten Rohres bedeutet schon ein nicht genau mit der Längsrichtung des Rohres fluchtendes Meßrad eine Fehlmessung der Längsbewegung des gewickelten Rohres. DazuhinIt has been shown that a correction value is obtained by detecting the circumferential movement of the wound tube which can ensure the required exactly the same length of all pipe sections. One that seems obvious Direct measurement of the longitudinal movement of the wound pipe, on the other hand, cannot achieve this accuracy. This lies especially in those occurring in the length movement scanning Possible errors justified. Because of the helical movement of the wound pipe, one does not mean exactly with the measuring wheel aligned with the longitudinal direction of the pipe results in an incorrect measurement of the longitudinal movement of the wound pipe. In addition
kommen als Störungsfaktoren Unebenheiten auf der Rohraußenseite oder Klebstoffverschmutzungen am Meßrad. Meßwertgeber zur Erfassung der Umfangsbewegung des Rohres quer zu seiner Längsrichtung lassen sich winkelgenauer anordnen.Unevenness on the outside of the pipe or adhesive contamination on the measuring wheel are disruptive factors. Transducer to detect the circumferential movement of the pipe transversely to his The longitudinal direction can be arranged more precisely at an angle.
Vorteilhafterweise kann der zusätzliche Meßwertgeber ein an der Rohrinnenseite anliegendes Tastorgan aufweisen, das zweckmäßig die Form eines am Ende des Wickeldornes gelagerten Drehflügels haben und mit mindestens einem federnden Anlageende ausgebildet sein kann. Ein im Innern des gebildeten Rohres angreifendes Tastorgan ist einem willkürlichen Verstelleingriff einer Bedienungsperson entzogen und liegt an einer durch den unmittelbar benachbarten Wickeldorn gewährleisteten absolut glatten und von KlebstoffVerschmutzungen auch freien Rohrfläche an.The additional transducer can advantageously be an on have the inside of the tube resting touch element, which is expediently in the form of a mounted at the end of the winding mandrel Have rotary vane and can be designed with at least one resilient contact end. One inside the educated Rohres attacking touch organ is withdrawn from an arbitrary adjustment intervention by an operator and lies on an absolutely smooth and adhesive contamination guaranteed by the immediately adjacent winding mandrel also free pipe area.
Am Wickeldorn bei der Wickelbildung etwa durch Schlupf der Wickelriemen einer Spiralwickelmaschine auftretende Längsbewegungsschwankungen des gebildeten Polienrohres werden durch einen Vergleich der an der zulaufenden Folienbahn abgenommenen Werte und der Werte der Umfangsbewegung des gewickelten Rohres erfaßt und vom Rechner zu einer entsprechend angepaßten Steuerung der Bewegung des ein Schneidorgan tragenden Schlittens und des EinsatzZeitpunktes des Schneidorganes berücksichtigt. Eine erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung gewährleistet somit bei allen Folienbahnstärken genau gleiche Abmessungen der gebildeten Rohrabschnitte.On the winding mandrel during winding formation, fluctuations in the longitudinal movement of the polishing tube formed, for example due to slippage of the winding belt of a spiral winding machine by comparing the values taken from the incoming film web and the values of the circumferential movement of the wound Detected pipe and the computer to a correspondingly adapted control of the movement of a cutting member supporting carriage and the time of use of the cutting element considered. A device designed according to the invention thus ensures that the film web is of all thicknesses exactly the same dimensions of the pipe sections formed.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.
Im einzelnen zeigen:Show in detail:
Pig. 1 eine schematische Darstellung einer Spiralwickelmaschine mit Rohrablängvorrichtung und der Steuereinrichtung;Pig. 1 shows a schematic representation of a spiral winding machine with a pipe cutting device and the control device;
Fig. 2 ein sich aus verschiedenen Meßwerten ergebendes Diagramm, eingezeichnet an einem spiralgewickelten Rohrabschnitt;2 shows a diagram resulting from various measured values, drawn in on a spiral wound pipe section;
Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Meßwertgeber3 shows a longitudinal section through a transducer
für die Umfangsbewegung des gewickelten Rohres entlang der Linie III - III in Fig. 4;for the circumferential movement of the wound pipe along the line III - III in Fig. 4;
Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht des MeßwertgebersFig. 4 is an end view of the transducer
in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3.in the direction of arrow IV in FIG. 3.
Fig. 1 zeigt in stark schematisierter Form einen Wickeldorn 10 mit seinem freien Ende 10a einer Spiralwickelmaschine, auf welchem das gebildete Spiralwickelrohr 13 in bekannter Weise mittels eines Wickelriemens 11 in Richtung des Pfeiles 12. gedreht und dabei schraubenlinienförmig in seiner Längsrichtung bewegt wird. Dem Wickeldorn 10 werden zur Bildung des Spiralwickelrohres 13 meist mehrere Folienbänder schräg zur Längsachse dles Wickeldornes 10 zugeführt. In der Zeichnung ist nur ein einziges, das Grundband bildende Folienband 14, beispielsweise ein Papierband, dargestellt. Führungswalzen für die Folienbänder und eine übliche Beleimungseinrichtung sind nicht dargestellt.Fig. 1 shows in a highly schematic form a winding mandrel 10 with its free end 10a of a spiral winding machine, on which the spiral winding tube 13 formed is rotated in a known manner by means of a winding belt 11 in the direction of arrow 12 and is moved helically in its longitudinal direction. To form the spiral winding tube 13, a plurality of foil strips are usually fed to the winding mandrel 10 at an angle to the longitudinal axis d l of the winding mandrel 10. In the drawing, only a single film strip 14 forming the base strip, for example a paper strip, is shown. Guide rollers for the film strips and a conventional gluing device are not shown.
Das Folienband 14 ist über eine Meßwalze 15 geführt, die durch die Bewegung des Folienbandes 14 eine Drehbewegung in Richtung des Pfeiles 16 erfährt.The film strip 14 is guided over a measuring roller 15 which, by the movement of the film strip 14, rotates in Direction of arrow 16 learns.
Eine Rohrablängvorrichtung 17 der Rohrwickelmaschine besteht aus einem Schlitten 18, der ein senkrecht zur Längsrichtung des Spiralwickelrohres 13 verstellbares Scheibenmesser 19 trägt und in Richtung des Doppelpfeiles 20 auf einer Spindel 21 oder einer Führungsbahn hin- und herbewegbar ist. Der Antrieb 22 für den Schlitten 18 ist nur symbolisch durch ein Kästchen dargestellt.A pipe cutting device 17 of the pipe winding machine consists of a carriage 18 which is perpendicular to the longitudinal direction of the spiral wound tube 13 carries adjustable circular knife 19 and in the direction of the double arrow 20 on a spindle 21 or a guide track can be moved back and forth. The drive 22 for the carriage 18 is only symbolized by a Box shown.
Die Steuereinrichtung, mit welcher die Längsbewegung des Schlittens 18 und der Schneideinsatz des Scheibenmessers zur Erzielung von Rohrabschnitten vorgegebener Länge gesteuert werden, weist einen ersten Impulsgeber 23 auf, der mit der Welle 24 der vom Folienband 14 bewegten Meßwalze gekoppelt ist und in Abhängigkeit von der Drehung der Meßwalze 15 Taktimpulse auf einen Rechner 25 liefert. Ein zweiter Impulsgeber 26 der Steuereinrichtung liefert die Drehbewegung des gebildeten Wickelrohres 13 in seiner Umfangsrichtung betreffende Impulse auf den Rechner 25. Der Aufbau dieses zweiten Impulsgebers 26 wird nachfolgend anhand der Fig. 3 und 4 näher beschrieben. Die Verbindung der beiden Impulsgeber 23 und 26 mit dem Rechner 25 ist jeweils durch eine strichpunktierte Linie 27 angedeutet. Die ausgangsseitige Steuerverbindung des Rechners 25 mit dem Antrieb 22 für den Schlitten 18 und mit dem das Scheibenmesser 19 tragenden Schlitten 18 selbst sind durch strichpunktierte Linien 28 angedeutet.The control device with which the longitudinal movement of the Slide 18 and the cutting insert of the circular knife controlled to achieve pipe sections of predetermined length has a first pulse generator 23 which, with the shaft 24 of the measuring roller moved by the film strip 14 is coupled and delivers clock pulses to a computer 25 as a function of the rotation of the measuring roller 15. A second Pulse generator 26 of the control device supplies the rotary movement of the formed winding tube 13 in its circumferential direction relevant pulses to the computer 25. The structure of this second pulse generator 26 is shown below with reference to FIG Fig. 3 and 4 described in more detail. The connection of the two pulse generators 23 and 26 to the computer 25 is through a dash-dotted line 27 is indicated. The output-side control connection of the computer 25 with the drive 22 for the carriage 18 and with the carriage 18 carrying the circular knife 19 itself are indicated by dash-dotted lines 28 indicated.
P 4624 - 8 -P 4624 - 8 -
Der Rechner 25 ist mit einem Tastenfeld 29 versehen, über welches Konstantdaten eingegeben werden können, wie der Innendurchmesser D des gewickelten Rohres 13. In Fig. 2 sind neben den genannten Größen noch Vektorpfeile eingezeichnet, nämlich für die durch die Meßwalze 15 erfaßte Bandlaufgeschwindigkeit V0, für die vom Meßwertgeber 26 erfaßte Umlaufgeschwindigkeit V„ und für die diesen beiden Werten resultierende Geschwindigkeit Vn für die Längsbewegung desThe computer 25 is provided with a keypad 29, can be entered by means of which a constant data, such as the inner diameter D of the coiled tube 13. In addition to these sizes or vector arrows are shown In Fig. 2, namely for the detected by the measuring roller 15 belt running speed V 0 , for the rotational speed V n detected by the transducer 26 and for the speed V n resulting from these two values for the longitudinal movement of the
Rohres 13, die durch den Rechner 25 aus den eingegebenen Daten ermittelt wird.Tube 13, which is entered by the computer 25 from the Data is determined.
Die Fig. 3 und 4 zeigen eine Ausführungsform des Meßwertgebers 26, der am Ende 10a des Wickeldornes 10 angeordnet ist. Der hohle Wickeldorn ist dort mit einer quer zur Dornachse verlaufenden Stirnplatte 30 versehen, die eine zentrale Öffnung aufweist, in welche ein Lagergehäuse 31 des Meßwertgebers 26 eingesetzt ist. Ein Außenflansch 32 des Lagergehäuses 31 liegt gegen die Stirnplatte 30 an und ist mittels Schrauben 33 an ihr lösbar befestigt. Im Lagergehäuse sind zwei Kugellager 34 und 35 für eine Welle 36 angeordnet. Am inneren Ende der Welle 36 ist der Rotorteil eines elektrischen Impulsgebers 37 befestigt. Am entgegengesetzten Ende der Welle 36 ist eine Montageplatte 38 befestigt, deren Außenrand zusammen mit einem Außenbereich des Flansches 32 des Lagergehäuses 31 eine Art Labyrinthdichtung 39 bildet. An der Platte 38 ist ein zweiarmiger Drehflügel 40 mittels Schrauben 41 auswechselbar befestigt. In Ausnehmungen 42 sind an beiden Enden des Drehflügels 40 jeweils in Schneiden 43 endende Anlagekörper 44 längsverschiebbar gelagert, die unter der Vorspannung einer Druckfeder 45 stehen. Die Anlagekörper 44 drücken sich mit ihren Schneiden 43 leicht in die Innenwandung des auf dem Wickeldorn 10 gebildeten und von ihm schraubenlinienförmig abgeschobenen Rohres ein und3 and 4 show an embodiment of the transducer 26, which is arranged at the end 10a of the winding mandrel 10. The hollow winding mandrel is there with a transverse to the mandrel axis extending end plate 30 provided, which has a central opening into which a bearing housing 31 of the Sensor 26 is used. An outer flange 32 of the bearing housing 31 rests against the end plate 30 and is by means of screws 33 releasably attached to her. Two ball bearings 34 and 35 for a shaft 36 are arranged in the bearing housing. The rotor part of an electrical pulse generator 37 is attached to the inner end of the shaft 36. On the opposite A mounting plate 38 is attached to the end of the shaft 36, its outer edge together with an outer region of the flange 32 of the bearing housing 31 forms a kind of labyrinth seal 39. On the plate 38 is a two-armed rotary vane 40 by means Screws 41 fastened interchangeably. In recesses 42 are at both ends of the rotary vane 40 in each case in cutting 43 ending abutment bodies 44 which are longitudinally displaceable and are under the pretension of a compression spring 45. The plant body 44 press their cutting edges 43 slightly into the inner wall of the winding mandrel 10 formed and from it helically pushed off the pipe and
gewährleisten eine schlupffreie Mitnahme des Drehflügels 40, behindern jedoch nicht den Längsabzug des Rohres. Eine Anschrägung 46 der Schneiden 43 sorgt dafür, daß beim Längsabzug des Wickelrohres 13 kein Aufreißen der Rohrinnenwandung durch die Schneiden 43 erfolgen kann.ensure slip-free driving of the rotary sash 40, but do not hinder the longitudinal withdrawal of the pipe. A bevel 46 of the cutting 43 ensures that when Longitudinal withdrawal of the winding tube 13 no tearing of the inner tube wall can be done by the cutting 43.
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