DE3420800A1 - DEVICE FOR DETERMINING THE HARVEST LOST - Google Patents
DEVICE FOR DETERMINING THE HARVEST LOSTInfo
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Abstract
1 Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste, insbesondere der Schüttler- und Reinigungsverluste bei Mähdreschern. Ziel ist es, den Vorbereitungsaufwand auf dem Feld zu verringern und die Verlustwerte in sofort auswertbare Form bereitzustellen, Hierzu soll die Einrichtung ohne Eichung auf dem Feld auskommen und unter Einbeziehung von spezifischen Faktoren die Verluste ertrags- und/oder flächenbezogen anzeigen. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Rechner (15) mit Speichern (18 bzw. 28) gekoppelt ist, die Konstanten über Fruchtart, Arbeitsbreite, Tausendkornmasse und Flächenertrag enthalten. Die Konstanten sind für den Rechenvorgang über Eingabe (10; 11; 12, 13) oder Bedienelemente (32) aktivierbar. Die notwendigen Messwerte werden dem Rechner (15) von Messgebern (1; 2; 9) über Zählkanäle (3; 4) zugeleitet. In einem Ausführungsbeispiel ist eine Blockschaltung mittels eines Taschenrechnerschaltkreises (21) dargestellt, im anderen Ausführungsbeispiel eine Blockschaltung mittels eines Mikroprozessorbausteins (27).1 The invention relates to a device for determining the crop losses, in particular the shaker and cleaning losses in combine harvesters. The aim is to reduce the preparatory effort on the field and to provide the loss values in a form that can be evaluated immediately. For this purpose, the device should get by without calibration in the field and, taking specific factors into account, display the losses related to yield and / or area. This is achieved in that a computer (15) is coupled with memories (18 or 28) which contain constants relating to the type of crop, working width, thousand grain mass and area yield. The constants can be activated for the calculation process via input (10; 11; 12, 13) or operating elements (32). The necessary measured values are sent to the computer (15) from measuring sensors (1; 2; 9) via counting channels (3; 4). In one embodiment, a block circuit using a pocket calculator circuit (21) is shown, in the other embodiment a block circuit using a microprocessor module (27).
Description
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste bei Mähdreschern, insbesondere der Schüttler- und Reinigungsverluste an Körnern.The invention relates to a device for determining the crop losses in combine harvesters, in particular the shaker and cleaning losses on grain.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristics of the known technical solutions
Die Getreide- und Körnermaisernte wird in der modernen Landwirtschaft fast ausschließlich durch Mähdrescher eingebracht. Dabei werden vielfältige Bemühungen unternommen, das Erntegut möglichst verlustlos zu bergen. Diese Anstrengungen sind vorwiegend auf die Kontrolle des Verlustanteils gerichtet, der allgemein als Schüttler- und als Reinigungsverluste bezeichnet wird. Die anderen Verluste am Schneidwerk und am Dreschwerk sind heute bereits durch geeignete Bedienmaßnahmen in der Höhe begrenzbar. Beim Mähdrescher tritt bei Annäherung an die Leistungsgrenze ein progressiver Anstieg der Schüttler- und Reinigungsverluste auf. Bei Nichtauslastung des Mähdreschers sinkt dessen Arbeitsleistung und der spezifische Kraftstoffverbrauch steigt an. Aus diesen Gründen sind bereits Einrichtungen zur Kontrolle der Schüttler- und Reinigungsverluste an Mähdreschern geschaffen worden.In modern agriculture, the grain and maize harvest is almost exclusively brought in by combine harvesters. Various efforts are made to recover the harvested crop with as little loss as possible. Most of these efforts are directed towards controlling the fraction of losses, commonly referred to as shaker and cleaning losses. The other losses at the cutting unit and the threshing unit can already be limited in height by suitable operating measures. When the combine harvester approaches the performance limit, there is a progressive increase in the straw walker and cleaning losses. When the combine harvester is not used, its work performance decreases and the specific fuel consumption increases. For these reasons, devices have already been created to control the shaker and cleaning losses on combine harvesters.
In der US-PS 3 515 144 ist z.B. eine derartige Einrichtung beschrieben. Die Messgeber dieser Einrichtungen befinden sich in der Regel im Durchlaufweg des Erntegutstromes desFor example, U.S. Patent No. 3,515,144 describes such a device. The sensors of these devices are usually located in the path of the crop flow of the
Mähdreschers, insbesondere im Strohauslauf und im Bereich des Spreuauswurfes. In der Regel wird von den Messgebern die Aufprallenergie der Körner in lektrische Impulse umgewandelt. Diese Impulse pro Zeiteinheit stehen in einem bestimmten Verhältnis zur Zahl der Körner, die als Schüttler- und Reinigungsverluste den Mähdrescher verlassen und den Ertrag verringern. Die Impulse werden verstärkt und digital oder analog zur Anzeige gebraucht. Diese Verlustkontrolleinrichtung informiert den Mähdrescherfahrer zunächst nur über den Verlustverlauf. Zur Ermittlung der auf die Erntefläche bzw. der auf den Ertrag bezogenen Verluste ist eine Eichung der Verlustkontrolleinrichtung auf dem jeweiligen Feld erforderlich. Dazu werden Prüfschalen oder Messrahmen unter den Strohauslauf und den Spreuauswurf gebracht, um die mit dem Stroh und Spreu ausgeworfenen Körner aufzufangen und auszuzählen. Danach kann der flächenbezogene Verlust errechnet werden. Der Nachteil dieser Verlustkontrolleinrichtungen besteht darin, dass dieser Eichvorgang sehr aufwendig ist und zahlreiche Stichproben erfordert, um sichere Vergleichswerte zu erhalten. Besonders bei hohen Fahrgeschwindigkeiten des Mähdreschers ist das Ausbringen der Prüfschalen sehr anstrengend. Bei großen Feldern ist das Gewinnen von Vergleichswerten durch die großen Fahrstrecken problematisch und es treten größere Informationslücken auf. Zusätzlich ist unter Umständen, wenn der ermittelte Vergleichswert stark von dem vorgegebenen Verlustwert abweicht, eine mehrmalige Eichung notwendig. Ein weiterer Mangel besteht darin, dass die unterschiedliche Masse und Größe der Körner bei der Eichung nur teilweise berücksichtigt wird.Combine harvester, especially in the straw outlet and in the area of chaff ejection. As a rule, the sensors convert the impact energy of the grains into electrical impulses. These pulses per unit of time are in a certain proportion to the number of grains that leave the combine harvester as shaking and cleaning losses and reduce the yield. The impulses are amplified and used digitally or analogously for display. This loss control device initially only informs the combine driver about the loss history. To determine the losses related to the harvested area or the yield related losses, a calibration of the loss control device on the respective field is necessary. For this purpose, test trays or measuring frames are brought under the straw outlet and the chaff ejection in order to collect and count the grains ejected with the straw and chaff. The area-related loss can then be calculated. The disadvantage of these loss control devices is that this calibration process is very complex and requires numerous random samples in order to obtain reliable comparison values. The application of the test trays is very strenuous, especially when the combine harvester is traveling at high speeds. In the case of large fields, it is problematic to obtain comparative values due to the large distances traveled, and larger information gaps occur. In addition, multiple calibration may be necessary if the determined comparison value deviates significantly from the specified loss value. Another shortcoming is that the different mass and size of the grains are only partially taken into account in the calibration.
Weiter sind Verlustkontrolleinrichtungen, zum Beispiel nach der US-PS 3 935 866 und US-PS 4 000 398 bekannt, die durch Messung der Fahrstrecke des Mähdreschers, bei Annahme einer konstanten Arbeitsbreite, die abgeerntete Fläche einbeziehen. Die Verluste werden hier in einer auf die Fläche bezogenenLoss control devices are also known, for example according to US Pat. No. 3,935,866 and US Pat. No. 4,000,398, which include the harvested area by measuring the driving distance of the combine harvester, assuming a constant working width. The losses are here related to the area
Größe angezeigt. Auch bei dieser Einrichtung bleibt der Hauptnachteil der erstgenannten Lösungen bestehen. Der angezeigte Verlust stellt keine konkrete Zahlengröße dar, sondern zeigt nur den relativen Verlustverlauf an und muss mit den tatsächlichen Verlusten durch Eichung in einen quantitativen Zusammenhang gebracht werden. Dazu ist ebenfalls ein Probedrusch auf dem Feld und eine anschließende Berechnung erforderlich, die die bereits beschriebenen erheblichen Aufwendungen mit sich bringen.Size displayed. Even with this device, the main disadvantage of the first-mentioned solutions remains. The displayed loss does not represent a specific figure, but only shows the relative loss trend and must be quantitatively related to the actual losses through calibration. This also requires a test shower in the field and a subsequent calculation, which entails the considerable expenses already described.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat das Ziel, eine Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste zu schaffen, bei der die Aufwendungen für den Einsatz der Einrichtung auf dem Feld gesenkt werden und den Mähdrescherfahrer die Verlustwerte in sofort auswertbarer Form bereitgestellt werden.The aim of the invention is to create a device for determining crop losses, in which the expenses for using the device in the field are reduced and the combine harvester driver is provided with the loss values in a form that can be evaluated immediately.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplain the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste zu schaffen, die ohne Eichung auf dem Feld unter Einbeziehung von mähdrescherspezifischen und fruchtartspezifischen Faktoren die Schüttler- und Reinigungsverluste in einer auf die Erntefläche bezogenen oder auf den Ertrag bezogenen Größe zur Anzeige bringt. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Rechner mit Speichern gekoppelt ist, die Konstanten für Fruchtart, Arbeitsbreite, Tausendkornmasse und Flächenertrag enthalten und die über Bedienelemente aktivierbar sind.The invention is based on the object of creating a device for determining the crop losses which, without calibration in the field, including combine-harvester-specific and crop-specific factors, displays the shaker and cleaning losses in a size related to the harvested area or to the yield. This is achieved in that a computer is coupled with memories that contain constants for crop type, working width, thousand grain mass and area yield and which can be activated via operating elements.
Der Rechner ist ferner in bekannter Weise eingangsseitig über Zühlkanäle mit einem Schüttlermessgeber, einem Reinigungsmessgeber und einem Fahrwegmessgeber verbunden und ausgangsseitig mit einer Anzeige gekoppelt. Die beim Mähdrusch am Schüttler und an der Reinigung auftretenden Körnerverluste werden in bekannter Weise durch die Messgeber aufgenommen. Gleichfalls wird der vom Mähdrescher zurückgelegte Fahrweg beispielsweise durch induktive Näherungsinitiatioren in der Antriebsgruppe gemessen. Die von den Messgebern erzeugten Impulse werden über die Zählkanäle oder direkt dem Rechner zugeführt. In den Rechner werden weiterhin die Konstanten eingegeben, die in den Speichern abgelegt sind. Sie werden über die Bedienelemente für den Rechner aktiviert. Die in die Speicher abgelegten Konstanten betreffen die Tausendkornmassen der Fruchtarten, den auf der Erntefläche vorhandenen und auf diese Erntefläche bezogenen Ertrag, die durch die Breite des Schneidwerkes bzw. die Reihenanzahl und den Reihenabstand gegebene Arbeitsbreite des Mähdreschers sowie die zu erntende Fruchtart. Mit diesen Eingangswerten berechnet der Rechner nach einer festen Berechnungsvorschrift einen flächenbezogenen oder einen ertragsbezogenen Verlustwert, der dann auf der Anzeige digital oder analog-sichtbar gemacht wird.The computer is also connected in a known manner on the input side via cooling channels to a shaker measuring transducer, a cleaning measuring transducer and a travel distance measuring transducer, and on the output side it is coupled to a display. The grain losses that occur during combine harvesting on the shaker and during cleaning are recorded in a known manner by the measuring transducers. Likewise, the one from the combine harvester Distance covered, for example, measured by inductive proximity initiators in the drive group. The pulses generated by the encoders are fed to the computer via the counting channels or directly. The constants that are stored in the memory are still entered into the calculator. They are activated via the control elements for the computer. The constants stored in the memory relate to the thousand-grain masses of the crops, the yield available on the harvested area and related to this harvested area, the working width of the combine harvester given by the width of the cutting unit or the number of rows and the row spacing, as well as the type of fruit to be harvested. With these input values, the computer calculates an area-related or a yield-related loss value according to a fixed calculation rule, which is then made visible on the display in digital or analogue form.
Nach der Erfindung ist es zweckmäßig, die Einrichtung so auszuführen, dass einem Schiebekettenspeicher eingangsseitig der Schüttler-, der Reinigungs- und der Fahrwegmessgeber über ihre Zählkanäle, über Speicher eine Fruchtarteingabe und eine Arbeitsbreiteneingabe, eine Tausendkornmasseeingabe und eine Flächenertragseingabe parallel zugeordnet sind. Ausgangsseitig sind am Schiebekettenspeicher seriell ein Dekoder, Freigabegatter, ein Rechnerschaltkreis und eine Anzeige angeschlossen, Eine Ablaufsteuerung übernimmt die Organisation des Funktionsablaufes und dem Rechner ist ferner eine Rechenzieleingabe zugeordnet.According to the invention, it is expedient to design the device in such a way that the input side of a sliding chain store is assigned the shaker, cleaning and travel path measuring sensors via their counting channels, via memory, a fruit input and a working width input, a thousand grain input and an area yield input. On the output side, a decoder, release gate, computer circuit and display are serially connected to the sliding chain store. A sequence control takes over the organization of the functional sequence and the computer is also assigned a computation target input.
Ferner ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die den Eingaben nachgeschalteten Speicher die spezifischen Konstanten fest verdrahtet enthalten.Furthermore, it is provided according to the invention that the memories connected downstream of the inputs contain the specific constants in hardwired form.
In der so aufgebauten Einrichtung werden die Impulse der Messgeber in den Zählkanälen so umgeformt, dass sie am Schiebekettenspeicher in BCD-Code vorliegen. In den Speichern für die Konstanten liegen diese ebenfalls im BCD-Code vor und werden durch die Eingaben für den Schiebekettenspeicher aktiviert, wenn die Einrichtung für den Einsatz vorbereitet wird. So kann zum Beispiel durch eine bestimmte Taste dieIn the device constructed in this way, the impulses from the measuring transducers in the counting channels are converted so that they are available in BCD code on the sliding chain store. These are also available in the BCD code in the memories for the constants and are activated by the inputs for the sliding chain memory when the device is being prepared for use. For example, the
Konstante für eine bestimmte Fruchtart aktiviert werden. Die fruchtartspezifischen Konstanten werden dabei vom Gerätehersteller ermittelt und in die Speicher eingegeben. Über die Arbeitsbreiteneingabe können die im zughörigen Speicher im BCD-Code gespeicherten Konstanten mittels zum Beispiel Tastenbetätigung aufgerufen und für die Verrechnung aktiviert werden. Die Konstanten können dadurch realisiert werden, dass eine Speichermatrix mit Dioden bestückt ist. Die Tausendkornmasseeingabe und die Flächenertragseingabe an den Schiebekettenspeicher erfolgt ebenfalls im BCD-Code. Zur Abarbeitung der Berechnung werden die Operanden und die Operatoren in geordneter Reihenfolge in den Schiebekettenspeicher eingeschrieben. Mit einem speziellen Schiebetaktimpuls werden die Schiebeketten gleichzeitig um eine Stelle in Richtung Ausgang des Schiebekettenspeichers weitergeschoben. Anschließend dekodiert der Dekoder das Endwort und steuert Freigabegatter an. Diese vollziehen die Eingabe in den Rechnerschaltkreis. Vom Ausgang des Rechnerschaltkreises wird die Anzeige über geeignete Zwischenglieder angesteuert. Die für den Messzyklus und den Rechenablauf erforderlichen Steuertakte werden durch die Ablaufsteuerung bereitgestellt. Über die Rechenzielvorgabe werden verschiedene Auswertbereiche vorgegeben, wie Auswertung der Schüttlerverluste, Auswertung der Reinigungsverluste oder Auswertung beider Verlustarten. Der zeitliche Ablauf der Auswertung gliedert sich dabei in eine Rechenvorbereitungsphase, eine Rechenphase und eine Anzeigephase. Der Messzyklus umfasst die Dauer der Rechen- und der Anzeigephase. Die Messungen werden nur für die Dauer der Rechenvorbereitungsphase unterbrochen, in der die Speicher belegt werden und sämtliche Operanden und Operatoren in den Schiebekettenspeicher übernommen werden. Die beschriebene Einrichtung kann auch mit geringem Aufwand durch interne Testabläufe erweitert werden, um eine Funktionsüberprüfung bei Arbeitsbeginn oder bei Störungen durchführen zu können. Hierzu werden in der Einrichtung erzeugte Impulse genutzt. Es ist so möglich, die Zählkanäle und die Messgeber zu überprüfen.Constant to be activated for a certain type of fruit. The constants specific to the crop are determined by the device manufacturer and entered in the memory. Via the working width input, the constants stored in the associated memory in the BCD code can be called up by pressing a key, for example, and activated for the calculation. The constants can be implemented by populating a memory matrix with diodes. The thousand-grain mass input and the area yield input to the sliding chain storage system are also made in BCD code. To process the calculation, the operands and the operators are written into the shift chain memory in an orderly order. With a special pushing pulse, the pushing chains are simultaneously pushed one position towards the exit of the pushing chain store. The decoder then decodes the end word and activates the enable gate. These carry out the input into the computer circuit. The display is controlled from the output of the computer circuit via suitable intermediate elements. The control cycles required for the measuring cycle and the computation process are provided by the sequence control. Various evaluation areas are specified via the calculation target, such as evaluating the shaker losses, evaluating the cleaning losses or evaluating both types of loss. The time sequence of the evaluation is divided into a calculation preparation phase, a calculation phase and a display phase. The measuring cycle includes the duration of the calculation and display phase. The measurements are only interrupted for the duration of the calculation preparation phase in which the memory is occupied and all operands and operators are transferred to the shift chain memory. The device described can also be expanded with little effort by internal test sequences in order to be able to carry out a functional check at the start of work or in the event of malfunctions. For this purpose, pulses generated in the facility are used. This makes it possible to check the counting channels and the encoders.
Nach der Erfindung ist es letztlich ebenfalls zweckmäßig, wenn der Rechner im wesentlichen eine Zähler-Zeitgeber-Einheit, eine Parallel-Ein-/Ausgabeinheit, einen Schreib-Lese-Speicher, einen Nur-Lese-Speicher und einen Mikroprozessorbaustein umfasst, wobei an die Parallel-Ein-/Ausgabeeinheit die Anzeige und die Bedienelemente und an die Zähler-Zeitgeber-Einheit die Zählkanäle des Schüttlermessgebers und des Reinigungsmessgebers sowie der Fahrwegmessgeber angekoppelt sind.According to the invention, it is ultimately also expedient if the computer essentially comprises a counter-timer unit, a parallel input / output unit, a read-write memory, a read-only memory and a microprocessor module Parallel input / output unit, the display and the operating elements and the counting channels of the shaker measuring transducer and the cleaning measuring transducer as well as the travel distance measuring transducer are coupled to the counter-timer unit.
Der Mikroprozessorhaustein, dessen Arbeitsweise durch das Rechenprogramm im Nur-Lese-Speicher festgelegt ist, übernimmt die Ausführung der arithmetischen, logischen und Steueroperationen. Über die Bedienelemente und die Parallel-Ein-/Ausgabeeinheit erfolgt die Vorgabe für Ertrag, Tausendkornmasse, Arbeitsbreite, Fruchtart und Rechenziel. Die zugehörige Konstanten sind in Nur-Lese-Speicher aufgelistet. Vom Mikrorechner werden je nach eingegebener Arbeitsbreite und Fruchtart die entsprechenden Konstanten herausgesucht. Die Zähler-Zeitgeber-Einheit zählt die Impulse und gibt das Zeitraster für den zyklischen Programmablauf vor. Während des Messvorganges werden die gewählten Impulse aus der Zähler-Zeitgeber-Einheit übernommen, addiert und in den Schreib-Lese-Speicher hinterlegt. Danach erfolgt die Verlustberechnung und über die Parallel-Ein-/Ausgabeeinheit wird die Anzeige angesteuert. Sollten im Schreib-Lese-Speicher zusätzliche Wertefolgen oder Durchschnittswerte zum Beispiel für die Verlustauswertung gespeichert werden, muss der Schreib-Lese-Speicher zusätzlich gepuffert werden.The microprocessor house, whose mode of operation is determined by the computer program in the read-only memory, takes over the execution of the arithmetic, logical and control operations. The control elements and the parallel input / output unit are used to specify the yield, thousand-grain mass, working width, type of crop and calculation target. The associated constants are listed in read-only memory. The microcomputer searches for the relevant constants depending on the entered working width and type of crop. The counter-timer unit counts the pulses and specifies the time grid for the cyclical program sequence. During the measuring process, the selected pulses are taken from the counter-timer unit, added up and stored in the read / write memory. The loss is then calculated and the display is controlled via the parallel input / output unit. If additional sequences of values or average values, for example for loss evaluation, are stored in the read / write memory, the read / write memory must also be buffered.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass bei der Verlustermittlung durch die Berücksichtigung der Masse und der spezifischen Eigenschaften des Erntegutes und durch die Berücksichtigung der fruchtart- und mähdrescherspezifischen Abscheidungscharakteristik eine hohe Messgenauigkeit erzielt wird. Die Anzeige der Verluste erfolgt als flächen- oder ertragsbezogene Größe. Damit steht der Bedienperson eine sofort umsetzbare Information zur Verfügung. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann durch einmalige Bestimmung der Konstanten universell für alle Mähdreschertypen und Messgeberanordnungen eingesetzt werden. Ein weiterer Vorteil ist die Senkung der Vorbereitungsaufwendungen auf dem Feld, da die Eichung mittels Prüfschalen und ähnlichen Hilfsmitteln entfällt.The solution according to the invention has the advantage that a high measurement accuracy is achieved when determining the loss by taking into account the mass and the specific properties of the harvested crop and by taking into account the crop and combine-specific separation characteristics. The losses are displayed as area or yield-related quantity. This provides the operator with information that can be implemented immediately. By determining the constants once, the device according to the invention can be used universally for all combine harvester types and sensor arrangements. Another advantage is the reduction in preparation costs in the field, as there is no need for calibration using test trays and similar aids.
AusführungsbeispielEmbodiment
Nachstehend soll die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:The invention will be explained in more detail below using two exemplary embodiments. In the accompanying drawings shows:
Fig. 1: das Blockschaltbild einer Einrichtung auf der Grundlage eines Taschenrechnerschaltkreises,Fig. 1: the block diagram of a device based on a pocket calculator circuit,
Fig. 2. den zeitlichen Ablauf des Arbeitszyklusses der Einrichtung nach Fig. 1,FIG. 2. the chronological sequence of the work cycle of the device according to FIG. 1,
Fig. 3 das Blockschaltbild einer Einrichtung auf der Grundlage eines Mikrorechners.3 shows the block diagram of a device based on a microcomputer.
Im ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 erfolgt die Ermittlung der Erntegutverluste in einer elektronischen Schaltung. Ein Schüttlermessgeber 1 und ein Reinigungsmessgeber 2 sind mit Zählkanälen 3; 4 verbunden. Die Zählkanäle 3; 4 bestehen aus einem selektiven Verstärker 5, einen Komparator 6, einem Monoflop 7 und einem Zähler mit nachgeschaltetem Speicher 8. Weiter ist ein Fahrwegmessgeber 9, beispielsweise ein induktiver Näherungsinitiator, eine Fruchtarteingabe 10, eine Arbeitsbreiteneingabe 11, eine Tausendkornmasseeingabe 12, eine Flächenertragseingabe 13 und eine Rechenzieleingabe 14 vorhanden, die zusammen mit den Zählkanälen 3; 4 an einem Rechner 15 angeschlossen sind. Hierbei sind die Zählkanäle 3; 4 direkt mit einem Schiebekettenspeicher 16, der aus vier parallel angeordneten Schieberegistern mit je 30 bit Länge, auf deren genauere Darstellung verzichtet wurde, besteht, verbunden.In the first exemplary embodiment according to FIG. 1, the crop losses are determined in an electronic circuit. A shaker measuring transducer 1 and a cleaning measuring transducer 2 are provided with counting channels 3; 4 connected. The counting channels 3; 4 consist of a selective amplifier 5, a comparator 6, a monoflop 7 and a counter with a downstream memory 8. There is also a travel distance sensor 9, for example an inductive proximity switch, a fruit input 10, a working width input 11, a thousand grain input 12, an area yield input 13 and a computation target input 14 is present, which together with the counting channels 3; 4 are connected to a computer 15. Here are the counting channels 3; 4 is connected directly to a shift chain memory 16, which consists of four shift registers arranged in parallel, each 30 bit long, which has not been shown in more detail.
Der Fahrwegemessgeber 9 ist über einen Zähler mit nachgeschaltetem Speicher 17, die Fruchtarteingabe 10 und die Arbeitsbreiteneingabe 11 über je einen Speicher 18 sowie die Tausendkornmasseeingabe 12 und die Flächenertragseingabe 13 direkt an den Schiebekettenspeichers 16 angekoppelt. Die Tausendkornmesseingage 12 und die Flächenertragseingabe 13 können dabei als Ziffernschalter ausgeführt sein. An den Ausgang des Schiebekettenspeichers 16 ist ein Dekoder 19, im speziellen Fall ein 1-aus-16-Dekoder, angeordnet. Es folgen seriell ein Freigabegatter 20 und ein Rechnerschaltkreis 21, der hier ein bekannter Taschenrechnerschaltkreis ist. Vom Ausgang des Rechnerschaltkreises 21 wird über eine nicht dargestellte Treiberstufe eine Anzeige 22, die im Ausführungsbeispiel als Siebensegmentanzeige ausgebildet sein kann, angesteuert. Die für den Messzyklus und den Rechenzyklus erforderlichen Steuertakte werden durch eine Ablaufsteuerung 23 bereitgestellt. An diese Ablaufsteuerung 23 ist die Rechenzieleingabe 14 angeschlossen.The route measuring transducer 9 is coupled directly to the sliding chain memory 16 via a counter with a downstream memory 17, the fruit type input 10 and the working width input 11 each via a memory 18 as well as the thousand grain mass input 12 and the area yield input 13. The thousand grain mess input 12 and the area yield input 13 can be designed as a number switch. A decoder 19, in the special case a 1-of-16 decoder, is arranged at the output of the sliding chain store 16. This is followed in series by an enable gate 20 and a computer circuit 21, which here is a known pocket computer circuit. A display 22, which in the exemplary embodiment can be designed as a seven-segment display, is controlled from the output of the computer circuit 21 via a driver stage (not shown). The control clocks required for the measuring cycle and the computing cycle are provided by a sequence control 23. The computing target input 14 is connected to this sequence control 23.
Der zeitliche Ablauf von Mess- und Rechenzyklus der Einrichtung nach Fig. 1 ist in Fig. 2 dargestellt. Der Rechenzyklus, der sich periodisch wiederholt, unterteilt sich in eine Rechenvorbereitungsphase 24, die im Ausführungsbeispiel etwa ein Hundertstel der Periode T dauert, eine Rechenphase 25 und eine Anzeigephase 26. Für die Dauer der Rechenvorbereitungsphase 24 ist der Messzyklus unterbrochen.The timing of the measuring and computing cycle of the device according to FIG. 1 is shown in FIG. The computation cycle, which is periodically repeated, is divided into a computation preparation phase 24, which in the exemplary embodiment lasts approximately one hundredth of the period T, a computation phase 25 and a display phase 26. The measurement cycle is interrupted for the duration of the computation preparation phase 24.
In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Messung der Schüttler- und der Reinigungsverluste und des Fahrweges erfolgt hier analog dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1. Der Rechner 15 besteht aus einem Mikroprozessorbaustein 27, dessen Arbeitsprogramm im Nur-Lose-Speicher 28 festgelegt ist, einer Zähler-Zeitgeber-Einheit 29, einen Schreib-Lese-Speicher 30 und einer Parallel-Ein-/Ausgabeeinheit 31. Die Zählkanäle 3; 4 und derIn Fig. 3, a further embodiment is shown. The measurement of the shaker and cleaning losses and of the travel path takes place here analogously to the first exemplary embodiment according to FIG , a read / write memory 30 and a parallel input / output unit 31. The counting channels 3; 4 and the
Fahrwegmessgeber 9 sind hierbei mit der Zähler-Zeitgeber-Einheit 29 gekoppelt. Über die Parallel-Ein-/Ausgabeeinheit 31 erfolgt die Steuerung einer Anzeige 22. Über die Bedienelemente 32, die hier nicht näher erläutert werden sollen, und über die Parallel-Ein-/Ausgabeeinheit 31 erfolgt die Aktivierung der Konstanten, die im Nur-Lese-Speicher 28 eingelesen sind.Distance measuring transducers 9 are coupled to the counter-timer unit 29. A display 22 is controlled via the parallel input / output unit 31. The control elements 32, which will not be explained in more detail here, and the parallel input / output unit 31 are used to activate the constants that are read-only -Memory 28 are read.
Vorteilhaft an dieser Ausführung ist, dass die spezifischen Konstanten beliebig genau abgespeichert werden können. Außerdem können weitere Funktionen, wie die Ausfilterung von sogenannten "Ausreißern", d.h. Messwerten, die von den üblichen weit abweichen, die Ermittlung von Durchschnittswerten über größere Zeiträume u.a. realisiert werden.The advantage of this design is that the specific constants can be stored as precisely as required. In addition, other functions, such as the filtering out of so-called "outliers", i.e. measured values that differ widely from the usual ones, the determination of average values over longer periods of time, etc., can be implemented.
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used
1 - Schüttlermessgeber1 - shaker transducer
2 - Reinigungsmessgeber2 - cleaning probe
3 - Zählkanal3 - counting channel
4 - Zählkanal4 - counting channel
5 - Selektiver Verstärker5 - Selective amplifier
6 - Komparator6 - comparator
7 - Monoflop7 - monoflop
8 - Zähler mit nachgeschaltetem Speicher8 - counter with downstream storage
9 - Fahrwegmessgeber9 - travel distance sensor
10 - Fruchtarteingabe10 - Input of fruit type
11 - Arbeitsbreiteneingabe11 - Working width input
12 - Tausendkornmasseeingabe12 - Thousand grain mass input
13 - Flächenertragseingabe13 - Input of area yield
14 - Rechenzieleingabe14 - Entering the calculation target
15 - Rechner15 - calculator
16 - Schiebekettenspeicher16 - Sliding chain accumulator
17 - Zähler mit nachgeschaltetem Speicher17 - Counter with downstream storage
18 - Speicher18 - memory
19 - Dekoder19 - decoder
20 - Freigabegatter20 - Release gate
21 - Rechnerschaltkreis21 - computer circuit
22 - Anzeige22 - display
23 - Ablaufsteuerung23 - Sequence control
24 - Rechenvorbereitungsphase24 - Calculation preparation phase
25 - Rechenphase25 - calculation phase
26 - Anzeigephase26 - display phase
27 - Mikroprozessorbaustein27 - microprocessor chip
28 - Nur-Lese-Speicher28 - Read-only memory
29 - Zähler-Zeitgeber-Einheit29 - Counter-timer unit
30 - Schreib-Lese-Speicher30 - read / write memory
31 - Parallel-Ein-/Ausgabeeinheit31 - parallel input / output unit
32 - Bedienelemente32 - Controls
T - PeriodeT - period
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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- 1984-07-20 BE BE0/213359A patent/BE900197A/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8130 | Withdrawal |