DE2233711A1

DE2233711A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE QUANTITY OF CITES OF A HARVESTING MACHINE

Info

Publication number: DE2233711A1
Application number: DE19722233711
Authority: DE
Inventors: Reinhard Hessel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-07-08
Filing date: 1972-07-08
Publication date: 1974-01-24

Description

"Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Abfallmenge von Körnerfrüchten einer Erntemaschine" Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der AbfaIinnge von Körnerfrüchten einer Erntemaschine, insbesondere eines Mähdreschers, dessen im ausgedroschenen Stroh oder Spreu befindliche Abfall-Körnermenge zumindest teilweise gemessen wird."Method and apparatus for determining the amount of waste from grain crops a harvesting machine "The invention relates to a method for determining the waste of grain crops from a harvesting machine, in particular a combine harvester, at least the amount of waste grain in the threshed straw or chaff is partially measured.

Mähdrescher für Getreide schneiden das letztere während des Fahrens der Erntemaschine und führen die abgemähten Halme einer Dreschanlage der Er,ntemaschine zu, in der das Korn vom Stroh bzw. Spreu getrennt wird. Combines for grain cut the latter while driving the harvesting machine and lead the mown stalks of a threshing system of the harvesting machine in which the grain is separated from the straw or chaff.

Die Halme werden zunächst von einer Dreschtrommel geklopft und danach einem Mechanismus zugefu'rt, der die noch im Stroh befindlichen Körner absondern soll. Es versteht sich, daß dies nicht LOOprozentig erfolgt, so daß einige Körner zusammen mit dem Stroh bzw. der Spreu aus der Erntemaschine geblasen bzw. einer Strohpresse. zugeführt werden. Man ist natürlich bemüht, diese Abfallmenge von Körnerfrüchten so klein wie möglich zu halten. Das ist grundsätzlich da durch möglich, daß die Fahrgeschwindigkett der Erntemaschine, die Umdrehungsgeschwindigkeit der Dreschtrommel oder dergleichen verändert werden, um den M&h- bzw. Dreschvorgang zu beeinflussen. ErfQrderlich ist, daß die Abfalimenge von Körnerfru-chten der Erntemaschine bestimmt wird.The stalks are first tapped by a threshing drum and then a mechanism that secrete the grains that are still in the straw target. It will be understood that this is not 100 percent, so some grains blown together with the straw or the chaff from the harvesting machine or a Straw press. are fed. Efforts are, of course, made to reduce this amount of waste from grains as small as possible. This is basically possible because the Driving speed of the harvester, the speed of rotation of the threshing drum or the like can be changed in order to influence the M & h or threshing process. It is necessary that the amount of waste of grains from the harvester is determined.

Es ist bereits ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Messung der Abfallmenge von Körnerfrüchten bekannt, bei dem die die Erntemaschine verlassenden Körner auf ein Impulszähler fallen, der mit einem Meßgerät zur Anzeige der durch die Körner verursachten Impulse verbunden ist. Der Fahrer der Erntemaschine wird unter Verwendung der Anzeige versuchen, die Abfallmenge so klein wie möglich zu halten,. Es versteht sich, daß ihm dies bei dieser Art der Messung nur unvollkommen gelingen kann, da eine Verringerung der Abfallmenge noch nicht bedeutet, daß nur die Åbfallmenge und nicht auch die gewonnene Körnermenge kleiner wird. It is already a method and a device for measuring the Amount of waste from grains known at which those leaving the harvesting machine Grains fall on a pulse counter with a measuring device to display the through the grains caused impulses is connected. The driver of the harvester becomes using the display try to keep the amount of waste as small as possible keep,. It goes without saying that this is only imperfect for him with this type of measurement can succeed, since a reduction in the amount of waste does not mean that only the amount of waste and not also the amount of grain obtained becomes smaller.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zuyrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zu schaffen, durch das dem Fahrer der rntemaschine bzw. einer Bedienungsperson exakt zur Anzeige gebracht wird, wieviel von den durch die Erntemaschine aufgenommenen Körnerfrüchten die Erntemaschine als Abfallmenge wieder verlassen. The invention is therefore zuyrunde the task to provide a method of to create the type mentioned at the beginning, through which the driver of the machine or an operator is brought to the display exactly how much of the Grains picked up by the harvesting machine are returned to the harvesting machine as waste leaving.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die von der Erntemaschine gewonnene Nutzmenge der Körner zusätzlich zur Ab alimenge gemessen und das Verhältnis von Abfållmenge und Nutzmenge zur Anzeige gebracht wird.This object is achieved in that the harvested machine Usable amount of the grains in addition to the Ab alimenge measured and the ratio of Waste quantity and usable quantity are displayed.

F'ür die Erfindung ist wesentlich, daß-die Abfallmenge ins Verhältnis zur Nutzmenge der Körner gesetzt wird. Lediglich dann kann der Fahrer genau sehen, ob z.B. die Verringerung der Fahrgeschwindigkeit, die ja auch eine Verringerung der von der Erntemaschine aufgenommenen Pflanzenmenge bedeutet eine Verringerung der relativen Verluste zur Folge hat. Es versteht sich, daß das Verfahren auf verschiedene Weisen angewandt werden kann. Besitzt die Erntemaschine beispielsweise mehrere Stellen, an denen Körnerverluste auf treten, so genügt es bei gleichbleibendem bzv. bei bekanntem Verhältnis der auftretenden Teilverluste, nur an einer Verluststelle zu messen. Ebenso ist es möglich, nur einen Teil der gewonnenen Nutzmenge der Körner-zu messen. In beiden Fällen muß zur Erzielung optimaler Bedingungen lediglich dafür gesorgt sein, daß sich Anderungen der Betriebsparameter der Erntemasclline'auf das Verhältnis von Abfallteilmengqfind Nutzteilmenge auswirken, wie auf das Verhältnis der gesamten Abfallmenge zur gesamten Nutzmenge. Das Verfahren ist selbstverständlich nicht nur zur Anwendung bei Getreide vielmehr kommt das Verfahren auch bei solchen Feldfrüchten vorteilhaft zur Anwendung, die entsprechend geerntet werden, wie etwa Sojabohnen, Erdnüsse und dergleichen. It is essential for the invention that the amount of waste is in proportion is set to the useful amount of the grains. Only then can the driver see exactly whether, for example, the reduction in driving speed, which is also a reduction the amount of plants picked up by the harvester means a reduction which results in relative losses. It goes without saying that the method can be applied to various Ways can be applied. For example, if the harvesting machine has several locations, at which grain losses occur, it is sufficient if the resp. with known Ratio of the occurring partial losses, to be measured only at one loss point. It is also possible to measure only part of the usable quantity of grains obtained. In both cases, all that needs to be done to achieve optimal conditions is to ensure that this is the case be that changes in the operating parameters of the harvesting masclline 'on the ratio of waste part quantity affect the useful part quantity, such as the ratio of the total Amount of waste in relation to the total usable amount. The procedure is of course not only rather, the method is also used for such crops for use with cereals advantageous for use that are appropriately harvested, such as soybeans, Peanuts and the like.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Messungen der Abfallmenge und die der Nutzmenge kontinuierlich erfolgen und ihr Verhältnis am Fahrerstand der Erntemaschine ständig zur Anzeige gebracht wird. Der Fahrer hat damit ständig die Möglichkeit, die Betriebbedingungen der Erntemaschine im Sinne einer Verlustminimierung zu beeinflussen. Das wäre bei zeitabschnittsweiser Messung nicht raöglich, da hier das Meßergebnis erst nach der bestinmten Zeit zur Verfügung steht, die benötigt wird, um sich ändernde Kornmengen durchzusetzen, oder nach unterschiedlichen Zeiten, die benötigt werden, um eine vorbestimmte Kornmenge zu ernten. It is particularly beneficial when taking measurements of the amount of waste and that of the usable quantity take place continuously and their ratio at the driver's cab the harvester is constantly displayed. The driver has with it all the time the possibility of the operating conditions of the harvesting machine in the sense of minimizing losses to influence. That would not be the case with time-segment-wise measurement possible, because here the measurement result is only available after the determined time that is required is used to enforce changing amounts of grain, or after different times, which are needed to harvest a predetermined amount of grain.

Selbstverständlich läßt sich aber auch bei diesem Meßverfahren das.Verfahren gemäß der Erfindung vorteilhaft einsetzen, um dem Fahrer ein optimales Ergebnis anzuzeigen bzw.Of course, the method can also be used with this measuring method use according to the invention advantageous in order to give the driver an optimal result to display or

um die Meßwerte zur automatischen Steueruny bzw. Regelung der Betriebsparameter der Erntemaschine zu verwenden.around the measured values for automatic control or regulation of the operating parameters the harvester to use.

In Weiterbildung der Erfindung wird die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine in Abhängigkeit vom Verhältnis von Abfallmenge und Nutzmenge automatisch geregelt, wenn das Verhältnis einen eingestellten Wert überschreitet. Auf diese Weise wird der wichtigste Parameter des Brntevorganges geregelt, so daß der Fahrer weitgehend entlastet wird. In a further development of the invention, the driving speed of the harvesting machine is automatically regulated depending on the ratio of waste volume and usable volume, when the ratio exceeds a set value. That way will the most important parameters of the burning process are regulated so that the driver largely is relieved.

Eine Vorrichtung zur Bestimmung der Abfallmenge von Körnerfrüchten einer Erntemaschine mit einer Körnermengen-Meßeinrichtung im Bereich des Stroh- bzw. Abfallaustritts der Erntemaschine ist dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Körnermengen-Heßeinrichtung vorhanden und im Bereich des Nutzmengenzuflusses eines Samrneltanks der Erntemaschine angeordnet sowie meßwertübertragungsmäßig mit einem am Fahrerstand befindlichen Quotienmeßwerk verbunden ist, welches auch mit der ersten Meßeinrichtung in meßwertübertragungsmäßiger Verbindung steht. Das Vorhandensein einer weiteren Körnermengen-Meßeinrichtung und die Anordnung der letzteren im Bereich des Nutzmengenzuflusses eines Sammeltanks gestatten die optimale Bestimmung einer Bezugsgrundlage für die relative Abfailmenge. In den Sammeltank der Erntemaschine wird das gesamte-Erntegut gefördert, so daß die bei Messung an anderen Orten der Erntemaschine vorhandenen Fehlermöglichkeiten ausgeschaltet sind. A device for determining the amount of waste from grains a harvesting machine with a grain quantity measuring device in the area of the straw or waste outlet of the harvesting machine is characterized in that a further Grain quantity measuring device available and one in the area of the useful quantity inflow Samrneltanks the harvesting machine arranged and measured value transmission with a Quotienmeßwerk located at the driver's cab is connected, which also with the first Measuring device is in connection with the transmission of measured values. The presence a further grain quantity measuring device and the arrangement of the latter in the area of the useful quantity inflow of a collection tank allow the optimal determination of a Reference basis for the relative waste quantity. In the collection tank the harvesting machine is conveyed the entire crop, so that the measurement on other locations of the harvesting machine are eliminated.

Als Quotientenmeßwerke können einfache elektrische ,vießinstrumente eingesetzt werden. As quotient measuring units, simple electrical, welded instruments can be used.

Bei einer Erntemaschine mit hydraulisch gesteuertem Antrieb weist das Quotientenmeßwerk einen einstellbaren Kontaktgeber auf, der in den Steuerstromkreis eines Elektro Hydraulikventils der Antriebssteuerung geschaltet ist. Die Geschwindigkeitssteuerung der Erntemaschine läßt sich dadurch mit einem einfachen Ventil erreichen. Uberschreitet der Verlustgotient den eigestellten Wert, so schließt das Ventil und bewirkt z.B. langsameres Fahren. In a harvesting machine with a hydraulically controlled drive, has the quotient measuring mechanism on an adjustable contactor, which is in the control circuit an electro hydraulic valve of the drive control is switched. The speed control the harvesting machine can thereby be reached with a simple valve. Exceeds If the loss quotient exceeds the set value, the valve closes and causes e.g. slower driving.

Bei einer einfachen Vorrichtung besteht die im Nutzmengenzufluß undZobder Abfallaustritt angeordnete Meßeinrichtung aus einem bedarfsweise gebremsten; in einem Durchflußrohr angeordneten Flügelradzähler, der einen mit dem Quotientenmeßwerk elektrisch verbundenen Tachogenerator oder Impulsgeber anzutreiben vermag. Die Meßeinrichtung ist daher apparatemäßig überhaupt nicht aufwendig, da der Flügelradzähler und sein nachge-schalteter Meßwertgeber als einfache Baueinheit auszubilden sind, die mit dem Quotientenmeßwerk lediglich über eine bzw. zwei Meßleitungen verbunden werden müssen. In the case of a simple device, this consists in the useful quantity inflow and zobder Waste outlet arranged measuring device from an if necessary braked; in a flow tube arranged impeller meter, the one with the quotient measuring mechanism able to drive electrically connected tachometer generator or pulse generator. The measuring device is therefore not at all expensive in terms of apparatus, since the impeller meter and his downstream transducers are to be designed as a simple structural unit, which with the quotient measuring mechanism can only be connected via one or two measuring lines have to.

DiC im Nutzmengenzufluß und/oder im Abfallaustritt angeordnete Meßeinrichtung besteht aus einer federabgestützten Klappe, die über ihre Drehachse einen das Quotientenmeßwerk beaufschlagenden, elektrischen Stellungsmelder zu betätigen vermag. Auch diese Vorrichtung kommt mit einer geringen Anzahl von Bauelementen aus. DiC in the useful quantity inflow and / or in the waste outlet arranged measuring device consists of a spring-supported flap that has a quotient measuring mechanism via its axis of rotation loading, able to operate electrical position indicator. This device is also included a small number of components.

Die ii Nutzmengenzufluß und/6der Abfallaustritt angeordnete Meßeinrichtung kann aus einem den Querschnitt eines Durchflußrohres entsprechend einer vorbestinmten Füllstandshöhe regelnden Schieber bestehen, der mit einem das Quotientenmeßwerk beaufschlayenden, elektrischen Stellungsmelder verbunden ist. Der Schieber gibt nur soviel vom Querschnitt des Durchflußrohres frei, daß die abfließende Kornmenge der zufließenden. gleich ist, also eine vorbe-Stimmte Füllstandshöhe eingehalten wird, Der Schieber ist von einem Stellmotor anzutreiben, dessen Betrieb von die Füllstandshöhe überwachenden Lichtschranken gesteuert zu werden verrnag. Bleibt der zu messende obere Kornspiegel gleich, so befindet sich die Regelung in Ruhe. The measuring device arranged ii the useful quantity inflow and / 6 the waste outlet can from one the cross-section of a flow tube according to a vorbestinmten There are level height regulating slide, which with a quotient measuring mechanism applied, electrical position indicator is connected. The slide gives only so much of the cross-section of the flow pipe is free that the amount of grain flowing off the incoming. is the same, i.e. a predetermined fill level is observed is, the slide is to be driven by a servomotor whose operation is controlled by the Level monitoring light barriers to be controlled verrnag. Remain If the upper grain level to be measured is the same, the control is at rest.

Es können bei diesem Aufbau im Vergleich zu aufwendigen, bekannten elektronischen Schaltungen diesen Zwecks einfache tind auch unter bei Erntemaschinen ungünstigen Betriebsbedingungen einwandfrei arbeitende Bauelemente verwendet werden.With this structure it can be compared to complex, known ones Electronic circuits for this purpose are also used in harvesting machines Flawlessly functioning components are used under unfavorable operating conditions.

Als Stellungsmelder kommen jeweils einfache Potentiometer in Betracht Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 den Prinzipaufbau eines im Längsschnitt dargestellten Mähdreschers, Fig. 2a eine erste Körnermengen->feßeinricheung und Fig. 2b deren elektrische Schaltung, Fig. 3 eine zweite Körnermengen-Meßeinrichtung in der Ausführung einer einfachen Regeleinrichtung, Fig. 4 eine dritte Körnermengen-Meßeinrichtung.Simple potentiometers can be used as position indicators The invention is explained below with reference to the drawing. They show: Fig. 1 shows the basic structure of a combine harvester shown in longitudinal section, FIG. 2a a first grain quantities-> feßeinricheung and Fig. 2b their electrical Circuit, Fig. 3 shows a second grain quantity measuring device in the embodiment of a simple control device, Fig. 4 a third grain quantity measuring device.

Der in Fig. 1 dargestellte Mähdrescher bewegt sich mittels seiner Antriebsräder lo und einem Lenkrad 11. Die Bedienung des Mähdreschers erfolgt vom Fahrerstand 12, von dem aus beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers und das Mähwerk 14 gesteuert werden. Letzteres holt mit einem Kettenförderer 15 die das Korn enthaltenden Halme 16 ein, welche zuvor von einem nicht dargestellten Schneidwerk abgeschnitten wurden und transportiert sie zur Dreschtrommel 17. Von dieser ausgedrochene Körner, Ähren und Kurzstroh gelangen durch den Dreschkorb über den Förderer 18 zum Kurzstroh sieb 19, durch das die Körner 21 in den Körnerelevator 20 fallen, während die nicht ausgedroschenen schwere Teile 22 über den Siebkasten 26 in den Wulfelevator 27 gelangen, von dem sie zurück in die Dreschanlage befördert werden. Das leichte Kurzstroh 28 bzw. die Spreu wird vom Gebläse 29 hinten aus dem Mähdrescher ausgeworfen. Das Langstroh 30 vermag den Dreschkorb 13 nicht zu passieren und gelangt auf die bzw. den Hordenschüttler 31, der den größten Teil der lose im Langstroh enthaltenen Körner durch seine Siebe passieren und darait in den Körnerelevator gelangen läßt. The combine harvester shown in Fig. 1 moves by means of it Drive wheels lo and a steering wheel 11. The combine harvester is operated from Driver's platform 12, from which, for example, the driving speed of the combine harvester and the mower 14 can be controlled. The latter fetches 15 with a chain conveyor the stalks 16 containing the grain, which were previously by a not shown Cutting unit were cut and transported to threshing drum 17. From this broken-out grains, ears of wheat and short straw pass through the concave the conveyor 18 to the short straw sieve 19, through which the grains 21 in the grain elevator 20 fall while the heavy parts 22 that have not been threshed out over the sieve box 26 get into the Wulfelevator 27, from which they are transported back to the threshing system will. The light short straw 28 or the chaff is from the fan 29 from the rear Ejected combine harvester. The long straw 30 cannot pass the concave 13 and reaches the or the tray shaker 31, which holds most of the loose in the The grains contained in long straw pass through its sieves and then into the grain elevator can get.

Das Stroh wird dann ebenfalls nach hinten ausgeworfen.The straw is then also ejected to the rear.

Der Antrieb des slähdreschers und aller Aggregate erfolgt vom im Motorraum 32 untergebrachten, nicht dargestellten Motor. Der Körnerelevator fördert die Nutzmenge 33 der gewonnenen Körner in das surcnflußrohr 34, aus dem sie durch die Meßeinrichtung 35 in den Sammeltank 36 mit der Bvorntank-Verteiler bzw. Entleerungsschnecke 37 gelangen.The combine harvester and all units are driven by the engine compartment 32 housed, not shown Engine. The grain elevator promotes the useful amount 33 of the obtained grains in the surcnflußrohr 34, from the it through the measuring device 35 into the collecting tank 36 with the front tank distributor or emptying screw 37 arrive.

Am Lnde des Mähdreschers ist.eine weitere 'leB-einrichtung 38 angebracht, der diejenigen körner bzw. At the end of the combine harvester there is an additional living device 38 attached, of those grains or

ein Teil derjenigen IXorner zugeführt werden, die durch Hordenschüttler und das Surzstrohsieb 19 nicht vom Stroh ge-trennt werden konnten. Sie fliegen, vom Gebläse 29 nicht so weit gefördert, wie das Stroh, zum großen Teil in die Sammeltrichter 39 am Hordenschüttler oder 40 am Kurzstroh sieb aus denen die Körner der Meßeinrichtung 38 zugeleitet werden. Die Abfallmengen am Hordenschüttler und am Kuzstrohsieb können auch seperat aufgefangen und elektrisch einzeln oder zusammengeschaltet gemessen werden, um die beiden Bauelemente zu überwachen. Da bei 38 nur wenig Körner fallen, ist es unter Umständen zweckmäßig, hier mit multimorphen -Bauelementen zu messen, also Platten, die die mechanischen Aufprallimpulse in elektrische Impulse umwandeln, welche dann elektrisch zur Anzeige bzw. zur Regelung herangezogen werden.some of those IXorner are fed by rack shakers and the straw screen 19 could not be separated from the straw. They fly, not conveyed by the fan 29 as far as the straw, for the most part into the collecting funnel 39 on the rack shaker or 40 on the short straw sieve from which the grains of the measuring device 38 can be forwarded. The amount of waste on the tray shaker and on the Kuzstrohsieb can also collected separately and measured electrically individually or connected together to monitor the two components. Since only a few grains fall at 38, it may be useful to measure with multimorph components here, i.e. plates that convert the mechanical impact impulses into electrical impulses, which are then used electrically for display or control.

Beide Meßeinrichtungen 35 und 38 werden meßwert-über-. Both measuring devices 35 and 38 are measured value-over-.

tragungsmäßig mit dem Meßwerk 41 am Fahrerstand 12 verbunden.connected in terms of load with the measuring mechanism 41 on the driver's cab 12.

Gemäß Fig. 2a fallen die Körner der Nutzmenge entsprechend Pfeilrichtung durch das Durchflußrohr 34 auf einen Flügelradzähler 42, Bereich dementsprechend dreht und je Zählkammer 43 bestimmte Kornmengen in den Bammeltank fließen läßt. sie Umdrehungseschwindigkeit des Flügelradzählers bzw. dessen Umdrehungszahl entspricht der durchgelassenen Kornmenge, deren Gewicht ozw. der Körnerzahl. According to Fig. 2a, the grains of the useful amount fall in the direction of the arrow through the flow tube 34 to an impeller meter 42, area accordingly rotates and each counting chamber 43 allows certain grain quantities to flow into the junk tank. it corresponds to the speed of rotation of the impeller meter or its number of revolutions the amount of grain allowed through, the weight of which ozw. the number of grains.

Zur Anzeige ist gemäß der schematischen Darstellung in Fig. 2b jeder Flügelradzänler 42 der -leßeinrichtungen 35, 38 rGit einem Tachogenerator mechanisch verbunden. Diese Tachogeneratoren bzw. die an ihrer Stelle verwendeten Impulsgeber beaufschlagen ein elektrisches Quotientenmeßwerk 41. Die Spannung der Tachogeneratoren ist bei konstanter Erregung durch einen Dauermagneten der Umdrehungszahl verhältnisgleich, so daß sie der durch einen Flügelradzähler 42 laufenden Körnerzahl bzw. Kornmenge entspricht. According to the schematic representation in FIG. 2b, each is for display Impeller meter 42 of the measuring devices 35, 38 rG with a tachometer generator mechanically tied together. These tacho generators or the pulse generators used in their place apply an electrical quotient measuring mechanism 41. The voltage of the tachometer generators is proportional to the number of revolutions with constant excitation by a permanent magnet, so that they the running through an impeller counter 42 grain number or grain quantity is equivalent to.

Der Impulsgeber besteht beispielsweise aus einem Transistor-Oszillator mit Steuerkern und einer gelochten, auf der Achse des Plügelradzählers angeordneten Steuerscheibe, die das Schwingen des Oszillators einleitet oder unterbricht. Die derart entstehenden Impulse werden beispielsweise yezählt oder gleichgerichtet zur Anzeige gebracht.The pulse generator consists, for example, of a transistor oscillator with a control core and a perforated one arranged on the axis of the paddle wheel counter Control disk that initiates or interrupts the oscillation of the oscillator. the such resulting pulses are, for example, counted or rectified to Display brought.

Die von beiden Meßeinrichtungen 35, 38 gelieferten, den Körnermengen entsprecnendenelektrischen Meßwerte werden in dem Quotientenmeßwerk zur Anzeige gebracht, in dem die durch die Meßwerte bedingten Drehmomente einander entgegenwirken, so daß bei fehlender Rückstellkraft ein dem Quotienten beider Pleßwerte entsprechender Zeigerausschlag erzielt'wird. The grain quantities supplied by the two measuring devices 35, 38 Corresponding electrical measured values are displayed in the quotient measuring unit brought, in which the torques caused by the measured values counteract each other, so that if there is no restoring force, one which corresponds to the quotient of the two Pleß values Pointer deflection 'is achieved.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Sießeinrichtung häufen sich in das Durchflußrohr 34' fallende Körner zu einer Körnermenge 46, von der infolye des in seiner Stellung regelbaren Steuerschiebers 47 nur so viel Körner nach unten abfließen, wie oben in das Durchflußrohr hineinfallen. Da die abfließende Körnermenge bei einer bestimmten Schieberstellung bekannt ist, ist letztere ein Maß für die pro Zeiteinheit zufließende Körnermenge und kann zur Anzeige gebracht werden. In the Sießeinrichtung shown in Fig. 3 accumulate in the Flow tube 34 'falling grains to a grain quantity 46, from the infolye of the in its position adjustable control slide 47 only so much grains flow downwards, fall into the flow tube as above. Since the amount of grain flowing off at a specific slide position is known, the latter is a measure of the per unit of time incoming grain quantity and can be displayed.

Der Schieber 47 wird vom Stellmotor 48 über ein Hebelgestänge 49 in das Durchflußrohr 34' hinein oder aus diesem herausbewegt. Seine Bewegung wird von zwei Lichtschranken gesteuert, deren Geber 50 und 50' übereinander am Durchflußrohr 34' und gegenüber von zwei Empfängern 51 und 51' der Lichtschranke angeordnet sind. Wird der Durchgang des Lichtes der oberen Lichtschranke 50, 51 behindert, so bewirkt die Schaltvorrichtung 52 das Eins schalten des Stellmotors 48 im Sinne einer Öffnungsbewegung des Schiebers 47. The slide 47 is actuated by the servomotor 48 via a lever linkage 49 moved into or out of flow tube 34 '. His movement will Controlled by two light barriers, their sensors 50 and 50 'one above the other on the flow tube 34 'and opposite two receivers 51 and 51' of the light barrier are arranged. If the passage of the light from the upper light barrier 50, 51 is obstructed, this has the effect the switching device 52 switch the one of the servomotor 48 in the sense of an opening movement of slide 47.

Sinkt der Kornspiegel infolge der. öffnung des Schiebers ab, kann das Licht also wieder vom Geber 50 zum Empfänger 51 gelangen, schaltet die Schaltvorrichtung den Stellmotor 48 ab, der so lange stromlos bleibt,wie sich der Kornspiegel zwischen den Niveaus der beiden Lichtschranken bewegt. Die Lichtschranke 50', 51' arbeitet derart, daß sie den Stellmotor 48 im Sinne einer Schließbewegung des Schiebers 47 dann einschaltet, wenn der Lichtstrahl vom Geber So' zum Empfänger 51' gelangen kann.The grain level falls as a result of. opening of the slide, can the light so reach again from the transmitter 50 to the receiver 51, the switching device switches the servomotor 48 from, which remains de-energized as long as the grain level is between moves the level of the two light barriers. The light barrier 50 ', 51' works in such a way that it operates the servomotor 48 in the sense of a closing movement of the slide 47 then switches on when the light beam from the transmitter So 'to the receiver 51' can.

Der Stellmotor wird also entsprechend der durch die Lichtschranken oder eine andere derart wirkende Signaleinrichtung vorbestimmte Füllstandshöhe gesteuert. Seine Stellung wird von einem elektrischen Stellungsmelder 53 zum Quotientenmeßwerk weitergeleiet.The servomotor is thus in accordance with that by the light barriers or another signal device acting in this way is controlled by a predetermined fill level. Its position is determined by an electrical position indicator 53 for the quotient measuring mechanism forwarded.

Fig. 4 zeigt eine einfache Körnermengen - Meßeinrichtung, bei der die Körner in Richtung des Pfeiles in das Durchflußrohr 34' fallen und auf eine Klappe 54 treffen, die von einer Feder 58 abgestützt ist. Die Klappe wird sich mehr oder weniger öffnen, je nach der auftreffenden Körnermenge. Der öffnungswinkel der Klappe ist also ein Maß für den Nutzmengenzufluß, der über den von der Drehachse 57 der Klappe betätigten Stellungsmelder 56 gemessen wird. Als Stellungsmelder wird ein Potentiometer verwendet, welches gleichzeitig Drehpunkt der Klappe sein kann. Fig. 4 shows a simple grain quantity measuring device in which the grains fall in the direction of the arrow into the flow tube 34 'and onto a Meet flap 54, which is supported by a spring 58. The flap will be more or open less, depending on the amount of grain hitting it. The opening angle of the The flap is therefore a measure of the usable quantity inflow that is above that of the axis of rotation 57 of the flap actuated position indicator 56 is measured. As a position indicator, a potentiometer is used, which can also be the pivot point of the flap.

Claims

Patent claims:

1. Procedure for determining the amount of waste from grain crops a Harvesting machine, in particular a combine harvester, whose in threshed straw or The amount of waste grains located in the chaff is at least partially measured, d a d u c h e k e k e n n n e i n e t that the usable quantity obtained by the harvesting machine (33) of the grains measured in addition to the amount of waste and the ratio of the amount of waste and the amount of use is displayed.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h y e k e n nk e n n z e i c h n e t that the measurements of the amount of waste and the amount of use (33) are continuous take place and their relationship on the driver's cab (12) of the harvesting machine is constantly displayed is brought.

3. The method according to claims 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the driving speed of the harvester as a function of the ratio of waste amount and usable amount (33) is automatically regulated when the ratio exceeds a set value.

4. Device for determining the amount of waste of grains a A harvesting machine according to claim 1, having a grain quantity measuring device in the area of the straw or

Waste outlet from the harvesting machine, d u r c h ek e n n z e i c h n e t that another Rörner quantity measuring device (35) is present and in the area of the useful quantity inflow of a collecting tank (36) of the harvesting machine and arranged measuring mechanism transmission with a quotient measuring mechanism located at the driver's cab (12) (41) is connected, which is also connected to the first measuring device (38) in terms of measured value transmission Connection.

5. Apparatus according to claim 4, with a hydraulically controlled drive of the harvesting machine, that is, that the quotient measuring mechanism (41) has an adjustable contactor, which is in the control circuit of a Electro-hydraulic valve of the drive control is switched.

6. The device according to claim 4, d a d u r c h g ek e n n z e i c hn e t that this measuring device arranged in the useful slope inflow and / or waste outlet (35 ', 38) from a braked if necessary, arranged in a flow pipe (34) Impeller counter (42) consists of one with the quotient measuring mechanism (41) electrically connected-tachometer generator (44) or pulse generator able to drive.

7. The device according to claim 4, d a d u r -c h g ek e n n z e i c h n e t that the measuring device arranged in the useful quantity inflow and / or in the waste outlet ( 35, 38) consists of a spring-loaded flap (54) that extends over the axis of rotation (56). an electrical position indicator that acts on the quotient measuring mechanism (41) (57) is able to operate.

8. The device according to claim 4, d a d u r c n g ek e n n z e i c h n e t that the metering device arranged in the useful quantity inflow and / or waste outlet (35 ', 38) from a cross-section of a flow tube (34') corresponding to a vorbestinmten level height regulating slide (47) is made with a das Quotient measuring mechanism (41) acting on the electrical position indicator (53) connected is.

9. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g ek e n n z e i c h ne t that the slide (47) is to be driven by a servomotor (48), its operation controlled by light barriers (50, 50 '; 51, 51') monitoring the fill level able to become.

Blank page