DE3423465C1 - Devices for alternative straight or directional drilling in underground rock formations - Google Patents

Devices for alternative straight or directional drilling in underground rock formations

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DE3423465C1 DE19843423465 DE3423465A DE3423465C1 DE 3423465 C1 DE3423465 C1 DE 3423465C1 DE 19843423465 DE19843423465 DE 19843423465 DE 3423465 A DE3423465 A DE 3423465A DE 3423465 C1 DE3423465 C1 DE 3423465C1
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Rolf 3071 Blenhorst Panzke
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    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/10—Correction of deflected boreholes

Abstract

The device for alternative straight or directional drilling in underground rock formations consists of a rotary drilling tool defining a main tool axis and having a tubular housing which comprises several sections and can be connected to a drill string and in which a deep-hole motor is arranged and an output shaft connected to the rotor of the motor is mounted, which output shaft carries a rotary drill bit at its bottom end emerging from the housing. A first stabilizer is fastened to the housing close to the rotary drill bit and a second stabilizer is fastened to the housing at a distance above the first stabilizer. The housing made to rotate separately and slowly about the main tool axis for straight drilling by rotation by means of the drill string and can be orientated and secured against rotation for directional drilling. The housing section adjacent to the rotary drill bit and carrying the output shaft is deflected with regard to the main tool axis, and this section is connected to a top section orientated coaxially to the main tool axis by an intermediate section deflected in the opposite direction. The intermediate section is designed as an interchangeable part from a set of interchangeable parts for deflection angles of its section axis, which can be predetermined, according to choice, between 0 DEG and a maximum angle, relative to the section axis of the top section for setting the deflection angle of the housing section carrying the output shaft relative to the main tool axis.

Description

Um beim Geradeausbohren störende Beeinflussungen durch die ausgelenkte Sektion 10 des Bohrwerkzeugs 2 zu minimieren, wird die Ablenktendenz des Bohrwerkzeugs gerade so bemessen, daß der beim Richtungsbohren gewünschte kleinste Krümmungsradius gerade erreicht werden kann. Die Ablenktendenz kann dabei durch Vorgabe eines entsprechenden Auslenkwinkels a der Zwischensektion 11 erzielt werden, wie es in Fig. 3 in gestrichelter Darstellung 11' und 11" für zwei weitere Winkel veranschaulicht ist, wobei der Fall 11" einer Auslenkung von 0° entspricht, was einer koaxial zur Werkzeughauptachse 8 verlaufenden Ausrichtung der Zwischensektion 11" gleichkommt. Die Zwischensektion 11 wird also als Austauschteil vorgesehen und zweckmäßig wird in der Praxis auch ein Satz von zumindest zwei Austauschteilen vorgehalten, bei denen die Zwischensektionen 11, 11', 11" unterschiedlich stark abgewinkelt sind. Zweckmäßig ist die Austauschbarkeit über Gewindeanschlüsse an den Enden der Zwischensektion 11 gewährleistet, die gegenüber To avoid disturbing influences from the deflected when drilling straight ahead Minimizing section 10 of the boring tool 2 becomes the deflection tendency of the boring tool just dimensioned so that the smallest radius of curvature desired for directional drilling can just be achieved. The tendency to distract can be set by specifying a corresponding Deflection angle a of the intermediate section 11 can be achieved, as shown in FIG. 3 in dashed lines Representation 11 'and 11 "is illustrated for two further angles, the case 11 "corresponds to a deflection of 0 °, which is coaxial to the main axis of the tool 8 running alignment of the intermediate section 11 ″ equals. The intermediate section 11 is therefore provided as a replacement part and is also useful in practice a set of at least two interchangeable parts, in which the intermediate sections 11, 11 ', 11 "are angled to different degrees. Interchangeability is expedient Guaranteed via threaded connections at the ends of the intermediate section 11, the opposite

der Achse der Zwischensektion 11 winkelig angestellt sind, um die passenden Anschlußwinkel zum übrigen Bohrstrang bzw. zu der dem Drehbohrmeißel 13 benachbarten Gehäusesektion 10 sicherzustellen. the axis of the intermediate section 11 are set at an angle to the Matching connection bracket to the rest of the drill string or to that of the rotary drill bit 13 neighboring housing section 10 to ensure.

Dabei können sich die Zwischensektion 11 bei gleicher Länge lediglich in ihrer Winkelstellung ug unterscheiden, was für eine unveränderte Verwendung der im inneren der Zwischensektion 11 umlaufenden Welle für die Kraftübertragung zwischen dem Rotor des Motors und der Abtriebswelle 12 vorteilhaft ist, sie können sich aber auch grundsätzlich in ihrer Länge unterscheiden und dabei oberseitig und unterseitig mit einheitlichem .Winkel a, ei zur oberen 9 und unteren Gehäusesektion 10 angestellt sein. Auch eine Kombination beider Maßnahmen ist möglich. The intermediate section 11 can only be of the same length differ in their angular position ug, what an unchanged use of the inside the intermediate section 11 rotating shaft for power transmission between the rotor of the motor and the output shaft 12 is advantageous, but they can also differ fundamentally in their length and at the same time on the top and bottom employed with a uniform angle a, egg to the upper 9 and lower housing section 10 be. A combination of both measures is also possible.

Neben der Vorgabe des Auslenkwinkels a der Zwischensektion 11 und deren Länge kann auch der Winkel fi zwischen der unteren Sektion 10 und der Zwischensektion 11 für sich allein oder in Kombination mit mindestens einer der vorgenannten Maßnahmen wählbar ausgeführt werden. Hierzu wird zweckmäßig die Gehäusesektion 10 als Austauschteil ausgebildet, um unterschiedliche Winkel bonder, in Kombination verschiedener Auslenkwinkel a +ß, unterschiedliche Winkel y und ggf. auch unterschiedliche Längen der Gehäusesektion 10 im Anschluß an die Zwischensektion 11 durch Austausch zu erzielen, wobei der Anschluß zur Zwischensektion 11 beispielsweise wieder mit einem winklig angestellten Gewinde zu realisieren ist. In addition to specifying the deflection angle α of the intermediate section 11 and the length of which can also be the angle fi between the lower section 10 and the intermediate section 11 on its own or in combination with at least one of the aforementioned measures can be carried out selectively. For this purpose, the housing section 10 is expediently used as a replacement part designed to bonder different angle, combining different deflection angles a + ß, different angles y and possibly also different lengths of the housing section 10 to achieve following the intermediate section 11 by exchange, the Connection to the intermediate section 11, for example, again with an angled Thread is to be realized.

Eine weitere Möglichkeit zur Einstellung der Ablenktendenz des Bohrwerkzeugs 2 besteht darin, den Abstand der Stabilisatoren 14 und 15 untereinander oder den Abstand zwischen dem Stabilisator 14 und dem Drehbohrmeißel 13 zu verändern. Zur Durchführung dieser Abstandsveränderung ist gemäß F i g. 3 der erste Stabilisator 14 auf der unteren Gehäusesektion 10 verschiebbar und feststellbar angeordnet. Diese Maßnahme ermöglicht sowohl für sich als auch in Kombination mit einer Vorgabe bestimmter Auslenkwinkel und/oder Längen der Zwischensektion 11 oder der unteren Gehäusesektion 10 eine Beeinflussung der Ablenktendenz. Another way to adjust the deflection tendency of the drilling tool 2 is the distance between the stabilizers 14 and 15 from each other or the To change the distance between the stabilizer 14 and the rotary drill bit 13. To the This change in distance is carried out according to FIG. 3 the first stabilizer 14 arranged displaceably and lockable on the lower housing section 10. These Measure enables both on its own and in combination with a specification of certain Deflection angle and / or lengths of the intermediate section 11 or the lower housing section 10 influencing the tendency to distract.

Um den sich bei Verschiebung des Stabilisators 14 auf der unteren Gehäusesektion 10 ändernden Bit-Offset auszugleichen, kann der Stabilisator 14 zusätzlich veränderbar exzentrisch ausgeführt werden, in dem mit zunehmender Entfernung vom Drehbohrmeißel 13 die Exzentrizität des Stabilisators 14 vergrößert wird, wie die gestrichelte Darstellung bei 14' und 14" für zwei weitere Positionen zeigt. Um eine Verschiebung auf der Gehäusesektion zu ermöglichen, kann der Stabilisator 14 z. B.To move the stabilizer 14 on the lower Housing section 10 can also compensate for changing bit offset, the stabilizer 14 can be changed eccentrically, in which with increasing distance from Rotary drill bit 13, the eccentricity of the stabilizer 14 is increased, as the dashed lines at 14 'and 14 "for two further positions. To one To enable displacement on the housing section, the stabilizer 14 can, for. B.

so ausgeführt sein, wie es in den Fig. 9 und 10 der Hauptanmeldung dargestellt und beschrieben ist.be carried out as shown in FIGS. 9 and 10 of the parent application is shown and described.

F i g. 4 veranschaulicht den Zusammenhang zwischen der Anordnung der Stabilisatoren 14 und 15, sowie des Drehbohrmeißels 13 einerseits und dem Krümmungsradius der Richtungsbohrung andererseits. Von dem erfindungsgemäßen Bohrwerkzeug 2, wie es in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, sind in Fig. 4 nur die Schnittpunkte-S14, S15 und S13 der Gehäuseachsen mit den Mittelquerebenen der Stabilisatoren 14, 15 und des Drehbohrmeißels 13 dargestellt. Den Mittelpunkt des bei dieser Konstellation erzielten Bogens des Bohrlochverlaufs erhält man durch den Schnittpunkt M der Mittelsenkrechten 17;18 auf den jeweiligen Verbindungslinien 19; 20 zwischen den Schnittpunkten S14, S15 der Stabilisatoren 14 und 15 bzw. den Schnittpunkten S14, S13 des Stabilisators 14 und des Drehbohrmeißels 13. Der Krümmungsradius R ergibt sich sodann aus dem Abstand der jeweiligen Schnittpunkte Sol4, S15 und S13 zum Schnittpunkt M der Mittelsenkrechten. Die Verbindungslinien zwischen den Schnittpunkten müssen nicht bei jeder Ausgestaltung mit den Achsen der jeweiligen Gehäusesektionen übereinstimmen. Abschließend werden noch Werte eines praktischen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Bohrwerkzeugs nach Fig.3 angegeben. Abstand zwischen S14 und S15 entsprechend der Länge der Strekke 19 :8150 mm. Abstand zwischen S14 und S13 entsprechend Länge der Strecke 20:1155 mm. Winkel y der Sektion 11 zur Werkzeughauptachse 8: 0,6°. Bei dieser Konstellation ergibt sich ein Radius R von 436 m. Der Abstand zwischen S14 und S3 läßt sich von 1155 mm bis auf 1955 mm vergrößern (und der Abstand S4 - Sis verkleinern), um so die Ablenktendenz zu vergrößern und den Krümmungsradius R zu verkleinern (vgl. R', M' und S14 in Fig.4). F i g. 4 illustrates the relationship between the arrangement the stabilizers 14 and 15, as well as the rotary drill bit 13 on the one hand and the radius of curvature the directional bore on the other hand. From the drilling tool 2 according to the invention, such as it is shown in Figs. 2 and 3, in Fig. 4 only the intersection points-S14, S15 and S13 of the housing axes with the central transverse planes of the stabilizers 14, 15 and the rotary drill bit 13 is shown. The center of the in this constellation The obtained arc of the borehole course is obtained through the intersection M of the vertical line 17; 18 on the respective connecting lines 19; 20 between the intersection points S14, S15 of the stabilizers 14 and 15 or the points of intersection S14, S13 of the stabilizer 14 and the rotary drill bit 13. The radius of curvature R then results from the Distance of the respective Points of intersection Sol4, S15 and S13 to the point of intersection M of the perpendicular. The connecting lines between the points of intersection do not have to be used in every configuration coincide with the axes of the respective housing sections. In conclusion, be still values of a practical embodiment of the drilling tool according to the invention indicated according to Fig.3. Distance between S14 and S15 according to the length of the route 19: 8150 mm. Distance between S14 and S13 according to length of route 20: 1155 mm. Angle y of section 11 to main tool axis 8: 0.6 °. With this constellation the result is a radius R of 436 m. The distance between S14 and S3 can be from Increase 1155 mm to 1955 mm (and reduce the distance S4 - Sis), so to increase the deflection tendency and to decrease the radius of curvature R (cf.R ', M 'and S14 in Fig. 4).

Claims (10)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum wahlweisen Geradeaus- oder Richtungsbohren in unterirdische Gesteinsformationen, bestehend aus einem eine Werkzeughauptachse definierenden Drehbohrwerkzeug mit einem rohrförmigen, mehrere Sektionen umfassenden, mit einem Borstrang verbindbaren Gehäuse, in dem ein Tieflochmotor angeordnet und eine mit dem Rotor des Motors verbundene Abtriebswelle gelagert ist, die an ihrem aus dem Gehäuse austretenden unteren Ende einen Drehbohrmeißel trägt, wobei auf dem Gehäuse nahe dem Drehbohrmeißel ein erster Stabilisator und in einem Abstand über diesem ein zweiter Stabilisator befestigt sind, das Gehäuse zum Geradeausbohren durch Drehen mittels des Bohrstranges in eine eigene, langsame Umdrehung um die Werkzeughauptachse versetzbar und zum Richtungsbohren ausricht- und gegen Drehung festlegbar ist, und wobei die dem Drehbohrmeißel benachbarte und die Abtriebswelle lagernde Sektion des Gehäuses bezogen auf die Werkzeughauptachse ausgelenkt ist und diese Sektion mit einer oberen, koaxial zur Werkzeughauptachse ausgerichteten Sektion durch eine entgegengesetzt ausgelenkte Zwischensektion verbunden ist, nach Patent 3417743, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischensektion (11) als Austauschteil aus einem Austauschteilsatz für wahlweise zwischen 0" und einem Maximalwinkel vorgebbare Auslenkwinkel (a) ihre Sektionsachse gegenüber der Sektionsachse der oberen Sektion (9) zur Einstellung des Auslenkwinkels (z) der die Antriebswelle (12 lagernden Gehäusesektion (10) gegenüber der Werkzeughauptachse (8) ausgebildet ist.Claims: 1. Device for either straight or directional drilling in underground rock formations, consisting of a main tool axis defining rotary drilling tool with a tubular, several sections comprising, with a boron strand connectable housing in which a deep hole motor is arranged and an output shaft connected to the rotor of the motor is mounted on its exiting from the housing lower end carries a rotary drill bit, wherein on the housing near the rotary drill bit and a first stabilizer at a distance A second stabilizer is attached above this, the housing for straight-ahead drilling by turning by means of the drill string in its own, slow rotation around the Main tool axis displaceable and alignable for directional drilling and against rotation is fixable, and wherein the rotary drill bit adjacent and the output shaft bearing section of the housing is deflected based on the main axis of the tool and this section with an upper, coaxially aligned with the main axis of the tool Section is connected by an oppositely deflected intermediate section, according to Patent 3417743, characterized in that the intermediate section (11) as an exchange part from an interchangeable part set for optionally between 0 "and a maximum angle that can be specified Deflection angle (a) their section axis with respect to the section axis of the upper section (9) for setting the deflection angle (z) of the housing section supporting the drive shaft (12) (10) is formed opposite the main tool axis (8). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischensektion-Austauschteile (11, 11', 11") des Austauschteilsatzes Gewindeanschlüsse aufweisen, die in Abhängigkeit vom einzustellenden Auslenkwinkel (z) unterschiedlich winklig zur Sektionsachse angestellt sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate section exchange parts (11, 11 ', 11 ") of the replacement part set have threaded connections that depend on of the deflection angle (z) to be set at different angles to the section axis are employed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischensektions-Austauschteile (11) zumindest zum Teil untereinander unterschiedliche Längen aufweisen. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the inter-section replacement parts (11) are at least partially different from one another Have lengths. 4. Vorrichtung zum wahlweisen Geradeaus- oder Richtungsbohren in unterirdische Gesteinsformationen, bestehend aus einem eine Werkzeughauptachse definierenden Drehbohrwerkzeug mit einem rohrförmigen, mehrere Sektionen umfassenden, mit einem Bohrstrang verbindbaren Gehäuse, in dem ein Tieflochmotor angeordnet und eine mit dem Rotor des Motors verbundene Abtriebswelle gelagert ist, die an ihrem aus dem Gehäuse austretenden unteren Ende einen Drehbohrmeißel trägt, wobei auf dem Gehäuse nahe dem Drehbohrmeißel ein erster Stabilisator und in einem Abstand über diesem ein zweiter Stabilisator befestigt sind, das Gehäuse zum Geradeausbohren durch Drehen mittels des Bohrstranges in eine eigene, langsame Umdrehung um die Werkzeughauptachse versetzbar und zum Richtungsbohren ausricht- und gegen Drehung festlegbar ist, und wobei die dem Drehbohrmeißel benachbarte und die Abtriebswelle lagernde Sektion des Gehäuses bezogen auf die Werkzeughauptachse ausgelenkt ist und diese Sektion mit einer oberen, koaxial zur Werkzeughauptachse ausgerichteten Sektion durch eine entgegengesetzt ausgelenkte Zwischensektion verbunden ist, nach Patent 34 17 734, dadurch gekennzeichnet, daß die die Abtriebswelle (12) lagernde Gehäusesektion (10) als Austauschteile zur wahlweisen Vorgabe des Auslenkwinkels (y) der Gehäusesektion (10) gegenüber der Werkzeughauptachse (8) zwischen 0" und einem Maximalwinkel ausgebildet ist. 4. Device for either straight or directional drilling in underground rock formations, consisting of a main tool axis defining Rotary drilling tool with a tubular, comprising several sections, with a Drill string connectable housing in which a downhole motor is arranged and one with the output shaft connected to the rotor of the motor is mounted, which is attached to its from the Housing exiting lower end carries a rotary drill bit, on the housing a first stabilizer near and at a distance above the rotary drill bit A second stabilizer is attached to the housing for drilling straight by rotating it by means of the drill string in its own, slow rotation around the main axis of the tool is displaceable and alignable for directional drilling and can be fixed against rotation, and wherein the section adjacent to the rotary drill bit and supporting the output shaft of the housing is deflected in relation to the main tool axis and this section with an upper, coaxially aligned to the main tool axis Section through a oppositely deflected intermediate section is connected, according to patent 34 17 734, characterized in that the housing section (10) supporting the output shaft (12) as replacement parts for the optional specification of the deflection angle (y) of the housing section (10) with respect to the main tool axis (8) between 0 "and a maximum angle is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusesektion (10) zumindest zur Zwischensektion (11) mit einem in Abhängigkeit vom vorgegebenen Auslenkwinkel (y) winklig angestellten Anschlußgewinde versehen ist. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the housing section (10) at least to the intermediate section (11) with a depending on the specified Deflection angle (y) is provided with angled connection thread. 6. Vorrichtung zum wahlweisen Geradeaus- oder Richtungsbohren in unterirdische Gesteinsformationen, bestehend aus einem eine Werkzeughauptachse definierenden Drehbohrwerkzeug mit einem rohrförmigen, mehrere Sektionen umfassenden, mit einem Bohrstrang verbindbaren Gehäuse, in dem ein Tieflochmotor angeordnet und eine mit dem Rotor des Motorssverbundene Abtriebswelle gelagert ist, die an ihrem aus dem Gehäuse austretenden unteren Ende einen Drehbohrmeißel trägt, wobei auf dem Gehäuse nahe dem Drehbohrmeißel ein erster Stabilisator und in einem Abstand über diesem ein zweiter Stabilisator befestigt sind, das Gehäuse zum Geradeausbohren durch Drehen mittels des Bohrstranges in eine eigene, langsame Umdrehung um die Werkzeughauptachse versetzbar und zum Richtungsbohren ausricht- und gegen Drehung festlegbar ist, und wobei die dem Drehbohrmeißel benachbarte und die Abtriebswelle lagernde Sektion des Gehäuses bezogen auf die Werkzeughauptachse ausgelenkt ist und diese Sektion mit einer oberen, koaxial zur Werkzeughauptachse ausgerichteten Sektion durch eine entgegengesetzt ausgelenkte Zwischensektion verbunden ist, nach Patent 34 17 743, dadurch gekennzeichnet; daß die Stabilisatoren (14, 15) in ihrem gegenseitigen Abstand veränderbar auf der Gehäusesektion (10) bzw. einer der weiter oben liegenden Sektionen (9) angeordnet sind. 6. Device for either straight or directional drilling in underground rock formations, consisting of a main tool axis defining Rotary drilling tool with a tubular, comprising several sections, with a Drill string connectable housing in which a downhole motor is arranged and one with The output shaft connected to the rotor of the motor is mounted on its from the Housing exiting lower end carries a rotary drill bit, on the housing a first stabilizer near and at a distance above the rotary drill bit A second stabilizer is attached to the housing for drilling straight by rotating it by means of the drill string in its own, slow rotation around the main axis of the tool is displaceable and alignable for directional drilling and can be fixed against rotation, and wherein the section adjacent to the rotary drill bit and supporting the output shaft of the housing is deflected in relation to the main tool axis and this section with an upper, coaxially aligned to the main axis of the tool section through a oppositely deflected intermediate section is connected, according to patent 34 17 743, characterized; that the stabilizers (14, 15) in their mutual distance changeable on the housing section (10) or one of the sections above (9) are arranged. 7. Vorrichtung zum wahlweisen Geradeaus- oder Richtungsbohren in unterirdische Gesteinsformationen, bestehend aus einem eine Werkzeughauptachse definierenden Drehbohrwerkzeug mit einem rohrförmigen, mehrere Sektionen umfassenden, mit einem Bohrstrang verbindbaren Gehäuse, in dem ein Tieflochmotor angeordnet und eine mit dem Rotor des Motors verbundene Abtriebswelle gelagert ist, die an ihrem aus dem Gehäuse austretenden unteren Ende einen Drehbohrmeißel trägt, wobei auf dem Gehäuse nahe dem Drehbohrmeißel ein erster Stabilisator und in einem Abstand über diesem ein zweiter Stabilisator befestigt sind, das Gehäuse zum Geradeausbohren durch Drehen mittels des Bohrstrangesin eine eigene, langsame Umdrehung um die Werkzeughauptachse versetzbar und zum Richtungsbohren ausricht- und gegen Drehung festlegbar ist, und wobei die dem Drehbohrmeißel benachbarte und die Abtriebswelle lagernde Sektion des Gehäuses bezogen auf die Werkzeughauptachse ausgelenkt ist und diese Sektion mit einer oberen, koaxial zur Werkzeughauptachse ausgerichtetcn Sektion durch eine entgegengesetzt ausgelenklc Zwischensektion verbunden ist, nach Patent 34 17 743, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Drehbohrmeißel (13) benachbarte Stabilisator (14) in seinem Abstand zum Drehbohrmeißel (13) veränderbar auf der die Abtriebswelle (12) lagernden Gehäusesektion (10) angeordnet ist. 7. Device for either straight or directional drilling in underground rock formations, consisting of a main tool axis defining Rotary drilling tool with a tubular, comprising several sections, with a Drill string connectable housing in which a downhole motor is arranged and one with the output shaft connected to the rotor of the motor is mounted, which is attached to its from the Housing exiting lower end carries a rotary drill bit, on the housing a first stabilizer near and at a distance above the rotary drill bit A second stabilizer is attached to the housing for drilling straight by rotating it by means of the drill string in its own slow rotation around the main axis of the tool is displaceable and alignable for directional drilling and can be fixed against rotation, and wherein the section adjacent to the rotary drill bit and supporting the output shaft of the housing is deflected in relation to the main tool axis and this section with an upper section aligned coaxially to the main axis of the tool through a oppositely deflected intermediate section is connected, according to patent 34 17 743, characterized in that the stabilizer adjacent to the rotary drill bit (13) (14) in its distance to the rotary drill bit (13) changeable on the the output shaft (12) bearing housing section (10) is arranged. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der beiden Stabilisatoren (14, 15) verschiebbar und festsetzbar ist. 8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that at least one of the two stabilizers (14, 15) can be displaced and fixed is. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der dem Drehbohrmeißel (13) benachbarte Stabilisator (14) eine einstellbare Exzentrizität aufweist. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that at least the rotary drill bit (13) adjacent stabilizer (14) has an adjustable Has eccentricity. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzentrizität mittels zweier gegenseitig ineinander verdrehbar gelagerter Exzenterscheiben des Stabilisators (14) einstellbar ist. 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the Eccentricity by means of two mutually rotatable eccentric disks of the stabilizer (14) is adjustable. Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum wahlweisen Geradeaus- oder Richtungsbohren in unterirdische Gesteinsformationen gemäß dem Anspruch 1 des Hauptpatents 34 17 743. The invention relates to devices for the optional straight ahead or directional drilling in underground rock formations according to claim 1 of the Main patent 34 17 743. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, bei der die Ablenktendenz des Bohrwerkzeugs einstellbar und so der kleinstmögliche Krümmungsradius des Bohrlochverlaufs in der Betriebsart Richtungsbohren vorgebbar ist. Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a To create a device of the generic type in which the deflection tendency of the drilling tool adjustable and so the smallest possible radius of curvature of the borehole course in the Directional drilling mode can be specified. Die Erfindung löst die Aufgabe bei einer Vorrichtung nach den Oberbegriffen der nebengeordneten Ansprüche 1, 4, 6 und 7 mit den Merkmalen der kennzeichnenden Teile der betreffenden Ansprüche. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2,3,5,8,9 und 10 verwiesen. The invention solves the problem with a device according to the preambles the independent claims 1, 4, 6 and 7 with the features of the characterizing Parts of the relevant claims. With regard to further refinements, see the claims 2,3,5,8,9 and 10 referenced. Durch die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen läßt sich die Ablenktendenz der Vorrichtung gerade in dem Maße vorgeben, wie es zum Aufbau des kleinsten gewünschten Krümmungsradius der abzulenkenden Bohrung erforderlich ist. The refinements according to the invention can reduce the tendency to deflect the device just to the extent that it is desired to build the smallest Radius of curvature of the hole to be deflected is required. Die Vorgabe einer stärkeren als der erforderlichen Ablenktendenz würde die Reibung zwischen der Bohrlochwand und der mit ihr in Eingriff kommenden Teile des Bohrwerkzeugs erhöhen, was zu einem höheren Verschleiß dieser Teile und zu einem schlechteren Wirkungsgrad der Antriebsorgane, verbunden mit einem geringerem Bohrfortschritt, führen würde. Mit den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann so eine störende Beeinflussung des Bohrens minimiert werden. The specification of a greater than necessary distraction tendency would reduce the friction between the borehole wall and the one in engagement with it Parts of the drilling tool increase, which leads to a higher wear of these parts and to a poorer efficiency of the drive organs, combined with a lower one Drilling progress. With the embodiments according to the invention, so a disruptive influence on the drilling can be minimized. Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt F i g. 1 eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 2 eine Prinzipskizze eines Bohrwerkzeugs mit Darstellung der Zwischensektion in verschiedenen Auslenkwinkeln, F i g. 3 eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Bohrwerkzeugs mit Darstellung des dem Drehbohrmeißel benachbarten Stabilisators in verschiedenen Positionen auf der die Arbeitswelle lagernden Gehäusesektion und Fig.4 eine Darstellung des Zusammenhangs zwischen der gegenseitigen Anordnung von Stabilisatoren und Drehbohrmeißel und dem Krümmungsradius des Bohrlochverlaufs. The invention is explained below on the basis of several exemplary embodiments explained, which are shown in the drawing. It shows F i g. 1 a schematic diagram of the device according to the invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a drilling tool with representation of the intermediate section in different deflection angles, F i g. 3 a Basic sketch of the drilling tool according to the invention with a representation of the rotary drill bit neighboring stabilizer in different positions on the the working shaft bearing housing section and Figure 4 shows the relationship between the mutual arrangement of stabilizers and rotary bits and the radius of curvature the borehole course. Die in Fig. 1 gezeigte erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt in einem Bohrloch 1 befindliches Bohrwerkzeug 2, das mittels eines mit seinem Gehäuse 3 verbundenen Bohrstranges 4 in einem Drehtisch 5 eines Borturms eingespannt ist. Der Drehtisch 5 besitzt eine Antriebs- und Blockiervorrichtung 7, mittels der das Spannfutter des Drehtisches 5 und damit der und damit der Bohrstrang 4 in kontinuierliche Umdrehung versetzbar ist oder durch eine begrenzte Drehbewegung ausricht- und anschließend gegen Drehung festlegbar ist. The device according to the invention shown in FIG. 1 comprises in one Borehole 1 located drilling tool 2, which by means of a with its housing 3 connected Drill string 4 is clamped in a turntable 5 of a borehole tower. The turntable 5 has a drive and blocking device 7, by means of which the chuck of the turntable 5 and thus the and thus the drill string 4 in continuous rotation is displaceable or aligned by a limited rotational movement and then can be fixed against rotation. Die in F i g. 2 und 3 dargestellten Ausführungen des Bohrwerkzeugs 2 besitzen als gemeinsame Merkmale ein Gehäuse 3, das aus einer oberen, konzentrisch zu einer Werkzeughauptachse 8 liegenden Sektion 9, einer unteren, gegenüber der Werkzeughauptachse 8 ausgelenkten Sektion 10 und einer die untere Sektion 10 mit der oberen Sektion 9 verbindenden Zwischensektion 11 besteht. In der Sektion 9 des Gehäuses 3 ist ein nicht näher dargestellter Motor angeordnet, der z. B. als Verdrängungsmotor nach dem Moineau-Prinzip ausgeführt sein kann und dessen Rotor über eine durch die Zwischensektion 11 führende Gelenkwelle und eine in der unteren Gehäusesektion 10 gelagerten Abtriebswelle 12 mit einem Drehbohrmeißel 13 verbunden ist. Auf der unteren Sektion 10 und der oberen Sektion 9 oder kurz darüber befindet sich jeweils ein Stabilisator 14, 15. Der untere Stabilisator sorgt dafür, daß die Achse 16 der unteren Sektion 10, die gleichzeitig die Rotationsachse für die Abtriebswelle 12 und den Drehbohrmeißel 13 bildet, mit der Werkzeughauptachse 8 in der Nähe des Drehbohrmeißels 13 schneidet. Der Stabilisator 15 sorgt dafür, daß er durch die konstruktive Aneinanderfügung der Sektionen 10, 11 und 9 vorgegebene Winkel der Auslenkung der Sektion 10 gegenüber der Werkzeughauptachse 8 eingehalten wird. The in F i g. 2 and 3 illustrated embodiments of the drilling tool 2 have as common features a housing 3, which consists of an upper, concentric to a main tool axis 8 lying section 9, a lower, opposite the Tool main axis 8 deflected section 10 and a lower section 10 with the upper section 9 connecting intermediate section 11 consists. In section 9 of the Housing 3 is a not shown motor is arranged, the z. B. as a displacement motor can be designed according to the Moineau principle and its rotor via a through the Intermediate section 11 leading cardan shaft and one in the lower housing section 10 mounted output shaft 12 is connected to a rotary drill bit 13. On the lower Section 10 and the upper section 9 or just above is each one Stabilizer 14, 15. The lower stabilizer ensures that the axis 16 of the lower Section 10, which is simultaneously the axis of rotation for the output shaft 12 and the Rotary drill bit 13 forms with the main tool axis 8 in the vicinity of the rotary drill bit 13 cuts. The stabilizer 15 ensures that it by the structural joining the sections 10, 11 and 9 predetermined angle of the deflection of the section 10 opposite the main tool axis 8 is observed. Durch die Auslenkung der unteren Gehäusesektion 10 und damit gleichzeitig der Abtriebswelle 12 und des Drehbohrmeißels 13 gegenüber der Werkzeughauptachse 8 wird erreicht, daß das Bohrwerkzeug 2 bei festgehaltenem Gehäuse 3 dem Bohrloch 1 einen in Richtung der Sektions- bzw. Rotationsachse 16 tendierenden Verlauf erteilt. Beim Mitdrehen des Gehäuses 3 läuft die abgewinkelte Rotationsachse 16 mit um, so daß die resultierende Bewegung des Drehbohrmeißels 13 dem Bohrloch 1 einen Verlauf in Richtung der Werkzeughauptachse 8 vorgibt. Ein wahlweises Richtungsbohren oder Geradeausbohren kann so in einfacher Weise durch Festhalten oder Mitdrehen des Gehäuses 3 mittels des im Drehtisch 5 eingespannten Bohrstranges 4 erzielt werden. By the deflection of the lower housing section 10 and thus at the same time the output shaft 12 and the rotary drill bit 13 opposite the main tool axis 8 it is achieved that the drilling tool 2 with the housing 3 held the borehole 1 issued a trend tending in the direction of the section or axis of rotation 16. When the housing 3 rotates at the same time, the angled axis of rotation 16 also rotates, see above that the resulting movement of the rotary drill bit 13 the borehole 1 a course in the direction of the main tool axis 8. An optional directional drilling or Straight-ahead drilling can be done in a simple manner by holding or rotating the housing 3 can be achieved by means of the drill string 4 clamped in the turntable 5.
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